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UTDRE- 65/R00

AUTOMATISMO INTELIGENTE DE EQUIPOS DE

SECCIONAMIENTO EN LA LINEA DE MEDIA TENSION

INFORME DE ESTADA PARA OBTENER EL TTULO DE:

Tcnico superior universitario

MECATRNICA AREA AUTOMATIZACIN

PRESENTA:

Raymundo Eduardo Torres Fierro

Asesor Acadmico: Ing. Arturo Alejandro Bejarano Grado

Asesor Empresarial: Ing. Omar Velzquez Lpez

Tlalnepantla de Baz, Estado de Mxico,[Fecha]

EN ESTA HOJA NO SE ESCRIBE

Se inserta como imagen el documento denominado Autorizacin
de Informe de Estada, que se te entregar al final, despus que
los asesores del proyecto y el Jefe(a) de Carrera hayan aprobado
este informe.
El oficio de autorizacin se escanea e inserta aqu.
Se imprime y encuaderna este informe completo en dos tantos;
uno es propiedad del estudiante y el otro se entraga en la jefatura
de carrera, junto con dos discos compactos que contengan el
informe en formato PDF (2 cds).

EN ESTA HOJA NO SE ESCRIBE

Se inserta como imagen el documento denominado Carta de
Liberacin de Estada que la empresa te entrega despus de
que haya recibido a su satisfaccin el proyecto realizado.
La carta se escanea e inserta aqu.

Agradecimientos

[Inicie aqu a escribir los agradecimientos]

Esta parte es opcional. Debe incluir en primer lugar un

agradecimiento

las

personas

que

especficamente

han

colaborado en el desarrollo del proyecto, en segunda instancia se

debe mencionar a las instituciones o empresas.

Resumen ejecutivo

[Inicie a escribir su resumen ejecutivo aqu]

Es una sntesis del informe; es la representacin abreviada del

documento (de 250 a 300 palabras). El objetivo es que el lector no
tenga que leer todo el trabajo para darse una idea de lo que trata. El
resumen se escribe despus de haber redactado todo el informe.
El resumen debe lograr que el lector se motive a leer todo el
documento. Se organiza en prrafos donde cada uno explica lo
siguiente:

Por qu se emprende el proyecto (razones objetivas ms que

subjetivas)
Dnde se realiza el proyecto

Qu problema se pretende resolver

Cmo est organizado el documento (qu elementos se
encuentran en cada captulo, sin entrar en detalles)

Abstract

[Inicie a escribir su abstract aqu]

Es una sntesis del informe final, una representacin

abreviada del documento (de 150 a 200 palabras) en
idioma INGLS, escrito en un solo prrafo. Esta seccin
debe escribirse despus de haber redactado todo el

informe. No lleva sangra

Al final se deben indicar cinco palabras clave, estas si llevan
sangra

ndice general

Oficio de Autorizacin de Informe de Estada

Carta de liberacin
Agradecimientos
Resumen Ejecutivo
Abstract
ndice General
ndice de figuras
ndice de tablas

Captulo I. NATURALEZA DEL PROYECTO

1.1. Descripcin del contexto de trabajo
1.1.1 Macrolocalizacin
1.1.2 Microlocalizacin
1.1.3 CFE y la electricidad en Mxico
1.1.4 Filosofa institucional
1.1.5 Estructura organizacional
1.2. Descripcin de la problemtica a resolver
1.2.1 Anlijisis de la situacin actual
1.2.2 Diagnstico
1.2.3 Planteamiento del problema
1.2.4 Justificacin
1.2.5 Objetivos
Captulo II DISEO DE LA PROPUESTA Y EJECUCIN DE LA SOLUCIN
2.1. Revisin de la literatura (marco referencial)
2.2. Diseo de la propuesta
2.2.1Cronograma
2.3. Desarrollo de actividades

Captulo III. RESULTADOS

3.1. Resultados
3.2. Conclusiones
3.3. Recomendaciones
BIBLIOGRAFA
ANEXOS

Captulo 1
Naturaleza del proyecto

1.1 Descripcin del contexto de trabajo

Comisin Federal de Electricidad
La Comisin Federal de Electricidad (CFE) es una empresa productiva del estado mexicano
encargada de controlar, generar, transmitir y comercializar energa elctrica en todo el pas.

Fue fundada el 14 de agosto de 1937 por el Gobierno Federal y sus primeros proyectos se
realizaron en Teloloapan, Guerrero; Ptzcuaro, Michoacn; Suchiate y Xa, en Oaxaca, y Ures
y Altar, en Sonora. La CFE abastece cerca de 26.9 millones de clientes e incorpora anualmente
ms de un milln.
1.1.1 Macrolocalizacin.

Fig. 1.1 Municipio de Tlalnepantla en el estado de Mxico

Fig. 1.2 Subestacin Tlalnepantla de la Comisin Federal de Electricidad

1.1.2 Microlocalizacn.

Fig. 1.3 Oficinas de la subestacin Av. Jess Reyes Hroes, s/n Col. Onda table Honda.
Tlalnepantla de Baz Estado de Mexico

1.1.3 CFE y la electricidad en Mxico

La generacin de energa elctrica inici en Mxico a fines del siglo XIX. La primera
planta generadora que se instal en el pas (1879) estuvo en Len, Guanajuato, y era utilizada
por la fbrica textil La Americana. Casi inmediatamente se extendi esta forma de generar
electricidad dentro de la produccin minera y, marginalmente, para la iluminacin residencial
y pblica.

En 1889 operaba la primera planta hidroelctrica en Batopilas (Chihuahua) y extendi sus

redes de distribucin hacia mercados urbanos y comerciales donde la poblacin era de mayor
capacidad econmica.
No obstante, durante el rgimen de Porfirio Daz se otorg al sector elctrico el carcter de
servicio pblico, colocndose las primeras 40 lmparas "de arco" en la Plaza de la
Constitucin, cien ms en la Alameda Central y comenz la iluminacin de la entonces calle
de Reforma y de algunas otras vas de la Ciudad de Mxico.
Algunas compaas internacionales con gran capacidad vinieron a crear filiales, como The
Mexican Light and Power Company, de origen canadiense, en el centro del pas; el consorcio
The American and Foreign Power Company, con tres sistemas interconectados en el norte de
Mxico, y la Compaa Elctrica de Chapala, en el occidente.
En 1937 Mxico tena 18.3 millones de habitantes, de los cuales nicamente siete millones
contaban con electricidad, proporcionada con serias dificultades por tres empresas privadas.

En ese momento las interrupciones de luz eran constantes y las tarifas muy elevadas, debido
a que esas empresas se enfocaban a los mercados urbanos ms redituables, sin contemplar a
las poblaciones rurales, donde habitaba ms de 62% de la poblacin. La capacidad instalada de
generacin elctrica en el pas era de 629.0 MW.
Para dar respuesta a esa situacin que no permita el desarrollo del pas, el gobierno federal
cre, el 14 de agosto de 1937, la Comisin Federal de Electricidad (CFE), que tendra por
objeto organizar y dirigir un sistema nacional de generacin, transmisin y distribucin de

energa elctrica, basado en principios tcnicos y econmicos, sin propsitos de lucro y con la
finalidad de obtener con un costo mnimo, el mayor rendimiento posible en beneficio de los
intereses generales. (Ley promulgada en la Ciudad de Mrida, Yucatn el 14 de agosto de 1937
y publicada en el Diario Oficial de la Federacin el 24 de agosto de 1937).
A inicios del ao 2000 se tena ya una capacidad instalada de generacin de 35,385 MW,
cobertura del servicio elctrico del 94.70% a nivel nacional, una red de transmisin y
distribucin de 614,653 Km, lo que equivale a ms de 15 vueltas completas a la Tierra y ms
de 18.6 millones de usuarios, incorporando casi un milln cada ao.

