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1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS................................................................................................. 4
1.1. Introduccin..............................................................................................................................4
1.2. Objetivos...................................................................................................................................6
2. DIFERENCIALES.......................................................................................................................... 7
2.1. Introduccin: necesidad del diferencial en el automvil..........................................................7
2.2. El diferencial convencional....................................................................................................10
2.3. Problemtica asociada al diferencial.......................................................................................15
2.4. Diferenciales bloqueables.......................................................................................................16
2.5. Diferenciales autoblocantes....................................................................................................17
2.5.1. Diferencial Ferguson.......................................................................................................17
2.5.2. Diferencial autoblocante por conos de friccin..............................................................18
2.5.3. Diferencial autoblocante por discos de friccin Trac-lok ..............................................19
2.5.4. Bloqueo electrnico del diferencial................................................................................20
2.5.5. Diferencial Torsen...........................................................................................................21
2.6. Conclusiones...........................................................................................................................21
3. EL DIFERENCIAL TORSEN....................................................................................................... 22
3.1. Introduccin............................................................................................................................22
3.2. Principio de funcionamiento...................................................................................................23
3.3. Torque Biasing Ratio..............................................................................................................26
3.4. Tipos de diferencial Torsen.....................................................................................................27
3.4.1. Torsen T1.........................................................................................................................27
3.4.2. Torsen T2.........................................................................................................................28
3.4.3. Torsen T2R......................................................................................................................29
3.4.4. Torsen T3.........................................................................................................................30
3.5. Vehculos que incorporan un diferencial Torsen.....................................................................31
3.6. Conclusiones...........................................................................................................................33
4. DISEO ASISTIDO POR ORDENADOR................................................................................... 34
4.1. Introduccin............................................................................................................................34
4.2. Historia del CAD....................................................................................................................35
4.2. Distintos software CAD..........................................................................................................36
4.3. Conclusiones...........................................................................................................................40
5. INTRODUCCIN A 3DVIA COMPOSER.................................................................................. 41
5.1. Introduccin............................................................................................................................41
5.2. 3DVIA ....................................................................................................................................42
5.3. 3DVIA Composer...................................................................................................................42
5.3.1. Herramientas de 3DVIA Composer................................................................................43
5.4. Otros programas similares a 3DVIA Composer.....................................................................47
5.5. Conclusiones...........................................................................................................................49
6. DISEO DE LAS PIEZAS CON CATIA V5............................................................................... 50
6.1. Introduccin............................................................................................................................50
6.2. Predimensionado.....................................................................................................................51
6.3. Clculo de los engranajes.......................................................................................................54
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1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
1.1. Introduccin
El diferencial es el elemento mecnico de los automviles que permite que las ruedas
motrices giren a distinta velocidad; es necesario para garantizar la estabilidad del vehculo. Sin
embargo, este mecanismo trae consigo, bajo condiciones deficientes de traccin, ciertos problemas
que se tratan de resolver con los diferenciales autoblocantes.
En este proyecto se recopila informacin sobre los distintos tipos de diferenciales ms
destacables, haciendo hincapi en uno de ellos: el diferencial Torsen; este diferencial es
autoblocante sensible al par. Se modelar el diferencial con un software de CAD (Computer Aided
Design) y se utilizar este modelo en una aplicacin de la compaa Dassault Systmes llamada
3DVIA Composer, enfocada en la publicacin de catlogos y manuales interactivos.
El problema que se pretende abordar es la ausencia de un documento que explique de
principio a fin el funcionamiento del diferencial Torsen, as como un manual de 3DVIA Composer
en espaol. El hecho de desarrollar un proyecto fin de carrera con tal fin para el que se ha aprendido
a manejar software desde cero garantiza la intencin de hacer de ello un documento entendible por
cualquier persona con unas mnimas nociones de ingeniera.
La intencin en la manera de redactarlo no ha sido la misma durante todo el proyecto:
mientras que en la parte de diseo se parte de unos conocimientos previos del software de CAD y
simplemente se especifican los pasos generales, en la parte que corresponde a 3DVIA Composer se
ha sido ms especfico, suponiendo un lector sin experiencia con el programa.
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En primer lugar, se establecen las bases para comprender la naturaleza del proyecto. Se
comienza haciendo ver la necesidad del mecanismo diferencial en un automvil,
haciendo un breve resumen de la dinmica del vehculo. Tras detallar los problemas que
trae consigo el diferencial, se hace un repaso por las distintas variaciones del mecanismo
que tratan de evitarlos.
Aclarados los fundamentos tericos e informticos del proyecto, se disean las distintas
piezas que forman parte del mecanismo con Catia V5, para ello ser necesario calcular
las dimensiones de todas ellas a partir de los datos disponibles.
Una vez obtenidos los modelos tridimensionales de todas las piezas se procede al
ensamblaje, tambin con Catia V5. Se obtendr el conjunto del diferencial Torsen ya
montado y se sacarn imgenes realistas del mismo renderizadas con el programa.
A fin de aclarar el funcionamiento del diferencial Torsen, se genera una simulacin del
mismo con Catia V5.
Por ltimo, se describen las conclusiones a las que se llega una vez concluido el
proyecto.
1.2. Objetivos
Este proyecto nace con dos principales objetivos; el primero fue modelar un diferencial
Torsen para posteriormente realizar una simulacin del funcionamiento con el modelo. Se pretenda
crear un documento multimedia con el que describir este diferencial y sus propiedades. Esta
primera etapa pasa por el aprendizaje y dominio de un software de CAD apropiado. La razn de
elegir el diferencial Torsen para este proyecto es la belleza propia del sistema de engranajes con el
que ha sido diseado, con el que se consigue una respuesta y estabilidad nicas de manera
totalmente mecnica.
El segundo objetivo de este proyecto fue crear un pequeo manual en espaol de 3DVIA
Composer, para lo cual se utilizara el modelo creado y se exprimiran al mximo las posibilidades
de esta aplicacin, describiendo cada paso de modo que una persona sin conocimiento previo del
programa pudiese manejar todas las funciones bsicas con soltura. Una vez concluida esta parte se
obtiene un catlogo interactivo del diferencial modelado, con distintos apartados sobre los que se
puede navegar de manera muy intuitiva.
Sin embargo, las circunstancias provocaron que el primero de los objetivos derivase en otro
mucho ms interesante: al no disponer de la informacin suficiente ni tener acceso a un diferencial
Torsen real, el proceso de modelado se sustituy por un proceso de diseo, en el cual partiendo de
las medidas disponibles de uno de los componentes se disearon el resto, respetando las
condiciones de ensamblaje y de funcionamiento del conjunto. Para poder disear correctamente el
tren de engranajes del Torsen ha sido necesario hacer un profundo estudio sobre los distintos tipos
de ruedas dentadas existentes, y las variaciones que permitan ajustar el tamao de stas a las
necesidades del mecanismo.
En definitiva, con este proyecto se ha pretendido disear uno de los mecanismos ms
elegantes de la automocin y generar un documento con el que la comprensin del mismo resulte
sencilla y agradable.
