Anda di halaman 1dari 7

DT-SENSE

UltraSonic Ranger
(USR)

Trademarks & Copyright
AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp.
Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation.
MCS-51 is a registered trademark of Intel Corporation.
Pentium is a trademark of Intel Corporation.
CodeVisionAVR is copyright by Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
BASCOM-51 and BASCOM-AVR are copyright by MCS Electronics.
AVR is registered trademark of Atmel.
HyperTerminal is copyright by Hilgraeve Inc.
DT-51 is a trademark of Innovative Electronics.

............................................................................................................................. 2......................Daftar Isi 1 Pendahuluan....................Hex................................................. 4 4 4 Perangkat Lunak............................................... 2 4 5 7 ..............................................................................Hex.......................... 5 5 3 Lampiran A........................................................................................................ 2.......................................................... 2......................4 Mencoba DT-SENSE ULTRASONIC AND INFRARED RANGER dengan Demo_Pulse.......2 Sistem Minimum yang Dianjurkan....................... 2.................................................................................................. 1................ 3...............1 Tata Letak Komponen.3 Mencoba DT-SENSE ULTRASONIC AND INFRARED RANGER dengan Pulse.................1 Spesifikasi Antarmuka Lebar Pulsa....................................................... 1.............................2 Antarmuka.1 Spesifikasi.......... 3 3 3 2 Perangkat Keras..................... Skematik DT-SENSE ULTRASONIC RANGER............................

• DT-51 Minimum System. • Siklus pengukuran yang cepat. Untuk memicu dan membaca data pengukuran dengan DTSENSE ULTRASONIC RANGER hanya memerlukan 1 buah pin mikrokontroler. SPESIFIKASI Spesifikasi DT-SENSE ULTRASONIC RANGER sebagai berikut: • Terdiri dari sebuah Ultrasonic Ranger dengan spesifikasi: – Jangkauan: 2 cm hingga 3 m.HEX (dalam folder BASCOM-8051 Pulse). • Konsumsi arus 17 mA (typical). atau CodeVisionAVR©. SISTEM MINIMUM YANG DIANJURKAN Sistem minimum yang dianjurkan untuk penggunaan DT-SENSE ULTRASONIC RANGER adalah: Perangkat keras: • PC™ AT™ Pentium® IBM™ Compatible. • Tersedia indikator LED yang menunjukkan aktifitas sensor.HEX (dalam folder BASCOM-AVR Pulse). DT-51 Low Cost Series.BAS dan PULSE.BAS dan PULSE. 20 µs min. 1.HEX (dalam folder CVAVRDemo_Pulse). PULSE. 1. • Tidak perlu delay sebelum pengukuran berikutnya. Sebuah modul DT-SENSE ULTRASONIC RANGER terdiri dari sebuah Ultrasonic Ranger. Perangkat lunak: • Sistem operasi Windows® XP. • BASCOM-8051©. Contoh aplikasi dari DT-SENSE ULTRASONIC RANGER adalah untuk robot cerdas. PENDAHULUAN DT-SENSE ULTRASONIC RANGER merupakan modul pengukur jarak non-kontak yang sangat mudah dihubungkan dengan berbagai sistem berbasis mikrokontroler. sekuriti.2. dan MANUAL DTSENSE ULTRASONIC RANGER. • Input Trigger: pulsa negatif TTL.1. pintu otomatis. • DVD-ROM Drive dan Hard disk. – Burst Frequency: 40 kHz – 16 VPP sinyal kotak. • Pembacaan dapat dilakukan tiap 25 ms (40 Hz rate). Ultrasonic Ranger berkerja dengan cara memancarkan sinyal ultrasonic (yang memiliki frekuensi jauh di atas jangkauan pendengaran manusia) dan menghasilkan pulsa atau data keluaran yang menyatakan jarak yang ditempuh oleh sinyal tersebut sebelum menyentuh sebuah obyek dan memantul kembali.C dan DEMO_PULSE. BASCOM-AVR©. • File-file yang ada pada pada CD/DVD program: PULSE. 3 . • Membutuhkan sumber tegangan 5 VDC. • Tersedia contoh program menggunakan bahasa C untuk mikrokontroler AVR® AT90S2313 dan bahasa BASIC untuk mikrokontroler MCS-51®. • Memiliki antarmuka Pulse Width / Lebar Pulsa. – Tidak ada dead zone (tidak ada blank spot antara 2 cm hingga 3 m).1. dan lain sebagainya. atau DT-AVR Low Cost Series. smart vehicle. DEMO_PULSE.

2 DT-SENSE ULTRASONIC RANGER Pin Nama J1 Pin 1 GND J1 Pin 2 VCC J1 Pin 3 SIG 4 . Pin 1 2 3 2.3.2. TATA LETAK KOMPONEN 2. Nama GND VCC SIG I/O I/O Fungsi Titik referensi ground untuk catu daya input Terhubung ke catu daya (5 Volt) Pin pulsa MENCOBA DT-SENSE ULTRASONIC RANGER DENGAN PULSE.1. Mikrokontroler ini akan bertindak sebagai Master yang akan mengendalikan DT-SENSE ULTRASONIC RANGER.HEX ♦ Hubungkan DT-51 Low Cost Series dengan DT-SENSE ULTRASONIC RANGER seperti tabel berikut.2. Konektor IN (J1) berfungsi sebagai konektor untuk catu daya modul serta untuk antarmuka lebar pulsa. DT-51 Low Cost Series Pin Nama PORT1 Pin 1 GND PORT1 Pin 2 VCC PORT1 Pin 5 P1. ANTARMUKA DT-SENSE ULTRASONIC RANGER dapat dihubungkan ke berbagai tipe mikrokontroler antara lain keluarga MCS-51 dan AVR. PERANGKAT KERAS 2.