A partir octubre de 2009, CFE es la encargada de brindar el servicio elctrico en todo el

pas.
El servicio al cliente es prioridad para la empresa, por lo que se utiliza la tecnologa para
ser ms eficiente, y se contina la expansin del servicio, aprovechando las mejores
tecnologas para brindar el servicio an en zonas remotas y comunidades dispersas.
CFE es reconocida como una de las mayores empresas elctricas del mundo, y an
mantiene integrados todos los procesos del servicio elctrico.

1.1.4 Filosofa institucional.

Misin. Prestar el servicio pblico de energa elctrica con criterios de suficiencia,

competitividad y sustentabilidad, comprometidos con la satisfaccin de los clientes, con el

desarrollo del pas y con la preservacin del medio ambiente.

Visin al 2030. Ser una empresa de energa, de las mejores en el sector elctrico a nivel
mundial, con presencia internacional, fortaleza financiera e ingresos adicionales por servicios
relacionados con su capital intelectual e infraestructura fsica y comercial.

Una empresa reconocida por su atencin al cliente, competitividad, transparencia, calidad en

el servicio, capacidad de su personal, vanguardia tecnolgica y aplicacin de criterios de
desarrollo sustentable.
Valores. La empresa no cuenta con una especificacin sobre los valores, pero de igual
manera se practican diariamente poniendo sobre todo la seguridad y el respeto entre los
compaeros de trabajo.

1.1.5 Estructura organizacional. (Explicacin breve)

Subdireccin de distribucin
Departamento de comunicaciones y control

Jefe de
departamento.
Ing. Tomas
Sanchez
Jefe de oficina.
Ing. Omar
Velazquez
Lopez
Profesionista.
Ing. Julio
Zubillaga

Tecnico. Luis
Arturo Uribe

Fig. 1.4 Organigrama del departamento de comunicaciones y control

1.2 Descripcin de la problemtica a resolver.

En la red elctrica de la Comisin Federal de Electricidad (CFE) existen varios equipos
que realizan funciones especficas para la distribucin de energa elctrica en la zona. Muchos
de stos son llamados equipos de seccionamiento, los cuales consisten en un interruptor que
divide partes de la red elctrica y en caso de una falla, los equipos anteriormente mencionados,
aslan el problema, de manera en que se pueda trabajar en la seccin de la lnea para
solucionar lo que la ocasion.
Estos equipos tienden a reaccionar en un tiempo que incrementa el tiempo de
interrupcin a usuario de distribucin (TIUD), adems de que para localizar la falla se
interrumpen secciones de la red que no han sido afectadas, de manera que ms usuarios de los
necesarios son interrumpidos en el servicio elctrico.
Los equipos de seccionamiento se dividen en el relevador y equipo primario que es el
restaurador, al no tener un sistema inteligente, el relevador opera por medio de disparos de
amperaje o sobrevoltaje en la lnea, lo cual provoca que no se abra el interruptor y se tome
como sobrecarga, para esto se necesita saber si el disparo fue por una falla real o momentnea,
en donde entra el ciclo de restauracin de la lnea.

1.2.1 Anlisis de la situacin actual.

Actualmente la zona Tlalnepantla de la comisin federal de electricidad cuenta con
comunicacin entre los equipos de seccionamiento pero esta comunicacin es muy limitada,
debido a que la tecnologa utilizada es por medio de servicio de paquetes va radio por sus
siglas en ingls (GPRS), la cual est quedando obsoleta en cuanto al rea de comunicaciones y
control para la CFE respecta, el motivo es; que para poder lograr que el sistema funcione
correctamente, se debe tener un intermediario; en este caso es la compaa telefnica
Movistar, la cual ofrece el servicio por medio de una tarjeta de mdulo de identificacin de
abonado o SIM que se sita en un mdulo programable para enviar una respuesta a los dems
equipos de la red de que no acten.
El problema con este tipo de tecnologas es que si ocurre una falla en la lnea y el
servicio de la compaa Movistar no est disponible o no acta rpidamente debido a fallas en
el sistema, la situacin afecta a la CFE en el servicio.
La modernizacin de los equipos requiere mejorar la comunicacin entre ellos para
evitar prdidas tanto materiales como econmicas. De las cuales no necesariamente se tiene
que optar por una tecnologa de punta, stas pueden ser reemplazadas con dispositivos ms
confiables y rpidos en tiempo de respuesta, adems de que el presupuesto puede ser limitado
a causa de asuntos de reestructuracin.
La mejor opcin es recurrir a un sistema fiable y econmico, basado en una tecnologa
probada y adaptarla a las necesidades de la empresa para el mejoramiento del servicio
elctrico y la seguridad de los trabajadores que operaran en las lneas seccionadas en las cuales
se haya detectado la falla.

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1.2.3 Diagnstico. (Elaborar bien lo que es la matriz FODA)

Fortalezas

Equipo suficiente para la elaboracin del proyecto.

Capacitacin por parte de la empresa en los equipos de

radiofrecuencia.

Personal suficiente para realizar las actividades.

Documentacin tcnica para el funcionamiento y

configuracin de los equipos.

Transporte para ir a los puntos donde se sitan los

dispositivos.

Oportunidades

Debilidades

Amenazas

Mejorar la programacin.

Dispositivos ms rpidos.

Juntas de departamento que restan tiempo al proyecto.

El personal asiste a llamadas de urgencia.

El clima impide el trabajo de campo.

Presupuesto inexistente para nuevo material.

Riesgo de disparo en la lnea

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1.2.4 Planteamiento del problema. (No mencionar la solucin y adems la pregunta

enfocarla al problema)
Qu factores son indispensables en el proyecto?
Los equipos de control de seccionamiento funcionan con tecnologa GPRS y es
necesario reemplazarlos por un sistema de radio frecuencias que sean capaces de ser
programados en un canal seguro que no sea interceptado ya que alguna interferencia en la
seal puede afectar el funcionamiento de los equipos y por lo tanto provocar una falla en el
sistema.
Los equipos de seccionamiento deben tener compatibilidad con los de radiofrecuencia y
a su vez poder ser programados por medio de la interface de software para PC o en su defecto,
directamente del panel de control del relevador. Esto requiere de la bsqueda de una marca
especfica para el trabajo a realizar y puede que el costo sea elevado, debido a los estndares
de calidad de la empresa y sus caractersticas especiales para las funciones de transmisin y
recepcin de datos de manera rpida y segura.
En cuanto al equipo primario que consta del restaurador, solo se tiene que configurar el
relevador para que opere en un rango determinado de corriente o voltaje, al igual que
reaccione a una sobre corriente o sobre voltaje de carga.
Se cuenta con una interface de monitoreo en tiempo real?
La CFE cuenta con un monitoreo de sus equipos pero requiere de un sistemas amigable
y moderno para que as se facilite o sea ms cmodo para el usuario poder cumplir con las
tareas de informe y respuesta de las cuadrillas de trabajo.

