FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN INGENIERA
INSTITUTO DE INGENIERA
TESIS
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERA
INGENIERA CIVIL ESTRUCTURAS
P R E S E N T A:
TUTOR:
DR. A. GUSTAVO AYALA MILIN
JURADO ASIGNADO:
Presidente:
Secretario:
Vocal:
1er. Suplente:
2do. Suplente:
TUTOR DE TESIS:
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
Contenido
CONTENIDO
Contenido ....
Resumen .......
Abstract ....
INTRODUCCIN ....
1
2
3
Captulo 1
1.1
1.2
1.3
i
iii
iii
Captulo 2
Introduccin ....
Mtodo del Espectro de Capacidad .
2.2.1 ATC-40 .....................................
2.2.2 Mtodo N2
.
2.2.3 Otras opciones ......
Metodo de los Coeficientes .........
Mtodo simplificado de evaluacin ssmica propuesto ..
4
5
6
10
13
13
14
16
Introduccin ....
Anlisis Dinmico Incremental .......
3.2.1 Anlisis dinmico no lineal paso a paso ..
3.2.1.1 Mtodo Beta de Newmark .......
3.2.1.2 Matriz de amortiguamiento .....
3.2.2 Modelado no lineal de elementos .....
3.3 Anlisis de Empujn .......
3.3.1 Anlisis del empujn convencional ......
3.3.2 Anlisis del empujn adaptable ........
3.3.3 Modelado no lineal de elementos .....
3.4 Anlisis Modal Espectral Evolutivo .......
3.4.1 Modificacin propuesta a la metodologa original .......
3.4.1.1 Amortiguamiento viscoso equivalente ....
3.4.1.2 Algoritmo .....
3.4.2 Modelado no lineal de elementos .....
3.5 Ventajas y desventajas de cada mtodo ......
16
17
19
20
21
22
23
23
25
26
26
26
27
29
33
33
COMPORTAMIENTO HISTERTICO .
35
Introduccin ....
Clasificacin de los tipos de comportamiento histertico ...
4.2.1 Modelos basados en el comportamiento fsico de los materiales estructurales ......
4.2.2 Modelos empricos .......
Diversas Propuestas de modelos empricos .....
4.3.1 Modelo de Takeda ....
4.3.2 Modelo de los tres parmetros .
4.3.3 Modelos incluidos en CANNY-E .
35
36
36
36
37
37
38
38
2.1
2.2
2.3
2.4
Captulo 3
3.1
3.2
Captulo 4
4.1
4.2
4.3
Contenido
EJEMPLO ILUSTRATIVO ..
41
Introduccin ....
Descripcin de los marcos utilizados ..
5.2.1 Modelo M8N ....
5.2.2 Modelo M17N ..................
Registro Ssmico .
41
41
42
44
45
47
Introduccin ........
Curva de capacidad .
Curva de capacidad con diferentes parmetros histerticos ...............
47
47
50
54
Conclusiones ...
Recomendaciones .......
54
55
Referencias ...........................................................................................................
57
Captulo 5
5.1
5.2
5.3
Captulo 6
6.1
6.2
6.3
Captulo 7
7.1
7.2
ii
Resumen
RESUMEN
ABSTRACT
This thesis presents an investigation of a procedure used in the construction of the capacity curve of
a structure; it presents a comparison of results obtained from pushover, evolutive modal spectral
and incremental dynamic; using as a reference last one; with the aim of showing their virtues and
limitations.
Additionally, the influence of the hysteretic model used in the incremental dynamic analysis for the
construction of the capacity curve is discussed. In the evaluation of the proposed method the
seismic capacity of the models of two reinforced concrete frames 8 and 17 storeys tall are
investigated. Finally the conclusions derived from the investigation and the recommendations of
future studies are given.
iii
Captulo 1
Captulo 1
INTRODUCCIN
Captulo 1
1.2 Objetivos
El objetivo del presente trabajo es comprobar y analizar diversos mtodos de evaluacin y mtodos
de anlisis simplificados, mostrando sus alcances y limitaciones. Los mtodos de evaluacin son el
mtodo del espectro de capacidad con sus diversas variantes, el mtodo de los coeficientes y un
nuevo mtodo propuesto en esta tesis. Los mtodos de anlisis simplificados son el anlisis del
empujn y el anlisis modal espectral evolutivo.
2
Captulo 1
Otro objetivo es obtener la influencia del tipo de regla de histresis empleada y los parmetros
utilizados para definir el comportamiento no lineal de un elemento de concreto reforzado.
Captulo 2.- Se presenta una breve descripcin de algunos mtodos simplificados existentes
para encontrar el desplazamiento objetivo, con la finalidad de mostrar la importancia de la
curva de capacidad en la aplicacin de estos mtodos. Los mtodos descritos son el mtodo
de los coeficientes, el mtodo del espectro de capacidad y se hace la propuesta de un nuevo
mtodo de evaluacin basado en los resultados obtenidos en el desarrollo de la tesis.
Captulo 3.- Se describen detalladamente los diversos mtodos de anlisis para construir la
curva de capacidad, mostrando las ventajas y desventajas de cada uno. Estos mtodos son el
Anlisis Dinmico Incremental como solucin exacta, el anlisis modal evolutivo y el
anlisis del empujn como alternativas aproximadas. Se presenta el concepto de
amortiguamiento equivalente, ya que este es necesario para la aplicacin consistente del
anlisis modal evolutivo.
Captulo 5.- Se describen los modelos utilizados para la realizacin del ejemplo ilustrativo,
se presentan las consideraciones de modelado y las seales utilizadas.
