Ecuaciones diferenciales

de rdenes superiores
1. Clasificacin de las ecuaciones
no lineales integrables
1.1. Ecuacin de la forma F (x, y{n)) == 0
La ecuacin diferencial de la forma F{x, y^) 0 es integrable
si la ecuacin F(x, u) = 0 se puede resolver respecto a u = ip(x)
o respecto a x = il>(u). En efecto, en el primer caso

y{n) - <p{x),
X

y-

J(x

dt +

(1)

x0

I* C2X

-{-. . -J" Cfjl

Cfj,

donde Cj (j = 1 ,n) son constantes arbitrarias.

En el segundo caso, hacemos y = t. Entonces x = ip{t)
y d(y{n~1]) = tdx = tip'{t) dt, de donde

a^1)-

J t${i) dt + Cj.

Anlogamente hallamos
3/tn /
y <?(*) + C ^ , C 2 ,
... tCn)f donde g y w son funciones conocidas. Consiguientemente/ la solucin general tiene la forma paramtrica

tf = i>{t),
y = g(t) + w{t, Clf C2,...,

( ,
{ }

Cn).

En algunos casos la ecuacin F(x,y^ n '^ = 0 tiene soluciones en forma paramtrica x ~ a(t), y^ = fi{t), es decir,
F(a(t), 3{t)) = 0 para t 6 (o, t<). Entonces,, siguiendo el esquema
anterior obtenemos la parametrizacin de la solucin general, la
cual tiene la forma (2).

1.2. Ecuacin de la forma F (y{n~x\

yin))

= 0

Si la ecuacin F{u, v) = 0 tiene soluciones en forma paramtrica

n = a() 7 v = /?(), t (o/^i)/ entonces la ecuacin diferencial
F(y
, y ) 0 se puede integrar, pues en ese caso

yt-1> = a(t),
y

y{n)=m

= 3(t) dx, o bien a'(t) di ~ (3{t) dx, de donde

La funcin y se obtiene a partir de la ecuacin diferencial

yip-1) _
utilizando el mtodo del p. 1.1.

1.3. Ecuacin de la forma F (y{n~2),

y(n))

= 0

Supongamos que las funciones u a(t) v ~ f3(t) satisfacen la ecuacin del p. 1.2. Entonces la ecuacin diferencial
1 (y

^ 3/ ) 0 se puede integrar. En efecto,

/-2)

= a(t),

o, introduciendo la notacin

y{n) = p(t).
= z{x),

z(x) = a(t),

z"(x) = 3{t).

De la primera ecuacin, hallamos

'/

a >

Utilizando la segunda ecuacin, obtenemos

tt r
tt t
3 ^
a x x a x p.

(3)

Haciendo x' = r/, la ecuacin (3) adopta la forma

a ii 7}

i i
r
a

3
(3r

(4)
sta es una ecuacin de Bernoulli. Supongamos que r=x'(p{Cft)
-

es su solucin general. Entonces

t) dt + C2-

Para hallar la funcin y = y{t) integramos n 2 veces la ecuacin

_
utilizando el mtodo analizado anteriormente. As
obtenemos la solucin general en forma paramtrica de la ecuacin
diferencia] inicial.
Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales y hallar las
soluciones particulares en los casos en que se conozcan las
condiciones iniciales:

Solucin. Integrando tres veces consecutivas ambos miembros

de la ecuacin, obtenemos

y =

x2
r (x + eos cc) dx 4- Ci = - + sen x + Cu

x1

\
+ sen x + C\ ) dx +

y =

X'

y =
x
24

z3

= eos x + C\x + C2,

6

eos x + C\X -f C% j 2 + C3

- sen x + C\ + C2x + C3.