12

1.2.5 Justificacin del Proyecto.

La automatizacin o automatismo de los equipos de seccionamiento es una parte
indispensable del sistema elctrico de cualquier red de distribucin o transmisin. La funcin
de este proceso es que los equipos que controlan una falla, sea de manera autnoma y reduzca
el tiempo de interrupcin del servicio elctrico, adems de la seguridad de los trabajadores.
Con la nueva tecnologa a utilizar para automatizar los equipos de seccionamiento los
beneficios para la CFE sern mayores, sern independientes en cuanto a la comunicacin de
sus equipos, al no contar ms con la tecnologa GPRS y cambiarla por radiofrecuencia que es
una muy buena alternativa.
Se deber invertir en el material y los dispositivos de radio necesarios para la red, pero
ya no tendrn que depender de un servicio externo que es propenso a fallas, teniendo as el
control de las comunicaciones en los equipos de la red.
Al no migrar a los equipos de seccionamiento a ste tipo de automatizacin, se tendr
que atener a interrupcin de la seal por parte de fallas en la compaa telefnica, adems del
gasto en el contrato de servicios que se tienen para cada uno de los equipos ya que al perderse
la seal en un rea determinada, se pierde tambin el control de esa seccin de la red, en
cambio si se utiliza un sistema propio, se pueden controlar los puntos de seal baja o muerta,
creando una red propia con repetidores en zonas crticas. No mencionar la solucin y hablar
principalmente sobre el porque se debe solucionar el problema y los beneficios qye se
obtendran

13

1.2.6 Objetivos.

Generales

Automatizar los equipos de seccionamiento en la red de media tensin.

Especficos (Modificar los objetivos especficos en base a la justificacin)

Configuracin de operacin de un smArt P500

Instalacin de antenas y equipos de radiofrecuencia.

Diseo de un sistema embebido para la comunicacin y operacin de los equipos

de seccionamiento.

14

Captulo 2 (ponerle caractula)

Diseo y ejecucin de la solucin

2.1 Revisin de la literatura

El departamento de Comunicaciones y control se encarga de monitorear las secciones de
la red de distribucin elctrica para lo cual utiliza una gran variedad de equipos, de los cuales
le tomaremos inters a los equipos de seccionamiento los cuales se encargan de aislar una
seccin de la red elctrica en donde haya ocurrido una falla, para que de esa manera las
cuadrillas se encarguen de repararlas.

Fig. 2.1 Equipos de seccionamiento (1).- equipo primario restaurador (2).Relevador smART P500

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2.1.1 Restaurador elctrico.El restaurador elctrico es un equipo autocontrolado, cuya caracterstica principal es la
de interrumpir sobrecorrientes de rgimen transitorio y permanente, utilizando recierres
rpidos y lentos de acuerdo con las curvas de tiempo-corriente definidas en el relevador, con la
finalidad de llevar a cabo una coordinacin adecuada con otros dispositivos ubicados en el
mismo circuito areo diseados para voltajes de 15kV, 27kV y 38kV
Este un equipo que puede ser telecontrolado por medio de un radio de frecuencia, GPRS
y fibra ptica, gracias al relevador con el que cuenta que es capaz de aadirle cualquier equipo
de comunicacin para poder ser controlado remotamente.

primarioem
smARTRC Componentes
AislamientodeConector
Transformador
cobre electroltico

primarioem
AislamientodeConector
Interruptor
cobre electroltico
de Vaco
plateado
resina cicloaliftica

Palanca
para
apertura
manual y
bloqueodel
equipo

de Corriente

plateado
resina cicloaliftica

Palanca
para
apertura
manual y
bloqueodel
equipo

Interruptor
de Vaco

Transformador
de Corriente

Sensor de
Tensin

Actuador Magntico
Actuador Magntico
Mecanismo de Contador de
Sensores de tensin
Mecanismo de Contador de
Sensores de tensin
indicacinabierto- operaciones
indicacinabierto- operaciones
cerrado
mecnicas Capacitores de Potencia
cerrado
mecnicas Capacitores de Potencia

Fig. 2.2 Restaurador smART RC V6

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2.1.2 Modo de operacin.El restaurador smART-RC mostrado en la figura 2.2, es un interruptor trifsico que
emplea tecnologa de interrupcin en vaco. Est diseado para operar redes de distribucin
elctrica de hasta 85 Kv.
Embebidos en el aislamiento, se encuentran los tres polos de interrupcin, cada uno de
ellos con su transformador de corriente para la medicin de corriente de la lnea y un divisor
de potencial resistivo para la medicin de tensin. El mecanismo comn de operacin se
encuentra alojado en una base metlica debajo de los polos. Las operaciones para apertura y
cierre, se realizan a travs de un actuador magntico. El actuador magntico es operado por
capacitores de potencia contenidos en la base del restaurador, estos capacitores se descargan y
recargan a travs de la electrnica contenida en la base principal del restaurador. La bandera
ubicada en la parte inferior de la base principal, indica la posicin abierto (verde) y cerrado
(rojo) del restaurador.
El restaurador es capaz de despejar fallas de hasta 16 KA, dependiendo del modelo, y de
reestablecer el servicio de la lnea si la falla se ha despejado. El usuario puede tambin realizar
mandos de apertura o cierre de forma manual por medio del panel frontal del tablero de
control.

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2.1.3 Tablero de control.Los equipos de la familia smART P500 son relevadores multifuncin basados en
microprocesador, que realizan las funciones de proteccin, medicin y control de sistemas
elctricos. Pueden utilizarse como elementos autnomos o integrados dentro de un sistema.
Existen diferentes modelos de equipos, los cuales se diferencian por sus aplicaciones.

Fig. 2.3 Relevador y tablero de control smART P500

Lneas de media tensin

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Lneas de media tensin

Donde:
A, B y C Son las
fases de la lnea

Fig. 2.4 Esquema de conexiones del panel de control (estrella estrella)

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2.1.4 Funciones de proteccin, medicin y control.El elemento de proteccin est continuamente comparando el valor medio con el valor
de arranque que se ha ajustado previamente y en caso de superarlo se determina el tiempo de
operacin correspondiente con la curva caracterstica seleccionada. Si la corriente disminuye
antes del tiempo de operacin, el relevador regresara a su estado normal.
La configuracin de direccionalidad se establece de forma independiente para cada
grupo de ajustes de la proteccin, mediante la opcin Sobre corriente direccional del
software. Se puede habilitar o no la direccionalidad, adems su sentido: adelante, atrs o
bidireccional. Adems, existen ajustes independientes para la seleccin de la tensin de
polarizacin y el ngulo de mxima sensibilidad para fallas de neutro, entre fases y a tierra.

Fig. 2.5 Criterio de direccionalidad

El ngulo de mxima sensibilidad para cada tipo de falla permite ajustar la caracterstica
direccional de la proteccin adaptndola a las particularidades de la lnea protegida y apunta al
centro de la zona de disparo adelante o atrs, segn el ajuste del que se trate.