Captulo 2
Captulo 2
MTODOS SIMPLIFICADOS DE
EVALUACIN SSMICA
2.1 Introduccin
En un contexto general, cuando se disean o revisan estructuras resistentes a sismos, un ingeniero
debera determinar la resistencia y el desplazamiento lateral mximo de la estructura resultado de la
accin del sismo. Sin embargo, considerando que la tendencia y los estudios actuales han probado
que el desempeo de las estructuras est ms ligado a los desplazamientos que a las fuerzas,
diversos investigadores han creado mtodos con la finalidad de estimar el desplazamiento lateral
mximo de edificios, con base en resultados anliticos y experimentales. Estos mtodos pueden ser
agrupados en dos categorias, los metodos basados en resistencia y los metodos basados en
desplazamientos (Brandon et al, 2006).
Los mtodos de evaluacin simplificados surgieron de la necesidad de contar con una herramienta
eficiente, para conocer el comportamiento de una estructura sujeta a un sismo, que proporcione
parte de la informacion de un anlisis no lineal, pero de sencilla y clara aplicacin.
En este captulo se estudian algunos mtodos simplificados para estimar el desplazamiento lateral
causado por un evento ssmico. El primero de ellos es el mtodo del espectro de capacidad
desarrollado por Freeman et al (1975), aos ms tarde se presentaron algunas modificaciones de
este ltimo como la del ATC-40 (1996) y el Mtodo N-2 por Fajfar (1996). Otro mtodo es el
llamado de los Coeficientes presente en el FEMA 356 (2000) y por ltimo se realiza una propuesta
de mtodo de evaluacin simplificado con base en los resultados encontrados en el presente trabajo.
Captulo 2
35%
65%
0.5
Capacidad de la estructura
Su=0.42g
Pu
0.4
Espectro de demanda,
2% de Amortiguamiento
0.3
Sa(g)
Punto de desempeo
Espectro de demanda,
5% de Amortiguamiento
0.2
Py
0.1
65%
35%
Sa=0.17g
T=0.25 seg
T=2 seg
Periodo, T(seg)
Figura 2.1 Mtodo del espectro de capacidad propuesto por Freeman (1979)
En la fig. 2.1 se ilustra la aplicacin del mtodo del espectro de capacidad, en donde Py es la
fluencia del primer elemento de la estructura, Sa es la aceleracin espectral correspondiente a Py, Pu
es la capacidad ltima y Su es la aceleracin correspondiente a la capacidad ltima.
Por algun tiempo la idea propuesta por Freeman fue olvidada y hasta hace unos aos retomada, a
continuacin se presentan algunas modificaciones a la idea original.
Captulo 2
2.2.1 ATC-40
En el procedimiento propuesto en el ATC-40 (1996), el espectro inelstico se obtiene a partir de una
reduccin del espectro elstico, por medio de un amortiguamiento histertico equivalente eq. El
punto de desempeo cumplira con la condicin de que debe estar sobre el espectro de capacidad y
el espectro de demanda inelstico. Verificar este requisito en general requiere de un proceso
iterativo, para ello el ATC-40 especifica tres diferentes procedimientos denominados Mtodo A, B y
C para estimar la demanda de desplazamiento inducida por la accin ssmica. Los procedimientos A
y B son numricos y el C es totalmente grfico, los tres estan basados en los mismos principios pero
implementados de manera diferente.
Figura 2.2 Obtencin de un amortiguamiento equivalente para una estructura de un grado de libertad
Para calcular el eq es necesario obtener un sistema lineal equivalente realizando una bilinealizacin
de la curva de capacidad y aplicando la ec. 2.2, que se obtiene de la fig. 2.2 y ec. 2.1
(Chopra, 1995).
1 ED
4 ES
(2.1)
2 11
1
(2.2)
eq
eq
Captulo 2
1.2
1.0
0.8
A
0.6
B
0.4
C
0.2
0.1
0.2
eq
0.3
0.4
0.5
0.6
Figura 2.3 Variacin del factor de modificacin con respecto al amortiguamiento equivalente
Krawinkler (1994) hizo notar dos carencias al metodo propuesto por el ATC 40. La primera de ellas
es que no existe principio fsico que justifique la existencia de una relacin estable entre la
disipacin por energia histertica y el amortiguamiento viscoso equivalente. El segundo
inconveniente es que el periodo asociado con la interseccin de la curva de capacidad, puede tener
poco significado de la respuesta dinmica del sistema inelastico para un espectro altamente
amortiguado.
El mtodo propuesto por el ATC-40 es el siguiente:
1. Obtencin de la curva de capacidad de la estructura, utilizando algn mtodo de anlisis
no lineal simplificado, por ejemplo un anlisis del empujn convencional.
