3 Tutorial de Matlab - 160906

TUTORIAL DE MATLAB
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
2016-II
UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE
COLOMBIA
Matlab
MATLAB (Matrix Laboratory) es un
lenguaje de alto nivel y un ambiente
interactivo Creado por MathWorks.
Est diseado para realizar rpida y
eficientemente tareas matemticas
computacionalmente intensivas.
Clculos numricos con vectores,
matrices;
escalares
reales
o
complejos; cadenas de caracteres y
estructuras
de
informacin
complejas.
Amplia variedad de grficos en dos
y tres dimensiones.
Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo
Sanabria
Toolbox
Dispone de un cdigo bsico y de varias libreras especializadas toolboxs
http://www.mathworks.com/products/

Sanabria

Sanabria
http://www.mathworks.com/products/
Toolbox para Ingeniera

Sanabria
Toolbox para Control

Sanabria
http://www.mathworks.com/academia/student_version/
Sanabria
5
2
4
Sanabria

Sanabria
Empezando.
Definicin de una variable:
>> v=10
v=
10
>> x=2;y=5; z=y-x; w=x*y;
>>
Sanabria
10
Empezando.
>> v=10
v=
10
>> x=2;y=5; z=y-x; w=x*y;
Borrar espacio de trabajo: clc
>>
Borrar variables: clear
Para borrar una variable especfica:
>> clear v
Sanabria
11
Empezando.
>> v=10
v=
10
>> V=15
V=
15
>> c=V-v
c=
5
>>
Matlab nota la diferencia entre

maysculas y minsculas
Sanabria
12
Empezando.
Operaciones matemticas:
Con la flecha hacia arriba y enter
Para que no aparezca la operacin, terminar con
>> a=10; b=4; c=a*b^2

c=
160
>> a=10; b=4; c=a*b^2;
>>
Sanabria
13
Empezando
>> v=10
Creacin de un vector fila:
>> A=[1,2,3,4,5]
Creacin de un vector columna:
>> B=[1;2;3;4;5]
Transponer un vector fila:

>> C=[2,4,6]'
Sanabria
14
Empezando.
Creacin de una matriz:
>> M = [1 , 2 , 3 ; 4 , 5 , 6 ; 7 , 8 , 9 ]
Creacin de un matriz con decimales:
>> Md = [1 , 2.02 , 3 ; 4 , 5 , 6 ; 7 , 8 , 9 ]
Creacin de un matriz con notacin cientfica :
>> Mc = [1 , 2.02 , 3e15 ; 4 , 5e-15 , 6 ; 7e-1 , 8 , 9 ]
Definir cifras significativas
>> format long
>> format rat

Sanabria
15
Empezando.
Variables definidas:
Ans
i
>> 4+5
>> i
ans =
ans =
0
9
>> 34*434
ans =
j
>> j
ans =
0
1i
1i
14756
Sanabria
>> format long

>> pi
ans =
3.141592653589793
>>
Inf y NaN
>> c=23/0
c=
Inf
>> d=0/0
d=
NaN
16
Comandos de ayuda
F1
>> help
Comandos y caracteres especiales
>>help ops
Lista de comandos de programacin
>>help lang
Ayuda sobre el comando clear

>>help clear
Sanabria
17
Definicin especial de vectores

>> v1=a:h:b
Define un vector-fila cuyas componentes van desde a hasta un
nmero c<b, en incrementos de h.
>> v1=1:1:10
v1 =
1
2
3
4
>> v1=1:0.5:3
v1 =
1.0000 1.5000
>>
2.0000
2.5000
10
3.0000

Sanabria
18

>> v2=linspace(a,b,n)
Define un vector de longitud n, particin regular del
intervalo [a,b] (como a:h:b, con h=(b-a/(n-1); la ltima
componente es =b).
>> v2=linspace(1,2,5)
v2 =
1.0000 1.2500
>>
1.5000
1.7500
2.0000
OJO: En MATLAB, los subndices de los

vectores y matrices comienzan siempre por 1.