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Todas las fallas se determinan dependiendo de la configuracin del ngulo de la

corriente, si alguna fase se adelanta o atrasa fuera del criterio especificado en la configuracin
del relevador se considera falla, lo cual activa la proteccin que se ver ms adelante. Estas
fallas pueden ocurrir entre fases o en el neutro, tambin existen las fallas a tierra que ocurren
entre una fase a tierra.
2.1.5 Funcin de recierre.Cuando la corriente alcanza un valor de PickUp (corriente de arranque), hasta 4
operaciones de disparo (en el caso de la zona Tlalnepantla de la CFE se configuran nicamente
a 3 recierres) podrn ocurrir con un valor preestablecido en el nmero, combinaciones de
curvas de operacin rpidas que permitan extinguir las fallas transitorias en uno o ms de un
disparo y curvas de operacin lentas para aislar las fallas permanentes.

Fig. 2.6 Principio de operacin de recierres con 4 intervalos.

21

Estado de disparo definitivo

Es la situacin final del restaurador cuando ha realizado todos los intentos programados
y el interruptor ha quedado abierto, por tratarse de una falla permanente. Slo se sale de ese
estado por cierre manual del interruptor.
Tiempo de primer, segundo, tercer y cuarto recierre.
Es el tiempo de espera tras el disparo hasta que el restaurador da la orden de enganche
(cierre) en cada una de las fases.
Tiempo de seguridad tras cierre manual
Es el tiempo a partir del cierre manual del interruptor, durante el cual se vigila si hay un
disparo por proteccin, para en ese caso dar disparo definitivo en vez de pasar a ciclo en curso.
Si se ha seleccionado as, cierres del interruptor originados de forma remota pueden omitir
este tiempo de seguridad. Para ello, resulta necesario seleccionar este comportamiento en el
software.
Tiempo de seguridad tras cierre automtico
Es el tiempo, a partir del cierre automtico del interruptor, durante el cual se vigila si hay
un disparo por proteccin, para en ese caso continuar el ciclo en vez de pasar al estado de
reposo.

22

2.1.6 Esquemas de fallas.En las figuras mostradas a continuacin se representa la secuencia de funcionamiento
para un restaurador en el que se han programado tres intentos de recierre, con tiempos TR1,
TR2 y TR3 respectivamente y con un tiempo de seguridad (Tseg).

Fig. 2.7 xito en el primer recierre

Tras realizarse un recierre automtico, la falla fue eliminada y la red opera de manera
normal. El evento se guarda en la memoria interna del tablero de control para su posterior
consulta.
Una vez se ha llegado al estado de vigilancia, un nuevo disparo provoca el comienzo de
un nuevo ciclo, empezando otra vez el recierre 1, como se muestra en la Figura 2.8

Fig. 2.8 Comienzo de un ciclo nuevo.

A continuacin se muestra en la figura 2.9 el tercer recierre

23

Fig. 2.9 xito en el tercer recierre.

Paso a disparo definitivo por agotar el nmero de intentos programados (Figura 2.10)

Fig. 2.10 Paso a disparo definitivo.

Se llega a este estado si se ha producido fallo por apertura de interruptor, fallo por cierre
de interruptor, fallo por tensin no valida durante el periodo configurado en la funcin de
chequeo de tensin en el momento de dar la orden de cierre automtica.
Si se han realizado todos los recierres configurados y no se ha podido disipar la falta.

24

2.1.7 Sistema de deteccin de falla entre equipos.

Supongamos que existe una falta entre el segundo y tercer equipo, el sistema opera con
disparos relativamente rpidos:

Fig. 2.11 Ejemplo de falla entre los puntos 2 y 3

Dado como est planteada la coordinacin el equipo 2 abrir para liberar la falta,
haciendo los ciclos de recierre que estn programados. Una vez que llega a disparo definitivo,
el equipo 2 informa a los dems. Como resultado, el equipo 3 abre para aislar la falta, los
equipos a la derecha de la falta cambian al grupo alterno y el sistema se reconfigura como
aparece en la figura 2.12

Fig. 2.12 Sistema reconfigurado

Los equipos 3 (abierto) y 4 (cerrado) asumen posiciones de coordinacin negativas, dado
que vern flujo de carga hacia atrs (la alimentacin llegar del lado derecho) respecto de su
conexin normal.

25

2.1.8 Buscador de enlaces sin comunicacin (SC).En este caso no existe comunicacin entre los equipos. Se definen tres roles diferentes:
Los equipos que estn ms cerca de un alimentador son llamados relevadores de
alimentador. Son el primer elemento de proteccin dentro de la red de distribucin.
Los equipos que no son enlaces (puntos inicialmente abiertos) ni tampoco relevadores de
alimentador son llamados relevadores medios.
Los equipos que son enlaces entre dos redes y se encuentran normalmente abiertos son
llamados relevadores de enlace.
En la figura 2.13 se muestra de forma grfica estos elementos. S denota el alimentador
de una subestacin, A los relevadores de alimentador, M los relevadores medios y E el
relevador de enlace.

Fig. 2.13 Representacin de los elementos.

Para visualizar el funcionamiento del automatismo, supongamos un sistema como el de
la figura 2.14. Ocurre una falta entre el primer y segundo equipos:

Fig. 2.14 Sistema de ejemplo

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En este caso, el equipo 1 dispara. Los equipos 2, 3 y 4 notan la ausencia de tensin y

permiten que tiempo de lazo avance. El recierre del equipo 1 se activa para intentar
limpiar la falla. En cada cierre, el valor de tiempo de lazo de los equipos 2, 3 y 4 se
hacen 0, ya que momentneamente ven tensin.
El equipo 1 no puede limpiar la falla y llega a disparo definitivo, tal y como se muestra
en la figura. Un tiempo despus, tiempo de lazo llega a su valor lmite, los equipos 2 y 3
se preparan para un cambio de sentido de flujo y el relevador de enlace (4) cierra. El
equipo 2 ve la falla, realiza su ciclo de recierres y llega a disparo definitivo, aislando el
segmento fallado y restableciendo el servicio.

Fig. 2.15 Sistema configurado

Esto muestra la manera en la que trabaja el sistema en caso de una falla entre los
equipos, ahora mostraremos como trabajan los sistemas de radiofrecuencia para que pueda
darse la comunicacin remota.

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2.1.9 Radiofrecuencia.El trmino Radiofrecuencia o RF, se aplica a la porcin del espectro electromagntico en el
que se pueden generar ondas electromagnticas aplicando corriente alterna a una antena. La
Radiofrecuencia se localiza en el espectro de la radiacin electromagntica menos energtica,
entre 1 GHz y los 30 KHz y su longitud de onda est entre 1 m. y 10 Km. de amplitud.

A partir de 1 GHz las bandas entran dentro del espectro de las Microondas. Por encima de
300 GHz la absorcin de la radiacin electromagntica por la atmsfera terrestre es tan alta
que la atmsfera se vuelve opaca a ella, hasta que, en los denominados rangos de frecuencia
infrarrojos y pticos, vuelve de nuevo a ser transparente.
Los modelos que se utilizaran para la comunicacin de los equipos sern los radios TRIO.
Los Radio Modems TRIO son usados en sistemas SCADA lo que por sus siglas en ingls,
significa: sistema de control y adquisicin de datos y sistemas de Telemetra para el Monitoreo
y Control Remoto en aplicaciones tales como: Restauradores, Switches Automticos,
Relevadores de Proteccin, Indicadores de Falla, Equipos de Medicin, entre otros.

