Anda di halaman 1dari 47

SPACE TRUSS

Y
(e)

z
wi,hi

wj,hj

vi,gi

vj,gj
(e)

ui,fi

x
uj,fj

Analogi uraian pada plane truss system, hubungan antara action dan deformation pada
space truss system adalah :
fi =

AE
AE
. ui + 0 . vi + 0 . wi . uj + 0 . vj + 0 . wj
L
L

gi = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
hi = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
fj = -

AE
AE
. ui + 0 . v i + 0 . w i +
. uj + 0 . vj + 0 . wj
L
L

gj = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
hj = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj

Dalam bentuk matrik, persamaan tersebut dapat ditulis sebagai berikut :


AE
f i
g L
i 0
hi 0
= AE
f j
g j L
0
h j 0

f
(e )

Vektor Gaya
pada sistem

AE
L
0
0
AE
L
0
0

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

k
(e )
l

0 0 u i

0 0 vi

0 0 wi

0 0 u j
v
0 0 j
w
0 0 j

u
(e )

matrix kekakuan elemen,


koord. lokal

vektor displacement,
pada sistem

koord. lokal

koord. lokal

Matrix kekakuan elemen truss pada sistem koord. lokal

k
(e )
l

ui

1
0

AE 0
=

L 1
0

vi

0
0
0
0
0
0

wi

0
0
0
0
0
0

uj

1
0
0
1
0
0

vj

0
0
0
0
0
0

wj

0
0
0

0
0

ui
vi
wi
uj
vj
wj

Dengan catatan urutan nodal displacement adalah ui, vi, wi, uj,vj, wj seperti terlihat pada vektor
displacement

Transformasi koordinat
Z

X,Y,Z : sistim sb
x,y,z : sistim sb

xZ

xX

xY

Yx Y
Y

z
xx : sudut antara sumbu x dengan sumbu x
X

xy : sudut antara sumbu x dengan sumbu y


xz : sudut antara sumbu x dengan sumbu z

yx : sudut antara sumbu y dengan sumbu x


yy : sudut antara sumbu y dengan sumbu y

yz : sudut antara sumbu y dengan sumbu z


zx : sudut antara sumbu z dengan sumbu x
zy : sudut antara sumbu z dengan sumbu y
zz : sudut antara sumbu z dengan sumbu z
Z

z
y

Terdapat hubungan sebagai berikut :


x = cos xx . X + cos yx . Y+ cos zx . Z
y = cos yx . X + cos yy . Y+ cos yz . Z
z= cos zx . X + cos zy . Y+ cos zz . Z
Cosinus dari sudut-sudut xx, yx, zx, .., zz disebut direction cosines

Untuk menyederhanakan cara penulisan, dipakai notasi-notasi

x = cos xx ; u x = cos xy ;

v x = cos xz

y = cos yx ; u y = cos yy ;

v y = cos yz

z = cos zx ; u z = cos zy ;

v z = cos zz

Hubungan antara x, y, z dengan X, Y, Z menjadi (tertulis dalam matrix) sbb :


x

y =
z

y
z

vx
v y
v z

xx
xy
xz

X

Y
Z

Karena setiap elemen truss mempunyai 2 titik nodal ( i dan j ), maka diperoleh :
x i x
y
i y
z i y
=
x j 0
y j 0

z j 0

xx

vx

xy

vy

xz

vz

xx

x
y
y

[T] .

xy
xz

0
0
0

vx
vy

v z

Xi
Y
i
Z i

X j
Yj

Z j

Seperti pada uraian-uraian sebelumnya, x dapat diartikan sebagai vektor displacement


(atau gaya) pada sistem koord. lokal, dan X sebagai vektor displacement (atau gaya) pada
sistem koord. global.
[ T ] adalah matrix transformasi
Untuk vektor displacement
u i
v
i
w i
=[T]
u j
v j

w j

U i
V
i
Wi

U j
V j

W j

[ T ] . U

- untuk vektor displacement


fi
g
i
h i
=[T]
f j
g j

h j

Fi
G
i
H i

Fj
G j

H j

[ T ] . F

Analog pada masalah 2-dimensi. matrix kekakuan elemen truss pada sistem koordinat
global dapat diperoleh sbb :

k = T k T
(e)
g

(e)

(e)

(e)
l

Bila dihitung, hasilnya adalah ;


ui

k
(e )
l

2x

AE
=

vi

x u
u

2
x

wi

x x
xu z
v x2

uj

vj

2x
xu

wj

xu
x

2
x

-u

x x

x u

x u x

2
x

2
x

xv x

- x u x
- x2

x x
v xu x

x2

Kalau diperhatikan dengan seksama, koefisien matrix kl(e ) tersebut hanya mengandung x ,

u x , x . sedangkan y , u y , y , maupun z , u z , z tidak nampak


Dari uraian di atas dapat disimpulkan bahwa yang mempengaruhi transformasi matrix
kekakuan dari lokal ke global hanyalah sudut-sudut : xx , xy , xz ( atau dengan kata lain :
sudut-sudut antara sumbu batang dari elemen dengan sb-sb X, Y, Z

(Xj,Yj,Zj)
(e)

(Xi,Yi,Zi)
Y

Zi
Xi
Yi

Xj

Yj
X
Bila koordinat dari titik nodal

dan

dari efisien truss pada sistem koordinat global

adalah ( c, Yi, Zi ) dan( Xj, Yj, Zj ), maka cosinus sudut xx , xy , xz dapat dihitung dengan
mudah sbb :

x = cos xx =

X j - Xi
L

= cos xy =

Yj - Yi

v x = cos xz =

Z j - Zi

L
L

Dimana L adalah panjang elemen truss, dan dapat dihitung dengan :


L=

(X j X i ) 2 (Yj Yi ) 2 ( Z j Z i ) 2

Prosedur selanjutnya, yang meliputi : pembentukan overall stiffness matrix, pembentukan


persamaan keseimbangan struktur pada sistem koordinat global, pengisian kondisi-batas
gaya maupun displacement dan reaksi tumpuan, maupun hitungan gaya-gaya dalam
elemen, identik dengan prosedur yang telah diuraikan sebelumnya untuk truss 2-D,
frame 2-D, ataupun grid.

