Examen de Comportamiento Dinmico de Sistemas.

Julio
1997.
TIPO D

1 parte. TEST.

1.Cul de los siguientes sistemas (entrada u, salida y) es recurrente e invariante con el tiempo :
a)
y(k)=y(k+1)+u(k)
b)
u(k)=y(k+1)
c)
y(t)=y(t) - 0.2et
d)
Ninguno de los anteriores.
( s 1) 2
2. El sistema de funcin de transferencia
tiene, a altas frecuencias, una respuesta ante
s( s 20)
entrada senoidal que presenta un desfase de :
A) -90
B) +90
C) 0
D) -180
3. La respuesta impulsional del sistema de funcin de transferencia

e 3t
t2
0 t 3
C) t t 3

A)

0 t3
B) t 3 t 3

D) Ninguna de las anteriores

4. La salida ante un escaln de amplitud 4 del sistema G ( z )

A)
B)
C)
D)

e 3s
es :
s2

20.5(1-e0.5t)
{0, 2, 3, 3.5, .....}, con valor final 4
{0,1,1.5,1.75,... .... ..... }, con valor final 2
Ninguna de las anteriores.

0.5 z 1
es :
1 0.5 z 1

5. Un sistema elctrico con bobinas y condensadores present, cuando la tensin de entrada pas
de 20 a 50 V, una sobreoscilacin en la intensidad de salida del 40%, pasando el punto de
equilibrio de 3 a 4.5 amperios. Cuando la tensin de entrada pase de 30 a 50 V, qu
sobreoscilacin presentar la salida?
A) 40% * (50-30) / (50-20)
B) La sobreoscilacin slo se mide desde el origen, por lo que no tiene sentido la
cuestin.
C) (4.5-3) / (50-20) * (50-30)
D) 40%
6. Un sistema estable discreto ...
A) Produce una respuesta acotada ante cualquier entrada.
B) Lo es ante la entrada {1,1,1,...} , pero no ante {0,1,2,3,4 ...} porque no est acotada.
C) Lo es, por s mismo, independientemente de la entrada.
D) A y C son ciertas.

2( s 2 )
, determinar cul de los siguientes sistemas tiene
( s 38
. )( s 27 )
una respuesta ante un escaln de 2 unidades ms parecida al mismo:
2( s 2 )
2( s 2 )
A)
B)
( s 3.8 )
3.8( s 27 )
2( s 2 )
2
C)
D)
38
. ( s 27)
27( s 3.8 )
7. Dado el sistema G ( s )

8. La transformada Z de la sucesin {0,1,2,1,0,1,2,1,0,1, 2, ...} es :

A) (z -1 +2z -2+z -3)*(1+z -4 + z -8 + z -12 + ...) = (z -1 +2z -2+z -3)

4 k

k 0

B)

2z z
1 z 4

C) ( z 1 2 z 2 z 3 ) z 4
D) A y B son correctas

9. Una bscula de camiones indica 30 Kg cuando no soporta peso, un peso de 500 cuando se pesa un
remolque de 450 Kg, y un peso de 970 Kg cuando se pesa un remolque de 900 Kg. Cul es la
ganancia esttica de la bscula ?
A) (500/450+970/900) / 2
B) 940/900
C) 500/450
D) Ninguna de las anteriores.
10. Dado el sistema G ( s )

300( s 30)
, determinar cul de los siguientes sistemas tiene
( s 3)( s 280 ) 2

una respuesta ms parecida en rgimen permanente ante una entrada senoidal de frecuencia 86
rad/s .
300( s 30 )
300 3
A)
B)
2
( s 3)280
280 2 ( s 3)
C)

300
s3

D)

300(30 86 j )
(3 86 j )(86 j 280 )2

COMPORTAMIENTO DINMICO DE SISTEMAS.

Julio 1997. Problemas.
1 Determinar cuntos aos tardar a extinguirse una especie protegida de la cual existen 4000
individuos, con una natalidad del 8 por mil cada ao y una mortalidad del 4 por mil, sabiendo que
los cazadores furtivos cazan 30 ejemplares por ao.
(2 ptos)

2 Calcular la salida del sistema de funcin de transferencia

G(s) =

t t 5
ante la entrada u(t) = 0 t 5 .

s
s2

(2 ptos)

3 Sea un globo de un gas que a presin atmosfrica P0=105 Pa

, ocupa V0= 20 litros y tiene una

masa de 30 gramos. Cuando el globo es introducido en agua, el efecto de
la presin hidrosttica (mayor cuanta mayor profundidad, que se suma a
la presin atmosfrica) reduce su volumen, de modo que ste es
inversamente proporcional a la presin, aproximadamente1, esto es :

V(P) = V0P0 / P
Este volumen de gas recibe un empuje del agua, y, tras realizar balance con el peso del gas
(constante), determina la fuerza resultante.
A. Determinar la ecuacin diferencial que rige la ascensin del globo hacia la superficie
(despreciar el efecto de la friccin).
B. Determinar a partir de qu profundidad el globo tendra un volumen tan pequeo debido a
la elevada presin que el empuje del agua no sera suficiente para
hacerlo flotar, por lo que se hundira ms an.
C. Linealizar el sistema en ese punto y comprobar la estabilidad o
inestabilidad del modelo linealizado.
(2 ptos)

Para puristas : Se est asumiendo, por simplicidad, comportamiento aproximadamente isotermo. Si se supusiera
adiabtico (quizs ms adecuado), la ecuacin sera diferente.