V
D
Curva de Capacidad
Captulo 2
j1
2
j1
j 1
N
j 1
(2.3)
m j j1
j 1
M 1* N
m j j21
(2.4)
j 1
Sa
V
M 1*
(2.5)
Sd
D
1
(2.6)
Sa
Curva de Capacidad
Espectro de Capacidad
Sd
Ti 2
Sa g
4 2 i
(2.7)
Captulo 2
Sa
Sa
Tn,1
Espectro de Demanda
Tn,2
Sd
Tn
Espectro inelstico
Espectro de Demanda
Sd
Sd pd
Figura 2.7 Determinacin del punto de desempeo
(2.8)
Dpd 1 Sd pd
(2.9)
Captulo 2
2.2.2 Mtodo N2
El mtodo N2 ha sido desarrollado por Fajfar (1996) en la Universidad de Ljubljana, donde la N
representa nonlinear analysis y el 2 por requerir dos modelos matemticos. Actualmente el
mtodo N2 se encuentra incorporado al Eurocode-8 (EC8, 2003). Consiste en los siguientes pasos
Fajfar (2000):
1. Convertir el espectro elstico de demanda al formato espectral ADRS
T2
Sde 2 Sae
4
(2.10)
(2.11)
Sde
R
(2.12)
T Tc
(2.13)
Sa
Sd
R 1
T
1
Tc
T Tc
Sa
(2.14)
T=Tc
=1
=2
ag
=3
T=TD
=6
Sd
Figura 2.8 Espectro inelstico
10
Captulo 2
P M
(2.15)
j1
2
j1
j 1
N
j 1
(2.16)
V * V
(2.17)
D* D
(2.18)
F*
F*y
D*y
Dy
D*
11
Captulo 2
Se calcula la masa efectiva ec. 2.19, periodo efectivo ec. 2.20 y rigidez efectiva ec. 2.21
N
m* m j j1
(2.19)
j 1
m* D*y
T * 2
(2.20)
Fy*
k
*
Fy*
(2.21)
D*y
(2.22)
Sae
Say
(2.23)
La demanda de desplazamiento Sd=D* se calcula con las ecs. 2.24 o 2.25, segn
corresponda (ver fig.2.10)
S
T
Sd de 1 R 1 c*
T * Tc
(2.24)
R
T
Sd Sde
Sa T*<Tc
T * Tc
(2.25)
Sa
T*=Tc
T*=Tc
T*>Tc
Sae
=1 (elastico)
Sae
=1 (elastico)
Say
Say
Sde
Sd
Sd
Sde
12
Captulo 2
8. Una vez obtenido el desplazamiento no lineal del sistema equivalente de 1GDL, basta
multiplicarlo por la constante de transformacin para obtener el desplazamiento en la
azotea t de la estructura de MGDL
t D*
(2.26)
Ki
Ke
(2.27)
5. Clculo del desplazamiento objetivo del nudo de control t, que ser el desplazamiento
mximo esperado durante el sismo de diseo, mediante la ec. 2.28.
13
Captulo 2
t C0C1C2C3 Sa
Te2
g
4 2
(2.28)
Vu
Ki
Vy
Ks
0.60 Vy
Desplazamiento
lateral
Ke
Dy
IO LS
CP
Du
Figura 2.11 Determinacin del punto de desempeo empleando el mtodo de los coeficientes
14
Captulo 2
2. Definir los umbrales de desplazamiento.- Con la finalidad de revisar los estados lmites
correspondientes a ocupacin inmediata, preservacin de la vida y prevencin del colapso,
se definen los umbrales siguiendo el procedimiento propuesto por el FEMA 356 o algn
otro criterio que se considere conveniente.
3. Revisar el desempeo
Raro
Aceleracin espectral
Cortante basal
Aceleracin espectral
Vb
Periodo
Periodo
Muy Raro
Frecuente
Aceleracin espectral
Sa
T
Periodo
D
Desplazamiento lateral
Figura 2.12 Determinacin del punto de desempeo empleando mtodo simplificado propuesto
Para realizar la evaluacin empleando esta metodologa es muy simple, a comparacin de los otros
mtodos anteriormente descritos en este mismo captulo. Por lo que resulta una alternativa de
evaluacin superior, debido a su sencillez y rapidez.
15
Captulo 3
Captulo 3
CURVA DE CAPACIDAD
3.1 Introduccin
La accin ssmica puede ser representada matemticamente en el anlisis por 2 tipos de acciones,
esttica o dinmica. El anlisis esttico se realiza a partir de fuerzas estticas equivalentes a la
accin ssmica, este mtodo posee grandes limitaciones desde el punto de vista de alcance y
exactitud, ha tenido una muy buena aceptacin, a pesar de que la accin esttica representa de una
manera muy simple el efecto del sismo, ya que la realidad ssmica es dinmica. El anlisis dinmico
a su vez puede ser espectral o paso a paso. El anlisis dinmico paso a paso, permite obtener la
respuesta en el tiempo, posee una base matemtica y fsica rigurosa, pero es complejo y tardado de
procesar los resultados obtenidos. El anlisis espectral permite un anlisis simple, pero tiene el
inconveniente de utilizar una regla de combinacin modal, fuente de incertidumbre (ver tabla 3.1)
Accin
Modelado
ESTTICO
Elstico
Fuerzas Equivalentes
No lineal
Unimodal (Empujn)
Multimodal (Empujn)
DINMICO
Modal Espectral
Paso a Paso
Anlisis modal espectral evolutivo
IDA (Paso a paso)
16
Captulo 3
Para aplicar los mtodos simplificados de evaluacin, es necesario contar con una representacin
del comportamiento no lineal global de la estructura ante una demanda ssmica. Usualmente se
utiliza la curva de capacidad, que nos muestra la relacin existente entre el cortante basal y el
desplazamiento de un punto de control, generalmente el centro de masa del nivel superior (ver fig.
3.1).
Para obtener la curva de capacidad, por un lado se tiene la opcin del anlisis dinmico incremental
(IDA, por sus siglas en ingls), este procedimiento tiene una base analtica solida. Una opcin
menos compleja es el uso de los llamados mtodos de anlisis simplificados, que se presentan como
una alternativa a los anlisis en el tiempo y que proporcionan resultados dentro de lmites
razonables al ser comparados con las respuestas exactas. Entre estos se encuentran los anlisis
estticos no lineales basados en fuerzas o desplazamientos y el anlisis modal espectral evolutivo.
Cortante basal
Primer fallo en
columnas
Vu
Vy
Capacidad elstica
Capacidad
ltima
Primer fluencia
en vigas y columnas
Agrietamiento
en vigas y columnas
Dy
Du
Desplazamiento
lateral
17
Captulo 3
Cortante basal
Vb
Desplazamiento lateral
Tiempo
Tiempo
18
Captulo 3
M x C x KT x P
(3.1)
P es
externas a las que se somete la edificacin generalmente representado por un registro ssmico,
M , KT , C es la matriz de masa, matriz de rigidez tangente y matriz de amortiguamiento
respectivamente.