Hitungan gaya batang elemen

f = k u
f = k T U
(e )

(e )
l

(e )

(e )
l

(e )

(e )

fi
1
g
0
i

hi AE 0

=
f j L 1
0
g j


0
h j
x

y
AE y
=

L 0
0

(e )

0 0 1 0 0 x

0 0 0 0 0 y
0 0 0 0 0 y

0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

xz

x
y
z

xx

x
y
y

xx
xy

xy
xz

xx

vx

xy

vy

xz

vz

xx

x
y
y

xy
xz

0
0
0

vx
vy

v z

0 U i
0 Vi
0 Wi
x U j
y V j

z W j

Pada hitungan gaya batang, sudut-sudut yang terlihat juga hanya sudut-sudut antara sumbu
x dengan sumbu X,Y dan Z yaitu xx, xy , xz

Langkah-langkah hitungan selanjutnya, pembentukan overall (structure) stiffness matrix,


pembentukan persamaan kesetimbangan struktur pada sistem koordinat global, pengisian kondisi
batas, proses rearrangement, solusi vektor displacement, solusi vektor reaksi, maupun solusi
gaya-gaya di dalamnya, identik dengan prosedur yang telah diuraikan untuk masalah 2 dimensi.

CONTOH HITUNGAN =
A3 = 20 x 103 mm2

Px= 200KN

A1 = 30 x 103 mm2

2m
Py= 600KN

A2 = 40 x 103 mm2
A4 = 30 x 103 mm2

6m

E = 2 x 105 MPa
PZ
PY
Pz=-800KN

Pz=-800KN

4m

2m

N
Koordinat titik nodal (satuan dalam : mm )
Nodal

2000

4000

8000

8000

8000

6000

6000

Panjang batang dan cosinus sudut arah.


Nodal
Batang

L
2

10770

-0,55710

0,37140

0,74280

10198

-0,58835

-0,19612

0,78447

9165

0,21822

0,43644

0,87289

8485

0,23571

-0,23571

0,94284

k
1
l

xx

Elemen

1
g

u2

55713

0
=
55713
0

( i =2 ; j =1 )
v2

0
0
0
0
0
0

w2
u1

0 55713
0
0
0
0
0 55713
0
0
0
0

v1

0
0
0
0
0
0

w1

0
0
0

0
0

U2
V2
W2
U1
V1
W1

230537
172903 115268 ,5 230537 172903 115268 ,5

76845,7
153691 115268 ,5 76845,7 153691

307383
230573
153691 307383
=

172903 115268 ,5 230573

simetri
76845,7
153691

307383

Elemen

2
u3

( i =3 ; j =1 )
v3 w3

u1

v1 w1

k
2
l

k
2
g

784468

=
784468

U3

271548

0 0 784468 0 0
0 0
0
0 0
0 0
0
0 0

0 0 784468 0 0
0 0
0
0 0

0 0
0
0 0

V3

90518
30173

W3

362066
120691
482756

simetri

Elemen

k
3
l

( i = 4 ; j =1 )
3
u4
v4 w4
u1

436443 0 0 436443

0
0 0
0

0
0 0
0
=
436443 0 0 436443

0
0 0
0

0
0 0
0

U1
V1
W1

271548 90518 362066


90518 30173 120691
362066 120691 482756

271548
90518 362066
30173 120691

482756

U4

V4

W4

v1

0
0
0
0
0
0

w1

0
0
0

0
0

U1

V1

W1

20783 41567 83135 20783 41567 83135

83134
166269

41567

83134

166269

332542

83135

166269

332542

k g =
20783
41567
83135

simetri
83134
166269

332542

Elemen

( i = 5 ; j =1 )

k
4
l

k
4
g

u5
v5

707130 0

0
0

0
0
=
707130 0

0
0

0
0

w5
u1
v1

0 707130 0
0
0
0
0
0
0
0 707130 0
0
0
0
0
0
0

U5
V5
W5

39288 39288 157150

39288 157150

628601
=

simetri

w1

0
0
0

0
0

U1

39288
39288
157150
39288

V1
W1

39288 157150
39288 157150
157150 628601

39288 157150
39288 157150

628601

U 11 = -172903
U 12 = -271548
U 13 = -20783
U 14 = -39288
U 1 = -504522

Reaksi tumpuan

F4 20630
G 41560
4
H 4 83120

F2 172860
G2 115240

H 2 230500
=
F5 39280
G5 39280

H 5 157160
F 271480
3
F3 90430
F 362000
3

41560
83120
166240
115240
76820
153660
39280
39280
157160
90480
30160
120680

83120
166240
322600

230500
153660

307400
157160

157160
628600

362000

120680
482800

76400
152800

305600

170800
113800

0,1783

227700
2,7220 =

0,4863 176300


176300

705500
470700

156900
627800

satuan N
800KN
2,720

0,1783
600KN

200KN

Z
156900 N

470700 N

176300 N

705500 N

627800 N

170800 N
152800 N

113800 N
305600 N

227700 N

Gaya-batang elemen
Elemen

f = k T U
1

1
l

f2
x
g
0
2

h2 AE 1 0

=
f 1 L x
0
g1


0
h1

xx

x x

x x

xx

x
0
0

x
0

U 2
V
2
W2

U 1
V1

W1

0,7428
0,5571 0 ,3714 0,7428 0
0,5571 0 ,3714
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
= 557103

