Dinmica de rotacin.
1. OBJETIVO TEMTICO.
1.1 Analizar el movimiento de un cuerpo rgido y aplicar conceptos de
dinmica y energa en la rueda de Maxwell en la rotacin y la traslacin.
1.2 Estudio cuantitativo de la dinmica de un cuerpo rgido para verificar de
manera experimental el cumplimiento de las leyes fsicas que rigen el
comportamiento de este fenmeno.
1.3 Analizar los factores que pueden influir en la obtencin de los
resultados esperados.
2. OBJETIVO ESPECFICO.
2.1 Encontrar de manera experimental la relacin entre la energa potencial
y la energa cintica de rotacin y de traslacin de un cuerpo que inicia
su movimiento partiendo del reposo sobre el plano inclinado constituido
por dos ejes. El movimiento es una rodadura y por consiguiente una de
las componentes energticas del modelo matemtico ser rotacional,
cuyo momento de inercia con respecto al eje de giro se calculara
indirectamente.
2.2 Calcular de manera directa los valores del momento de inercia de cada
3. FUNDAMENTO TERICO.
MOMENTO DE INERCIA.
Es una medida de la inercial de rotacional de un cuerpo. Ms
concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en
rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de
las fuerzas que intervienen en el movimiento.
I =mr
I= mi r i
d2
= 2
dt
es la aceleracin angular.
1
2
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2 m v
, mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad
1
I 2 , donde I es el momento de inercia con respecto al
2
angular es
eje de rotacin.
L=I
dnde:
I eje
I = x dm
F1
F2
y la
Para cada una de las partculas se cumple que la variacin del momento
angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas
que actan sobre la partcula considerada.
F12 =-
r1 - r2
F12
Fsen
es:
AO
HO
AF
HF
como un conjunto
A
alrededor de
un eje de giro mvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje
cilndrico y los rieles (Ai). Se cumple que la relacin VG= A .r, donde Vg
es la velocidad del centro de gravedad,
es la velocidad angular
traslacin
+ Ec
rotacin
1
1
Ec = M V cm2 + I cm G 2
2
2
Movimiento de rotacin.
El movimiento de rotacin est presente en todas partes. La tierra gira
alrededor de su eje. Las ruedas, los engranajes, las hlices, los motores, el
eje de transmisin de un coche, los discos compactos, los patinadores sobre
hielo cuando realizan sus piruetas, todo gira.
La energa cintica de un sistema es la suma de la energa cintica de las
partculas que lo forman. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que
pasa por su centro de masas las partculas describen un movimiento circular
en torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta segn sea la distancia
de la partcula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad angular
, ya que en caso contrario el slido se deformara. La relacin entre ambas
velocidades aparece en la figura siguiente:
2g
H
I
+1
M r2
( )
4. MONTAJE EXPERIMENTAL.
4.1. MATERIALES.
4.2.
4.2. PROCEDIMIENTOS.
rotacin pura.
Marque los puntos A0 y Af y mida la distancia A0 Af
Marque 5 puntos intermedios el tramo A0 y Af y mida sus distancias.
Mida con el pie de rey las alturas H 0 hasta Hf de los puntos
marcados.
Tiempo(s)
t1
t2
t3
Distancia(m)
t prom .
7.26
7.02
7.38
A 0 A 2 =0.16
10.38
10.13
10.61
A 0 A 3 =0.24
12.66
12.32
13.03
A 0 A 4 =0.32
14.76
14.42
14.98
14.72
16.26
16.03
16.83
16.373
H 2 =0.05
0.016
H 3 =0.04
0.024
H 4 =0.03
0.032
H 5 =0.03
0.04
12.67
0.008
10.373
H 1 =0.06
2
7.22
H (m)
H 0 =0.07
A 0 A 1 =0.08
Altura (m)
8
A 0 A 5 =0.4
0.48
0.0033
A 0 , sultela y
operacin unas cinco veces para cada tramo. Con esta medicin
realice una grfica de posicin en funcin del tiempo y obtenga por
derivacin la ecuacin de la velocidad y calcule la velocidad desde
A0
hasta
Af .