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2. DIFERENCIALES
2.1. Introduccin: necesidad del diferencial en el automvil
El diferencial es una parte esencial de los vehculos con ms de una rueda motriz. Supngase
un automvil sin diferencial, el problema en el eje motriz sin diferencial se hace notar cuando el
vehculo toma una curva.
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El eje perpendicular a cada rueda debe pasar por el centro de la curva que traza el vehculo.
Para ello cada rueda deber proyectar un determinado ngulo, siendo este nulo para las ruedas
traseras en el caso que se considera de direccin a dos ruedas (En vehculos con direccin a las
cuatro ruedas s vara el ngulo proyectado de las ruedas traseras).
Supngase una situacin en la que el vehculo gira un ngulo (no representado).
Dependiendo del sistema de traccin, sern distintas las ruedas implicadas, pero en todos los casos
se har notar el problema antes planteado:
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Traccin delantera. En este caso las ruedas motrices son las dos delanteras, mientras
que las traseras giran libremente.
La rueda delantera izquierda pretende trazar una trayectoria curva con un ngulo
y un radio O1 O ' , para lo cual debe recorrer una distancia O1 O' .
La rueda delantera derecha, pretende trazar una trayectoria curva con un ngulo
y un radio O1 O , para lo cual debe recorrer una distancia O1 O .
Traccin trasera. En este caso las ruedas motrices son las dos traseras, mientras que las
delanteras giran libremente.
La rueda delantera izquierda pretende trazar una trayectoria curva con un ngulo
y un radio O1 E' , para lo cual debe recorrer una distancia O1 E ' .
La rueda delantera derecha, pretende trazar una trayectoria curva con un ngulo
y un radio O1 E , para lo cual debe recorrer una distancia O1 E .
El problema vuelve a ponerse de manifiesto al ser distintas dichas distancias, y por lo tanto
la velocidad a la que debe girar cada rueda.
En un primer intento por solucionar este dilema, se opt por transmitir toda la potencia del
motor a una sola rueda motriz, que sera la encargada de empujar el vehculo, mientras que las otras
tres eran arrastradas. En principio esto aporta una solucin interesante, ya que permite que las
ruedas del eje motriz giren independientemente una de otra (el motor solo dicta la velocidad de giro
del semieje motriz, estando el otro semieje libre). Pero esta solucin trae consigo otro gran
problema: la prdida de adherencia del automvil.
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Al tomar una curva, la rueda externa motriz debe girar a mayor velocidad que la interna: al
girar la caja del diferencial, los piones satlites tienen que hacerlo sobre sus ejes, ya que stos
deben moverse alrededor del pin planetario que gira a menor velocidad. Esto provoca un
movimiento de rotacin adicional de la rueda exterior, que debe girar ms rpido en la curva.
El diferencial, en una curva, distribuye de manera proporcional la velocidad de rotacin a los
dos semiejes, de tal manera que si uno gira a una velocidad del 110% la velocidad de rotacin del
diferencial, el otro girar a una velocidad igual al 90% de sta [5].
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En el caso ms comn de utilizacin, como diferencial central, una parte del conjunto es
solidaria a las ruedas del eje delantero y la otra a las del eje trasero. Mientras unos discos giran de
forma solidaria con el eje de transmisin que proviene de la parte delantera, el resto, intercalados
entre los primeros, giran solidarios con el tren trasero, de forma que los primeros discos siguen los
pasos de las ruedas delanteras mientras que los segundos responden a los estmulos de las ruedas
traseras.
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2.6. Conclusiones
Se han visto distintos sistemas diferenciales que pretenden evitar el problema de prdida de
friccin del diferencial convencional. A modo de sntesis se pueden agrupar en la siguiente tabla:
Tabla 2.1. Sistemas diferenciales
Nombre
Tipo
Origen
Diferencial convencional
Abierto
D. bloqueable
Bloqueo manual
Varios
D. Ferguson
D. Autoblocante por conos Autoblocante, sensible Ralph Edward Holmquist; David Allen
de friccin
a la velocidad
Janson, 1992
D. Autoblocante por discos Autoblocante, sensible Dana Corporation
de friccin Trac-Lok
a la velocidad
Bloqueo electrnico
Sist. auxiliar
Volkswagen, 1995
D. Torsen
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3. EL DIFERENCIAL TORSEN
3.1. Introduccin
El nombre "Torsen" proviene de "Torque sensing" o "sensible al par". Es el nico diferencial
capaz de repartir la fuerza de forma independiente a la velocidad de giro de cada semieje. El
diferencial Torsen puede repartir la fuerza del motor a cada semieje en funcin de la resistencia que
oponga cada rueda al giro, pero al mismo tiempo permite que la rueda interior en una curva gire
menos que la exterior, aunque esta otra reciba menos par.
Actualmente hay cuatro tipos de diferencial Torsen (T1, T2, T2R y T3), cada uno con un
diseo distinto, pero todos con el mismo principio. [17]
Los elementos que lo componen tienen una configuracin similar a los del diferencial
convencional: corona, caja del diferencial, satlites y planetarios. Pero con la particularidad de que
se recurre a engranajes helicoidales en los planetarios y se utilizan satlites helicoidales dobles que
estn unidos entre si mediante engranajes cilndricos de concatenacin en sus extremos, con
dentados rectos. Cada uno de los tornillos sin fin o planetarios engrana con uno de los satlites
helicoidales que componen cada pareja. [18]
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En deceleracin, son las ruedas las que aceleran el motor, que sufre el empuje de las mismas.
El flujo motor sigue siendo unidireccional, pero invertido.
Un diferencial ideal entrar en accin cuando coexistan ambos empujes, hacia y desde las
ruedas, condicin que se verifica en curva.
El empuje del motor a las ruedas es el que provoca que gire la caja del diferencial y se
transmita el movimiento a estas ltimas. El empuje de las ruedas al motor, junto con el anterior, es
el que activa el mecanismo diferencial. Si una rueda transmite ms empuje que la otra el diferencial
actuar en consecuencia de su configuracin.
De esta manera, en curva la rueda interior del eje motriz pretender recorrer una menor
distancia, girar a una menor velocidad, y por lo tanto transmitir un mayor empuje al motor. Esta
situacin hace que en el diferencial Torsen aparezca una diferencia de velocidad de giro entre los
planetarios, haciendo girar cada par de satlites sobre su engranaje. (tornillo sin fin rueda
helicoidal)
Sin embargo, en el caso de que una de las ruedas pierda adherencia sta no girar en vaco
como ocurre en el diferencial convencional, debido a la irreversibilidad del engranaje.
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Actualmente, con idea de mejorar la transferencia del par a la rueda con menor traccin y la
resistencia a los golpes del diferencial, este tipo de diferencial se fabrica utilizando ngulos de
hlice de 45 en los engranajes que unen los satlites y planetarios, y basando su funcionamiento en
la existencia de fuerzas de friccin que se generan al existir una diferencia de par entre semiejes.
Este diseo hbrido de los engranajes, permite que el contacto entre dientes sea ms suave,
reduciendo la carga por unidad de superficie en los dientes; sin tener la constitucin de un engranaje
de tornillo sin fin rueda helicoidal, estos engranajes tienen un funcionamiento similar al mismo.
