CASO DE ESTUDIO NO.

4 FRENOS Y EMBRAGUES

Por
Sergio Andrs Vanegas
Hctor Julio Cuaical

Presentado a
Juna Carlos pinilla

Curso
Elementos de maquina II

Universidad Nacional de Colombia

Sede Medelln
2015-1

ndice
INTRODUCCIN........................................................................................................... 3
1.

ESTADO DEL ARTE...............................................................................................4

2.

PROBLEMA..........................................................................................................10

3.

DESARROLLO DEL PROBLEMA.........................................................................10

BIBLIOGRAFA............................................................................................................15

INTRODUCCIN
Los frenos y embragues son componentes fundamentales en partes de
mquinas, herramientas, mecanismos mviles, estos se relacionan con el
movimiento de rotacin, los cuales son encargados de absorber y transmitir
energa mecnica de rotacin, cada elemento de maquina tienen una diferente
funcin como es en el caso de freno que restringir el movimiento rotatorio por
medio de friccin absorbiendo energa cintica o potencial reduciendo as la
velocidad; en el caso del embrague es un elemento de mquina que permite
controlar el acoplamiento de un motor en una caja de cambios, permite que se
puedan insertar las diferentes marchas o interrumpir la transmisin entre el
motor y las ruedas.
En nuestro caso de estudio bsicamente se analizara, la distribucin de
presiones sobre las superficies de friccin, la relacin entre la presin mxima y
la presin en un punto cualquiera, aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico
para determinar la fuerza actuante, el par de torsin y las reacciones en apoyos
de esta manera se proceder a realizar el desarrollo del problema.

1. ESTADO DEL ARTE

El desarrollo de los frenos se produce de una manera muy importante debido al
empuje de la industria automovilstica, la cual desde que fue creada a
finales del siglo XIX, se produjeron muchas vacilaciones con respecto a la
adopcin de unos frenos verdaderamente eficaces. Cierto que las velocidades
obtenidas en aquellos tiempos no eran muy elevadas, ni las transmisiones
tampoco lo permitan, de forma que los frenos se requeran ms para
rampa semi-empinadas.
En aquellos tiempos no se haba conseguido sistemas de frenos que se
accionaran de forma progresiva, de hecho al accionar la palanca de freno, lo
ms probable era la total ineficacia o el bloqueo de la rueda. Como se
muestra en la Figura 1
ESQUEMA DE FRENOS UTILIZDO DURANTE MUCHOS AOS.

Figura 1[1].
Luego al pasar el tiempo y al utilizar ruedas ms pequeas, aumentaron los
problemas porque disminua el esfuerzo de presin sobre la rueda, y fue Louis
Renault quien decidi la fabricacin de frenos de tambor de expansin como
solucin a todos los problemas [2].
Luego estos fueron evolucionando, Perrot hizo el freno con una mayor
seguridad, En 1906 Frederick Lanchester aplico los primeros frenos de disco.
Ahora en la actualidad se estn buscando materiales sustitutivos que posean
adherencia y alta resistencia a la temperatura [1].

HISTORIA DE LOS EMBRAGUES

4

As mismo el embrague adoptado por Benz en 1885, estaba constituido por una
correa que transmita el movimiento de una polea libre, una polea unida al
cigeal.
A medida que se desplazaba la correa se produca deslizamiento. Pocos aos
despus aparecieron los primeros embragues de conos, cuyo diseo admita
dos versiones la de cono derecho o la de cono invertido, se trataba de dos
conos constituidos uno dentro del otro, en el que uno de ellos estaba recubierto
de una capa de cuero o gamuza.
Uno de los principales inconveniente de este tipo de embragues radicaba en
que requera volantes de dimetros muy grandes, con esto se tena grandes
pesos, caractersticas que no permitan alcanzar un elevado nmero de
revoluciones.
l cuerpo, que constituyo durante muchos aos el material de rozamiento de
ms empleado, tena el problema el fcil calentamiento y su gran sensibilidad
al aceite y la humedad, lo por que nunca garantizaba un funcionamiento
constante y el diseo evoluciono hacia una etapa en la que el rozamiento entre
superficies estaba confiado a la friccin entre discos de acero y bronce
alternos, conocidos como embrague.
DEFINICIN EMBRAGUES
Son acoplamientos temporales, utilizados para solidarizar dos piezas que se
encuentran en un mismo eje, para transmitir a una de ellas el movimiento de
rotacin de la otra, y desacoplarlas a voluntad de un operario externo, cuando
se desea modificar el movimiento de una sin necesidad de parar la otra.