0,7428 0,178
0,5571 0 ,3714 0,7428 0,5571 0 ,3714
0
2,732
0
0
0
0
0

0
0,49
0
0
0
0
0
331136

=
(N)
331136

Elemen

f3
0,58835
0 ,19612 0,7844 0
0,58835 -0 ,19612 0,7844
g

0
0
0
0
0
0
0


0
0
0
0
0
0
h3 = 784468

0,178
0 ,19612 0,7844 0,58835 -0 ,19612 0,7844

f1
0,58835

g1

2
,
732
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0,49


h1

800337

800337

Elemen

800337

(N)

N
(Tekan)

f4
0,43644
0,87289 0,21822 0,43644 0,87289
0,21322
g

0
0
0
0
0
0
4

h4

0
0
0
0
0
0

= 784468

0,43644
0,87289
f1
0,21322 0,43644 0,87289 0,21822
g1

0
0
0
0
0
0

h1

0
0
0
0
0
0
350207

0
(N)
=

350207

0
0

0,1783
2,7322

0,486

Elemen

0,23571 0,23571 0,94284 0,23571 0,23571 0,94284 0


f5

0
0
0
0
0
0

0
5
0
0
0
0
0
0
0
h5 =(707130)

0,21322 0,43644 0,87289 0,21822 0,43644 0,87289 0,1783


f1

2,7322
g1
0
0
0
0
0
0

0,4863
h1
0
0
0
0
0
0

748200

0
(N)
=

748200

748200 N

748200 N

GRID
xi = rotasi trehadap sb x dititik modal i

wj,hj

wi,Ai

yi ;myj yi = rotasi terhadap sb y dititik modal i

yi;myi

Wi = displacement arah sb dititik modal i

xj ; mxj

xi;mxi

Wxi = momen terhadap sb x dititik modal i

E = Modulus elastistas
G = modulus geser
Ix = tersier constant (yang biasanya diberi notasi J

momen inersia polar)

Iy = momen inersia tampang terhadap sb y


Hubungan antara action dan deformation

xi = 1

Mxi = G . I . x
L
Myi = 4EI y
L
y

Mxj = - G . I . x
L

y
z

Myj = - 2EIy
L
j

HL = -6ET
L2

i
yi = 1
Myi = - 6 EIy
L2
y

hj = - 6 EI y
L2

j
hi = 12 EIy
L3

Mxi = - G . I . x
L

Myi =2EIy
L
yj = 1
y
hi = - 6 EI y
L2

z myi= 6EIy
L2
y

Myj = - 6 EIy
L2

hj = -12 EIy
L3

hi

= gaya searah sb z dititik modal i

mxi

= momen terhadap sb x, dititk modal i

myi

= momen terhadap sb y, dititk modal i

i
hi= -12 EI y
L2

xj = 1
j

Mxj = G . I . x
L
Myj = 4 EIy
L2

j
Mxj = - G . I . x
hj = 6 EI y
L
L2
myj= 6EIy
L2

j
hj = 12 EI y
L3

x, y , z

sistem sb koordinat lokal

contoh Analisis Grid


3

E = 200.000Mpa

y
= 0,30

5 kn 2
8m

G=

1
1

E
= 76,925 Mpa
2(1 )

5m
A = 4000 mm2
Iy = 50 x 106 mm4
Ix = 1 x 105 mm4

Elemen 1
1538500

1538500

5000000

2400000

4000000

2400000

0
0

2400000
0

960
0

0
1538500

2400000
0

960
0

4000000

2400000

8000000000

2400000

2400000

960

2400000

960

k =
I
l

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0

T
(1)

0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

k
(1)
9

= T T k (1) T


1538500
0

0
8000000000

= 0
2400000
1338500
0

4000000
0
0
2400000

0
2400000
960
0
2400000
960

1538500
0
0
4000000000
0
2400000
1538500
0
0
8000000000
0
2400000

2400000

960

2400000
960

Elemen 2
0
2884687 ,5

0
2 x1010

0
3750000

0
28864687 ,5

0
1x1010

0
3750000

k =
( 27

T =
2

1 0

0 0

1 0 0

0 0

0
0

0 1
0 0

0
0

0 0
1 0

0 0 1 0 0

0 0

2884687 ,5

1x10

3750000

0
2884687 ,5
0
0

10

0
2 x10

10

3750000

2 x1010
3750000

0 1

k = T K T
T

2
9

2
L

X 2 2 X 1010
0
3750000
1X 1010
0
3750000

Y 2
0
2884687 ,5
0
0
2884687 ,5
0

W 2 3750000
0
937,5
3750000
0
937,5

X 3 1X 1010 0
0
3750000
2 X 1010
0
3750000

Y 3
0
2884687 ,5
0
0
2884687 ,5
0

W 3 3750000
0
937,5 3750000
0
937,5

GRID

0
0

WZ=D3

X = D1

A = 4000 mm2

batang

1) d.o.f tk A = { 0 0 0 }

batang

A = 6000 mm2

IY = 50 x 106 mm4

IY = 2 x 108 mm4

Ix = 1 x 105 mm4

Ix = 3 x 105 mm4

E = 200000 MPa

B={123}

V = 0,30

C={000}

G=

d.o.f elemen

L2=8mm

Y = D2

L1= 5mm

5 kN

E
= 76925 MPa
2(1 V )