[22]
La disposicin del tren de engranajes interior INVEX hace que se creen fuerzas de
friccin en distintas superficies del diferencial capaces de soportar una determinada diferencia de
par y limitar en consecuencia el giro de la rueda con menor adherencia. Las principales reacciones
de rozamiento que aparecen son [17]:
La diferencia de par mxima que puede ser soportada entre los dos semiejes estar
directamente relacionada con los coeficientes de friccin entre superficies, y permitir que el
sistema funcione como un multiplicador de par entre semiejes, enviando la mayor parte del par
motor a la rueda con mejor adherencia.
El diferencial Torsen es el nico capaz de actuar como autoblocante, controlando el par, al
mismo tiempo que conserva su caracterstica diferencial, permitiendo que las ruedas giren a distinta
velocidad.
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3.4.2. Torsen T2
El Torsen tipo T2 [17] es ideal como diferencial delantero, central, o aplicaciones
en el eje trasero.
c-clip
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3.4.4. Torsen T3
El diferencial Torsen T3 [17] est diseado para un uso como diferencial central,
distribuyendo el par desde el semieje delantero, entre este y el trasero.
Utiliza un sistema de engranajes similar al T2, con engranajes helicoidales planetarios
pilotados en su dimetro exterior. Sin embargo, este diferencial utiliza una configuracin de los
engranajes extremadamente compacta. Torsen T3 es un diferencial con sensibilidad al par y reparto
de este constante entre los ejes delantero y trasero en funcin de las condiciones del terreno. Este
diferencial est diseado para aguantar toda la vida til del vehculo.
Est disponible con un rango de capacidad de bloqueo del 20-30% y una divisin del par en
proporciones 65:35 hasta 35:65 entre el eje delantero y trasero. Este diferencial es compatible con el
ABS, los sistemas de control de traccin y los sistemas de control de la estabilidad.
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Vehculos
Central
Alfa Romeo Q4, versiones: 156 Crosswagon & Sportwagon, 159, Brera
& Spider Q4
Traccin Quattro, versiones de Audi:
Audi Quattro (desde 1987)
Audi 80 & 90, Audi S2, Audi RS2 Avant, Audi 100 / Audi 200 / Audi
5000
Audi Coup quattro
Audi A4, Audi S4, Audi RS4, A4 allroad quattro
Audi A5 & S5, Audi A6, Audi S6, Audi RS6
Audi A8, Audi S8
Audi A6 allroad quattro
Audi Q5, Audi Q7
Audi V8 (transmisin manual)
Chevrolet TrailBlazer SS
Lexus GX, LS, LX
Range Rover L322
Saab 9-7X Aero
Toyota: 4runner, FJ Cruiser (solo transmisin manual), Toyota
Landcruiser 200, Toyota Landcruiser 120/150
Volkswagen Passat B5
Nissan Frontier (Nismo/Pro 4x Off Road)
Central y trasera
Humvee
Eje delantero
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3.6. Conclusiones
El diferencial Torsen uno de los mecanismos ms elegantes de la automocin, capaz de
evitar la prdida de par en una de las ruedas al mismo tiempo que permite que stas giren a distintas
velocidades, esto es, sin perder su funcin diferencial. Como se ha visto en este captulo, a medida
que han avanzado los aos se han ideado distintas variaciones de este diferencial autoblocante con
el fin de cubrir distintas necesidades, se resumen a continuacin:
Tabla 3.2. Tipos de diferencial Torsen
Tipo
Caractersticas
T1
T2
T2-R
T3
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Solidworks Corp. Fue fundada en 1993 por Jon Hirschtick y lanz su primer producto,
Solidworks 95, en 1995. En 1997 Dassault Systmes adquiri la compaa; actualmente
posee el 100% de sus acciones.
Permite modelar piezas y conjuntos y extraer de los modelos tanto planos como otro tipo
de informacin necesaria para la produccin. Este programa utiliza un enfoque
paramtrico basado en funciones para crear modelos y ensamblajes, es decir, se pueden
establecer restricciones en funcin de la geometra ya diseada.
Catia. [3] El nombre del programa responde a las iniciales Computer Aided Three
Dimensional Interactive Application. Es un programa informtico de diseo, fabricacin
e ingeniera asistida por ordenador, esto es, CAD, CAM, CAE, realizado por Dassault
Systmes. La ltima versin es la V6, sin embargo la versin de Catia V5 est an muy
extendida en la industria.
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Pg. 38
Pg. 39
4.3. Conclusiones
Hay varios programas que permitiran desarrollar la primera parte del proyecto, pero se ha
elegido Catia para realizar las tareas de modelado, ensamblaje y animacin tanto por la versatilidad
del programa como por la importancia y creciente implementacin de este en el mercado actual.
La organizacin de Catia se basa en distintos mdulos o herramientas agrupados segn su
funcionalidad, existiendo grupos de mdulos destinados al diseo mecnico, mecanizado de piezas,
anlisis mediante el mtodo de los elementos finitos, etc. Dependiendo del trabajo que se desee
realizar se acudir a las herramientas oportunas de Catia.
Los mdulos utilizados en este proyecto han sido los siguientes:
Part Design
DMU Kinematics
Drafting
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5.2. 3DVIA
3DVIA [3] es una marca de la compaa Dassault Systmes. Fue creada en 2007, enfocada
en el desarrollo de la creacin 3D, edicin y herramientas de alojamiento para los mercados
profesional y de consumo. Los productos de la compaa estn dirigidos a profesionales de la
fabricacin, diseo y marketing con una misin clara de utilizar la tecnologa 3D como medio de
comunicacin.
3DVIA proporciona:
3DVIA Hosting. Permite a los usuarios alojar, manipular y acceder a sus modelos 3D
desde internet.
3DVIA Shape. Es una aplicacin online y gratuita para el diseo en 3D. Permite a los
usuarios crear y compartir sus modelos a travs de 3D community.
3DVIA Store. Permite a los usuarios simular de forma realista pequeos ajustes dentro
de ambientes 3D.
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Styles. Permite almacenar y manipular estilos para asignarlos a los elementos de trabajo.
Visibility. Dispone de herramientas para cambiar la visibilidad de los elementos.
Digger. Acta como una lupa para enfocar reas de la escena, se pueden modificar
propiedades tales como opacidad, penetracin, zoom y posteriormente capturar una imagen
2D.
Navigate. Permite al usuario navegar moviendo la posicin y orientacin de la cmara.
Show/Hide. Contiene comandos usuales de representacin: modo animacin, ilustracin
tcnica, e imagen de alta resolucin.
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Tools. Contiene herramientas como mallas y lneas magnticas que ayudan a alinear
correctamente los elementos.
Markups. Permite crear elementos de colaboracin tales como flechas y marcas.
Panels. Aporta herramientas para insertar imgenes tanto en 3D como en 2D y paneles
de texto.
Paths. Permite crear lneas que muestran el desplazamiento relativo de los objetos
durante la animacin.
Annotations. Permite aadir etiquetas, resultados, enlaces y otras anotaciones a los
modelos.
Measurement. Hace posible aadir etiquetas que muestren dimensiones, que se
actualizarn a medida de la animacin.
Cutting plane. Permite crear y manipular vistas de corte de los modelos.
