UNIDAD I GENERALIDADES

UNIDAD I

GENERALIDADES

Apuntes de Mquinas Hidrulicas IPN Esime Culhuacan

Prof. Enrique Martnez R.

UNIDAD I GENERALIDADES

UNIDAD I
GENERALIDADES.
1.1

Introduccin.

El estudio de las llamadas mquinas hidrulicas consiste en analizar y comprende las

mquinas que trabajan con fluidos en los que no se tiene un cambio de su densidad,
volumen, propiedades fsicas y qumicas, es decir son mquinas que trabajan con fluidos
que se consideran tericamente incompresibles. A diferencia de las mquinas trmicas
donde el fluido (combustible) cambia sus propiedades de densidad, volumen y energa
trmica, lo anterior nos permite establecer la diferencia entre una mquina hidrulica y una
mquina trmica.
Ejemplos de mquinas hidrulicas son las bombas centrfugas, las turbinas hidrulicas y los
ventiladores, donde el fluido al pasar por la mquina no modifica sus caractersticas
esenciales, A continuacin se muestran ejemplos de mquinas hidrulicas usadas en la
actualidad, tanto para el transporte y movimiento de lquidos de un lugar a otro como el uso
de turbinas hidrulicas para la generacin de energa elctrica.

Figura No. 1.1 Mquinas Hidrulicas (Bombas Centrfugas).

Figura No. 1.2 Mquinas Hidrulicas (Turbinas Hidrulicas).

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1.2

Mquinas Hidrulicas.

Definicin, Importancia y uso General.

Una mquina absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase (un motor
elctrico por ejemplo, absorbe energa elctrica y restituye energa mecnica) o de la misma
clase pero transformada (una gra o un torno, por ejemplo, absorben y restituyen energa
mecnica).
Las mquinas se clasifican en grupos: mquinas de fluido, mquinas herramientas,
mquinas elctricas, etc.
Las mquinas hidrulicas pertenecen al grupo de las mquinas de fluido, las mquinas de
fluido son aquellas mquinas en que el fluido, o bien proporciona la energa que absorbe la
mquina o bien aquellas en que el fluido es el receptor de energa, al que la mquina
restituye la energa mecnica absorbida.
En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa mecnica,
las mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulicas y mquinas trmicas.
Etimolgicamente mquina hidrulica es una mquina de fluido en que el fluido es agua y no
obstante la turbina de vapor funciona con agua y no es una mquina hidrulica, sino una
mquina trmica, por lo contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua, sino aire,
el ventilador es una mquina hidrulica.
Mquina hidrulica es aquella en que el fluido que intercambia su energa no vara
sensiblemente de densidad es su paso a travs de la mquina, por lo cual en el diseo y
estudio de la misma se hace la hiptesis de que = cte.

Mquina trmica es aquella en que el fluido a su paso a travs de la mquina no vara

sensiblemente de densidad y volumen especfico, el cual en el diseo y estudio de la
mquina ya no puede suponerse constante.

1.3

Clasificacin de las Mquinas Hidrulicas.

Para clasificar las mquinas hidrulicas se atiende al rgano principal de la mquina, o sea
el rgano que intercambia la energa, este rgano, segn los casos, se llama rodete,
mbolo, etc.
Ahora bien la clasificacin de la mquinas hidrulicas en rotativas y alternativas, segn el
movimiento del rgano intercambiador de energa; pero suele preferirse la siguiente, que
considera dos grupos tambin, esta clasificacin tiene la ventaja de que no se basa en algo
accidental, como el tipo de movimiento del mbolo o rodete, sino en el principio fundamental
de funcionamiento que es distinto en los dos grupos.
Las mquinas hidrulicas se clasifican en turbomquinas, mquinas de desplazamiento
positivo y mquinas gravimtricas.
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En la turbomquinas, denominadas tambin mquinas de corriente, los cambios en la

direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial, a este grupo
pertenece la clase importante de las mquinas alternativas o de mbolo, el rgano
transmisor de energa (rodete) se mueve siempre con movimiento rotativo, el principio de
funcionamiento es la ecuacin de Euler.
En las mquinas de desplazamiento positivo, tambin llamadas mquinas volumtricas, el
rgano intercambiador de energa cede energa al fluido o el fluido a l en forma de energa
de presin creada por la variacin de volumen, los cambios en la direccin y valor absoluto
de la velocidad del fluido no juegan papel esencial alguno, el rgano transmisor de energa
puede moverse tanto con movimiento alternativo como con movimiento rotativo, a este
grupo pertenece la clase importantsima de las mquinas empleadas en las transmisiones y
controles hidrulicos y neumticos.
En las mquinas gavimtricas se intercambia energa en forma de energa potencial
(elevadores de canjilones, tornillo de Arqumedes, ruedas hidrulicas).
Las turbomquinas y mquinas de desplazamiento positivo se subdividen en motoras y
generadoras. Las primeras absorben energa del fluido y restituyen energa mecnica;
mientras que las segundas absorben energa mecnica y restituyen energa al fluido.

Aplicacin de las Mquinas Hidrulicas.

Las aplicaciones de las mquinas hidrulicas van desde el bombeo de lquidos en las
diferentes industrias, hasta la generacin de energa elctrica como es el caso de las
turbinas hidraulicas, turbinas que pueden ser del tipo Pelton o Francis.
Las Mquinas hidrulicas se utilizan en las siguientes industrias:
Industria Minera.
Industria Refresquera.
Industria del Plstico.

Industria de la Construccin.
Industria Metalurgica.
Industria Petrolera

Industria Alimentaria
Artes Grficas
Generacin de Energa.

Figura No. 1.3 Aplicacin de las Turbinas Hidrulicas.

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1.3.1 Clasificacin de las Mquinas de fluido.

Para lquidos: Bombas

Generadoras
Turbomquinas

Para gases: Ventiladores

Motoras

M. hidrulicas
(=C)
Maquinas de
Fluido

Generadoras
M. de desplazamiento
positivo.

Motoras

M. Trmicas
(C): Su estudio se hace en Termodinmica.

Figura No.1.4 Clasificacin de la Mquinas de Fluido.

1.4

Ecuacin de Euler (Deduccin, Aplicacin y Componentes).

Supondremos que la bomba funciona en rgimen permanente y que al girar crea una
depresin en el rodete penetrando el fluido en el interior de la bomba. Sea c1 la velocidad
absoluta de una partcula de fluido a la entrada de un alabe.
El rodete accionado por el motor de la bomba gira a una velocidad n, rpm.
En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica u1 =

D1n
60

. Con relacin al alabe el

fluido se mueve con una velocidad w1, llamada velocidad relativa a la entrada.
(Expresin en alturas)

HU =

U 1C1U U 2 C 2U
g

Notas a la ecuacin de Euler

1) As como la ecuacin de Bernoulli es la ecuacin fundamental de la hidrodinmica, la
ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental de las turbomquinas.
2) La altura HU de la ecuacin en las turbomquinas hidrulicas se denomina tambin
altura hidrulica.

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3) En la figura No. 1.3, empleada para deducir la ecuacin de Euler, tanto el vector C1
como el C2 se encuentran en el plano del dibujo (plano transversal).

Figura No. 1.5 Deduccin de la Ecuacin de Euler.

1.5

Ejercicios.

1.- Una bomba centrfuga, cuyo coeficiente de cavitacin = 0.11 desarrolla una altura til
de 90 m. La presin baromtrica es 1 bar: la presin de saturacin del liquido bombeado (
= 1.4) para la temperatura de funcionamiento es 0.030 bar.
Las prdidas en la tubera de aspiracin ascienden a 1.5m. Calcular la altura mxima
permisible a que puede colocarse la bomba con respecto al nivel del agua en el depsito de
aspiracin

Figura del Problema No. 1

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Datos
= 0.11
HB = 90 m
Pbar = 1 bar
Psat = 0.030 bar.
= 1.4 lquido
Hasp = 1.5 m.
Hmax = ?
Desarrollo
max agua = 1.4x1000 = 1400
CNPS =
=

Patm

CNPS
HB

H s H asp

V
e
2g

CNPS = HB = 90m(0.11) = 9.9m

H S = CNPS +

H S = 9.9 +

Pv

Kg
m 3.

Patm

V
H asp

1x10 5
0.08 x10 5

1.5 = 4.11
1400(9.81) 1400(9.81)

HS = 4.11m

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