UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE CONSTRUO E
ESTRUTURAS

O TENSOR TENSO DE CAUCHY

Joo Augusto de Lima Rocha

Mdulo didtico: DCE MD - 02/2002

O TENSOR TENSO DE CAUCHY

Joo Augusto de Lima Rocha
1. Introduo
A idealizao do slido deformvel como um meio contnuo uma simplificao
matemtica adequada aplicao do Clculo ao estudo de seu comportamento, quando
o corpo est sujeito s aes de outros corpos e a restries impostas a seu movimento.
As aes de outros corpos podem ser: de contato direto, ou de ao distncia (ao
gravitacional, por exemplo).
O desenvolvimento histrico dos mtodos imaginados para resolver esse problema foi
longo, e passou por uma fase em que se buscou resolv-lo a partir da avaliao da
interao entre as molculas do corpo, at chegar ao mtodo proposto pelo cientista
francs Augustin Cauchy (1789-1857) que, em 1821, introduziu o conceito de tenso.
Cauchy imaginou cortar o slido deformvel segundo um plano fictcio passando pelo
ponto em que estava interessado em conhecer a resposta, isto , a tenso, surgida em
consequncia das aes externas e das restries impostas ao movimento do slido.
Evidentemente, podem-se passar infinitos planos de corte pelo ponto considerado.
Cortado, enfim, por um desses planos fictcios (Figura 1), o corpo passa a ser
considerado como composto de duas regies que interagem entre si, exatamente atravs
da seo de corte. Na vizinhana do ponto P, em particular, a interao da sub-regio R1
com a sub-regio R2 (Figura 2), pode ser entendida como sendo a resultante, F, das
foras moleculares que, idealizadas segundo o padro de meio contnuo, podem ser
sintetizadas pela expresso:

F
,
S 0 S

t = lim

(1)

onde S a medida da rea de uma vizinhana de P contida no plano de corte. O vetor

t, chamado de vetor de Cauchy, tem dimenso de presso, isto , N/m2 ou pascal, no S.

I.

Figura 1

Cauchy foi adiante e imaginou representar t como uma funo linear do vetor, n, normal
unitrio externo ao plano de corte, no ponto em estudo. Tal aplicao linear, que leva
um elemento espao de vetores tipo n a um elemento do espao de vetores tipo t,
denominada tensor de tenso, T, tambm conhecido como tensor de Cauchy. Ento,
vale a relao:
t = Tn

(2)

Para um dado estado de carregamento e de restries ao deslocamento do slido, h um

s valor do tensor tenso T, associado a um dado ponto P do slido. Dado um sistema
cartesiano de eixos, no IR3, T representado por uma matriz, T, cujas componentes tm
dimenso de presso.
Convm observar que a formulao de Cauchy preserva a Terceira Lei de Newton, a da
Ao e Reao. Para verificar isto, basta a observao da eq. (2), na qual, ao colocar-se
o vetor n em lugar de n, tem-se t para o vetor de Cauchy (Figura 2). V-se na figura
que t representa a ao da R2 sobre R1, no ponto P. J t representa a reao

Figura 2

(igual em mdulo e direo, mas de sentido contrrio) da regio R1 sobre R2, nesse
mesmo ponto.
1.1.O significado fsico das componentes do tensor tenso T
Considerando-se um sistema triortogonal de eixos coordenados como referncia para os
pontos do slido deformvel, o tensor T representado pela matriz T:
T11 T12
T = T21 T22
T31 T32

T13
T23
T33

(3)

F
T33

T31

T32
B

T23

T13

T22
G

T12

H
T21

T11
C

D
Figura 3

Para a interpretao das componentes Tij, considere-se uma vizinhana infinitesimal,

com a forma de um cubo, de um ponto genrico P, do interior do slido, tal como
mostrado na Figura 3. Considerando-se os vetores unitrios, n1, n2 e n3 , orientados no
sentido positivo dos respectivos eixos coordenados, os vetores de Cauchy
correspondentes s seis faces so:
Face ABCD: t1=Tn1=(T11, T21, T31),
face EFGH: - t1=T (-n1)=(-T11, -T21, -T31),
face BFDH: t2=Tn2=(T12, T22, T32),
face AECG: - t2=T (-n2)=(-T12, -T22, -T32),
face ABEF: t3=Tn3=(T31, T32, T33) e
face CDGH: -t3=T (-n3)=(-T31, -T32, -T33).
Isto significa que o equilbrio de foras ( ou equilbrio de translao) do cubo est
assegurado por essas equaes. No entanto, o equilbrio de momentos (ou equilbrio de
rotao) ainda precisa ser estudado. Admitindo-se que o cubo da Figura 3 tenha uma
aresta de comprimento a, o equilbrio de momentos assegura que:
Em torno da direo x1: T32 .a2.a- T23 .a2.a=0 T32.= T23
Em torno da direo x2: T31 .a2.a- T13 .a2.a=0 T31.= T13
Em torno da direo x3: T21 .a2.a- T12 .a2.a=0 T21.= T12.
Da conclui-se que a matriz T simtrica. Como o sistema triortogonal de eixos foi
escolhido arbitrariamente, ento a representao do tensor tenso, em qualquer sistema
de eixos desse tipo, sempre simtrica. Esta uma importante propriedade do tensor
tenso de Cauchy.
1.2.Os invariantes do tensor T