28

2.1.10 Tecnologa de Salto de Frecuencia de Espectro Disperso en Comunicaciones de

Datos
La tecnologa de Salto de Frecuencia tiene sus orgenes en la Segunda Guerra Mundial
cuando el ejrcito Alemn logra desarrollar un sistema de comunicacin para guiar torpedos
empleando una seal que saltaba de frecuencia constantemente y de manera sincronizada entre
el transmisor ubicado en el barco y el receptor instalado dentro del torpedo.
Posteriormente el Ejrcito Estadounidense tom el principio de operacin de esta tecnologa
para desarrollar su propio sistema de comunicacin que fue dado a conocer hasta la dcada de
los 80s, por tratarse de una Tecnologa Ultra Secreta.

El gobierno de Estados Unidos regula el uso de esta tecnologa para uso civil, permitiendo a
dems fabricantes desarrollar equipos en bandas de 900 MHz hasta 5 GHz; en este rango
existen aproximadamente 20 anchos de banda diferentes.
La tecnologa de Salto de Frecuencia tiene como propsito principal evitar la interferencia,
y hacer la comunicacin ms segura.
En el Salto de Frecuencia, la informacin es separada en un ancho de banda mucho ms
grande de lo que es requerido para su transmisin. Para esto, el ancho de banda completo es
dividido en varios canales de un ancho de banda ms pequeo.
Conociendo la secuencia de saltos que se debe seguir, el receptor y el transmisor saltan a
travs de estos canales de manera sincronizada.
Como resultado, usando el salto de frecuencia se tiene una seal ms robusta, resistente a
interferencia y segura ya que es muy difcil de ser interceptada.

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2.1.11 Ventajas un sistema con Tecnologa de Salto de Frecuencia de Espectro Disperso

Seal de Radio con gran Resistencia contra la Interferencia.

Mayor Seguridad en la transferencia de datos ya que es prcticamente imposible

interceptar la seal.

No requiere licencia para operar en la banda de 902 a 928 MHz.

Puede coexistir junto con sistemas de banda licenciada sin causar interferencia a su vez
que no se ve afectado por estos sistemas

No interfiere con sistemas actuales que emplean el mismo sistema de Salto de

Frecuencia.

Mayor nmero de Puertos de Datos disponibles.

Gran capacidad de manejo de Datos para llevar mltiples aplicaciones de diferentes

protocolos de forma simultnea.

Se pueden emplear en ciudades o zonas donde ya no haya frecuencias de banda

licenciada disponibles.

Fig. 2.16 Arquitectura de red punto multipunto (Falta revisin de la literatura)

30

2.2 Diseo de la propuesta

El proyecto consiste en la elaboracin de un sistema embebido, ya sea por medio de PIC,
Arduino o Raspberry. Para el control y monitoreo de las fallas en los equipos de
seccionamiento en la lnea de media tensin.
Del cual tendr un cdigo basado en C en caso de ser PIC o Arduino o en su defecto en
Python para la creacin de una interface grfica de ser realizado con raspberry.
Los equipos anteriormente mencionados trabajan por medio de un criterio de
direccionalidad de la corriente que es previamente programado en el control del relevador, en
cuanto al sistema a disear solo se requiere que identifique cuales equipos han fallado y le
ordene abrir el interruptor de la seccin de red en donde ocurri el evento de falla.
De esta manera el tiempo de interrupcin de servicio elctrico se reducir
considerablemente por tener una respuesta inmediata al ser procesada por un sistema
inteligente y evitar que los relevadores en los cuales no ocurri ningn evento, continen
operando normalmente sin la incidencia de recierres de seguridad para tratar de limpiar una
falla que se ocasiono en una seccin diferente de la lnea que controla.

31

2.2.1 Cronograma.

Fig. 2.17 Imagen de diagrama de Gantt

32

Actividad
Inicio

Periodo
5/9/16

Descripcin breve
5/9/16

Se determin el proyecto y las actividades que se

debern presentar ante el jefe de departamento y el
departamento de capacitacin.
Las actividades son:
-Capacitacin en los equipos de seccionamiento
-Presentacin en PowerPoint sobre el proyecto
-Elaboracin de un prototipo de proyecto

Documentacin

6/9/16

6/9/16

Se revisaron los documentos personales en el

departamento de capacitacin y fueron enviados al
sindicato nacional para la aprobacin del proyecto

Seguimiento de

12/9/16

12/9/16

Se realiz una visita con el lder sindical de

capacitacin para verificar el estado de los documentos

documentacin

y dar seguimiento con el ingreso a la empresa

Reunin con sindicato

15/9/16

15/9/16

Reunin con lder sindical para la lectura de los

lineamientos y estatutos del contrato colectivo.

Avance de documento

21/9/16

21/9/16

Se recopilo la informacin de la empresa para el avance

del documento de estadas

Diseo de plan de trabajo

26/9/16

28/9/16

Analizar la manera de trabajar tanto en el documento de

estadas, como en la elaboracin y planificacin del
proyecto, llevando acabo todas las actividades
especificadas anteriormente que son requeridas por la
empresa.

Carta de aceptacin de la

29/9/16

29/9/16

Carta de aceptacin de la empresa, en la cual se indica

el periodo de estadas, nombre del proyecto y

empresa

actividades a desarrollar en al tiempo que se est en la

empresa.

Captulo 1

30/9/16

30/9/16

Se envi el avance del captulo 1 al tutor acadmico

para la revisin

33

Capacitacin en equipos

3/10/16

7/3/16

Lectura de manuales de los equipos smART P500 y de

los restauradores RC, para la capacitacin del manejo
seguro de los dispositivos en campo.
Fase inicial del proyecto en desarrollo para el
automatismo de los equipos de seccionamiento.

Planeacin de la propuesta

10/10/16

14/10/16

Planeacin del sistema embebido para el proyecto.

Reconocimiento de los equipos de seccionamiento en
las lneas.
Reconocimiento de las UTR y sus componentes
internos.

Desarrollo de cdigo

17/10/16

21/10/16

Desarrollo de cdigos para microcontroladores del

proyecto basados en C y Python para la
automatizacin del proyecto.
Simulacin de fallas en el software live wire.

21/10/16

Prototipo

1/11/16

Creacin de prototipo para mostrar la funcin del

proyecto

Presentacin a gerencia

7/11/16

11/11/16

Planeado
Realizado

Tabla 2.1 Cronograma con descripcin breve

34

2.3 Desarrollo de actividades

2.3.1 Inicio
El primer da en la empresa se realiz una presentacin formal con el jefe de
departamento y los jefes de oficina, una vez en la oficina de comunicaciones y control se dio
una breve entrevista para evaluar el perfil de la carrera y verificar el proyecto y las actividades
a realizar durante el periodo de estadas.
Una vez realizada la entrevista y elegidas las actividades se dio una explicacin breve por
parte del jefe de oficina acerca de la seguridad en campo, ya que el proyecto est basado en
lneas de media tensin, las cuales son de 85 KV.
Las actividades especificadas por el jefe de oficina fueron las siguientes:

Capacitacin en los equipos de seccionamiento

Presentacin en PowerPoint acerca del proyecto
Elaboracin de un prototipo del proyecto

Documentacin
Se dio entrega de documentos personales y acadmicos en el departamento de capacitacin
para la revisin y aprobacin del proyecto de estadas.