Para un intervalo de tiempo t, la ec. 3.1 queda como
M x C x K x P
(3.2)
19
Captulo 3
3.2.1.1 Mtodo Beta de Newmark
El mtodo de Newmark es uno de los procedimientos ms difundidos en el mbito de la ingeniera,
utilizado en el presente trabajo para la integracin de la ecuacin de movimiento. Para ello se
emple el programa CANNY-E.
En el mtodo de Newmark los incrementos de aceleracin y velocidad en un intervalo de anlisis
dado, se expresan en trminos de incrementos de desplazamiento y por valores de aceleracin y
velocidad en un paso previo de anlisis, para estimar los valores al final del intervalo. Estos valores
se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio de la ec. 3.2, con un error aceptable
(Wilson , 2002)
Usando la serie de Taylor se pueden obtener las siguientes dos ecuaciones
x x t x
t 2
t 3
x
x ...
2
6
t 2
x x t x
x ...
2
(3.3)
(3.4)
En el mtodo de Newmark se truncan las ecs. 3.3 y 3.4, expresndose de la siguiente forma
t 2
x t 3 x
2
(3.5)
x x t x t 2 x
(3.6)
x x t x
Si suponemos una aceleracin lineal en cada paso de tiempo, x puede ser expresada de la siguiente
manera
x x
t
(3.7)
x x t x t 2 x t 2 x
2
(3.8)
x x 1 t x t x
(3.9)
En la formulacin original de Newmark las ecs. 3.8, 3.9 y 3.2 se resuelven por iteraciones para cada
paso de tiempo. Por su parte Wilson (1962), formul el mtodo de tal manera que no fuera necesario
iterar, esto requiere reescribir las ecs.3.8 y 3.9 de la siguiente forma
20
Captulo 3
x b1 x x b2 x b3x
(3.10)
x b4 x x b5x b6x
(3.11)
donde las constantes de integracin b1a b6 quedan definidas por las ecs. 3.12 a 3.17
b1
1
t 2
(3.12)
b2
1
t
(3.13)
1
2
(3.14)
b4 tb1
(3.15)
b5 1 tb2
(3.16)
b6 t 1 b3
(3.17)
b3
C M K
(3.18)
1
i 1 wi
1
j 2
w j
wi
w j
(3.20)
21
Captulo 3
donde:
i es el porcentaje de amortiguamiento crtico para el modo i
j es el porcentaje de amortiguamiento crtico para el modo j
w es la frecuencia para el modo j
wi es la frecuencia para el modo i
j
2i j
i j
2
i j
(3.21)
(3.22)
Para el presente trabajo se emplea la matriz de amortiguamiento de Rayleigh por ser conveniente
para resolver la ec.3.2 y obtener la respuesta dinmica no lineal.
Al presentar dao los elementos estructurales, la matriz de rigidez cambia de un instante a otro, por
ello, si se supone un amortiguamiento dependiente de la rigidez, la matriz de amortiguamiento
cambiar en cada paso de integracin. Esto introduce un desbalance en el equilibrio al inicio del
nuevo paso de integracin, para corregirlo se aplica una fuerza de correccin Fc K x y
la ecuacin de equilibrio dinmico queda:
M x C x K x P Fc
(3.19)
22
Captulo 3
El anlisis de empujn, mejor conocido como pushover, es un anlisis utilizado con frecuencia en
la evaluacin y diseo ssmico de estructuras, por ser un procedimiento relativamente simple que
consiste en aplicar a la estructura cargas laterales en forma monotnica incremental, hasta llevarla a
un estado lmite predeterminado. La primera propuesta de este mtodo es comnmente llamado
anlisis del empujn convencional, donde la distribucin de carga lateral es invariante en una serie
de anlisis elsticos secuenciales. Este procedimiento consiste en lo siguiente:
1. Construir el modelo matemtico de la estructura.
2. Realizar un anlisis estructural por cargas verticales y aplicar una carga lateral suficiente
para producir la fluencia de una seccin, encontrndose el primer punto de la curva de
capacidad. Posteriormente, adicionar la articulacin plstica al modelo analtico,
encontrndose una estructura con una rigidez degradada. (ver fig. 3.7)
23
Captulo 3
3. Repetir el procedimiento, es decir, aplicar una carga lateral suficiente para producir la
fluencia de una segunda seccin, encontrndose el siguiente punto de la curva de capacidad
y adicionar la articulacin plstica correspondiente. (ver fig. 3.8)
4. Y as sucesivamente hasta llegar a un estado lmite previamente definido (ver fig. 3.9)
El anlisis del empujn ha sufrido una serie de modificaciones desde su concepcin original, una de
las primeras fue la propuesta de Bracci et al. (1997) en donde se considera por primera vez cambios
en el patrn de carga utilizado para empujar la estructura, reflejando el dao que se va presentando
a lo largo del anlisis. El patrn de carga debe ser tan similar como sea posible a las fuerzas de
inercia generadas por los movimientos ssmicos impuestos. El primer mtodo en considerar la
contribucin de modos superiores de vibrar es el propuesto por Sasaki et al. (1998), consiste en
obtener la curva de capacidad para cada uno de los modos por medio de un anlisis del empujn
tradicional, la demanda ssmica total se obtiene combinando las respuestas por modo, de acuerdo a
alguna regla de combinacin modal, por ejemplo, la raz cuadrada de la suma de los cuadrados
(SRSS). (ver fig.3.10)
24
Captulo 3
De igual manera que en Sasaki et al. (1998), Chopra y Goel (2001), redescubren este procedimiento
llamndolo pushover modal, en donde se obtiene la curva de capacidad para cada modo empleando
un pushover convencional, posteriormente se suman las respuestas por medio de una regla de
combinacin modal, usando distribuciones de fuerzas laterales proporcionales a las formas modales,
con el supuesto de que stas no cambian despus que la estructura entra en el intervalo de
comportamiento inelstico.