Sanabria
19

Las componentes de un vector se designan mediante el
nmero de su subndice: v1(3)
>> v1(2)
ans =
1.5000
>>
>> v1(1:3)
ans =
1.0000 1.5000
>>
2.0000

Sanabria
20
Definicin especial de matrices

>> A(1,:)
Creacin de una matriz diagonal 5x5:

>> Me = eye(5)
ans =
Ubicacin de un componente A(x,y)

>> A=[3,4,5;3,4,6;7,8,9]
A=
3
4
5
3
4
6
7
8
9
>> A(:,3)
ans =
5
6
9
>> A(2,3)=-1
A=
>> A(3,3)
ans =
9
Sanabria
3
3
7
4
4
8
5
-1
9
21

Vector conteniendo la diagonal principal de la matriz A:
>> dA=diag(A)
dA =
3
Diag(v): donde v es un vector matriz con la
4
diagonal principal = v y
9
ceros en el resto
>>
>> diag([1,2,3,4,5])
ans =
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 3 0 0
0 0 0 4 0
0 0 0 0 5
>>
Sanabria
22

zeros(n,m): matriz nxm con todas sus componentes iguales a cero
>> z=zeros(2,3)
zeros(n,m): matriz nxm con todas sus
z=
componentes iguales a uno
0
0
0
>> u=ones(2,3)
0
0
0
u=
>>
1
1
1
1
1
1
zeros(n) dem nxn
>>
>> z3=zeros(3)
Ones (n) dem nxn
z3 =
>> u3=ones(3)
0
0
0
u3 =
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
>>
1
1
1
Sanabria
23

>> A=[1,3;6,-8]
Matrices por bloques

[A,B] es la matriz (A B)
A=
1
6
3
-8
>> B=[2,6,-8;4,6,8]
B=
2
4
6
6
-8
8
3
-8
2
4
>> [A,B]
ans =
1
6
Sanabria
6
6
-8
8
24

>> B=[2,6,-8;4,6,8]
[A;B] es la matriz (A B) transpuesta (columna)

[ ] representa la matriz vaca (0x0)
A(:,3)=[] elimina la tercera columna de la matriz A
B=
2
4
6
6
-8
8
>> C=[1,2,4;4,-6,7]
C=
A(1,:)=[] elimina la primera fila de A
1
4
2
-6
4
7
>> [C;B]
ans =

Sanabria
1
4
2
4
2
-6
6
6
4
7
-8
8
25
Polinomios
Se identifican con el vector-fila de sus coeficientes:
= 34 4 12.5 3 + 124 2 46+ 34
>>p=[34, -12.5, 124, -46, 34]
= 34 4 12.5 3 + 34
>>pp=[34, -12.5, 0, 0, 34]
roots(p) Calcula las races del polinomio p (es un vectorcolumna y, en general, calcula aproximaciones)
>> roots(p)
ans =
-0.0189 + 1.8343i
-0.0189 - 1.8343i
0.2027 + 0.5060i
0.2027 - 0.5060i
Sanabria
26
Polinomios
Se identifican con el vector-fila de sus coeficientes:
= 34 4 12.5 3 + 124 2 46+ 34
>>p=[34, -12.5, 124, -46, 34]
= 34 4 12.5 3 + 34
>>pp=[34, -12.5, 0, 0, 34]
polyder(p) Derivada del polinomio p
>> polyder(p)
ans =
136.0000 -37.5000 248.0000 -46.0000
Sanabria
27
Funciones matemticas especiales:

sin(x) -> funcin seno
cos(x)-> funcin coseno
tan(x) -> funcin tangente
log(x) -> funcin logaritmo neperiano
log10(x) -> funcin logaritmo decimal
exp(x) -> funcin exponencial
sqrt(x) -> funcin raz cuadrada
round(x) -> funcin redondeo hacia el entero mas prximo
abs(x) -> funcin valor absoluto

Sanabria
28
Para guardar parmetros:

% Parmetros para motor controlado por corriente de armadura:
La = 0.5; %[H]
Ra = 1; %[Omh]
Km = 0.01; %[N.m/A]
Kb = 0.2; %[(s rad)/V]
J = 0.08; %[Kg m^2]
b = 0.2; %[(N m s)/(rad)]

Sanabria
29

Sanabria
30
Graficas bidimensionales
plot() crea un grfico a partir de vectores y/o columnas de
matrices, con escalas lineales sobre ambos ejes.
loglog() dem con escala logartmica en ambos ejes.
semilogx() dem con escala lineal en el eje de ordenadas y

logartmica en el eje de abscisas.
semilogy() dem con escala lineal en el eje de abscisas y
logartmica en el eje de ordenadas.