Pg. 44
estos
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Pg. 47
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5.5. Conclusiones
En este captulo se ha hecho una presentacin de la aplicacin 3DVIA Composer y se han
repasado algunas de las alternativas existentes en el mercado. Si bien existen diferentes opciones a
la hora de escoger un software para la creacin de documentos asociados al producto, difcilmente
ofrecen el abanico de posibilidades de 3DVIA Composer siendo al mismo tiempo totalmente
intuitivo.
Adems, 3DVIA Composer permiten actualizar los cambios que se realicen en el modelo
sin perder todo el trabajo empleado para el desarrollo del catlogo, de este modo los cambios se
incorporan con suma facilidad a la documentacin tcnica, lo cual ahorra tiempo y dinero, y acelera
la llegada al mercado del mismo.
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Pg. 50
6.2. Predimensionado
En primer lugar, se parte de una caja con las siguientes dimensiones:
Tabla 6.1. Medidas de la caja [17]
Dimensin
Medida (mm)
163.00
117.50
C1
41.00
C2
41.00
D1
30.00
D2
30.00
E1
20.80
E2
20.80
21.34
142.75
Pg. 51
Cilindro
Dimetro
(mm)
Longitud extremo
(mm)
Planetario
50
50
60
Satlite
30
35
50
Con un trazado rpido en Catia, sobre el que no merece la pena hacer hincapi debido a su
sencillez (en apartados posteriores se explicarn procesos algo ms complejos con este software) se
puede comprobar si estas dimensiones son adecuadas:
Dado que no se cumplen las necesidades de diseo, es necesario suponer de nuevo otras
medidas.
Pg. 52
Cilindro
Dimetro
(mm)
Longitud extremo
(mm)
Planetario
40
40
50
Satlite
25
30
50
Y se comprueba:
Pg. 53
Pg. 54
Se podr trazar, por lo tanto, este perfil de diente de la misma manera que el de dientes
rectos si se disea en el plano perpendicular al eje.
Pg. 55
Finalmente se llega a la conclusin de que se podra fabricar un Torsen en el que las ruedas
dentadas tuviesen el siguiente nmero de dientes:
Tabla 6.4. Nmero de dientes del tren interior
12
11
Pg. 56
Pg. 57
de=dp 1.5m ;
di=dp2m;
db =dp cos ;
e=1.57m
Donde:
es el ngulo de ataque de los dientes, se supondr =20 .
e es el espesor del diente.
Posteriormente se comprueba si las dimensiones obtenidas permiten que se cumplan las
condiciones expuestas. De no ser as, se elige otro mdulo de los de la tabla y como ltimo recurso,
se vara el nmero de dientes.
Para las ruedas helicoidales [29]:
Se parte del nmero de dientes z, el dimetro primitivo dp .
dp
Se calcula el mdulo normal mn = cos .
z
Se normaliza el mdulo normal en base a la tabla 6.1.
Con z, y el mdulo normalizado, se calculan todas las dimensiones de la rueda dentada.
dp =
mn
z;
cos
de =dp 2 m m ;
di=dp2.5mn ;
db =dp cos ;
e o=
1.57mn
; ph =
cos
dp tg
Pg. 58
II
1.125
1.25
1.375
1.5
1.75
2.25
2.5
2.75
3.5
4.5
5.5
10
11
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50
Para agilizar el proceso de diseo de engranajes se opt por programar un pequeo cdigo
en Matlab; se adjunta al proyecto en el Anexo I.
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Rueda
Mdulo
(mm)
di
(mm)
de
(mm)
db
(mm)
dp
(mm)
eo
(mm)
ph
(mm)
Helicoidal del
satlite
2.5
14.96
26.21
19.93
21.21
5.55
66.64
Helicoidal del 12
planetario
2.5
36.18
47.43
39.87
42.43
5.55
133.29
2.5
22.50
31.25
25.84
27.50
3.93
Recta del
satlite
11
Pg. 60
dp =mz ;
de=m z1.5cos;
di=m z2cos ;
=atan2.5sen
e=
; =atan2sen
;
2
z
Donde:
Es el ngulo del addendum.
Es el ngulo del dedendum.
Es el ngulo del cono que envuelve a la rueda superiormente. Se calcular sabiendo que el del
pin y la corona deben sumar 90:
z
z
c=atan p ; p =atan c
zc
zp
Rueda
Mdulo
(mm)
()
()
di
(mm)
de
(mm)
db
(mm)
dp
(mm)
e
(mm)
()
Corona
38
4.5
2.89
3.62
168.50
172.88
160.69
171.00
7.07
73.86
Pin
11
4.5
2.89
3.62
40.85
55.98
46.51
49.50
7.07
16.14
Para agilizar el proceso de diseo de engranajes se opt por programar un pequeo cdigo
en Matlab; se adjunta al proyecto en el Anexo I.
Pg. 61
6.4.1. Satlites
Se comienza diseando la rueda con dientes rectos y, por lo tanto, lo primero ser trazar el
perfil del diente.
Se inicia una sesin en Catia.
Se crea un nuevo fichero con la orden File/new
de tipo Part.
En caso de que no se haya abierto por defecto, se escoge el mdulo PartDesign.
se pueden
Al haber creado un nuevo Part, Catia crea tres planos perpendiculares de referencia y un
nuevo cuerpo geomtrico o body, asociado a dicho fichero; de igual modo se puede cambiar el
nombre a dicho body, se cambiar por Recto1.
asociado al
Pg. 62
Pg. 63
Para ello se calcula de arco y del ngulo de 90 que contiene a dicho arco.
Pg. 64
Los puntos obtenidos pueden copiarse desde el rbol de especificaciones, ya que para cada
lnea se definen automticamente los puntos extremos, y luego pegarlos como puntos nuevos.
Una vez que un punto sobresalga de la circunferencia exterior, se dejan de obtener
puntos; si no se obtienen suficientes puntos, se puede repetir el proceso con un arco
menor, por ejemplo 45.
A continuacin se traza un spline
que pase por el punto de interseccin de la vertical
con la circunferencia de base y por los puntos obtenidos.
Haciendo doble clic en el spline definido para mostrar sus propiedades, se sustituye el
ltimo punto de este por el punto de interseccin del spline con la circunferencia de
base.
Se traza una lnea vertical desde la circunferencia interior hasta la de base.
Se suaviza la unin de dicha lnea con el spline mediante un arco
de 5mm de radio.
Con centro en el origen y el radio de la circunferencia primitiva, se traza un arco que
parta desde el spline obtenido y tenga una longitud igual al espesor del diente.
Pg. 65
Se traza una lnea que una los dos extremos del arco definido, se determina el punto
medio de dicha lnea
pulsando sobre el botn derecho y seleccionando Midpoint.
Se traza otra lnea que una el origen con ese ltimo punto definido.
Se aplica simetra
al perfil, eligiendo como elemento de referencia la ltima lnea
trazada.
Se unen los extremos superiores e inferiores del perfil mediante dos arcos.
Pg. 66
.
se aplica un espesor de 5 mm.
Pg. 67
, en el plano xy.
con el dimetro de la
.
se aplica un espesor de 5 mm.