25
Captulo 3
(3.23)
Al integrar la ecuacin dinmica 3.23 entre la posicin inicial u0 y la posicin final u, se obtiene la
ecuacin de equilibrio energtico 3.24, con la que es posible obtener la variacin en el tiempo de
energas de la estructura o de un elemento en particular (ver fig. 3.13).
u
u0
u0
u0
u0
mu t du cu t du f s u, u du mu g t du
EK E ES EH E
(3.24)
(3.25)
En donde:
EK es la energa por movimiento o energa cintica
E es energa disipada por amortiguamiento viscoso
Es es la energa por deformacin elstica
EH es la energa por deformacin inelstica (histertica)
E es la energa impartida por el sismo
26
Captulo 3
Al realizar un anlisis dinmico no lineal todos los tipos de energa son considerados, pero al
efectuar un anlisis no lineal simplificado como pudiera ser un anlisis modal evolutivo, no se
considera la energa disipada por amortiguamiento histertico, debido al tipo de anlisis y modelado
de los elementos que componen la estructura.
En un anlisis modal espectral evolutivo, el elemento solo disipa energa una vez, y en un anlisis
paso a paso esta disipacin se lleva a cabo en cada ciclo de carga y descarga, acumulndose la
energa disipada. (ver fig. 3.13)
E
EK+ ES
EH
E
t
Figura 3 Variacin en el tiempo de los tipos de energa en una anlisis no lineal
27
Captulo 3
Rosenblueth y Herrera (1964). Fue el primer mtodo en utilizar la rigidez secante a mxima
deformacin, se contempl una excitacin de tipo armnico. La relacin del amortiguamiento
viscoso equivalente est dada por:
eq
2 1 1
(3.26)
eq
2 1
1
(3.27)
Glkan y Sozen (1974). Se utiliz una excitacin ssmica, empleando el modelo histertico de
Takeda (1970) y resultados experimentales de mesa vibradora de marcos de concreto a escala
reducida, se propuso la siguiente ecuacin emprica, teniendo el inconveniente de no considerar :
1
eq 0.2 1
(3.28)
0.371
(3.29)
1 2 32 1
1 ln
3 3
(3.30)
Perez y Ordaz propusieron la siguiente calibracin, con base en un sismo registrado en la ciudad
de Mxico el 25 de abril de 1989 con epicentro en Guerrero. Plantearon la siguiente expresin:
eq
1 2 32 4
1 ln
3 3
(3.31)
28
Captulo 3
eq
1
1
1 n
(3.32)
Ling y Chang (2003). Estudiaron la respuesta obtenida con el modelo de Kowalsky (1994),
aplicndolo en el mtodo del espectro de capacidad, obteniendo resultados aceptables. Sugieren
usar n=0 para estructuras de acero y n=0.5 para estructuras de concreto. Utilizando un factor de
rigidez en la descarga n=0.5, se obtuvo la siguiente ecuacin:
eq
1 1
1
(3.33)
eq
1
1
1
(3.34)
3.4.1.2 Algoritmo
Con base en las ideas expuestas en la seccin 3.4.1.1, a continuacin se presenta una metodologa
para considerar indirectamente la energa histertica disipada, por medio de un amortiguamiento
viscoso equivalente. Adems de incluir la disipacin histertica, se incluye el amortiguamiento
viscoso inherente que para estructuras de concreto es frecuente considerar igual a 0.05, para as
obtener un amortiguamiento sustituto.
s eq 0.05
(3.35)
29
Captulo 3
i.
ii.
M
Mu
Fluencia
My
Falla
Idealizacin
Realidad
Mcr
Agrietamiento
cr
iii.
Realizar un anlisis modal espectral y por cargas verticales. Se realiza un anlisis por
cargas verticales Mcv y un anlisis modal espectral con el espectro completo, para obtener en
cada seccin el momento interno M int(1) y un momento actuante M ac (1) M CV .
As mismo, este anlisis permitir obtener el cortante basal V y desplazamiento D del punto
de control para una intensidad ssmica del 100%.
iv.
Obtener un factor de escala mnimo. Este factor nos permite identificar la seccin que
requiere la menor demanda para alcanzar la fluencia y poder asignar el dao en el paso
siguiente, as como obtener el punto de la curva de capacidad correspondiente a la demanda
escalada.
30
Captulo 3
a) Primer incremento. Para cada extremo de seccin del elemento y con lo obtenido en los
pasos ii y iii , obtener un momento remanente:
M rem(1) M y M CV
Sf (1)
M rem (1)
M int(1)
(3.36)
(3.37)
V1 Sf1V
(3.38)
D1 Sf1D
(3.39)
vi. Realizar un anlisis modal espectral a la estructura con dao. Calcular el incremento de
cortante y desplazamiento, para obtener las coordenadas de la curva de capacidad (D , Vb).
vii. Obtener el factor de escala correspondiente al incremento.