Seguimiento de documentacin

35

Al no recibir respuesta del oficio del proyecto, se realiz una visita al departamento de
capacitacin con el lder sindical para apresurar el procedimiento.
Reunin con el sindicato.

Se asisti a una reunin con el lder sindical para dar lectura al contrato colectivo, en el
cual se especific de los derechos que se tienen como practicante de estadas en la empresa y
de que no se dar un empleo al finalizar el periodo de estadas, tambin se habl de las reglas
de seguridad as como la vestimenta adecuada para presentarse a trabajar, el equipo de
proteccin personal al realizar trabajos en campo y los horarios; los cuales tienen q ser
respetados, ya que de surgir algn inconveniente y se est an en el rea de trabajo, la empresa
no se har responsable de la seguridad del practicante ya que en el oficio se especifican los
horarios y las actividades a desempear.

Avance de documento de estadas.

Mientras se obtena respuesta por parte del sindicato para operar dentro de las instalaciones
de la empresa, se recopil informacin necesaria para la realizacin del proyecto y del
documento de estadas en ese periodo de tiempo que fue de dos semanas.
Diseo de plan de trabajo.
En sta etapa se busca una manera de poder realizar el proyecto de una manera que sea
beneficiosa para ambas partes; que la empresa pueda beneficiarse del proyecto y que el
estudiante pueda desarrollar el proyecto en el periodo de tiempo especificado, cumpliendo los

36

tiempos especificados en el oficio de aceptacin y que no se tenga que realizar ningn gasto
mayor en materiales y/o equipos para las aplicaciones de cada una de las partes del proyecto.
Se dio un reconocimiento de equipo a implementar con el que la CFE quiere contar en un
futuro de ser aceptado el proyecto en el departamento de innovacin ya que estos equipos son
muy costosos y solo ser realizado un prototipo del proyecto para ver su funcionalidad.
Carta de aceptacin de la empresa.
Se recibi y firm la carta de aceptacin de la empresa, en la cual se indica el periodo de
estadas, nombre del proyecto y actividades a desarrollar en al tiempo que se est en la
empresa, para das inicio a las actividades dentro de las instalaciones de CFE.

Capacitacin en equipos de seccionamiento.

Se tom una capacitacin en los equipos de seccionamiento; los cuales son el elemento
principal del proyecto.
De inicio se dio lectura a los manuales de los equipos primarios, que son los que realizan la
funcin de interruptor de la lnea y actan directamente en el caso de un recierre por falla,
estos equipos son los restauradores smART RC V6 que aparecen en la fig. 2.18 y actan por
medio de un relevador programable ARTECHE smART P500 (Fig. 2.19).

37

Fig. 2.18 Restaurador elctrico.

Fig. 2.19 Relevador de control ARTECHE smART P500

38

La siguiente fase de la capacitacin se dio para comprender el funcionamiento del relevador de

control, la manera de programarlo, el tipo de software que se utiliza con la interface para PC y
la instalacin correcta del dispositivo.
Cabe destacar que no todos los equipos de seccionamiento utilizan la marca ARTECH o son
tan modernos como el dispositivo mencionado, ya que son equipos recin adquiridos pero en
su mayora son de esta marca y modelo. Para efectos prcticos de este documento se tomara en
cuenta solo este tipo de relevadores de control.
Una vez repasados los manuales, la siguiente etapa de la capacitacin consistio en el manejo
del software para programar un dispositivo, la interface utilizada es proART 2.01.07

Fig. 2.20 Interface de configuracin para PC

Una vez iniciado el software se recurre a los parmetros de configuracin teniendo
previamente establecida una comunicacin con el dispositivo, este trabajo se realiza en el sitio
donde est instalado el equipo (lneas de media tensin)

39

Fig. 2.21 Seleccin de dispositivo

Al iniciar la comunicacin accedemos a los parmetros generales

Fig. 2.22 Parmetros generales del dispositivo

40

La comunicacin puede ser establecida por varios protocolos como lo son TCP/IP,
MODBUS, DNP3, IEC 104. En este caso la CFE de la zona tiene configurados los equipos de
la red por medio del protocolo DNP3.

Fig. 2.23
En la figura 2.23 se puede apreciar una captura de pantalla de la configuracin para el
protocolo DNP3 en la cual se muestran los parmetros del software en la PC y en un color
opaco la configuracin del relevador de control, la cual no se puede modificar hasta cargar los
datos. Para este caso simplemente se seleccionan los puertos a utilizar, la direccin y la
velocidad de la comunicacin.

41

Se utiliza para fijar los ngulos de los vectores de voltajes y corrientes que aparecen en
la seccin "Fasores". Con esto, los fasores expresarn nicamente su magnitud y no su ngulo
de desplazamiento cada vez que se mueva el cursor dentro del grfico de forma de onda. Para
fijar o liberar ngulos haga clic en el icono de la izquierda.

Fig. 2.24 Forma de onda

En esta etapa se especifica el rango al que va a operar el recierre del equipo primario.

42

Fig 2.25 Factores de lado de carga

La seccin Generales permite configurar los siguientes parmetros:
En servicio: Permite habilitar o no la funcin restaurador. Si no est habilitada, no se
evala.
Coordinacin de secuencia: Habilita o no la funcin de coordinacin de secuencia
Nmeros de recierres: Seleccin del nmero mximo de ciclos de recierres de la
funcin 79.
Tiempo de seguridad tras cierre autom. (Fallas entre fases): Tiempo de espera(s) que se
considerar tras un cierre automtico, para indicar que la falla fue limpiada con xito y que el
restaurador regresa a su estado de vigilancia o reposo, inicializando todos los contadores de
disparos. La prxima falla detectada luego de transcurrir ese tiempo se considerar una nueva
falla.

43

Tiempo de seguridad tras cierre autom. (fallas a tierra): Idem al parmetro anterior pero
referido a fallas que involucren neutro.
Tiempo de seguridad tras cierre manual: Similar a los parmetros anteriores, pero
cuando se realiza un cierre manual, no automtico.

Fig. 2.26 Operacin del restaurador.

Por ltimo se tom una capacitacin en la tecnologa GPRS que utilizan los equipos para
comunicarse, la cual es la que se pens en reemplazar para mejorar el sistema ya que como se
mencion anteriormente en la problemtica, se depende mucho de terceros cuando hay un

44

problema de cobertura telefnica en este caso de la compaa MOVISTAR los cuales se vieron
en la prctica en campo cuando se dieron los recorridos por equipos que se salieron de la red.
La estructura de la red GPRS es la de la figura 2.27

Fig. 2.27 Arquitectura de red GPRS

El Servidor GPRS transporta informacin en protocolo TCP.
TCP asegura una conexin en la correcta entrega de los mensajes mediante nmeros de
secuencia y reconocimientos de mensajes recibidos. Los nmeros de secuencia permiten que
un mensaje muy grande pueda ser segmentado y reensamblado en el origen y el destino
respectivamente, cuando la red as lo requiera.