={000123}
={123000}

2) Matriks tranformasi
Batang
cos
sin

0
[ Tr ] =
0

sin

cos

cos

sin

sin

cos

Xb Xa
50
Cs =
=
=1
L
5

S =

Xb Xa
00
=
=0
L
5

0
0

1
1
0

0
[ Tr ]1 =
0
0

0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0

0 0 1 0 0
0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

Batang
Cs =

Xb Xa
50
=
=1
L
5

S =

Xb Xa
00
=
=0
L
5

0 1 0

1 0 0

0 0 1

[ Tr ]2 =
0 1 0

1 0 0

0 0 1

TRANSFORMASI KOORDINAT
Z

y
Y

wi
yi

x
xi

yi

xi

Mengingat sumbu Z berimpit dengan sumbu z , maka Wi = wi selanjutnya bila kondisi di atas di
gambarkan kembali dengan sumbu x y di bidang kertas ( sehingga sb Z maupun sb z menjadi
tegak lurus bidang kertas ) maka diperoleh :
Y
y
Yi

x
xi

yi

X
xi
Dan kondisinya mirip dengan pada masalah plane frame
i

xi

= xi cos + yi sin

yi

= -xi.sin + .cos

wi

= Wi

xj

= xj.cos + yj.sin

yj

= - xj.sin + yj.cos

Wj

3) Matrik kekakuan global


Batang

[ K ]gl = [ Tr ] [ K ]LK [ Tr ]T
0

0 0

[ K ]1gl =

1538500
[ K ]st = 0
0

Batang

1538500

8.109
2,4.10

0
2,4.106

960

0
0
0

[ K ]st

1
2
3

3
0

1
2,4.10 2
960 3
0

8.109
2,4.10 6

[ K ]gl = [ Tr ] [ K ]LK [ Tr ]T
1

[ K ]2gl =

2.1010

3750000

1
2.1010

[ K ]st = 0
3750000

0 0 0

2884687 ,5
0
0 0 0
0
3750000 0 0 0

0
0
0 0 0
0
0
0 0 0

0
0
0 0 0
0

3750000 1

2884687 ,5
0
2
0
937,5 3
0

1
2
3
0
0
0

[ K ]st

Menggabungkan kekakuan struktur


tot

[K]

st

1538500
0
=

10
2.10

2,4.10 6 +
0
960 3750000

8.10

2,4.10 6

3750000

2884687 ,5
0

0
937,5
0

0
3750000 1
2000153850 0

0
8002884687 ,5 2,4.10 6 2
=
3750000
2,4.10 6
1497 ,5 3

Matrik beban [ F ]

Beban titik

Tk A

F1 0

= F2 0
F 0
3

Tk B

F1 1

= F2 2
F 3
3

F1 1
0 1

= F2 2 = 0 2
F 3
5000 3
3

Tk C

F1 0

= F2 0
F 0
3

0 1

= 0 2
0 3

F St

A
gl

B
gl

C
gl

= F + F + F
A

0 1

= 0 2
0 3

A
St

B
St

C
St

0 0 0 0

= 0 + 0 + 0 = 0
0 5000 0 5000

T
Beban pada batang tidak ada F = TR

F = 0

Jadi beban ekivalen


0 0 0

F ek = F + F = 0 + 0 = 0

5000 0 5000

Menyusun persamaan [ K ] D = F
0
3750000 D1 0
2000153850 0

0
8002884687 ,5 2,4.10 6 D2 = 0

3750000
2,4.10 6
1497 ,5 D3 5000

Solusi
D1 0,001974827 rad

D2 = 0,003158827 rad
D 10,53322 mm
3

XB
D1


dimana D2 = YB
D
W B
3

Menyusun matrik Displacement tiap-tiap batang pada system koordinat global


Batang
D1 0
D 0
2
D3 0
D1gl =
D4 1
D5 2

D6 3

00
00

D1
0 0
= 1A
D1 =
DB
D1 1
D2 2

D3 3

Batang
D1 1
D 2
2
D3 3
D gl2 =
D4 0
D5 0

D6 0

d Lk

D1 0
D 0
2
D3 0
D B2
2
= 2
D =
DC
01
02

0 3

= [ Tr ] Dgl

Batang

d 1Lk

= [ Tr ]1 D

Batang

d 2Lk

= [ Tr ]2 D

f Lk

= k Lk d Lk +
e

f primer

Atau

= k

Sb lokal

= K

Sb global/struktur

= Tr F

F = Tr 1 f

Tr 1 f
F

= K

D
f

= [K] D

= [Tr] [K] D

= [k] d

[TR] F = [k] [TR] d

F = [TR]-1 [k] [TR] D

dimana [TR] matrix orthogonal sehingga


mempunyai sifat [TR]-1 = [TR]T

F = [TR]T [k] [TR] D


F = [K] D
Jika f = [TR] F

F = [TR]T f
d

[TR]T f = [K] D

F = [TR] [K] D

= [TR] D

=[TR]T d

FRAME 3 DIMENSI

X
Z

X, Y, Z : sistem koordinat global


X, y, z : sistem koordinat lokal
y

yi ; myi

yj ; myj

vi ; gi

vj ; gj

(i)
wi ; hi

(j) uj ; fj x

ui ; fi x
xi ; mxi

(l)