M ac ( j ) M ac ( j 1) M int( j 1) SF( j 1)
(3.40)
M rem( j ) M y M ac( j )
(3.41)
Sf ( j )
M rem ( j )
M int( j )
(3.42)
V j Sf jV
(3.43)
D j Sf j D
(3.44)
V( j ) V j 1 V
D j D j 1 D
(3.45)
(3.46)
31
Captulo 3
Momentos de
fluencia
Factor de escala:
Primer punto Sf (1)
no
Localizacin y asignacin de
articulaciones plsticas
(Estructura con dao)
Primer punto de la
curva de capacidad
Desplazamiento
objetivo?
si
Curva de
capacidad
final
si
Converge?
Definicin de la
demanda ssmica
Nuevo punto de la
curva de capacidad
corregido
no
Nuevo punto de
la curva
de capacidad
32
Captulo 3
Cabe sealar que, el paso viii es la nueva contribucin a este mtodo, ya que en trabajos anteriores
no se consideraba el cambio de amortiguamiento debido a la disipacin de energa histertica, lo
que tiene como consecuencia la obtencin de una respuesta menor a la esperada en un anlisis
dinmico incremental, tal como se muestra ms adelante en la presentacin y anlisis de resultados.
33
Captulo 3
34
Captulo 4
Captulo 4
COMPORTAMIENTO
HISTERTICO
4.1 Introduccin
Una estructura al estar sometida a un movimiento ssmico, indudablemente se ver afectada por
ciclos de carga y descarga, induciendo deformaciones plsticas y daos permanentes, por lo que
surge la necesidad de contar con modelos matemticos que representen ese comportamiento. Estos
modelos son los llamados de histresis y se pueden encontrar desde reglas simples hasta las ms
complejas.
Los factores que influyen en el comportamiento histertico en elementos de concreto reforzado son:
el ancho de los ciclos de histresis o estrangulamiento pinching, la degradacin de la rigidez en la
rama de carga y descarga y deterioro de resistencia. (ver fig. 4.1).
La degradacin de rigidez es causada por falla de adherencia del refuerzo longitudinal y la
degradacin de resistencia por falta de refuerzo transversal adecuado, es decir, el elemento falla por
esfuerzos cortantes o falta de confinamiento. Los sistemas dctiles de concreto reforzado exhiben
poca degradacin de resistencia, esto se consigue con un buen detallado de los elementos para
garantizar el fallo por flexin antes que el de cortante, este es uno de los conceptos del llamado
diseo por capacidad.
35
Captulo 4
En zonas ssmicas se procura el diseo de estructuras dctiles, por lo que, un edificio bien diseado
no exhibir degradacin de resistencia. En el comportamiento real de un elemento de concreto
reforzado es muy difcil observar un comportamiento histertico sin prdida gradual de resistencia,
lo que no es aceptable es una perdida sbita.
Se estudiar la influencia de los modelos histerticos en la respuesta de la estructura, con la
finalidad de aportar las bases con las que se puedan modificar las metodologas de obtencin de la
curva de capacidad, en particular en el anlisis modal evolutivo.
36
Captulo 4
Kd
Fc Fy Dy
Dc Dy Dm
(4.1)
37
Captulo 4
Fy
Fy
uy
umx
Fy
Modelado de
degradacin de rigidez
Modelado de deterioro
resistencia
Modelado de estrechamiento
del ciclo de histresis
Figura 4.4 Parmetros de control para el modelo histertico de los 3 parmetros Park (1987)
El mtodo propuesto por Park, et. al (1987) llamado el modelo de los tres parmetros,
originalmente ideado para ser empleado en el programa IDARC. En donde cada parmetro
considera una propiedad, toma en cuenta la degradacin de rigidez, el deterioro de resistencia y
el adelgazamiento de la curva histertica (ver fig. 4.4). Es importante mencionar, que el parmetro
es usado actualmente en la definicin del ndice de dao de Park y Ang.
(4.2)
0 0.5
38
Captulo 4
dm
d y'
K5 K 0 '
d
m
0 0.5
(4.3)
(4.4)
(4.5)
K5' K5
(4.6)
0.5 1
(4.7)
dmax dy y dmax dy
0 0.4
39
Captulo 4
El caso de =0, implica que Ku=K0, representa un modelo sin degradacin de rigidez y =0.4 un
modelo con mxima degradacin de rigidez.
Degradacin de resistencia
Este modelo corresponde una simplificacin del HN15 y por lo tanto una simplificacin a la
propuesta del modelo de los tres parmetros, en la que solo se considera la ductilidad como
parmetro de la degradacin de rigidez.
1
Fy Fy 1 u 1
u
(4.8)
40
Captulo 5
Captulo 5
EJEMPLO ILUSTRATIVO
5.1 Introduccin
Para ilustrar la aplicacin de los mtodos de construccin de la curva de capacidad y con la
finalidad de mostrar sus alcances y limitaciones. Se estudiaron dos marcos planos, en donde se
evalu su comportamiento y revisaron las diferencias en la respuesta. Adems, se aplic el IDA
para estimar la curva de capacidad utilizando diferentes reglas de histresis, con el propsito de
estudiar la influencia de la degradacin de rigidez y resistencia.
41
Captulo 5
X1
X2
X3
X4
@ 8.00
X1
X2
X3
@ 8.00
X4
X5
@3.20
@ 3.30
4.00
NIVEL
M8N
1-8
M17N
1-17
1-7
8-10
11-13
13-17
ELEMENTO ESTRUCTURAL
Columnas
Vigas Principales
Vigas Secundarias
Vigas Principales
Columnas
DIMENSION (m)
0.80x0.80
0.80x0.40
0.60x0.25
0.35x0.90
1.10x1.10
0.90x0.90
0.75x0.75
0.60x0.60
42
Captulo 5
Nivel
1
2
3
4
5
6
7
8
Peso
ton
128.482
128.482
128.482
128.482
128.482
128.482
128.482
101.887
En la Tabla 5.3 se presentan las cuantas de refuerzo resultante para las trabes y para las columnas
del edificio la distribucin de refuerzo propuesto por Ortega (2001) es simtrico, tal como se
muestra en la Tabla 5.4
En la tabla 5.3 y 5.5 se especifican los momentos de fluencia de cada seccin, para obtenerlos se
emplearon las expresiones propuestas por Panagiotakos y Fardis (2001) y comprobndose con el
programa Section Builder 8 (CSI, 2008).
