Anda di halaman 1dari 6

TUGAS 1 PLC

PINTU OTOMATIS DENGAN SENSOR INFRARED

Disusun oleh:
Hilyatul Aimah
Kyky Sumiarsih
Cindy Claudia F.

(2413031070)
(2413031072)
(2413031074)

PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI


JURUSAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2016

1. Prinsip Kerja Pintu Otomatis


Ketika seseorang memasuki area sensor motor akan mulai membuka pintu sampai
menyentuh open limit switch
ketika tidak ada orang yang mendekati sensor maka timer akan menghitung selama 6 detik,
dan motor akan mulai untuk menutup pintu hingga close limit switch bersentuhan

3.

2.

1.

4.

5.
2. State Diagram
000
Manusi
a
R:
R:
1

00
Sensor PIR
R:
R: ON
1

R:

111
Motor
Stop

110
R:

Limit Swich
Close
R:

010
Motor On Membuka
Pintu
R:

R:

101
R:

Motor On Menutup
Pintu
R:

01
Limit1Swich
Open

R:
0

100
R:

Timer
On
R:
1

3. Truth Table
R
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

A
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

INPUT
B
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

X
0
0
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1

OUTPUT
Y
Z
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

4. K-MAP (X)
R\ABC
0
1
X=

000
0
1

001
0
1

011
1
1

010
0
1

A BC

+ AB C

+ A BC

+ A BC

001
1
1

011
0
1

010
1
1

110
1
1

100
1
1

101
1
1

111
0
1

110
1
1

100
0
1

101
1
1

111
0
1

100
1
1

101
0
1

111
0
1

+R

K-MAP (Y)
R\ABC
0
1
Y=

000
0
1
AB C

A B C

+ AB C

+ A BC

+R

K-MAP (Z)
R\ABC
0
1

000
1
1

001
0
1

011
0
1

010
1
1

110
1
1

Z=

AB C

A B C

+ AB C

+ A BC

+R

Fungsi
I:1/0

NO.
1.

I:1/1

On , Ketika seseorang memasuki area sensor motor


Opening Limit Switch, On Ketika pintu menyentuh open limit
switches

I:1/2

Closing Limit Switch, On ketika close limit switch bersentuhan

T4:0

Timer menghitung selama 6 detik

O:2/0

Motor untuk membuka

O:2/1

Motor untuk menutup


LADDER DIAGRAM

KETERANGAN
Apabila tidak
ada orang maka
motor close dan
motor open
OFF

2.

Apabila sensor
menerima
inputan (ada
orang) ,
Maka motor
open ON

3.

Motor open
ON hingga
menyentuh limit
switch open ,
Apabila sensor
masih
mendeteksi
orang maka
motor akan tetap
ON

4.

Apabila sensor
sudah tidak
menteksi orang
maka timer akan
mulai ON
hingga detik ke
-6

5.

Apabila timer
sudah memenuhi
nilai preset (6
detik) maka
motor close
ON

6.

Saat limit switch


close
bersentuhan
maka kedua
motor OFF