zi ; mzi
Z

uT u i v i w i xi yi zi u j v j w j xj yj zj 1x12

f T f i g i h i m xi m yi m zi f j g j h j m xj m yjm zj 1x12

X
wj ; hj
zj ; mzj

EAx
L

{f(l)}12x1 = [Kl (l)]12x12{u(l)}12x1


Tabel
Space Frame Member Stifiness Matrix
1

[K(l)l]12x12 =

EIy
1
L

2 0

3 0

4 0

5 0

6 0

7 EIy
L

8 0

9 0

10 0

11 0

12 0

10

11

EIy
L

12EIx
L2

6EIx
L2

12 EIx
L2

12EIy
L2

6Iy
L2

12 EIy
L2

6EIy
L2

6Ix
L

6Ix
L

6EIy
L2

4EIy
L

6EIy
L2

2EIy
L

6EIx
L2

4EIx
L

6EIx
L2

EIy
L

12EIx
L2

6EIx
L2

12 EIx
L2

12EIy
L2

6EIy
L2

12 EIy
L2

6EIy
L2

6EIx
L

6EIx
L

6EIy
L2

2EIy
L

6EIy
L2

6EIy
L

6EIx
L2

2EIx
L

6EIx
L2

[kj(l)]12x12 = [T]T12x12 [kl(l)]12x12[T]12x12

12

0
6EIx

L2
0

2EIx

L
0

6EIx

L2
0

4EIy
L 12 x12

TRANSFORMASI
KOORDINAT

Rotasi berturut-turut :
X X X X

Rotasi terhadap sumbu batang

Rotasi sumbu sebesar sudut , dengan sumbu putar x memerlukan matrix transformasi :
0
0
1

[R] = 0 cos sin


0 sin cos

Dimana koefisien matrix [R] merupakan direction cosine dari sumbu x, y, z terhadap sumbu Xj, Yj, Zj.

Rotasi sumbu sebesar sudut dan secara berturut-turut, akan membaur sumbu x ke sumbu X, dan
melibatkan matrix transformasi :
cos sin 0
[R] = sin cos 0
0
0
1

cos 0 sin
1
0
[R] = 0
sin 0 cos

dengan
cos =
cos =

x
2 x 2 x
2 x 2 x

sin =

sin = x

2x 2x

dan
x = cos zX =

Xj Xi
L

x = cos zY =

Yj Yi
L

x = cos zZ =

Zj Zi
L

L=

(Xj Xi ) 2 (Yi Yi) 2 ( Zi Zi ) 2

Perkalian matrix [R][R] memberikan :


2 x 2 x

[R][R] = x

xx
=

2 x 2 x

2 x 2 x

x
x 2x
2

x
2 x 2 x
0

0
1

2
2
x x
0

2 x 2 x

xx

2 x 2 x

2 x 2 x

0
1
0

x x
0

2 x 2 x

Matrix [R][R] tersebut sama dengan matrix transformasi [T] untuk truss 3-D, yang telah dibahas
sebelumnya.
-

Untuk memperhitungkan pengaruh rotasi , matrix [R] harus dikalikan dengan matrix [R][R] untuk
memperoleh matrix transformasi yang komplit, yaitu :
[R] = [R][R][R]

x
xx cos x sin
[Tr] =

2 x 2 x
xx sin x cos

2 x 2 x

x
x
xx cos x sin

2 x 2 x cos

2 x 2 x
xx sin x cos

2 x 2 x

Mengingat matrix [R] baru memperhitungkan transformasi vektor translasi nodal i, yaitu :

ui
i


vi [ R ] vi
wi
wi


sementara transformasi vektor rotasi di nodal i juga sama :
xi
Xi

yi [R ]Yi
zi
Zi

dan mengingat transformasi di titik nodal j memberikan :


uj
Uj


vj [R ] Vj dan
wj
Wj


xj
Xj


yj [ R ]Yj
zj
Zj

maka transformasi vektor displacement dari sistem koordinat lokal ke sistem koordinat global menjadi
sebagai berikut :

u12 x1 [T]12 x12 U12 x1

ui
Ui
vi
Vi

wi
Wi

xi
Xi
yi
Yi
[R ] [0] [0] [0]

[ 0] [ R ] [ 0] [ 0]

Zi
zi

=
=

[ 0] [ 0] [ R ] [ 0]
uj
Uj

vj
[0] [0] [0] [R ] 12 x12 Vj

wj
Wj
xj
Xj

Matrix

Yj
yj

transformasi
zj
Zj
12 x1

12 x1
0 0 0
dengan : [R]3x3 ; [0]3x3 = 0 0 0
0 0 0 3 x 3

Transformasi gaya ujung batang juga serupa, yaitu : f [T]F


fi
gi

hi

mxi
myi [R ]


mzi [0]

=
fj

[ 0]
gj [0]

hj
mxj

myj
mzj

[ 0]
[0]
[ 0] [ R ] [ 0]

[0] [0] [R ] 12 x12

[ 0] [ 0]
[ R ] [ 0]

Fi
Gi

Hi

MXi
MYi

MZi
=

Fj
Gj

Hj
MXj

MYj
MZj

SOAL TRUSS - 3D

Px = 200 KN

Py = 600 KN

Pz = 800 KN

= 2 x 1o5 Mpa

1
2
3

A 4

= 30 x 103 mm2
= 40 x 103 mm2
= 20 x 103 mm2
= 30 x 103 mm2

1) D.O.F Struktur
d.o.f titik A = { 0 0 0 }
B ={0 0 0}
C ={0 0 0}
D ={0 0 0}
E ={0 0 0}
d.o.f btg 1 = { 0 0 0 1 2 3 }
2 ={0 0 0 1 2 3}
3 ={0 0 0 1 2 3}
4 ={0 0 0 1 2 3}

2) Matriks Transformasi (Satuan dalam N & mm)

Koordinat Titik Nodal (mm)


