Este carro robot se desplazar en lnea recta y va a girar cuando algn objeto se
encuentre frente a l.
MATERIALES
X2
X2
INSTRUCCIONES
b.
c.
d.
b. Junta todos los brazos y sujtalos con los tornillos, no los aprietes
demasiado para que puedan girar.
X3
INSTRUCCIONES
X4
X 25
X7
INSTRUCCIONES
10. Armar la estructura del servomotor derecho del brazo con dos tornillos
grandes y un tornillo pequeo.
11. Armar la estructura del servomotor izquierdo del brazo con dos tornillos
grandes y un tornillo pequeo.
13. Armar la estructura principal del brazo robtico con siete tornillos grandes.
14. Armar la estructura de la pinza del brazo robtico para lo cual se necesitan
ocho tornillos grandes y un tornillo pequeo.
15. Unir la estructura de la pinza con el armazn del brazo robtico mediante
tres tonillos grandes.
17. Ahora vamos a armar el circuito para lo cual debemos tomar en cuenta que tenemos cuatro servomotores, un mdulo joystick,
dos potencimetros y el protoboard que estarn conectados a la placa de Arduino.