Definido em cada ponto interior do slido, o tensor T possui um significado intrnseco,

de natureza fsica, associado ao sistema de aes exercidas sobre o slido e ao conjunto
de restries, ou vnculos, que condicionam o seu movimento. Surge, ento, a pergunta:

e se o sistema de eixos de referncia for mudado, como ser possvel saber se a nova
matriz representativa do tensor tenso, num ponto dado, representa o mesmo tensor T?
Em termos concretos, imagine-se que sejam dadas duas matrizes, T(1) e T(2), referentes
aos sistemas de eixos triortogonais de referncia S1 e S2, respectivamente. Pergunta-se:
como fazer para saber se essas duas matrizes representam, cada qual em seu sistema de
referncia, o mesmo tensor T ?
Obtm-se a resposta a partir da formulao do problema de autovalor. Assim, diz-se que
duas matrizes representam o mesmo tensor T, se o conjunto dos autovalores (com os
respectivos autovetores) de uma, for exatamente equivalente ao conjunto de autovalores
e autovetores da outra. E que estes autovalores e autovetores sejam os mesmos do tensor
T. O problema de autovalor, para o caso, coloca-se da seguinte forma:

Tn = n ,

(4)

que uma equao que equivale pergunta: existe algum valor de para o qual o vetor
de Cauchy, t , possui a mesma direo da normal ao plano em que atua? Se existir, qual
a orientao desse plano?
A eq. (4) pode ser escrita da seguinte forma:

Tn = In ,
onde I o tensor identidade. Essa equao pode ser transformada para:

(T I)n = 0 .
Imaginando-se agora uma representao dessa equao num dado sistema triortogonal
arbitrrio de eixos, ela equivale a um sistema homogneo de equaes algbricas:
Dado que n0, esse sistema s ter soluo se:

det[T I ] = 0 ,

(5)

onde T e I so agora as matrizes, referentes ao sistema de eixos adotado. A eq. (3) fica:

T12
T13
T11
T22
T23 = 0, que resolvido leva seguinte equao de terceiro
det T12
T13
T23
T31

grau em , conhecida como o polinmio caracterstico do problema de autovalor:

3 J 12 + J 2 J 3 = 0.

(6)

Nessa expresso, as grandezas J1, J2 e J3 so chamados os invariantes do tensor T, e

correspondem a:
J 1 = trT = T11 + T22 + T33 ,
T12
T
T
T
T
+ det 11 13 + det 22
J 2 = det 11

T12 T22
T13 T33
T23
J 3 = det T

T23
e
T33

A soluo da eq. (6), no caso geral, dar trs valores para , que so os autovalores do
tensor T. Esses valores so todos reais, em virtude de uma propriedade das matrizes
simtricas. Na verdade eles correspondem s tenses principais, isto , aos valores que
multiplicados pelos respectivos vetores unitrios dos planos-soluo, do os vetores t
normais a esses planos. O nome tenso principal decorre do fato de que nesses planos o
vetor t no possui componente tangencial ou cisalhante.

1.3.As componentes normal e tangencial do vetor t

muito conveniente, na anlise de tenses, o conhecimento das componentes normal e
tangencial do vetor de Cauchy, t. A projeo normal, n, desse vetor, dada por seu
produto escalar com a normal unitria externa ,n, ao plano considerado, passando pelo
ponto P do slido, como mostra a figura 4. Assim:
n= t. n

t n= n . n

Onde tn a componente de t. na direo de n. Se o sinal de n for positivo, tem-se uma

trao. Caso contrrio, tem-se compresso.
Por outro lado, a componente tangencial de t ser:

ts = t-tn . Tambm pode-se obter essa ltima componente a partir da projeo de t sobre
um vetor unitrio que esteja no plano de corte e seja coplanar a t e tn.

Figura 4

Exemplo: Obtenha as componentes normal e tangencial do vetor t, no plano de normal

unitria n= (

3 /3; - 3 /3;

3 /3), em ponto do slido em que o tensor tenso dado

pela matriz:
20 15 20
[T ] = 15 10 30
20 30 40

em MPa

Soluo:
a) Clculo do vetor t:
20 15 20
T = Tn= 15 10 30
20 30 40

3/3
55

3/3 = 3 /3 55
3/3
10

b) Clculo da projeo n.e da componente normal tn

n= t..n =

3 /3( 55;-55;10).

3 /3( 1;-1;1)= 1/3(55+55+10)=40

o que indica que se tem uma trao de 40 MPa. A componente normal de t ser:

tn = 40n= 40( 3 /3 ) ( 1;-1;1)

c) Clculo da componente tangencial tst

ts = t - tn= 3 /3( 55;-55;10).-40( 3 /3) ( 1;-1;1)= 5 3 (1;-1;-2)

O mdulo de t, cujo valor 3 50 MPa d a medida da tendncia ao corte, ou
cisalhamento, nesse plano, no ponto P.