NEUMATICA - HIDRAULICA

ACTUADORES
DESCRIPCION, CLASIFICACION Y
FUNCIONAMIENTO

Ing. Wilson Calle

ACTUADORES
OBJETIVOS:
DEFINIR LA FUNCIN DEL ACTUADOR.
PRESENTAR UNA CLASIFICACIN DE ACTUADORES.
ANALIZAR LOS DIFERENTES TIPOS DE ACTUADORES.
CONOCER LA SIMBOLOGA DE LOS ACTUADORES

SEGN ISO 1219.

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ACTUADORES
CONCEPTO:
SON

LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE

TRANSFORMAR LA ENERGA DEL FLUIDO A
PRESIN A ENERGA MECNICA

FLUIDO A PRESIN
ACEITE

OLEOHIDRULICA

ENERGA MECNICA

AIRE

NEUMTICA

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES

ACTUADORES

ACTUADORES
LINEALES
(CILINDROS)

CILINDRO DE
SIMPLE
EFECTO
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ACTUADORES
ROTATIVOS
(MOTORES)

CILINDRO DE
DOBLE
EFECTO

ACTUADOR LINEAL
CONOCIDOS COMO CILINDROS.
TRANSFORMAN

LA ENERGA DE PRESIN
MOVIMIENTO RECTILNEO ALTERNATIVO.

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UN

ACTUADORES ROTATIVOS
CONOCIDOS COMO MOTORES.
TRANSFORMAN LA ENERGA DE PRESIN MOVIMIENTO DE

ROTACIN.

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CILINDROS
CILINDROS DE DOBLE
EFECTO:
Aquellos en los que la carrera de
avance y retroceso se da por la
presin del fluido.

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CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO:
Aquellos en la que la carrera de
avance se da por presin del
fluido y el retroceso por una
fuerza externa

PARTES PRINCIPALES DE UN
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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1- Cmara de ingreso

5- Orificio de desfogue de

2-Junta de estanqueidad

aire.
6- Tapa o culata anterior.
7- Orificio de ingreso.

montada en el embolo
3- Resorte.
4- Cmara de aire.

PRINCIPALES TIPOS DE CILINDROS

DE SIMPLE EFECTO
CILINDROS DE
SIMPLE
EFECTO

C.D.S.E
RETORNO POR
GRAVEDAD

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C.D.S.E
RETORNO POR
MUELLE

C.D.S.E
TELESCOPICO

C.D.S.E DE
MEMBRANA

C.D.S.E RETORNO POR GRAVEDAD

C.D.S.E RETORNO POR GRAVEDAD TIPO VSTAGO

RETRAIDO

C.D.S.E RETORNO POR GRAVEDAD TIPO VSTAGO

EXTENDIDO

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C.D.S.E RETORNO POR MUELLE

C.D.S.E RETORNO POR MUELLE TIPO VSTAGO RETRAIDO
C.D.S.E RETORNO POR MUELLE TIPO VSTAGO

EXTENDIDO

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C.D.S.E TELESCOPICO
OCUPA PEQUEOS ESPACIOS Y

DAN LARGAS CARRERAS

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PARTES PRINCIPALES DE UN CILINDRO

DE DOBLE EFECTO

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1- Tapa posterior.

9- Junta esttica.

2, 8- Purgadores.

10- Tapa o culata delantera.

3- Tuerca de fijacin.

11- Junta dinmica de cierre.

4,15- Junta de estanqueidad .

12- anillo de rascador.

5- pistn o embolo.

13- cmara de avance.

6- Camisa o cilindro.

14- orificio de entrada.

7- Vstago, eje o biela.

16- Cmara de retroceso.

PRINCIPALES TIPOS DE CILINDROS

DE DOBLE EFECTO

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO

(C.D.D.E)
AQUELLOS EN LOS QUE LA CARRERA DE AVANCE Y

RETROCESO SE DA POR LA PRESIN DEL FLUIDO.

LLAMADOS TAMBIN CILINDROS

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DIFERENCIALES

ACTIVIDAD
El caudal que entrega la bomba es de 20 l/min. el dimetro del embolo es

de 50mm. el dimetro del vstago es de 16mm. La longitud del vstago es

de 300mm.
Calcular al velocidad de avance y de retroceso en mm/seg.
Calcular la fuerza de avance y retroceso en kN si se tiene una presin de
40 bar.

5- pistn o embolo.
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7- Vstago.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON

AMORTIGUACIN DE FLUIDO
APROVECHA EL MISMO FLUIDO.
NO SE DESGASTA.
SE PUEDE REGULAR FCILMENTE.

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DISEO DE LA AMORTIGUACIN
AJUSTABLE
EL EMBOLO CON EL VSTAGO AVANZA RPIDAMENTE.