45

Planeacin de la propuesta.
En este periodo se analiz la manera de conectar los equipos por medio de
radiofrecuencia a una matriz ubicada en un centro o bien redireccionar las seales por medio
de un repetidor en una parte alta y visible desde el punto.
Por medio del anlisis y la sugerencia del ingeniero en jefe de la oficina de control se
opt por utilizar los equipos TRIO de radio frecuencia, ya que son muy efectivos y fciles de
configurar y pueden trabajar tanto en frecuencias libres como en frecuencias licenciadas.
La arquitectura de la red de radiofrecuencia es muy similar a la de GPRS con la
diferencia de que la comunicacin es unidireccional y se tiene que tener a la vista el punto
maestro o en su defecto el repetidor de seal, pero con la ventaja de no depender de terceros y
con una posibilidad ms baja de fallas por cobertura.
Debido a las limitaciones econmicas se opt por implementar un prototipo a escala del
proyecto, ya que para que ste pueda ser implementado en la red debe pasar un amplio proceso
por el departamento de innovacin, por lo cual el tiempo de las estadas no sera suficiente
para llevarlo a cabo en su totalidad.
El prototipo est diseado con partes econmicas y pequeas como lo son: Arduino
UNO, Raspberry PI, amplificadores operacionales, potencimetros, resistencias, diodos,
transistores, etc. Todo esto para poder realizar pruebas y mostrar la funcionalidad del proyecto.

Desarrollo de cdigo.

46

La etapa de desarrollo de cdigo se realiz en las plataformas de Windows y LINUX

utilizando los lenguajes de C para Arduino y Python para Raspberry.
Se pens en combinar ambas interfaces por si funcionalidad y economa, adems de
hacer un ambiente ms amigable para el usuario utilizando el sistema operativo de raspbian y
visualizar en tiempo real la manera en la que est operando el equipo.
Para el proyecto se utilizaron mdulos de radiofrecuencia unidireccionales de 433MHz,
ya que stos son muy econmicos y fciles de utilizar, tambin se utilizaron libreras
especiales de estos mdulos para que el dispositivo pueda reconocerlas e interactuar con ellos.

Fig. 2.28 Mdulos de radiofrecuencia (emisor-receptor)

El cdigo utilizado es bastante simple, ya que solo es necesario enviar una seal para
activar o desactivar un interruptor y la complejidad del proyecto se basa en saber diferenciar
cuando hay una sobrecorriente o sobrevoltaje.
Primero configuramos el Arduino como receptor. En sta parte el Arduino recibir una
seal de un 1 para abrir el interruptor y as pueda desactivar la fuente que alimenta esa
seccin de la red.

CODIGO DE ARDUINO

47
#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

int led=4;

//ponemos en el pin 4 el LED

void setup() {
Serial.begin(9600);
mySwitch.enableReceive(0);

// Receptor en el inerrupt => que es el pin #2

pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {

if (mySwitch.available()) {
que recibir

// si tenemos datos disponibles

int value = mySwitch.getReceivedValue();

if (value == 0)
{
Serial.print("No se que es esto");
}
else
{
Serial.print("Recibido el valor ");
Serial.println(value);
if (value == 1)
{
Serial.println("Encendemos LED");
digitalWrite(led, HIGH);
}

//Por si se recibe algo raro

48
else
{
Serial.println("Apagamos LED");
digitalWrite(led, LOW);
}
mySwitch.resetAvailable();
}
}
}

Una vez realizado el cdigo y compilado sin errores, ahora procedemos a instalar las
libreras necesarias en la raspberry, cabe destacar que es necesaria una conexin a internet para
poder descargarlas por medio de la terminal y utilizando Python.

Fig. 2.29 Interface de Raspberry

Una vez abierta la terminal, vamos a ejecutar los siguientes comandos.

49
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install git-core
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade
pi@raspberrypi ~ $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
pi@raspberrypi ~ $ cd wiringPi
pi@raspberrypi ~ $ git pull origin
pi@raspberrypi ~ $ cd wiringPi
pi@raspberrypi ~ $ ./build

Con estos comandos vamos a descargar unas libreras basadas en C para configurar los
puertos y podamos trabajar con el mdulo de radiofrecuencia. Luego abrimos un fichero
llamado codeSend.cpp que trabaja dentro de la misma terminal de Raspberry, esto para
poder trabajar con C++ y modificar los pines de GPIO que utilizaremos con el mdulo de
radiofrecuencia.
Ahora ejecutamos el siguiente cdigo. Recordemos que solo ste est hecho en C++ para
Raspberry, todo lo dems mencionado es Python, ya que es muy importante saber que son
totalmente diferentes.
#include "RCSwitch.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[]) {

int PIN = 0;

int code = atoi(argv[1]);

50

if (wiringPiSetup () == -1) return 1;

printf("sending code[%i]\n", code);
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
mySwitch.enableTransmit(PIN);

mySwitch.send(code, 24);

return 0;

A continuacin realizamos el script en Python que se encuentra como una aplicacin dentro de
la interface grfica del sistema operativo, la podemos encontrar como se aprecia en la figura
2.30.

Fig. 2.30 Acceso al compilador de Python

El cdigo a ejecutar para el script es la parte en donde se especificara que es lo que
queremos que realice nuestro dispositivo, es la parte central de la operacin

51
SCRIPT DE PYTHON
import os
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
radio = 5
interruptor = 15
GPIO.setup(interruptor, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(radio, GPIO.OUT)

If GPIO.input(interruptor) == False:

print(Abierto)
GPIO.output(radio, 1)

while True:
try:
digito = int(input("estado

"))

break

if digito==1:
os.system( 'sudo ./codesend 1' );
print 'Abierto'
print ' '
else:
os.system( 'sudo ./codesend 1' );
print 'Cerrado'

52
print ' '

GPIO.cleanup

53

Prototipo.
El prototipo es la parte final del proyecto, ya que con esto se muestra la manera en la que se
trabajara con el sistema propuesto a la gerencia de CFE y se analiza de cmo puede mejorarse
el sistema, por lo cual fue necesario disear un circuito en el software live wire, el cual simula
un disparo en la lnea para enviar un 1 lgico a la entrada de GPIO de la Raspberry. En la
figura 2.31 se puede apreciar el circuito diseado, el cual cuenta con un divisor de voltaje que
simulara el criterio de direccionalidad de la carga programado en el relevador de control
smART P500, el cual est dirigido a la entrada inversora del amplificador operacional LM358.
Del lado no inversor del amplificador operacional se encuentra una entrada de voltaje que
simula una fase en la lnea de media tensin. Al manipular la entrada con el teclado,
simulamos un disparo, ya que al haber un diferencial de potencial entre la entrada inversora y
no inversora se produce la funcin de comparacin en el amplificador operacional; el cual
enva una seal a travs de la salida, luego se interpone un diodo para que la corriente fluya en
un solo sentido; esto es necesario ya que el amplificador operacional puede enviarnos pulsos
negativos y pulsos positivos, segn ser el voltaje predominante en las entradas inversora y no
inversora.
Para este caso, solo nos interesa la seal positiva que se dirige a un transistor NPN, el cual
ser activado en su base con un pulso positivo. El transistor cumple la funcin de amplificador
para poder activar el relevador que a su vez nos activara la seal del GPIO de la raspberry.

54

Fig. 2.31 Circuito que simula el relevador de control.

A continuacin se muestra el esquema del prototipo del proyecto, el cual fue aceptado como
propuesta de diseo de los equipos de seccionamiento de la lnea de media tensin, el cual fue
utilizado en la presentacin final a la gerencia.

