VIII Jornada de Robtica

Robtica area. Estado,

aplicaciones y
oportunidades de negocio
Valencia, 28 de Noviembre de 2012

VIII Jornada de Robtica

Parte II. Aplicaciones de los UAVs en
Topografa, Cartografa y Patrimonio

Jos Martnez Rubio

Daro Lindo Andrs
GEOBIT CONSULTING S. L.

VIII Jornada de Robtica

Parte II. Aplicaciones de los UAVs en
Topografa, Cartografa y Patrimonio

Jos Martnez Rubio

Daro Lindo Andrs
GEOBIT CONSULTING S. L.

Contenidos:

La empresa Geobit: Presente y futuro

Equipos UAV especializados en fotogrametra
Comparacin vs sistemas convencionales
Casos de aplicacin
Seguridad y operacin
Conclusiones

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

GEOBIT
Equipo multidisciplinar de ingenieros en
Geodesia y Cartografa
Aeronutica
Electrnica e Informtica
Agronoma

Experiencia y profesionalidad

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Servicios de GEOBIT
Cartografa de escalas muy grandes
Ortofoto de alta resolucin
Teledeteccin de bajo coste
Desarrollo y comercializacin de UAS
especializados
Formacin terico-prctica de operacin de
UAS
Distribucin de hardware y software

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Equipos UAV especializados

Rotary Wing

Fixed Wing

Baja altitud = alta resolucin

Rendimiento superficial

VTOL (despegue/aterrizaje vert.) Economa

Versatilidad

Radio de accin

Estabilidad

Simplicidad

Hover (vuelo esttico)

Discrecin

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Ninguno de los equipos representados corresponde a los productos de GEOBIT

Ventajas

Equipos UAV especializados

Gimbal autoestabilizado.
Remote trigger
GPS GNSS/RTK
Barmetro
Real Time Video Downlink
Camra pancromtica / multiespectral / trmica
Datalogger
Telemetra dedicada

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

El soporte de cmara representado es un producto de DJI

Hardware abordo:

Equipos UAV especializados

Antenna Tracker
Monitor
Estacin de control (GCS)
Sistemas de emisin/recepcin
Joystick controller

Software:
Planificador de vuelo fotogr.
Cockpit virtual

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Ground station de Microdrones Gmbh

Hardware en tierra:

UAS vs sistemas convencionales

Aspectos de comparacin:
Disponibilidad (discrecionalidad)
Planificacin (sencillez)
Instrumental (economa)
Costes (economa)
Plazos de ejecucin (inmediatez)

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

UAS vs sistemas convencionales

Instrumental:

Sensores de imagen

1.000.000

1.200

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

UAS vs sistemas convencionales

Instrumental:

Soporte de cmara

1.000.000

900

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

UAS vs sistemas convencionales

Instrumental:

Flujo de datos

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

UAS vs sistemas convencionales

Costes directos:
Alto coste de operacin:

Tasas aeroportuarias
Combustible
Amortizacin y mantenimiento
Pilotos
Instrumental fotogrfico e
informtico
Seguros + + +

Solo:

Amortizacin de UAV
Pilotos especializados UAV
Mantenimiento mnimo
Seguros responsabilidad c.

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

inaccesibilidad
Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Rendimiento en cubicacin
Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Monitorizacin de acopios
Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Monitorizacin de acopios
Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

www.uva.es/davap proyecto Nuevas Villas Medievales

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

www.uva.es/davap

Castillo de Villagarca de Campos

Palacio de La Magdalena
Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Palacio de La Magdalena
Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Palacio de La Magdalena (ortofoto cubiertas)

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Iglesia de S. Juan de Letrn (Valladolid)
Realizado por LFA (www.uva.es/davap)

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

UAS
Seguridad y Operacin

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

La seguridad, principio
bsico de operacin.
UAS ms all del concepto:
- Aeronave compleja, pequea, desconocida, precisa y asequible.
- Toda mquina/herramienta conlleva unos riesgos derivados de su
propio uso.
- El propio diseo de la mquina y el personal que la opera, son los
responsables de su seguridad propia y de la del medio en el que la
aeronave realiza su cometido.

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

La
Mquina:
Seguridad
ACTIVA
Proporciona estabilidad y eficacia, disminuye el riesgo de accidente.
- Duplicidad de sistemas: Redundancia y
simbiosis operativa.
- Aeronave ala fija: Perfil autoestable,
carga alar, aerodinmica optimizada, tubo
pitot
- Aeronave ala giratoria: propulsor coaxial,
planta motriz disgregada.
- Sistemas Sense & Avoid: evasin de
obstculos.
- AI (Artificial Intelligence): razonamiento,
decisin y ejecucin de maniobras
preventivas.

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

La Mquina: Seguridad PASIVA

Ante un fallo o imprevisto reduce los daos

ocasionados por un accidente inevitable.
- Control Manual Master Controller
- Despliegue automtico/manual de
paracadas.
- CPU Splitter
- Aeronave ala fija: senda de planeo,
total failsafe.
- Aeronave ala giratoria: RTL, entrada
en failsafe, auto-rotacin.

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

La planificacin

Medio areo:
AESA: legislacin, regulacin y supervisin.
Normativa aplicable.
Respaldo legal. Asesora y aseguradora.
Intromisin en espacio areo restringido.

Medio terrestre:
- Permisos municipales, comunitarios o personales (privacidad).
- Espacio radioelctrico. Frecuencias, potencias de emisin,
interferencias...
- Personal de seguridad adicional: control de grandes
aglomeraciones.
- Declaracin de intenciones, finalidad del trabajo.

Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio

Conclusiones

Uso inadecuado:
Ausencia de labor social.
Uso para fines ilcitos.
Falta de rigor y profesionalidad.
CONSECUENCIAS:
-Legislacin hiper-restrictiva.
-Opinin social desfavorable.
-Daos materiales y personales.
Aplicaciones de los UAVs en Topografa, Cartografa y Patrimonio