Sanabria
31
plotyy() dibuja dos funciones con dos escalas
diferentes para las ordenadas, una a la derecha y otra
a la izquierda de la figura.
title('ttulo') aade un ttulo al dibujo.
xlabel('tal') aade una etiqueta al eje de abscisas.
ylabel('cual')

Sanabria
32
Ejemplo:
>> x=0:1:100;
>> y=sin(x);
>> plot(y)
>>

Sanabria
33
Ejemplo:
>> x=0:1:100;
>> y=sin(x);
>> plot(x,y,'r')
y amarillo
m violeta
c celeste
r rojo
g verde
b azul
w blanco
k negro

Sanabria
. punto
o circulo
x cruz
+ suma
- solido
* estrella
: punteado
-. punto y raya
-- a trazos
34

Sanabria
35

Sanabria
36
Ejemplo:
>> x=-pi:pi/10:pi;
>> y=sin(x);
>> z=cos(x);
>> plot(x,y,'k-.',x,z,'r');
>> grid;
>> xlabel('eje x [unidades]');
>> ylabel('Funciones sin(x), cos(x)');
>> title('GRFICAS CON MATLAB')
>>

Sanabria
37

Sanabria
38
SUBGRFICAS:
>> x=-pi:pi/10:pi;
>> y=sin(x);
>> z=cos(x);
>> w=exp(x);
>> v=sqrt(x.^2+3);
>> subplot(2,2,1); plot(x,y,'r'); grid; xlabel('eje x [rad]'); ylabel('sin(x)'); title('Grfica 1');
>> subplot(2,2,2); plot(x,z,'k-.'); grid; xlabel('eje x [rad]'); ylabel('cos(x)'); title('Grfica 2');
>> subplot(2,2,3); plot(x,w,'bo'); xlabel('eje x'); ylabel('Funcin exp(x)'); title('Grfica 3');
>> subplot(2,2,4); plot(x,v,'m+'); xlabel('eje x'); ylabel('Funcin raz cuadratica'); title('Grfica 4');
>>
Sanabria
39

Sanabria
40
plot(x,y)
>> x=0:pi/100:4*pi; y=sin(x).*cos(x/3);
>> plot(x,y)
plot(x,A)
>> x=0:pi/100:4*pi;
>> A=[sin(x);sin(x/2);sin(x/3);sin(x/4)];
>> plot(x,A)

Sanabria
41

Sanabria
42
ezplot(f)
>> ezplot('2*sin(x/2)*cos(3*x)',[0,pi/2])
ezpolar(f)
>> ezpolar('sin(2*t)*cos(3*t)',[0,pi])
ezmesh(f)
>> ezmesh('x*exp(-x^2 - y^2)')
ezcontour(f)
>> ezcontour('x*exp(-x^2 - y^2)')

Sanabria
43

Sanabria
44
>>
>>
>>
>>
subplot(2,2,1);
subplot(2,2,2);
subplot(2,2,3);
subplot(2,2,4);
ezcontour('x*exp(-x^2 - y^2)');
ezmeshc('sin(u/2)*sin(v/2)');
ezmesh('x*exp(-x^2 - y^2)');
ezplot('sin(3*x)');

Sanabria
45

Sanabria
46
Funciones
Las funciones son ficheros con una estructura especial
function [variables de salida]=nombre(argumentos de entrada)

Sanabria
47
Simulink

Sanabria
48

Sanabria
49

Sanabria
50

Sanabria
51

Sanabria
52

Sanabria
53
Conexin con hardware

Sanabria
54
Referencias
Informacin de ayuda (comandos help) del
programa Matlab.
Tutoriales http://www.mathworks.com/products.

Sanabria
55

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Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

Toolbox para Ingeniera

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

Toolbox para Control

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

Matlab nota la diferencia entre

>> a=10; b=4; c=a*b^2

Transponer un vector fila:

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

>> format long

Ayuda sobre el comando clear

Definicin especial de vectores

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

Definicin especial de vectores

OJO: En MATLAB, los subndices de los

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

Definicin especial de vectores

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Definicin especial de matrices

Creacin de una matriz diagonal 5x5:

Ubicacin de un componente A(x,y)

Definicin especial de matrices

Definicin especial de matrices

Definicin especial de matrices

Matrices por bloques

Definicin especial de matrices

[A;B] es la matriz (A B) transpuesta (columna)

A(1,:)=[] elimina la primera fila de A

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

Funciones matemticas especiales:

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

Para guardar parmetros:

Ing. Maria L. Pinto, Ing. Camilo

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semilogx() dem con escala lineal en el eje de ordenadas y

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