Figura 2[2]

figura 3 [3]

TIPOS DE EMBRAGUES
5

Estos se dividen en:

Embragues de contacto

Es el que Transmite la potencia de la flecha motriz a la impulsada por medio de

quijadas o de dientes.
Posee una desventaja que no pueden ser acoplados a altas velocidades, ya
que el acoplamiento a cualquier velocidad es con choque, requiere de algn
movimiento relativo a fin de acoplarse cuando tanto la flecha motriz como la
impulsada estn en reposo. Tienen importantes aplicaciones tales como
transmisiones de automviles, mquinas de oficina, prensas y aplicaciones
caseras [2].

Figura 3[|1]

Embragues de friccin

Son los que transmitir el par de la flecha de entrada a la de la salida debido a la

fuerza de friccin desarrollada por el contacto de dos platos, discos o conos.
Las ventajas

puede tener un deslizamiento relativo entre los discos

se puede permitir un pequeo choque durante el acoplamiento,
permite utilizarlos en aplicaciones de acoplamiento a altas velocidades.

Las desventajas
Son que debido al deslizamiento (por lo que no es apropiado para aplicaciones
que requieran una transmisin positiva) se tiene un desgaste por lo que se
requiere de reposicin del material expuesto a la friccin y se desarrolla calor,
por lo que se requiere de enfriamiento externo[2].

Figura 4[1]
FRENOS
Es un elemento de mquina que se usa para controlar el movimiento de un
cuerpo en rotacin mediante la absorcin de energa cintica.
El freno se usa para conservar a los cuerpos en reposo en los diferentes tipos
de mquinas y herramientas. Es importante tener en cuenta en la seleccin
de un freno y los embragues, la capacidad de par, y la habilidad del freno
para absorber y disipar calor [3].
Hay que diferenciar los frenos y embragues, generalmente los embragues
conectan a dos cuerpos en movimiento mientras que los frenos conectan a un
cuerpo en movimiento con otro estacionario.
Esquema general de los frenos

FIGURA 5[2]

TIPOS DE FRENOS.

de tambor
de zapatas
de disco
de banda
hidrulicos

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES PARA FRENOS Y EMBRAGUES

Las propiedades de un material de friccin para freno o embrague deben ser
las siguientes:
El coeficiente de friccin alto y uniforme.
- propiedades poco dependientes de condiciones externas
- buena conductividad trmica y capacidad de resistir altas temperaturas.
- alta resistencia al desgaste, rayado y raspadura [2].
MATERIALES DE FRICCIN TPICOS DE EMBRAGUES
TABLA 1[2]

PROPIEDADES DE REVESTIMIENTOS TPICOS DE FRENOS

Tabla 2[2]

CLCULOS DE FRENOS Y EMBRAGUES.

Se estudia la fuerza ejercida, par de rozamiento, la energa perdida y el
aumento de la temperatura. El par de rozamiento depende de:

la fuerza ejercida.
el coeficiente de rozamiento.
la geometra de las superficies.

El mtodo de anlisis de todos los tipos de embragues y frenos de friccin es:

a) suponer la distribucin de presiones sobre las superficies de friccin.
b) determinar la relacin entre la presin mxima y la presin en un punto
cualquiera.
c) aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico para determinar la fuerza
actuante, el par de torsin y las reacciones en apoyos [2].

figura 5[2]

figura 6[2]

2. PROBLEMA

3. DESARROLLO DEL PROBLEMA

1. Aceptando la hiptesis de presin uniforme, sea que el embrague es
nuevo y la presin se distribuye uniformemente por todo el disco.
P=Pm. Procedemos a encontrar el coeficiente de seguridad con
respecto al deslizamiento.
La fuerza axial ejercida sobre el disco la hace los muelles helicoidales, teniendo que
cada muelle ejerce una fuerza de 900 N, tenemos que hallar la fuerza total;
considerando por cuenta nuestra el nmero de muelles a utilizar, sabiendo que debe
ser mayor a 2 segn: (Camarena lillo. Diseo de Embrague de un disco) El nmero de
muelles debe ser mayor a dos. Para nuestro caso se determin usar 8 muelles.
Lo que nos brinda una fuerza total de 7200N. Para encontrar la presin sobre la
superficie del disco.