55

56

Actividades complementarias.
En las actividades complementarias se realizaron informes semanales al
departamento de capacitacin acerca de las actividades realizadas y llenar una lista de
asistencia diaria.
Al finalizar el proyecto de estadas se realiz una presentacin en PowerPoint acerca de
la propuesta realizada para los equipos de seccionamiento en las lneas de media tensin.

57

Captulo 3
Resultados

3.1 Resultados

Debido al proceso de implementacin de proyectos en la Comisin Federal de

Electricidad, ste qued como una propuesta y prototipo, adems de que para implementar en
todos los equipos de seccionamiento de la red, es necesario contar con gran cantidad de
personal, recursos econmicos y tiempo. Para esto se consider el prototipo como una buena
propuesta a implementar y cambiar el sistema de GPRS a radiofrecuencia, ya que se reducirn
los costos por renta de servicio y la cobertura depender nicamente de la posicin de las
antenas y /o repetidores haca el centro de control.
Se espera adems que al realizarse el proyecto se reduzca el tiempo de interrupcin a
usuario, ya que solo se interrumpir a los usuarios de la lnea afectada debido a que la
automatizacin ser directamente entre equipo y radiorreceptor; no entre los equipos
vinculados como se vio en el captulo 2, subtema sistema de deteccin de fallas.
El sistema embebido diseado con la Raspberry y Arduino, hacen que sea un entorno ms
amigable al usuario; teniendo una interface donde se pueda visualizar la falla inmediatamente
y un sistema operativo diferente con tecnologa mas avanzada.
Aunque existen equipos de seccionamiento con radiofrecuencia en otras zonas como se
muestra en la figura 3.1, stos no cuentan con una automatizacin por medio de cdigo basado
en C o Python e interactan nicamente por medio de un protocolo DNP3.

58

En la visita realizada a un equipo de seccionamiento se revis la instalacin de un

equipo de radiofrecuencia, lo cual indica que es ms factible tener ste tipo de tecnologa para
beneficio de la empresa y no depender de terceros para la recuperacin de un equipo en lnea;
esto se refiere a que cuando se pierde la cobertura en la zona donde se encuentre el equipo, en
los centros de control de la CFE se pierde la comunicacin de ste y en caso de una falla, entra
la automatizacin anteriormente mencionada, por lo cual al querer realizar un trabajo en la
lnea, se tendr que ir forzosamente al punto a desconectar manualmente el equipo primario
(restaurador elctrico).

59

3.2 Conclusiones
La propuesta de ste proyecto fue satisfactoriamente aceptada por parte de la gerencia,
aunque como se ha mencionado en el transcurso del documento, se requiere un amplio proceso
de aceptacin por parte del departamento de innovacin para que pueda ser implementado, ya
que el prototipo cumpli con su cometido de representar la idea central de tener una interface
ms amigable al usuario y realizar las funciones de corte de energa en la seccin afectada o a
realizar mantenimientos. Los tiempos de interrupcin a usuarios se reducirn de una manera
notable, lo cual es muy factible a la empresa y a los empleados al no perder el incentivo en la
nmina.
Debido a que se present la idea del proyecto como un prototipo, los tiempos
establecidos para las estadas fueron completados con anterioridad al periodo lmite, ya que el
trabajo en campo fue solo de reconocimiento para familiarizarse con los equipos en los cuales
se aplicara el proyecto.
Durante la realizacin de las estadas se obtuvieron conocimientos acerca del sistema
elctrico nacional, de la red de distribucin y las tensiones en las que opera, adems de las
capacitaciones en los equipos de seccionamiento que fueron de vital importancia para el
refuerzo de los conocimientos adquiridos en las materias referentes a electricidad, como los
criterios de direccionalidad en las fases de la corriente, como poder realizar un sensor que
dispare una alarma al tener una anomala en la lnea, la electrnica y la programacin
necesarias para manipular cualquier dispositivo a distancia.

60

3.3 Recomendaciones
Como recomendacin se sugiere que se vea ms trabajo de campo, ya que al interactuar
con los dispositivos es ms fcil la comprensin de cmo funciona, los cursos de capacitacin
son muy buenos y ayudan a comprender la funcionalidad de lo que se est operando, pero la
prctica es parte fundamental para realizar mejores trabajos.
Por parte de los equipos de radiofrecuencia, verificar siempre la zona en donde se realice
el trabajo que est libre de obstculos que puedan interrumpir la seal como pueden ser,
arboles, anuncios espectaculares, casas, edificios, postes, incluso el clima puede afectar a la
seal en zonas de niebla espesa. En caso de que se encuentren este tipo de factores que afectan
al desarrollo del sistema, siempre es viable tener una estacin de repeticin de la seal.
En el caso de la interface, recomiendo familiarizarse con la plataforma de Linux, ya que
para alguna modificacin o implementacin en el cdigo se tendr que realizar bajo los
criterios del sistema con el que se est trabajando, adems que es bueno tener conocimientos
de las nuevas tecnologas para el desarrollo profesional.

61

ndice de imgenes
Captulo 1
Fig. 1.1 Municipio de Tlalnepantla en el estado de Mxico
Fig. 1.2 Subestacin Tlalnepantla de la Comisin Federal de Electricidad
Fig. 1.3 Oficinas de la subestacin Av. Jess Reyes Hroes, s/n Col. Onda table Honda.
Tlalnepantla de Baz Estado de Mexico
Fig. 1.4 Organigrama del departamento de comunicaciones y control
Captulo 2
Fig. 2.1 Equipos de seccionamiento (1).- equipo primario restaurador (2).Relevador smART P500
Fig. 2.2 Restaurador smART RC V6
Fig. 2.3 Relevador y tablero de control smART P500
Fig. 2.4 Esquema de conexiones del panel de control (estrella estrella)
Fig. 2.5 Criterio de direccionalidad
Fig. 2.6 Principio de operacin de recierres con 4 intervalos.
Fig. 2.7 xito en el primer recierre
Fig. 2.8 Comienzo de un ciclo nuevo.
Fig. 2.9 xito en el tercer recierre.
Fig. 2.10 Paso a disparo definitivo.

62

Fig. 2.11 Ejemplo de falla entre los puntos 2 y 3

Fig. 2.12 Sistema reconfigurado
Fig. 2.13 Representacin de los elementos.
Fig. 2.14 Sistema de ejemplo
Fig. 2.15 Sistema configurado
Fig. 2.16 Arquitectura de red punto multipunto
Fig. 2.17 Imgenes de diagrama de Gantt

63

64

Referencias
Registrar y citar las fuentes que se consultaron para la realizacin del documento (libros,
revistas, PDF, Web, foros, etc.) en orden alfabtico, sangra francesa y a espacio sencillo. Se
debe usar el formato APA 6 (American Psychological Association). Ejemplos:

Apellidos, N. (Ao). Ttulo. Ciudad: Editorial.

CASARES ARRANGOIZ, D. (2004). Liderazgo. Capacidades para dirigir. Mxico, D. F.:
Fondo de Cultura Econmica.
Autor. (Ao de publicacin). Ttulo del artculo. (Fecha de la cita). Disponibilidad y acceso:
DIXON, M. (2000). Project management body of knowledge. (Recuperado el 19 octubre de
2005). Disponible en internet: http://www.apm.org.uk

65

Anexos