Tipo
Localizacin
Nivel
Lecho
inferior
Estribos
#3
Lecho
superior
1
2
3
4
1-4
5y 6
7
8
2#8+2#6
2#8+1#5
3#6
3#6
@15 cm
@13 cm
@13 cm
@15 cm
4#8+1#6
3#8+1#6
2#8+1#5
3#6
Momento de fluencia
M y pos
M y neg
ton m
ton m
46.22
66.34
35.54
52.12
25.23
35.36
25.19
25.19
Tipo
1
2
3
Localizacin
Armado
Nivel/ Ejes Longitudinal
1-4 / 1 y 5
1-4 / 2,3 y 4
5-6 / 1 al 5
12#10+4#8
8#10+8#8
4#10+8#8
Estribos
#4
Momento de fluencia
M x (pos y neg) M y (pos y neg)
ton m
ton m
4 ramas @10 cm
126.18
126.18
4 ramas @10 cm
120.45
120.45
4 ramas @10 cm
86.50
86.50
43
Captulo 5
La distorsin angular mxima de entrepiso debida a fuerza cortante fue fijada en 0.012. Las
secciones de los elementos estructurales fueron diseadas para que no se excediera este valor. Para
llevar a cabo los anlisis, bajo carga muerta y viva mximas, carga muerta y viva instantnea, y por
fuerzas ssmicas se us el programa SAP2000.
Nivel
1
2
3
4
5
6
7
8
Peso
ton
159.805
131.748
131.454
131.258
131.062
130.865
124.783
118.701
Nivel
10
11
12
13
14
15
16
17
Peso
ton
118.309
114.581
110.853
110.755
107.714
104.575
104.771
86.622
A fin de calcular las acciones debidas al sismo se utiliz el mtodo dinmico modal espectral. En la
Tabla 5.5 se presentan las cuantas de refuerzo resultante para las trabes y en la Tabla 5.6 para las
columnas del edificio. Varela (1996).
Se supuso que el edificio es para oficinas, que los marcos son dctiles con cimentacin a base de
pilotes de punta, apoyados en la primera capa dura, y est localizado en la zona III. Se dise de
acuerdo con el RCDF (1993) y sus NTCDS (1993).
44
Captulo 5
Tipo
Localizacin
Nivel
Lecho
inferior
Estribos
#3
Lecho
superior
1
2
3
4
5
6
1,2,9,10
3-8
11,12
13,14,15
16
17
4#8+2#6
6#8+2#6
4#8
2#8+2#6
3#6
1#8+2#6
@15
@13
@13
@15
@15
@15
8#8
10#8
6#8+2#6
6#8
5#6
4#6
Momento de fluencia
M y pos
M y neg
ton m
ton m
131.484
87.06
163.957
119.911
117.144
68.598
99.132
54.097
48.217
30.093
39.225
37.219
Tipo
1
2
3
4
5
Localizacin
Armado
Nivel
Longitudinal
1,2,3,4
5,6,7
8,9,10,11
12,13,14
15,16,17
32#10
16#10
12#10
16#8
20#8
Estribos
#3
Momento de fluencia
M x (pos y neg) M y (pos y neg)
ton m
ton m
4 ramas @10 cm
467.29
467.29
4 ramas @10 cm
260.68
260.68
4 ramas @10 cm
162.54
162.54
4 ramas @10 cm
106.45
106.45
4 ramas @10 cm
92.17
92.17
Para evaluar el comportamiento ssmico de los modelos, se emplearon seales ssmicos obtenidos
en suelo blando, registrados en la estacin de la Secretara de Comunicaciones y Transportes (SCT),
durante el sismo del 19 de Septiembre de 1985 en la ciudad de Mxico, utilizando la componente
horizontal SCT-NS para el modelo M8N y la SCT-EW para el modelo M17N. (ver fig. 5.2).
45
Captulo 5
Sismo
Duracin
Aceleracin
mxima
Numero de
(s)
m/s2
datos
E-W
N-S
19/09/1985
180.08
1.58
0.89
18,008
46
Captulo 6
Captulo 6
PRESENTACIN Y ANLISIS DE
RESULTADOS
6.1 Introduccin
Como la parte ms importante del proceso de evaluacin, se construy la curva de capacidad de los
modelos M8N y M17N mediante las tcnicas de IDA, anlisis del empujn y anlisis modal
espectral evolutivo.
47
Captulo 6
250
200
150
100
0
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
Desplazamiento (m)
De acuerdo a los resultados y tomando como referencia la curva de capacidad obtenida empleando
un anlisis dinmico incremental, denominada como curva CCR (Curva de Capacidad de
Referencia) ,se observa que el mtodo del empujn presenta una mayor diferencia que el mtodo
modal evolutivo, en cuanto a rigidez elstica, rigidez de posfluencia, desplazamiento y cortante
basal. (ver fig. 6.2 y 6.3).
250
200
150
100
50
0
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Desplazamiento (m)
300
250
200
150
100
50
0
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0.22
0.24
0.26
0.28
0.30
Desplazamiento (m)
48
Captulo 6
300
250
200
150
Analisis Modal Evolutivo
100
CCR
50
0
0.037
0.039
0.041
0.043
0.045
Desplazamiento (m)
0.047
0.049
El mtodo modal evolutivo presenta una rigidez elstica similar, la demanda de desplazamiento es
comparable con la CCR a intensidades iguales, verificable grficamente con el acercamiento de la
fig. 6.4. Sin embargo, la resistencia obtenida es menor.