Pg. 68
Para crear la geometra del diente se hace necesario la definicin de una hlice que envuelva
al cilindro formado por la circunferencia interior de la rueda helicoidal, el cual se puede generar
aplicando un Pad a un sketch en el que se dibuje dicha circunferencia.
Pg. 69
que
Pg. 70
Para definir la otra rueda de dientes rectos basta con copiar la primera, Recto1, y pegarla
nuevamente sobre el part Satelite. Se renombra como Recto2. Recto2 aparece
superpuesto a Recto1. Para definir la localizacin adecuada basta con cambiar los lmites
de los dos Pad que lo componen.
Pg. 71
Por comodidad se ocultan las ruedas de dientes rectos con el comando Hide/show
Se inserta un nuevo body, y se traza el siguiente sketch sobre el plano yz:
Pg. 72
de 10 mm de dimetro.
Pg. 73
5.4.2. Planetarios
Para el dentado helicoidal se utiliza un proceso similar al que se us en los satlites.
Adems, es necesario realizar el estriado interior para el acoplamiento con el semieje; para ello se
genera un sketch con el estriado y se realiza un vaciado de 30 mm.
Esta pieza est fabricada con el mismo acero que se usa para los satlites[35]. Aplicando el
material:
Pg. 74
5.4.3. Arandelas
Se requieren seis arandelas en total, dos para cada rodamiento axial entre los planetarios y la
caja, y otras dos para la unin central de los planetarios. Las arandelas adecuadas tanto para gua de
rodamientos como para arandelas centrales son las LS3047 [17], de acero inoxidable, disponibles en
el catlogo de SKF [36] con las siguientes medidas:
Pg. 75
Pg. 76
Las lneas servirn de gua para los ejes de las piezas y las superficies harn las veces de
tope para determinar la posicin.
Con ayuda del comps que se muestra en la ventana puede moverse cada pieza de manera
independiente o bien agrupadas. Posicionando el comps en cualquier superficie o lnea se definen
las direcciones de movimiento, seleccionando con el ratn los bordes o superficies del mismo se
desplazan o giran los elementos seleccionados.
Pg. 77
Para insertar piezas creadas con anterioridad se puede proceder de la siguiente manera:
En el caso que se aplica, se van a insertar varias piezas repetidas, esto se puede hacer
insertando una nica pieza y, mantenindola seleccionada, clicar en Fast Multi
Instalation
, o Define Multi Instalation
para insertar las copias.
Una vez introducidas las piezas se utilizan las herramientas para editar las condiciones
de contorno y determinar as las posiciones de stas.
Con los botones Coincidence
y Contact
se definen las condiciones de contorno
en ejes y de contacto, respectivamente; suficiente para posicionar las piezas que hay
diseadas por el momento.
Se puede ocultar
la pieza que ha servido de gua una vez aplicadas las condiciones de
contorno.
Pg. 78
Pg. 79
En las propiedades del body correspondiente, se pueden editar las caractersticas grficas
del elemento, pudiendo variar el color o la transparencia.
Pg. 80
Pg. 81
6.4.8. Topes
Su misin es cerrar la caja del diferencial. Tienen forma cilndrica y estn fabricados con el
mismo acero que los ejes porta satlites [35].
Pg. 82
Accediendo al men de los tornillos (Screws) se elige el tornillo M8x16, una vez aplicado
acero como material, tendr el siguiente aspecto:
Pg. 83
de tipo Part.
Pg. 84
Con Extract
Rotate
se gira ste el ngulo deseado para pasar de una rueda de dientes rectos a otra
de dientes inclinados.
Se unen los dos perfiles extremos con el comando Multi-sections Surface
Pg. 85
dentro
Una vez terminado el modelado y aplicando el material, que ser acero termotratado con
estructura de martensita revenida [35], el resultado es el siguiente:
Pg. 86
Esta pieza se fabricar en el mismo acero de medio carbono termotratado que el puente
diferencial [35].
6.5. Conclusiones
Finalmente, se han conseguido modelar todas las piezas que forman parte del diferencial
Torsen; el hecho de no disponer de las medidas de stas ha supuesto un clculo preciso del sistema
de engranajes, llevado a cabo con xito.
Sin embargo no ser hasta el siguiente captulo cuando se pueda comprobar el resultado
final, ensamblando todas las piezas para formar el mecanismo.
Pg. 87
7. ENSAMBLAJE
7.1 Introduccin
Mediante el mdulo de ensamblaje de Catia se pueden crear conjuntos a partir de las piezas
diseadas. Para ello se crea un nuevo archivo que contendr nicamente las relaciones entre slidos
(es necesario seguir conservando todos los archivos por separado). Estas relaciones se impondrn
mediante condiciones de contorno entre las piezas de manera que cada una ocupe su posicin
correspondiente.
Es el segundo paso para el modelado de conjuntos de piezas, tras generar los modelos de
cada una de las piezas y utilizando las herramientas apropiadas, el ensamblaje permite mostrar la
posicin final de cada una de ellas.
Pg. 88
Para insertar piezas que aparecen varias veces en el conjunto, basta con aadir la primera, y
hacer una copia mediante el comando Define Multi Instalation
Pg. 89
Conforme se vayan insertando las piezas, o bien una vez insertadas todas, se imponen las
condiciones de contorno.
Con los comandos Coincidence constraint
, Contact constraint
, Offset constraint
y Angle constraint
se imponen condiciones de coincidencia en un eje, contacto, distancia, y
ngulo, respectivamente; suficiente para colocar las piezas del conjunto correctamente. Al aadir
cada condicin, aparecer una lnea que une las partes implicadas en la misma.
Pg. 90
Para visualizar el interior con mayor claridad, se puede eliminar el material de la caja, y
aplicarle cierta transparencia.
Pg. 91
7.3.1. Introduccin
El fororrealismo es la cualidad de una imagen generada por ordenador que trata de imitar a
las imgenes generadas por cmaras fotogrficas, mediante algoritmos que simulan las condiciones
externas visuales del ambiente.
La herramienta de la que dispone Catia para generar este tipo de imgenes resulta muy til a
la hora de presentar el conjunto diseado, ya que permite apreciar de una manera mucho ms
atractiva las piezas, adems de permitir situarlas en un espacio natural de trabajo (un coche en una
carretera o un barco en un lago, por ejemplo) y comparar, as, el tamao.
Tanto en el mdulo Part Design como en el mdulo Assembly Design se muestra por
defecto la barra de herramientas Render; de no ser as, se puede aadir mediante
view/toolbars/Render. Haciendo clic en la nica herramienta de la que dispone dicha barra,
denominada Photo Studio Easy Tools
, se accede al men de generacin de estas imgenes.
Aparece la pieza o conjunto con el que se estuviese trabajando en el momento de hacer uso
de la herramienta sobre un plano. Este plano es sobre el que se proyectarn las sombras del modelo,
podra decirse que define "el suelo" de ste.
En el cuadro que se abre de Render se muestran opciones para elegir la escena, opciones de
renderizaje, seleccionar el rea de renderizado, tomar foto y guardar foto, respectivamente.