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REGULACION DE LA AMORTIGUACIN
MEDIANTE EL TORNILLO SE PUEDE REGULAR

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CILINDRO DE DOBLE EFECTO

26

CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACION

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Cilindros de doble efecto

TNDEM
CONSTA DE DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO CUYOS

MBOLOS SE ENCUENTRAN MONTADOS SOBRE UN MISMO

VSTAGO FORMANDO UNA UNIDAD.

AS LA FUERZA ES EL DOBLE, DEBIDO A LA PRESURIZACIN

SIMULTANEA DE LAS DOS CMARAS DE AMBOS CILINDROS.

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Cilindros de doble efecto

TNDEM
SE USA CUANDO NO SE TIENE UN CILINDRO CON UN

DIMETRO SUFICIENTE PARA VENCER UN ELEVADO ESFUERZO

O POR RAZONES DE TAMAO.

LA LONGITUD DEL CILINDRO ES EL DOBLE QUE LA DE UN

CILINDRO NORMAL.

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Multiplica las fuerzas sin necesidad de incrementar las

presiones de trabajo o superficie del mbolo.

C.D.D.E. CILINDRO DE DOBLE VSTAGO

Tiene vstago a ambos lados del pistn, por

lo que las fuerzas que puede desarrollar

son iguales en ambos sentidos

Se utiliza cuando el vstago est sometido a

pequeos esfuerzos laterales

En este cilindro el vstago se apoya sobre

dos guas

Se utiliza tambin cuando no se dispone de

espacio en el vstago de trabajo para

colocar los finales de carrera

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C.D.D.E. CILINDRO DE DOBLE VSTAGO

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CILINDRO DE GIRO
Mediante un mecanismo de

cremallera y pin transforma el

movimiento de rotacin y
amplitud fija.
Se utiliza fundamentalmente en

vlvulas de cierre.
Transmiten un momento

constante igual al producto de la

presin por la superficie del
pistn y por el radio primitivo del
pin
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CILINDRO DE GIRO

33

CILINDRO DE GIRO

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CILINDROS SIN VSTAGOS - TRANSMISIN

MECNICA
Ofrecen ventajas para el desplazamiento de cargas a larga distancia
Para la misma carrera ocupan aproximadamente la mitad de espacio
que el cilindro con vstago
No hay riesgo de pandeo al no existir vstago
Nota: La estanqueidad se obtiene por medio de dos flejes de acero
inoxidable que pasan a travs del estribo y van obturando la ranura
del cilindro, mantienen su posicin mediante imanes fijos sobre el
cilindro.

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APLICACIONES DE LOS CILINDROS

SIN VSTAGOS
a) Puertas corredizas
b) Para corte
c) Para alimentacin
d) Para manipulacin
e) Para todo tipo de manipulacin o seleccin de
producto en proceso

Simbologa
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APLICACIONES DE LOS CILINDROS SIN

VSTAGOS

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CILINDRO SIN VSTAGO TRANSMISIN

MAGNTICA
TIENE LA VENTAJA QUE NO HAY FUGA.
LA TEMPERATURA AFECTA A SU IMN.
SE ADHIEREN LIMALLAS A SU CAMISA.

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CILINDRO SIN VSTAGO TRANSMISIN

MAGNTICA
CARRO GUA

EMBOLO
MAGNTICO

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MASA HA
DESPLAZAR

CILINDRO SIN VSTAGO TRANSMISIN

MAGNTICA

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MASA
DESPLAZADA

CILINDROS DE CABLE
Estos son de doble accin y son usados en largas carreras y fuerzas
relativamente bajas adems deben funcionar en espacios limitados un
cable remplaza al vstago, el mismo que va enrollado en poleas situadas
a ambos extremos del cilindro, de esta manera el cilindro puede mover a
travs del cable una carga en sentido lineal ocupando una longitud
superior al movimiento total de la carga.

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CILINDROS DE CABLE

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MUSCULOS NEUMATICOS
El msculo neumtico es un actuador de traccin que imita la
musculatura humana. Est compuesto por un tubo flexible contrctil y
los respectivos empalmes. El tubo flexible contrctil est formado por
una capa interior de goma estanca y resistente a la presin y de una capa
exterior de fibras altamente resistentes. Las fibras estn dispuestas en
forma de rombos, formando una estructura reticulada tridimensional.

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MUSCULOS NEUMATICOS
Aplicando una presin interior, la periferia se dilata, con lo que se
obtiene una fuerza de traccin y un movimiento de contraccin a lo
largo del msculo neumtico.
La fuerza de traccin aprovechable llega a su mximo al principio del
movimiento de contraccin y disminuye al aumentar la carrera. El
msculo neumtico funciona ms econmicamente en un margen de
traccin de hasta 15% de su longitud nominal.
Aplicaciones posibles:
Actuador de simple efecto
Muelle neumtico
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MUSCULOS NEUMATICOS

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