H .
Construya la grfica:
V 2=f ( H )
y de la pendiente de la recta
T 1 (s)
1
2
3
4
5
7.26
10.38
12.66
14.76
16.26
T 2 (s)
T 3 (s)
7.02
10.13
12.32
14.42
16.03
7.38
10.61
13.03
14.98
16.83
TIEMPO
PROMEDIO (s)
7.22
10.373
12.67
14.72
16.373
+ t
T (s)
X(m)
t 2 (s 2)
t3
s3 )
t4
s4 )
Xt
(ms)
t 2 X ( ms2)
1
0
2717.37
0
0.5776
4.1702
2
7.22
0.08
52.12
376.3
6
10.37
0.16
107.6
0
1116.
23
11579.0
6
1.6597
3
17.216
12.67
0.24
160.5
2
2033.
90
25769.5
2
3.0408
38.52
14.72
0.32
216.6
78
3189.
506
46949.5
4.7104
69.337
16.37
0.4
268.0
8
4389.
46
71870.1
2
6.5493
3
107.23
4
61.35
1.2
805.0
2
11105
.46
158885.
61
16.537
236.48
5
3
4
5
6
Sub
total
Resolviendo este sistema de ecuaciones los valores para cada valor son:
= 0.0015
= 0.0002
= 0.0003
Redefiniendo la ecuacin por ajuste de curvas nos resulta lo siguiente:
X = 0.0015t2 + 0.0002t + 0.0003
POSICIN vs TIEMPO
0.45
0.4
f(x) = 0x^2 + 0x + 0
0.35
0.3
0.25
Desplazamiento (m)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
10
Tiempo (s)
12
14
16
18
Se sabe adems:
Velocidad es igual a:
V=
dx
dt
Entonces V cm
Aceleracin es igual a:
a=
dV
dt
Entonces acm
2
= 0.003 ( m/s )
2g
H
I
+1
M r2
( )
elaboramos la siguiente
Dato
s
1
2
3
4
5
6
Sub
total
V2
(m/s)2
0
0.000477
86
0.000982
82
0.008
0.00000382
0.016
0.00001572
0.00146
0.001967
81
0.002432
36
0.007320
86
0.024
0.00003504
0.032
0.00006296
0.04
0.00009729
0.12
0.00021483
Luego:
m3 /s 2
2
V H )
H (m)
H2 (
m2 )
0
0.0000
64
0.0002
56
0.0005
76
0.0010
24
0.0016
0.0035
2
vs
0
0
f(x) = 0.06x - 0
0
V (m/s) 0
0
0
0
H (m)
Entonces:
V 2=0.061 H
0.061=
2g
I
+1
M r2
( )
I =0.001722 Kg . m
6. CONCLUSIONES.
6.1. Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno
a lo largo de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la
pendiente. No hay ningn efecto en el mvil cuando la pendiente se
cambia debido que la frmula empleada para hallar el momento de
inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo
depende de otros factores.
6.2. Se concluye que los experimentos realizados fueron relativamente
exactos ya que existe un error fue del
6.3. Con los resultados obtenidos se ha podido demostrar que la rotacin
de un cuerpo rgido, se rige por leyes dinmicas establecidas
cumplindose que:
7. RECOMENDACIONES.
8. BIBLIOGRAFIA.
8.1. R. A. Serway, Fisica, Tomo I, 4 Edicin, McGraw Hill, 1997, Cap. 10.
8.2. W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clsica y Moderna,
McGraw Hill, 1991, Secciones 12.1 a 12.8, Seccin 13.4.
8.3. R.C.HIBBELER Ingeniera Mecnica Dinmica,7 edicin, Cap.1617
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
8.9.