Se puede escoger una escena a partir de una fotografa de la que se disponga, o bien a partir
de un fondo en blanco, teniendo entonces que ajustar los distintos parmetros del entorno: luz
ambiente, nmero de focos de luz, reflectividad, suavidad de la sombra, etc. Otra opcin es elegir
una de las escenas por defecto de Catia, en las que ya estn estos parmetros ajustados de manera
ms conveniente a cada escena.
Una de las posibilidades que ofrece Catia es poder representar el modelo en vista perspectiva
o paralela.
Pg. 92
. Con todo lo
Pg. 93
Pg. 94
Pg. 95
7.4. Conclusiones
En este apartado se han ensamblado todas las piezas de manera que pueda comprobarse el
aspecto final del diferencial Torsen diseado. La posibilidad que ofrece Catia de variar la
transparencia de las piezas hace que, como en este caso, sea posible observar el interior de
mecanismos ocultos por una carcasa.
Se puede comprobar cmo la herramienta para la generacin de imgenes fotorrealistas que
Catia V5 incluye permite aproximar el mecanismo modelado a la realidad, ajustando las opciones
de iluminacin, tales como focos de luz o sombras lo cual puede resultar muy til para comprender
el tamao o la ubicacin del objeto, o simplemente para utilizar esta funcionalidad con fines
estticos.
Una vez modelado y ensamblado todo el conjunto, es posible sacarle ms partido a Catia
V5, mediante una animacin que refleje el funcionamiento del mecanismo a medida que el
automvil se desplaza.
Pg. 96
Pg. 97
Pg. 98
Desde ese momento asigna por defecto todas las relaciones al primer mecanismo que se
utiliz.
Cada vez que se define una relacin de engranaje Gear Joint se asignan a sta las
condiciones de revolucin implicadas y dejan de mostrarse en el rbol de especificaciones. Surge
entonces un problema a la hora de asignar una misma relacin de revolucin a varias relaciones de
engranaje, ya que al asignarla la primera vez deja de estar disponible para asignarse en otros
engranajes. Esto ocurre con el sistema de engranajes interior: cada planetario engrana con tres
satlites, es decir, se desean crear 3 relaciones de engranaje, pero repitiendo la misma relacin de
revolucin del planetario en cada uno de esos engranajes.
Existen dos soluciones:
La primera solucin pasa por crear repetidas veces la misma relacin de revolucin, para
poder usarla varias veces en distintas asociaciones.
Sin embargo este procedimiento puede resultar algo confuso e inducir a errores en Catia.
Pg. 99
Esto har necesario definir una velocidad de entrada para cada una, de este modo en
principio se estn definiendo como independientes, la relacin de transmisin de cada engranaje,
conocido de antemano, se introducir posteriormente en las leyes de velocidad de cada relacin.
Cada relacin que se especifica como Angle driven requiere de un comando para variar su
rotacin. Esto puede verse en el rbol de especificaciones, en la rama Commands:
Se requiere un comando para cada relacin de revolucin (8 en total, siendo 6 de los satlites
y 2 de los planetarios) y otro ms para el engranaje corona-pin, que se puede definir sin
problemas.
Pg. 100
Ahora queda introducir una ley de velocidad para cada comando. Si se selecciona un
comando y posteriormente se hace uso del comando Formula
, se accede al siguiente men
[37]:
Pinchando en Add Formula se accede a la ventana de edicin para ese comando, donde se
aplicar una frmula que seguir la siguiente estructura:
ngulocomando =Tiempo Velocidad angular entrada
Una velocidad angular normal para el pin sera de en torno a 1000 rpm, lo que equivale a
6000/s; pero como el objetivo de esta simulacin es visual y no de anlisis se utilizar una
velocidad menor, en este caso 20/s.
Pg. 101
Definiendo una ley de velocidad para uno de los planetarios y otra para el pin de ataque,
que sern independientes, las dems leyes pueden obtenerse aplicando la relacin con el planetario,
ya que forman todas parte del mismo sistema de engranajes, con la estructura:
ngulocomando A=ngulo comando B Relacin AB
Pg. 102
Pg. 103
8.3. Conclusiones
Con el vdeo generado de la simulacin, que se aade al CD adjunto, puede comprenderse
fcilmente el funcionamiento del mecanismo modelado segn distintas circunstancias en el
vehculo.
A lo largo del captulo se han resuelto algunos conflictos, como utilizar distintas velocidades
de movimiento durante el funcionamiento o asociar una nica rueda dentada a varios engranajes, lo
cual hace ver que, si se sabe exprimir, Catia V5 dispone de muchas ms posibilidades de las que
puede parecer a priori.
Cabe destacar la manera en la que funciona el editor de vdeos de Catia V5, generando un
vdeo a partir de capturar un fotograma cada vez que algo cambia en la pantalla de trabajo. Esto
brinda la posibilidad de que cualquier cambio en el modelo, ya sea posicin, material, visibilidad,
etc. pueda verse reflejado en el vdeo.
Pg. 104
Pg. 105
Al cargar el modelo de Catia, segn este se haya diseado, pueden aparecer errores, por
ejemplo, si un slido A se ha generado mediante una operacin de vaciado con un slido B, es
posible que el slido B se muestre en pantalla sin ser esto lo deseado; puede ocurrir lo mismo con
superficies. Este problema se pone de manifiesto al cargar el modelo del diferencial:
Pg. 106
Al importar un conjunto de tipo Product, cada pieza de este (archivos Catpart) se identifican
por separado y se forma un rbol con la siguiente jerarqua:
Nombre del product
Nombre del Part
Nombre del Part
Nombre del Body
Slido
Forma externa del slido
Elementos auxiliares (Sketchs)
Adems, aparecen marcados los elementos que se mostrarn en pantalla. Basta con ocultar,
desde la pestaa de ensamblaje o bien haciendo uso de las herramientas de visibilidad, los
elementos que no se deben mostrar en pantalla para partir del conjunto que realmente se desea. Otra
alternativa ms eficaz es eliminar el slido que no se debe mostrar, siendo este por ejemplo un
hueco; de esta manera pasa a ser un elemento de referencia del slido principal y no se muestra en
pantalla.
En cualquier caso, el resultado visible es:
Pg. 107
Pg. 108
Otra forma de hacerlo es aplicar primero el material a una pieza y posteriormente copiarlo a
las dems utilizando la herramienta Copy Apearence Properties
, que copia a la pieza
seleccionada previamente las propiedades de la pieza que se pulse a continuacin.
Pg. 109
9.3.1. Introduccin
Mediante la creacin de vistas se puede tener acceso de manera inmediata a diferentes
configuraciones del conjunto, pudiendo variar la posicin de los objetos, visibilidad, ngulo de la
cmara, aadir etiquetas, etc.
Para crear una vista existen varias posibilidades [38]. La ms rpida consiste en utilizar la
pestaa Views, en ella existen herramientas para:
Como se puede observar, hay herramientas para crear vistas parciales, es decir, que slo
capturan ciertas propiedades del proyecto, es lo que se conoce como Custom Views, y aunque en la
pestaa Views solo existen herramientas para crear un determinado tipo de Custom Views, hay
posibilidades de crear vistas totalmente personalizadas.
En la pestaa Views las vistas personalizadas se distinguen por tener una vista previa
sesgada.
