INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECNICA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

REPORTE: FLUJOMETRO

PRESENTA(n):
AGUIRRE VEGA DAVID EDUARDO
CENDEJAS AMEZCUA ERICK ALBERTO
CORTES CORTES RAFAEL
ORDAZ MADRIGAL RUBEN

PROFESOR:
LUIS JAVIER GALVN VENEGAS

MORELIA, MICHOACN

1 de Noviembre de 2016
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MEDICIN DE FLUJO
La medicin de flujo es de gran importancia a nivel industrial, de echo de todas las
variables conocidas medibles es la ms importante. Ninguna otra variable tiene la
importancia de esta, ya que sin mediciones de flujo, sera imposible el balance de
materiales, el control de calidad y an la operacin de procesos continuos.
Bsicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. El caudal
es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento
dado. El flujo total de la cantidad de fluido por un punto determinado durante un
periodo de tiempo especfico.
El nombre del proyecto es flujometro por lo que se sobre entiende que ser la
medicin de flujo en un sistema. La medicin se llevar a cabo con la ayuda de un
sensor de flujo y la implementacin de Arduino para llevar un control de la variacin
del flujo que est pasando por el sensor y adecuar las revoluciones que tenga la
bomba para evitar prdidas de nivel en el contenedor de agua que en alguna
aplicacin en la realidad podra ser en una pecera para evitar que el nivel de agua
baje y as conservar nuestro ecosistema acutico en casa o en algn establecimiento
o acuario con todos los seres vivos.

OBJETIVOS
-

Control de una variable especfica, en este caso flujo, con la implementacin de

los conocimientos obtenidos en el curso de Arduino para realizar dicho control
.
Evitar prdida de nivel de un fluido (agua) en un contenedor.

Realizar un sistema funcional completo para visualizar claramente el control de

flujo y que sea adaptable a cambios aleatorios que se presenten en el mismo.

Comprobar la importancia del control de variables.

Crear estructura del sistema que sea creativa, ayude a la fcil apreciacin de lo
que se est haciendo y buscar que sea amigable con el medio ambiente.

Lograr la integracin de diferentes campos de conocimiento para la creacin

general del proyecto.

Adquirir conocimiento sobre el funcionamiento de sensores de flujo.

Causar una buena impresin del proyecto desde lo visual hasta el mismo
funcionamiento.

Lograr una aprobacin satisfactoria de la asignatura.

SENSOR DE FLUJO DE AGUA YF-S201

ELECTROMAGNTICO
Su principio de medida est basado en la Ley de Faraday, la cual expresa que al
pasar un fluido conductivo a travs de un campo magntico, se produce una fuerza
electromagntica (F.E.M.), directamente proporcional a la velocidad del mismo, de
donde se puede deducir tambin el caudal.
Est formado por un tubo, revestido interiormente con material aislante. Sobre dos
puntos diametralmente opuestos de la superficie interna se colocan dos electrodos
metlicos, entre los cuales se genera la seal elctrica de medida.
En la parte externa se colocan los dispositivos para generar el campo magntico, y
todo se recubre de una proteccin externa, con diversos grados de seguridad.
El flujo completamente sin obstrucciones es una de las ventajas de este medidor. El
fluido debe ser ligeramente conductor debido a que el medidor opera bajo el principio
de que cuando un conductor en movimiento corta un campo magntico, se induce un
voltaje.
Puesto que le voltaje generado es directamente proporcional a la velocidad del fluido,
una mayor velocidad de flujo genera un voltaje mayor. Su salida es completamente
independiente de la temperatura, viscosidad, gravedad especfica o turbulencia. Los
tamaos existentes en el mercado van desde 5 mm hasta varios metros de dimetro.
Sus especificaciones generales son:

BOMBA PES-70 LITTLE GIANT DE AGUA

SUMERGIBLE

Especificaciones tcnicas generales

*Algunas de stas especificaciones no aplican a nuestra bomba en particular debido a

que es semi-nueva.

ARDUINO

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-source)

basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado para artistas,
diseadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos
interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde una
variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces,
motores y otros artefactos. El micro-controlador de la placa se programa usando el
Arduino Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino Development
Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser
autnomos o se pueden comunicar con software en ejecucin en un ordenador (por
ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre-ensambladas; el software
se puede descargar gratuitamente. Los diseos de referencia del hardware (archivos
CAD) estn disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas
a tus necesidades.
Ventajas del uso de arduino
Hay muchos otros tipos de micro-controladores y plataformas micro-controladoras que
se encuentran disponibles para computacin fsica. Parallax Basic Stamp, Netmedias
BX-24, Phidgets, MITs Handyboard, y muchas otras ofertas de funcionalidad similar.
Todas estas herramientas toman los desordenados detalles de la programacin de
micro-controlador y la encierran en un paquete fcil de usar. Arduino tambin
simplificael proceso de trabajo con micro-controladores, pero ofrece algunas ventajas
para profesores, estudiantes y aaficionados interesados sobre otros sistemas:
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Barato: Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con otras
plataformas micro-controladoras. La versin menos cara del mdulo Arduino puede
ser ensamblada a mano, e incluso los mdulos de Arduino pre-ensamblados cuestan
menos de 50$.
Multiplataforma: El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos Windows,
Macintosh OSX y GNU/Linux. La mayora de los sistemas micro-controladores estn
limitados a Windows.
Entorno de programacin simple y claro en su funcionamiento: El entorno de
programacin de Arduino es fcil de usar para principiantes, pero suficientemente
flexible para que usuarios avanzados puedan aprovecharlo tambin. Para profesores,
est convenientemente basado en el entorno de programacin Processing, de manera
que estudiantes aprendiendo a programar en ese entorno estarn familiarizados con
el aspecto y la imagen de Arduino.
Cdigo abierto y software extensible: El software Arduino est publicado como
herramientas de cdigo abierto, disponible para extensin por programadores
experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante libreras C++, y la gente
que quiera entender los detalles tcnicos pueden hacer el salto desde Arduino a la
programacin en lenguaje AVR C en el cual est basado. De forma similar, puedes
aadir cdigo AVR-C directamente en tus programas Arduino si quieres
.
Cdigo abierto y hardware extensible: El Arduino est basado en micro-controladores
ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos para los mdulos estn publicados
bajo licencia Creative Commons, por lo que diseadores experimentados de circuitos
pueden hacer su propia versin del mdulo, extendindolo y mejorndolo. Incluso
usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versin de la placa del mdulo
para entender cmo funciona y ahorrar dinero
Existen muchos tipos de LCD, variando en forma y tamao, nmero de pxeles, color,
y la gran mayora tienen un coste de unos pocos uros en cualquier tienda de
electrnica.
El que se utiliz para el proyecto, es del tipo ms sencillo de controlar, y son los
displays LCD diseados para interactuar con circuitos integrados, de entrada de 4/8
bits en paralelo, basados en el controlador Hitachi HD44780.
Estos se caracterizan principalmente por el nmero de caracteres que son capaces de
representar, que viene dado en su datasheet generalmente por unos nmeros del tipo
81, 162, 204, que significan Nmero de caracteres x Nmero de filas, as
pues, un display LCD 162, es capaz de representar 2 filas de 16 caracteres.

DISPLAY LCD
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El proceso de control de un LCD con Arduino nos abre un frente de interaccin visual
de la electrnica de un modo rpido, sencillo y eficaz.
LCD significa: Liquid Cristal Display o en espaol Pantalla de cristal lquido, y es
una pantalla delgada y plana, formada por un nmero de pxeles en color o
monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora.
El uso de estas pantallas, est tan extendido hoy en da, que prcticamente todos los
aparatos electrnicos suelen llevarlas, para mejor uso y facilidad de interaccin.
Existen muchos tipos de LCD, variando en forma y tamao, nmero de pxeles, color,
y la gran mayora tienen un coste de unos pocos uros en cualquier tienda de
electrnica.

 Pin 1 Vss: GND o tierra.

Pin 2 Vdd: Alimentacin Vcc o +5V.
(Algunos pueden alimentarse a 3 Vcc)
Pin 3 V0: Control del contraste del display, conectamos este pin al terminal
variable de un potencimetro conectado a Vcc y Masa en sus terminales extremos.
Pin 4 RS: Seleccin de Registro.
0 lgico: Registro de comandos (escritura),
1 lgico: Registro de datos (escritura, lectura)
Pin 5 R/W:
0 lgico: Escritura del LCD.
1 Lgico: Lectura del LCD.
Pin 6 Enable: El famoso Enable de casi todos los componentes de la electrnica
digital. Un 1 lgico seala el inicio de escritura o lectura del LCD, un 0 lgico,
desactiva todas las funciones.
Pin 7-10 D0/D3: Pines correspondientes al bus de datos.
D0 corresponde al bit menos significativo.
Estos pines no se utilizan si realizamos operaciones sobre el LCD de 4 bits.

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 Pin 11-14 D4/D7: Pines correspondientes al bus de datos.

D7 corresponde al bit ms significativo y puede utilizarse como Busy Flag, si leemos
sobre este pin, un 1 lgico nos indicar que el LCD se encuentra ocupado, no
permitindonos realizar ninguna operacin hasta que se deshabilite.
En la tabla no aparecen, ya que no todos los displays disponen de los pines 15 y 16,
yo he modificado la imagen para aadirlos, y son simplemente:
Pin 15 nodo de la retro-iluminacin: R + 5V.
Pin 16 Ctodo de la retroiluminacin: GND.

ELEMENTOS ADICIONALES
-

El uso de un potencimetro para controlar el contraste del display LCD.

Se emplearon 2 recipientes para el depsito de agua, uno es al que se le

aplicar la disminucin de nivel para lograr el control.

Mangueras como unin entre elementos.

Por ltimo pero no lo menos importante, el protoboard y los cables que hacen
posible el funcionamiento correcto del cdigo que se realiz en Arduino para
controlar el flujo.

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