Nodal
E

X
2000

Y
4000

Z
8000

8000

9000

6000

6000

Panjang Batang dan Cosinus Sudut Arah


Batang

Nodal

i
A

J
E

10770

-0,55710

0,37140

0,74280

10198

-0,58835

-0,19612

0,78447

9165

0,21822

0,43644

0,87289

8485

0,23571

-0,23571

0,94289

3) Matriks Kekakuan Global [K]gl = [Tr][K]LL[Tr]T

Elemen 1
1
2
3 0
0 0 0

0
1
[K] gl =

2 x xx xx 1

xx 2 x xx 2

xx xx 2 x 3

[K]1st

1
2
3
115268 ,5 23055 1
172903
15369 2
= 115268 ,5 76845,7
23055
15369
30738 3

Elemen 2
1
2
3 0
0 0 0

0
[K]2gl =

2
x xx xx 1

xx 2 x xx 2

xx xx 2 x 3

[K]2st

1
2
3
90518
362066 1
271548

30173
120691 2
= 90518
362066 120691 482756 3

Elemen 3
1
2
3 0
0 0 0

0
[K]3gl =

2
x xx xx 1

xx 2 x xx 2

xx xx 2 x 3

[K]

st

20783 41567 83135 1


= 41567 83134 166269 2
83135 166269 332542 3

Elemen 4
1
2
3 0
0 0 0

0
[K]4gl =

2
x xx xx 1

xx 2 x xx 2

xx xx 2 x 3

[K]4st

1
2
39288
39288

39288
= 39288
157150 157150

3
157150 1
157150 2
628601 3

Kekakuan Struktur
[K]st = [K]1st + [K]2st + [K]3st + [K]4st
504522 22472 352318
42119
= 22472 229441
352318 42119 1751282

4) Menyusun Matriks Beban {F}


Beban titik nodal, hanya pada titik E saja
Fx 1

E
Titik E {F} gl = Fy 2 {F}Est =
Fz 3

2 x10 5 1

5
6 x10 2
8x10 5 3

5) Menyusun Persamaan [K]{D} ={F} dan penyelesaiannya :


5
504522 22472 352318 u 2 x10


22472 229441
42119 v 6x10 5

352318 42119 1751282 w 8x10 5

u 0,1783

v 2,7220
w 0,4863

6) Gaya Batang Elemen

Elemen 1
{f}1 = [K]1lk[Tr]1{D}
x
x x x x U 2
f2
x
g
0
0
0
0
0
0 V2
2

h 2 AE 0
0
0
0
0
0 W2


x
x U1
f 1 L x x x x
g1
0
0
0
0
0
0 V1


h 1
0
0
0
0
0 W1
0
0,7428 0,5571 0,3754 0,7428 0
0,5571 0,3714
0
0
0
0
0
0 0

0
0
0
0
0
0 0
= (557103)

0,7428 0,1783
0,5571 0,3714 0,7428 0,5571 0,3714
0
0
0
0
0
0 2,7220

0
0
0
0
0 0,4863
0
331136

0
=
(N)
331136

331136
1
Batang
tarik
331136

Elemen 2
{f}1 = [K]1lk[Tr]1{D}
x
x x x x U 2
f2
x
g
0
0
0
0
0
0 V2
2

0
0
0
0
0 W2
h 2 AE 0


x
x U1
f 1 L x x x x
g1
0
0
0
0
0
0 V1


h 1
0
0
0
0
0 W1
0
0,7428 0,5571 0,3754 0,7428 0
0,5571 0,3714
0
0
0
0
0
0 0

0
0
0
0
0
0 0
= (557103)

0,7428 0,1783
0,5571 0,3714 0,7428 0,5571 0,3714
0
0
0
0
0
0 2,7220

0
0
0
0
0 0,4863
0
331136

=
(N)
331136

GRID
xi = rotasi trehadap sb x dititik modal i

wj,hj

wi,Ai

yi = rotasi terhadap sb y dititik modal i

yi ;myj

yi;myi

Wi = displacement arah sb dititik modal i

xj ; mxj

xi;mxi

Wxi = momen terhadap sb x dititik modal i

E = Modulus elastistas
G = modulus geser
Ix = tersier constant (yang biasanya diberi notasi J
Iy = momen inersia tampang terhadap sb y

momen inersia polar)

Hubungan antara action dan deformation

xi = 1

Mxj = - G . I . x
L

Mxi = G . I . x
L
Myi = 4EI y
L
y

y
z

Myj = - 2EIy
L
j

HL = -6ET
L2

i
yi = 1

hj = - 6 EI y
L2

Myi = - 6 EIy
L2
y

j
hi = 12 EIy
L3

hj = -12 EIy
L3

hi

= gaya searah sb z dititik modal i

mxi

= momen terhadap sb x, dititk modal i

myi

= momen terhadap sb y, dititk modal i

x, y , z

sistem sb koordinat lokal

Mxi = - G . I . x
L

Myi =2EIy
L
yj = 1
y
hi = - 6 EI y
L2

z myi= 6EIy
L2
y

Myj = - 6 EIy
L2

i
hi= -12 EI y
L2

xj = 1
j

Mxj = G . I . x
L
Myj = 4 EIy
L2

j
Mxj = - G . I . x
hj = 6 EI y
L
L2
myj= 6EIy
L2

j
hj = 12 EI y
L3

Dengan prinsip superposisi , diperoleh :


GIx
G.Ix
xi + 0.yi +0. wi
xj + 0. yj + 0.wj
L
L

mxi

myi

= 0.xi +

4EIy
6EIy
2EIy
6EIy
yi wi + 0. xj +
yj +
wj
2
L
L
L
L2

hi

= 0.xi -

6EIy
12EIy
6EIy
12EIy
wi + 0.xj .wj
.yi +
.yj 2
3
2
L
L
L
L3

mxj

myj

= 0.xi +

2EIy
6EIy
4EIy
6EIy
yi wi + 0. xj +
yj +
wj
2
L
L
L
L2

hi

= 0.xi +

6EIy
12EIy
6EIy
12EIy
wi + 0.xj +
.wj
.yi .yj +
2
3
2
L
L
L
L3

GIx
G.Ix
xi + 0.yi +0. wi
xj + 0. yj + 0.wj
L
L

Dengan notasi matrik ,persamaan persamaan diatas dapat ditulis ;

mxi
myi

hi

mxj =
myj

hj

GIx
L
0
0
GIx
L
0
0

4EIy
L
6EIy
L2

6EIy
L2
12EIy
L3

2EIy
L
6EIy
L2

6EIy
L2
12EIy
L3

GIx
L
0
0
GIx
L
0
0

2EIy
L
6EIy
L2

6EIy
L2
12EIy
L3

4EIy
L
6EIy
L2

6EIy
L2
12EIy
L3

f = k x
(e)