1. maka DT-SENSE ULTRASONIC RANGER akan membaca jarak melalui sensor ultrasonic secara berulangulang dengan jeda sekitar 1 detik.0 dan PD.HEX ♦ Hubungkan DT-AVR Low Cost Nano System dengan DT-SENSE ULTRASONIC RANGER seperti tabel berikut. Hasil pembacaan akan dikirimkan ke komputer dan dapat dilihat melalui HyperTerminal. DT-AVR Low Cost Nano System Pin Nama PORTB Pin 1 GND PORTB Pin 2 VCC PORTB Pin 5 PB. dan tanpa flow control. DT-HiQ AT89S In System Programmer. 3.2 DT-SENSE ULTRASONIC RANGER Pin Nama J1 Pin 1 GND J1 Pin 2 VCC J1 Pin 3 SIG ♦ Atur agar PD. 8 bit data. MENCOBA DT-SENSE ULTRASONIC RANGER DENGAN DEMO_PULSE. 1 bit stop. ♦ Download demo_pulse.1 DT-AVR Low Cost Nano System terhubung ke jalur komunikasi UART RS-232.♦ Atur agar P3.1 DT-51 Low Cost Series terhubung ke jalur komunikasi UART RS-232. atau programmer lain. baud rate 9600 bps. 8 bit data. Hasil pembacaan akan dikirimkan ke komputer dan dapat dilihat melalui HyperTerminal.4. Penting ! Jika ingin menggunakan DT-AVR Low Cost Micro System atau mikrokontroler AVR yang lain. tanpa bit parity. ♦ Jalankan program HyperTerminal atau program terminal lain dengan pilihan COM port yang sesuai dengan yang digunakan.HEX yang terdapat pada CD/DVD di direktori ‘CVAVRDemo_Pulse’ melalui DT-HiQ AVR USB ISP. 2. baud rate 9600 bps.HEX yang terdapat pada CD/DVD di direktori ‘BASCOM8051 Pulse’ melalui DT-HiQ AT89 USB ISP. hanya dibutuhkan 1 buah pin mikrokontroler untuk memicu pengukuran dan membaca hasilnya.0 dan P3. ♦ Hubungkan port serial DT-51 Low Cost Series dengan COM1/COM2 dari komputer dengan menggunakan kabel serial. PERANGKAT LUNAK Waktu yang dibutuhkan modul DT-SENSE ULTRASONIC RANGER mulai menyala hingga siap dioperasikan (Start-up Time) = 50 ms. DT-HiQ AVR In System Programmer. 1 bit stop. ♦ Download Pulse. ♦ Jalankan program HyperTerminal atau program terminal lain dengan pilihan COM port yang sesuai dengan yang digunakan. ♦ Setelah program selesai di-download. dan tanpa flow control. maka tipe mikrokontroler dan register yang digunakan harus disesuaikan. 5 . ♦ Setelah program selesai di-download. maka DT-SENSE ULTRASONIC RANGER akan membaca jarak melalui sensor ultrasonic secara berulangulang dengan jeda sekitar 1 detik. atau programmer lain. tanpa bit parity. ♦ Hubungkan port serial DT-AVR Low Cost Nano System dengan COM1/ COM2 dari komputer dengan menggunakan kabel serial. SPESIFIKASI ANTARMUKA LEBAR PULSA Dengan menggunakan antarmuka lebar pulsa. 3.

Kemudian host harus mengganti pin mikrokontroler yang dihubungkan ke pin SIG menjadi input dan menyiapkan mikrokontroler untuk menghitung lebar pulsa. ♦ Terima Kasih atas kepercayaan Anda menggunakan produk kami. pertanyaan. Jarak obyek yang diukur dapat dihitung dengan menggunakan persamaan berikut: Jarak = ( tus_dist / 7 ) – 371 dimana Jarak merupakan jarak obyek yang diukur dalam satuan milimeter dan tus_dist merupakan panjang pulsa hasil ulttasonic ranger dalam satuan µs.Simbol Fungsi Min Max Satuan tpulse thold tus_dist tbusy Waktu start pulse Waktu tunggu modul mulai mengirim hasil Panjang pulsa hasil ultrasonik ranger Waktu pengukuran (LED indikator menyala) 20 - µs 100 1400 µs 1400 18000 µs 1401 18001 µs Melalui pin SIG kita dapat memicu modul DT-SENSE ULTRASONIC RANGER untuk mulai mengukur jarak. Setelah perintah diterima dan dikenali. Pastikan pin mikrokontroler yang dihubungkan ke pin SIG harus dalam kondisi sebagai output. modul akan mulai mengukur jarak dengan menggunakan ultrasonic ranger. atau saran mengenai produk ini silakan menghubungi technical support kami : support@innovativeelectronics.com 6 . bila ada kesulitan. Proses pengukuran jarak dipicu dengan mengirimkan pulsa negatif (logika 0 / 0 V) selama 20 µs. Modul DT-SENSE ULTRASONIC RANGER akan mengirimkan data hasil pengukuran berupa pulsa negatif yang lebarnya proporsional terhadap jarak obyek yang diukur/dideteksi. Proses pengukuran jarak akan berlangsung antara 1400 µs – 18 ms tergantung pada jarak obyek.

Lampiran A. Skematik DT-SENSE ULTRASONIC RANGER 7 .