P=

Ftotal
A

Donde A es: 0,02513274 m^2

P= 286478,898N/m
Teniendo la Presin podemos proceder a encontrar el par sobre el embrague. Esto a
partir de la siguiente ecuacin:

10

Tomado de: Robert L. Norton. Edicin 4. 2011

Donde = 2, =0.4
Reemplazando: T=291,84 Nm
Luego se procedi a hallar el coeficiente de seguridad con respecto al deslizamiento,
esto se halla con la relacin del par del embrague sobre el par suministrado por el
motor.
N= 1,04

2. Para el coeficiente de seguridad de deslizamiento despus del rodaje

inicial, se debi suponer que hay variacin en la fuerza proporcionada
por los muelles.
Teniendo esto, sabemos que en este punto es cuando empieza el desgaste y tenemos
que volver a recalcular la presin con la siguiente ecuacin:

Pmax =

F
2 r i (r or i)

Donde:
Tambin se debe recalcular el par torsor sobre el embrague

Tomado de: Robert L. Norton. Edicin 4. 2011

Para un N de: 1.03

3. Para ver cunto desgaste puede sufrir el embrague antes de que

aparezca deslizamiento se parte del supuesto de que el coeficiente de
friccin no vara con el desgaste.
Cuando se pretende hacer un diseo por duracin lo que se busca es estimar el
volumen de material de los forros de friccin que se va a desgastar a lo largo de la
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vida del embrague. Esta cantidad desgastada es una caracterstica propia de cada
material de friccin y del valor de la energa aportada al embrague, el cual se halla con
la siguiente ecuacin:

Donde AB es el coeficiente de Abrasin, V volumen de material desgastado y E

energa de friccin sobre las caras.
Para hallar la energa total de se acudi a la siguiente tabla y se determin que el
carro a analizar es de tipo A con una energa hasta 45kw

Camarena
Lillo. Diseo de Embrague de un disco

Los nmeros de accionamiento por km son 16 segn:

Camarena Lillo. Diseo de Embrague de un disco

Y para la energa total en los 40000km est dada por:

ETE =Vida utilAccionamientoskm
ETE =2,88E+10 J
Con un coeficiente de abrasin AB= 5.015*10E-6
Para el espesor desgastado se despeja de AB=V/E:

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e=

ET AB
Area

Reemplazando nos da un desgaste de:

e= 0.57mm
Esto nos quiere decir que los muelles ya no estarn comprimidos a 5mm, si no
a 5mm-0.57mm= 4,42mm y ya con esto determinamos la nueva fuerza por
muelle, con ley de Hooke:
Donde k es igual a 180N/mm y despejando a F obtenemos:
F=180

N
4.42 mm=797 N
mm

Para una fuerza total de Ft = 8*797= 6372N y aplicamos teora de desgaste

uniforme:
Obtenemos un par de torsin de 265Nm y procedemos a obtener de nuevo el
coeficiente de deslizamiento.
N= Tadmnew /Treal =265/280=0.95
Para el clculo del mximo desgaste antes de deslizamiento partimos de
determinar la fuerza de cada muelle, de tal forma que el coeficiente de
deslizamiento no sea menor a 1; Ya que cuando es as se produce
deslizamiento.
La fuerza nos dio que tienes un valor de 840 N, para luego usar ley de Hooke y
hallar la longitud de compresin del resorte.
X =

F
840 N
=
=4,67 mm
K
N
180
mm

Para un desgaste antes de que se genere deslizamiento es:

5mm- 4.67mm=0.33mm

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BIBLIOGRAFA
[1] Violas Prat J, Sarobe ugarriza J/septiembre 2002/ELEMENTOS DE
MAQUINAS.(Enunciados y soluciones) escuela superior de ingeniera san
Sebastin.
[2] Daz del Castillo Rodrguez F. M. en I. / DISEO DE ELEMENTOS DE
MQUINAS/ facultad de estudios superiores cuautitln departamento de
ingeniera laboratorio de tecnologa de materiales/ ao 2011./disponible en online /
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m1/disen
o_elementos%20de%20maquinas.pdf.

[3] BREVE RESEA HISTORICA /disponible en online /

http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/Frenos/F.CINTA/introduccion.htm
.
[4] Robert L. Norton. Edicin 4. 2011
[5] Camarena lillo. Diseo de Embrague de un disco

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