(e)
l

Vektor
gaya pada
koordinat
lokal

(e)

Matrik kekakuan
elemen grid
pada koordinat
lokal

vaktor
displacement pada
koordinat lokal

(Persamaan kesetimbangan elemen pada sistem koordinat lokal)

xi
yi

wi

xj
yj

wj

MATRIK KEKAKUAN ELEMEN DLM KOORDINAT GLOBAL

f = k x
T f = k T U
Pre multiplied by T
T . T . F = T . k . T . U
(e)

(e)

(e)
l

(e)

(e)

(e)

(e)
l

(e)

( e ) 1

( e ) 1

(e)

( e ) 1

(e )

(e)
l

(e)

(e)

F = T T . k . T . U
(e)

(e )

(e)

(e)
l

(e)

dengan kata lain :

F = k . U
(e )

(e)

(e)
l

dimana

k = T T . k . T
(e)
l

(e)

(e)
l

(e)

Prosedur prosedur selanjutnya, yang meliputi : pembentuk overall ( struktur ) stiffness matrix
pembentukkan persamaan kesetimbangan struktur pada koordinat global ; pengisian kesetimbangan diisi
batas (boundary condition ) proses rearrangement solusi vaktor displacement , solusi vaktor rections
maupun solusi gaya gaya dalamnya, identik dengan prosedur yangtelah diuraikan untuk truss system
ataupun frame system.

Langkah langkah hitungan dapat di simak pada contoh soal berikut ini :

Bila hubungan antara besaran besaran pada system koordianat local (x, y, dan w ) dan besaran besaran
pada sistem koordinat global ((x, y ,w ) baik untuk titik modal i maupun j, ditulis dalam bentuk matrik,
diperoleh :
xi cos
yi sin

wi 0

xj 0
yj 0

wj 0

sin

cos

cos

sin

0 sin

cos

T . U
(e)

(E)

Vektor disp.
Pada
koordinat
lokal

(E)

Vector
displacement
pada
koordinat
lokal

Matrik
transformasi
(orthogonal)

0 xi
0 yi
0 wi

0 xj
0 yj

1 wj

Matrik (T) diatas persis sama dengan (T) pada masalah flase frame
Analog untuk vektor gaya ;
(

k
e
9

GIx 2 4 EIy 2
c
s )
L
L

xi
GIx 2 4 EIy 2
s
c )
L
L

GIx 4 EIy

)c.s
L
L

6 EIY
).S
L2

6 EIy
c
L

yi
12 EIy
( 3 )
L

GIx 2 EIy
GIx 2 2 EIy 2

)c.s
c
s ) (
L
L
L
L

6 EIy
s
L

wi
(

GIx 2 4 EIy 2
c
s )
L
L

GIx 2 EIy
GIx 2 2 EIy 2 6 EIy
GIx 4 EIy

.C.s 2 ) (
s
c )(
c) (

)c.s
2
L
L
L
L
L
L
L

EIy
s
L2

6 EIy
c)
L

xi

yi

mxi cos sin


myi sin cos


0
hi 0

0
mxj 0
myj 0
0


hj 0
0

0
0
1
0
0
0

(e)

(e)

Vector
Matrik
gaya
koordinat transformasi
lokal
Catatan : C = cos
S = sin

wi

0 Mxi
0
0
0 Myi
0
0
0 Hi

cos sin 0 Mxj


sin cos 0 Myj

0
0
1 Hj
0

f T .F
(e)

12 EIy
6 EIy
s ) ( 2 .s )
3
L
L

xj

xj
(

GIx 2 4 EIy 2
s
c )
L
L

6.GIx
c)
L2

yj

12 EIy
)
L3

wj

yj

wj

DUKUNGAN ELASTIS

P
(EI)

(8EI)

2L
l/2

l
l/2
C

Batang AB menumpu secara sendi di A, dan ujung B menjadi satu kesatuan dengan batang CD. Ujung C dan
D dari bantan CD ditumpu secara jepit sempurna.
Struktur di atas dapat direalisasikan sebagai balok AB, yang ditumpu secara sendi di A, dan secara dukungan
elastis di B. Seperti gambar berikut ini.

P
K

(8EI)

(EI)

Ks

A
L

2L

Dalam persoalan ini, dukungan elastis di B berupa pegas-aksial (axial spring) dengan stiffness Ks, dan
pegas-rotasi (rotational spring) dengan stiffness K.

Untuk menetapkan Ks dan K dijelaskan berikut ini.