Para crear vistas personalizadas (Custom Views) se accede al men Views desde Workshops /
Publising / Views, con lo que se abre una ventana a la derecha de la pantalla, donde se tiene acceso
a la personalizacin de la vista.
Pg. 110
Camera.
Zoom fit all.
Viewport.
BOM Description.
Digger.
Hotspot properties.
Actors.
Visibility.
Properties.
Location.
Opacity.
Material.
Link
Selected properties.
Una vez configurada la vista, basta con guardarla o actualizarla en caso de que se parta de
una vista existente
De este modo, seleccionando las propiedades deseadas se crean vistas que nicamente
almacenan parte de la informacin representada, abriendo entonces la posibilidad de crear vistas
para variar el color de un objeto sin afectar a su posicin, y otras tantas para variar su posicin sin
variar el color, por ejemplo.
Pg. 111
Pg. 112
9.3.2.1. Principal
Pg. 113
Esta vista es una vista detallada del sistema interior de engranajes. Se centra en los satlites
y planetarios, el resto de elementos se oculta.
Para mostrar la armona del sistema se puede hacer uso de la herramienta Digger mediante
Home/Digger/Digger. Esta herramienta aporta varias posibilidades, se puede utilizar una visin
aumentada, de corte, con ejes o por capas; adems se puede cambiar la iluminacin, el nivel de
profundidad del Digger (en el caso de la lupa, porcentaje de aumento), para posteriormente guardar
una imagen 2D de lo que se muestra en ese momento en la ventana del Digger.
Una vez hecho esto se puede enlazar visualmente la imagen 2D con la parte a la que
pertenece, por defecto se crea un arco, pero en las propiedades del mismo se puede editar y utilizar
otro tipo de unin.
Pg. 114
Una vez creadas las imgenes 2D con los aumentos, se hace uso de la herramienta
Magnet Mediante Author/Tools/Magnet para separarlas de manera equidistante y se guarda la vista
completa desde la misma pestaa Views
.
Pg. 115
9.3.2.4. Explosionado
Este tipo de vista permite mostrar las piezas separadas y situadas segn su orden lgico de
montaje.
Las herramientas principales para representar un explosionado sern las de la pestaa
Transform. Dentro de esta pestaa se encuentran las utilidades del submen Explode, que permite
efectuar un explosionado lineal, esfrico o cilndrico; sin embargo, en ocasiones como la que se
presenta en este proyecto conviene mover las piezas de manera manual, mediante las utilidades del
submen Move, principalmente Translate y Rotate.
Pg. 116
Puede ocurrir que los ejes principales no coincidan con los deseados para el movimiento,
como en el caso del pin.
Para solventar este problema, basta con alinear dichos ejes mediante las herramientas del
submen Align Pivots. Entre las opciones de alineamiento de ejes se puede elegir entre definir los
ejes con otros existentes, con el sistema de coordenadas local, con el sistema de coordenadas global,
o mediante lneas.
Pg. 117
En el caso de que se deseen mover conjuntos de piezas que no tienen coincidencia en cuanto
a la orientacin con el sistema global de coordenadas, pero tienen el mismo sistema local, como los
ejes de los satlites, se tienen dos opciones:
Mover en primer lugar una de ellas, anotando el valor del desplazamiento que se efecta.
Posteriormente aplicar la misma magnitud de desplazamiento al resto.
Mover en primer lugar una de ellas. Posteriormente hacer uso de la herramienta Copy
Transformation in Parent para aplicar el mismo desplazamiento en cada pieza, en
coordenadas locales.
Pg. 118
Hay que tener en cuenta que en una vista de explosionado no se puede controlar el
movimiento de las piezas, solo la posicin inicial (vista principal) y final (vista de explosionado),
por lo que el uso de Paths es a veces necesario para aclarar el orden de montaje.
No ser hasta la edicin de animaciones cuando se podr definir un explosionado
controlando en todo momento las posiciones de los elementos, y comprobando que no haya
interferencias entre ellos.
Esta vista se enlazar con la principal y con la hoja tcnica, que se genera a partir de ella.
Pg. 119
Partiendo de la vista de explosionado se construir una vista que contenga una lista de
materiales. Para esta vista se utilizar un fondo blanco cambiando las propiedades del fondo en la
pestaa Properties. Adems, se representar el conjunto a modo de dibujo lineal; para ello basta con
hacer uso de la herramienta Mode en la pestaa Display, eligiendo el modo de representacin
silhouette.
Para completar esta vista se crear tambin una lista de materiales. Este proceso est
totalmente automatizado en 3DVIA, pero es importante que el proyecto est bien organizado para
que todo funcione correctamente, ya que se utilizar el nombre de los cuerpos o body para definir la
lista.
En la pestaa Workshops se selecciona la herramienta BOM (Bill of materials) y a la derecha
de la pantalla de trabajo aparece el cuadro para generar dicha lista.
Simplemente con hacer clic en Generate BOM IDs
se crear una lista de
todas las piezas del conjunto. Por defecto aparece anclada en la parte inferior de la pantalla de
trabajo, pero se puede elegir cualquier posicin editando las propiedades de la lista.
Pg. 120
Se crearn tambin identificadores para relacionar las piezas con la tabla. Para ello se
seleccionan todas las piezas de las que se desean crear llamadas y dentro de la misma ventana de
generacin de BOM se hace uso de la herramienta Create Callouts. Automticamente se crearn
identificadores asociados a cada tipo de pieza, es decir, solo se crea uno por cada tipo de pieza en
caso de que esta aparezca varias veces; el aspecto de los identificadores puede editarse en la pestaa
Properties.
Los identificadores enmarcan un nmero asignado a cada objeto por su orden en la tabla, por
lo que habitualmente se da el caso de tener los identificadores desordenados entre ellos. Para
solucionar esto, se hace uso de la herramienta Assign Manually, en la misma ventana de BOM, para
asignar nmeros por orden a medida que se pincha en cada identificador.
Pg. 121
En la figura anterior se puede comprobar que para posicionar los indicadores correctamente
se han utilizado lneas magnticas.
9.3.2.6. Corte
Una de las posibilidades para mostrar el interior del conjunto es utilizar un corte de la pieza,
de este modo se pueden representar las piezas internas en su posicin de funcionamiento.
Pg. 122
Una vez creado el plano, pinchando en los bordes es posible moverlo en la direccin de la
normal, y girarlo. Adems, se activan el resto de opciones del submen Cutting Planes, tales como
mover el plano, invertir la parte seccionada, aadir un segundo plano de corte, aplicar el plano de
corte solo a una seleccin de piezas previa o crear un nuevo elemento independiente extrayendo la
lnea de corte.
Con las herramientas para aadir un segundo plano de corte (Create and add), invertir
(Flip), y modo unin (Union Mode) es posible generar un corte mediante dos o ms planos y
seleccionar las piezas que se desean cortar. En esta vista adems se han ocultado algunos elementos
del conjunto para poder visualizar con mayor claridad el resto. Utilizando dos planos para realizar
un corte parcial en la caja, el resultado es el siguiente:
Pg. 123
Pg. 124
Otra posibilidad para conseguir el mismo fin habra sido grabar la visibilidad en lugar de la
opacidad, sin embargo esto ltimo causa un funcionamiento incorrecto al combinarlo con la vista de
colores.