En las figs. 6.5 y 6.6 se grafican los porcentajes de error acumulado para diferentes factores de
intensidad ssmica, por ejemplo, un factor de uno implica que la demanda es aplicada al 100%.
Las diferencias de desplazamiento a una misma intensidad aumentan a medida que se incrementa el
dao. En trminos de porcentaje se observa, que cuando el dao es mnimo el error acumulado es
menor al 2% y cuando se presenta el dao mximo el error acumulado llega hasta un 9%. (ver fig.
6.5 y 6.6). Es importante sealar, que aplicando otros mtodos o el mismo anlisis modal evolutivo
sin correccin (ver fig. 6.1) se obtienen errores mayores al 9%, ya que estos mtodos no consideran
cambio de amortiguamiento debido a la disipacin de energa histertica. En el caso del anlisis del
empujn no es posible contar con la informacin de la respuesta a cierta intensidad por ser un
anlisis esttico no lineal; no obstante, es posible calcularla empleando un mtodo simplificado de
evaluacin ssmica como los expuestos en el captulo 2.
7
0
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
49
Captulo 6
10
9
8
6
5
4
3
2
1
0
0.25
0.35
0.45
0.55
0.65
0.75
200
150
100
HN2
HN2 DRI
50
0
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Desplazamiento (m)
Figura 6.7 Curvas de capacidad con modelo histertico HN2 (Modelo M8N)
50
Captulo 6
250
200
150
100
HN5 DRI
HN5
50
0
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Desplazamiento (m)
Figura 6.8 Curvas de capacidad con modelo histertico HN5 (Modelo M8N)
250
200
150
HN14 DRYR
HN14 DRI
HN14
100
50
0
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Desplazamiento (m)
Figura 6.9 Curvas de capacidad con modelo histertico HN14 (Modelo M8N)
250
200
150
100
HN14 DRYR
HN5 DRI
HN2 DRI
HN14
50
0
0.00
0.02
0.04
0.06
HN14 DRI
HN2
HN5
0.08
0.10
Desplazamiento (m)
51
Captulo 6
En las figuras 6.11 y 6.12 se obtuvo el porcentaje de diferencia en desplazamiento y cortante basal
respectivamente, para cada intensidad ssmica. A medida que se incrementa el dao las diferencias
se incrementan, esto debido a que una mayor cantidad de elementos incursionan en el intervalo de
comportamiento no lineal.
Para evaluar la degradacin de rigidez se comparan los modelos HN2 y HN2 DRI, encontrndose
una diferencia mxima de 22% en desplazamientos y 1.1% en cortante basal, para los modelos HN5
y HN5 DRI la diferencia es de 15.61% en desplazamientos y 1.6% en cortante basal y por ltimo
para HN14 y HN14 DRI es 24.11% en desplazamientos y 3.18% en cortante basal. (ver figs. 6.11 y
6.12)
En la figura 6.12, se observa que las diferencias en cortante basal en su mayora son menores al 2%,
estos son relativamente bajos, por lo que se concluye que la degradacin de rigidez y resistencia no
afecta de manera significativa la capacidad de cortante basal.
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
52
Captulo 6
Modelos
%Diferencia Mxima
Comparados
Desplazamiento Cortante
Degradacin de rigidez
HN2 VS HN2 DRI
22
1.1
Degradacin de rigidez y resistencia HN14 VS HN14 DRYR
42.53
4.18
Tipo de regla de histeresis
HN2 VS HN14 DRYR
66.67
10
El valor de 66.67% para desplazamiento y 10% para cortante basal parecen valores elevados, pero
se debe tomar en cuenta que se compar el modelo HN2 que es elastoplstico sin ningn tipo de
degradacin y un modelo complejo como el HN14 con degradacin de rigidez y resistencia.
53
Captulo 7
Captulo 7
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
7.1 Conclusiones
El anlisis modal evolutivo, tal como lo plantea Alba (2005), presenta respuestas
inconsistentes en el comportamiento, tomando como referencia la respuesta estimada
empleando un IDA, la curva de capacidad es parecida en forma, pero a iguales intensidades
presenta una respuesta significativamente diferente.
Con base en los resultados, se puede concluir que la curva de capacidad construida con un
anlisis modal espectral evolutivo, tal como se explica en la seccin 3.4.1.2, es una
aproximacin razonable a la curva que se obtendra empleando un Anlisis Dinmico
Incremental. Es una buena alternativa para estimar el comportamiento no lineal global de
una estructura de concreto reforzado, ya que este mtodo tiene la ventaja de que no solo
genera una curva de capacidad que muestra el comportamiento global de la estructura,
logrando relacionar de una manera muy aproximada los niveles de demanda de
desplazamiento con niveles de intensidades ssmica comparables a los que se obtendran
con un IDA. El error acumulado mximo en desplazamiento generalmente es menor al 9%.
54
Captulo 7
Se puede utilizar la curva construida empleando el anlisis modal espectral evolutivo, como
un medio de evaluacin ssmica directo, claro y sencillo, comparado con los mtodos de
evaluacin existentes, entre los que se encuentran el mtodo del espectro de capacidad y el
mtodo de los coeficientes.
7.2 Recomendaciones
Para estudios posteriores, es recomendable realizar lo siguiente:
Modificar el procedimiento del anlisis modal espectral evolutivo para considerar los
efectos de la degradacin de rigidez y deterioro de resistencia.
55
Captulo 7
56
Referencias
REFERENCIAS
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