Fl 3
FA =
192 EI

F = Ks
B
A=1

Ks . l 3
192 EI

D
l
2

l
2

Ks =

=1

D
l
2

l
2

K l
l
tan h ( )

2GJ 2
2

K =

Dengan :

= Modulus geser =

= Poissons ratio

= Torsior constant

l3

sin h ( )

T
l
2
=

l
2GJ 2
cos h ( )
2

T x K
C

192 EI

2GJ
Tl
l
2 tan h ( 2 )

E
2(1 )

GJ
ECw

Cw = Warping constant
E

= Modulus elastis

Catatan : Sebagai contoh,


Untuk profil I, (Wang & Salxial, p. 455)
y1
1
J = 2 h tf 3 h tw 3
3
tf
h
1
X
Cw2 = h 2 Iy
tw
4

Dengan metode kekakuan langsung, persoalan balok AB tersebut dapat diselesaikan dengan langkah-langkah
berikut :
Y
V3 ; F3
V1 ; F1

V2 ; F

1 ; M1 1
1

3 ; M3

2 ; M2

= Titik nodal i

= Elemen i

Vi = Translasi vertikal di i

V4 ; F4
4

= Rotasi di i

Fi

= Gaya yang sesuai Vi

Mi = Momen yang sesuai i

Derajat Kebebasan Struktur

Langkah 1 : Menghitung matrix kekakuan elemen :

Elemen 1 :
(beam element)
1

V1

12 EI
L3
6EI
2
[kg1 ] = L
12EI
L3
6EI
2
L

6EI
L2
4EI
L
6EI
2
L
2EI
L

V2

12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
6EI
2
L

6EI
L2
2EI

L
6EI
2
L
4EI

V1
1
V2
2

Elemen 2 :
(beam element)
2

V2

12(8EI )
( 2L) 3

6(8EI )
2
( 2L) 2
[kg ] =
12(8EI )

3
( 2L)
6(8EI )

2
( 2L)

6(8EI )
( 2L) 2
4(8EI )
( 2L)
6(8EI )

( 2L) 2
2(8EI )
( 2L)

V3

12(8EI )
( 2L) 3
6(8EI )

( 2L) 2
12(8EI )
( 2L) 3
6(8EI )

( 2L) 2

6(8EI )
V2
( 2 L) 2

2(8EI ) 2
( 2L)
6(8EI ) V3

( 2L) 2
4(8EI ) 3

( 2L)

Elemen 3 :
(truss element)
(axial spring)
V4

V3

V4
ks

ks

[kg32 ] =
V3
ks ks

AE
l'
AE

l'

atau

AE
l'
AE

l'

l = Panjang elemen 3
A = Luas trimpring ekuivalen elemen
E = Modulus3ekstra

Elemen 4
(rational spring)
3
[kg44 ] = [k]

Langkah 2 : Menghitung matrix kekakuan struktur


1

V2

6EI
L2
4EI
L

12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
12(8EI )
( 2 L) 3
6EI
2
L
6(8EI )
( 2 L) 2

6EI
L2
2EI
L
6EI
2
L
6(8EI )
( 2L) 2
4EI
L
4(8EI )
( 2 L)

12(8EI )

( 2 L) 3

6(8EI )

( 2L) 2

6(8EI )
( 2 L) 2
0

2(8EI )
( 2 L)
0

V1
12EI
L3
6EI
2
L

12EI
3
L

[K] = 6EI
L2

6EI
L2

2EI
L

0
0
0

V3

12(8EI )
( 2L) 3

6(8EI )
( 2L) 2

6EI
L2

2(8EI )
( 2L)

12(8EI )
( 2L) 3
Ks
6(8EI )

( 2L) 2
Ks

6(8EI )
( 2L) 2
K
4(8EI )
( 2L)
0

V4

Ks

Ks

V1
1

V2

V3
3
7x7

V4

Langkah 3 : Persamaan keseimbangan struktur dan kondisi batasnya

[K] = {V} = {F}

V1 F1
1 M1

V 2 F 2

[K] = 2 M 2
V3 F3

3 M3

V 4 F 4
0 F1
1 0

V 2 P

[K] = 2 0
V3 0

3 0

0 F4

Langkah 4 :
Rearrangement

4EI

L2

6EI I
L2
2EI

0
6EI

L2

6EI
L2
24EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
12EI
L2
0
12EI
L3

2EI
L
6EI
L2
20EI
L
12EI
L2
8EI
L
0
6EI
L2

12EI
12EI
0
L3
L2
12EI
8EI
0
2
L
L
12EI
12EI

ks
ks
L3
L2
12EI
16EI
k
0
2
L
L
ks
0
ks
0

6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
0
0
0
12EI
L3

1 0


V 2 P


2 0

V3 0


3 0
0 F4



0 F1

K11 K12
K 21 K 22

1 0


V 2 P

2 0


=
V3 0

3 0
0 F4


0 F1

Langkah 5
Menghitung displacement
1
0
V
2


0
K115 x 5 2 K125 x 2 0
0 2 x1
v3
0


3 5 x1
0 5 x1
1
0
V
2


2 K115 x 5 0
v3
0


3 5 x1
0 5 x1

Langkah 6:
Menghitung reaksi tumpuan
1
V 2

0
F4
K 212 x 5 2 K 222 x1
0 2 x1 F1 2 x1
v3

3 5 x1

F4

F1 2 X1

1
V 2

K 212 X 5 2
V3

3

Langkah 7:
Menghitung gaya gaya interval elemen
SPACE TRUSS

(j)
X

y
x

(E)

(z)

(i)

hi
vi ; gi

wj ;hj
y

vj ;gj

(i)
Ui,fi

()

uj; fj

Analog uraian padaplane truss systemhubungan antara actiondan deformation pada space truss system adalah
:
fi =

AE
AE
.Ui + 0.vi + 0.wi .Uj + 0.vj
L.
L.

gi = 0.ui +0.vi +0.wi +0.uj +0.vj


hi = 0.ui +0.vi +0.wi +0.uj +0.vj
fj =

AE
AE
.Ui + 0.vi + 0.wi .Uj + 0.vj
L.
L.

gj = 0.ui +0.vi +0.wi +0.uj +0.vj


hj = 0.ui +0.vi +0.wi +0.uj +0.vj