Para crear la vista parcial que oculte la caja, se accede a la pestaa Assembly y se desmarca
la casilla de la caja; se ocultar pero seguir seleccionada, por lo que repitiendo el proceso se crea
esta segunda vista personalizada. En la representacin con colores en lugar de con el material, la
eleccin de los colores se har en funcin del protagonismo de cada pieza en el mecanismo, de este
modo se utilizar un color azul para las piezas que forman parte de la transmisin de potencia con
engranajes, y naranja para el resto.
Pg. 125
9.4.1. Introduccin
Mediante la creacin de secuencias de vdeo, es posible preparar instrucciones de montaje,
anlisis detallado de las piezas, guiar al cliente por una secuencia de vistas, etc. [40] Para acceder al
mdulo de edicin de vdeo basta con pinchar en el cuadro que permite alternar entre modo de
vistas y modo de animacin.
En la parte inferior est la propia lnea de tiempo. En este espacio se irn haciendo los
cambios deseados y guardndolos cuando sea conveniente para crear una secuencia, cada vez que
una posicin o una vista de cmara se almacene aparecer reflejado en la lnea del tiempo.
Las distintas herramientas de las que se dispone son, respectivamente:
Auto-keys. Cuando est activada automticamente una clave en la posicin de la lnea
seleccionada al realizar un cambio relevante en el conjunto.
Set Keys. Crea una clave que almacena todas las propiedades de las piezas
seleccionadas.
Set Location Keys. Crea una clave que almacena la posicin de las piezas seleccionadas.
Set Camera Keys. Captura la vista de la cmara.
Set Digger Keys. Captura las propiedades del Digger.
Set Keys with Beginning Properties. Restaura el estado inicial en el tiempo seleccionado
en la lnea.
Show Keys for Selected Actors Only. Muestra las claves de las piezas seleccionadas.
Show Keys for Selected Properties Only. Muestra las claves asociadas a las propiedades
seleccionadas.
Show Location Keys only. Muestra las claves asociadas a la localizacin.
Herramientas de reproduccin de vdeo.
Pg. 126
Pg. 127
Esto se debe a que la rotacin mxima que puede manejar 3DVIA es de 90, al imponer
una rotacin mayor, se dividir en tramos de 90. La ltima clave es roja porque se ha
almacenado la opacidad de la flecha para despus desvanecerla. Para cada tramo de 90
se aplica una traslacin simultanea de 2 mm que aleje al tornillo de la caja, esto simular
un desenrosque real.
Una vez aplicada la rotacin, se disminuye la opacidad de la flecha al mismo tiempo que
se incorpora otra flecha, recta, en la direccin del eje del tornillo.
Se aplica una traslacin al tornillo de 90 mm para separarlo de la caja. Durante este
tiempo la opacidad de la flecha va disminuyendo si se define como nula al final del
movimiento.
Pg. 128
Una vez el tornillo de muestra termina su movimiento, se aplica al resto de tornillos una
traslacin para situarlos a la misma distancia de la caja.
Se hace una captura de la cmara.
Pg. 129
Pg. 130
Pg. 131
Llevando la opacidad de las flechas a un valor nulo en el final del movimiento, stas se
degradarn progresivamente.
Pg. 132
Extraer Satlites
Se seleccionan los seis satlites.
Se guarda su posicin.
Se avanza en la lnea del tiempo y se colocan los satlites en la posicin final , dejando
suficiente espacio para que puedan salir sin problemas los planetarios.
Se vuelve a capturar la posicin y se separa cada par de satlites, capturando
nuevamente su posicin.
Pg. 133
Pg. 134
Pg. 135
Pg. 136
Pg. 137
Pg. 138
Pg. 139
Pg. 140
En Catia con la herramienta de imgenes fotorrealistas el suelo apareca por defecto, pero en
l se proyectaban las sombras y no los reflejos, para conseguir esto segundo habra que modificar la
reflectividad del mismo dentro de dicha herramienta.
Mientras que el reflejo proporciona un efecto visual muy agradable y de una manera mucho
ms sencilla que con Catia, no ocurre lo mismo con la sombra sobre el terreno, siendo esta de una
calidad notablemente inferior, y adems independiente de la posicin y nmero de los focos de luz,
por lo que no se puede jugar con las sombras para crear un ambiente realista.
Esto ltimo no significa que no se pueda conseguir un efecto atractivo en 3DVIA Composer
en cuanto a imgenes de alta resolucin se refiere, variando las propiedades del suelo se pueden
conseguir resultados vistosos.
Pg. 141
En esta otra tiene las mismas caractersticas que la anterior pero cambiando el color del
suelo y ocultando el borde:
Pg. 142
9.8. Conclusiones
Con este apartado se han repasado la mayor parte de las posibilidades que ofrece 3DVIA
Composer, puede comprobarse la facilidad con la que se pueden crear catlogos interactivos del
producto, que permitan una mejor comprensin del mismo.
Adems, como muestra el captulo, 3DVIA Composer ofrece posibilidades adicionales al
catlogo interactivo, si bien es cierto que las imgenes en alta resolucin se pueden insertar en el
propio catlogo, tambin es posible obtener simplemente una imagen de este tipo al margen del
resto, o generar una ilustracin tcnica insertable en una pgina web. Por otro lado la posibilidad de
disponer de un software gratuito para visualizar el documento generado permite que ste pueda ser
creado con independencia del pblico al que se dirige.
Pg. 143
Instrucciones de ensamblaje.
Manuales de reparacin.
Procedimientos para el servicio al cliente.
Manuales para el usuario.
Catlogos on line.
Material de formacin.
Pg. 144
Pg. 145
Pg. 146
% Dimetro primitivo
% Addendum
% Dedendum
Pg. 147
%
%
%
%
%
%
%
%
%
Dimetro primitivo
Dimetro exterior
Dimetro interior
Se supone angulo de presion normalizado
Paso normal
Paso oblicuo
Paso axial
Paso helicoidal
Espesor del diente. Es el espesor NORMAL a la
Pg. 148
% Dimetro primitivo
%Dentado corto
dec=m*(zc+1.5*cosd(phic))
dic=m*(zc-2*cosd(phic))
dbc=dpc*cosd(20)
ec=pi*m/2
angulo_espesor=ec/dpc*2*180/pi
%
%
%
%
Dimetro exterior
Dimetro interior
Diametro de base
Espesor del diente
etc=atand(2*sind(phic)/zc)
% Angulo addendum
deltac=atand(2.5*sind(phic)/zc) % Angulo dedendum
%% Calculo del pion %%
%Obligatorio mismo modulo
dpp=m*zp
%Dentado corto
dep=m*(zp+1.5*cosd(phip))
dip=m*(zp-2*cosd(phip))
dbp=dpp*cosd(20)
ep=pi*m/2
angulo_espesor=ep/dpc*2*180/pi
% Dimetro primitivo
% Dimetro exterior
% Dimetro interior
%Diametro de base
%Espesor del diente
etp=atand(2*sind(phip)/zp)
%angulo addendum
deltap=atand(2.5*sind(phip)/zp) %angulo dedendum
Pg. 149
Pg. 150
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