4 Solucin. Hallamos la solucin general

Hl

X
=e

x + C\,

x1
y" = ex - + Cxx + C2,
3

y = ex - ~ + Cyy + C2X + C 3 ,
A^
1
-
X
X
x
24
6
2
donde las constantes C son arbitrarias. Para determinar sus
valores utilizamos las condiciones iniciales. Tenemos:
1 = 1 + C3,

1 = 1 + 01, 1 = 1 + C 2 ,
de donde hallamos Ci = C2
particular es

2= 1 +

C3 = O, C4 = 1. La solucin

Solucin. Grficamente es muy fcil mostrar que la ecuacin

ct + sen a 1 = O tiene una sola raz real aj. Por consiguiente,
ym = ai, de donde, integrando sucesivamente, obtenemos

y" = oliX + Ci,

+ CiC + C2/

y =axy
3

y i + Ci - + C2x + C3.
X

> ,

6
2
Para determinar las constantes de integracin utilicemos las
condiciones iniciales:
2 = i + C\,
i
2 = y + C} + C2,

2 - + __ + c2 + C3,

15
^N
Siif
'iiH

Ot

de donde hallamos Ci = 2 - a j , C2

Por tanto, la solucin particular es

i
C3 1

X
X
Qft
y = m - r 4- (2 - a i ) + - r + 1

ai

Solucin. Resolviendo la ecuacin respecto a y", obtenemos

+ x .
Dado que estas ecuaciones son de la forma y" ~ ip{x), entonces
integrando dos veces podemos obtener sus soluciones generales.
Sin embargo, las ecuaciones obtenidas tambin pueden integrarse
mediante un cambio de variable, haciendo, por ejemplo, x t2+t
(en ese caso el radical desaparece). Entonces obtenemos

y" ~ t3 + t2

y"

-3 - 212 - t.

De la primera ecuacin tenemos

d{y) = (3 +12) dx = (;t3 4- t2)(2t +1) dt,

de donde

/ (3 + i2){lt + 1) dt + C =
25

34

dy = 1 -i + -
= (

t
+ - 4 + y + Cj,

+ - + Ci I dx =

~ + C i J P + l)d.

integrando una ves ms, hallamos

=

Q5 + 4~t4 +' -3 + Ci ) (2 + 1 ) dt + C2 =

17
6
+

35
60
La segunda ecuacin se integra de forma anloga.

M Solucin. Esta ecuacin es de la forma F{x, y{n)) = 0 con n ~ 2,

y puede ser resuelta respecto a x. Tenemos:

x= y

-2y

Haciendo y" ~ t, obtenemos x = t3 - 2t. De esta manera,

d{y') - tdx = t (3? - 2) dt, de donde

y' = J(3tz

- 21) dt =

- t2 + Ci.

Por consiguiente,

dy = -4 - 2 + Cj j d = Q 4 - 2 + Cij (312 ~ 2) dt,

de donde
/ (

) ( 3 2 - 2 ) d + C2

Obtuvimos la solucin general en forma paramtrica de la ecuacin inicial:

x ~ t3 - 2t,

-4 Solucin. De un modo anlogo al anterior, hacemos y" = t.

Entonces

x = + ln/

d(y')~tdx~t

f l + j J dt = (t + l)dt,

de donde

y' ^ J( + i)dt=t-+t

+ C1,

luego

+ t + Ct ) [ 1 -h - } dt 4- C2

7 + ; 2 + (Cj + 1 )t + Ci ln 11\ + C2
6
4
Por consiguiente, la solucin general es

x t 4* ln t,
3
3
y= - +
4- (Ci 4- l) -f Ci ln t 4- C2,
6
4
Es evidente que ccq = 1 para t = 1; por tanto,

yo= i j + +

*=i

= 2,

yo =s l t 4- g f + (Ci f 1 )t 4- Ci ln t 4- C2

= L

=i
1
17
De las ltimas dos ecuaciones hallamos C\ - , C 2 =
12

La solucin particular es

x = t + ln
y

3 , 3

17

12

Solucin. Esta ecuacin es de la forma F(y{n'l), y{n)) = 0 con

n = 3 y
-y) = d 0, Segn lo expuesto en el p. 1.2,

y ~tr

ttt
-t
y = e ,

de donde d(y") = e~l dx, o bien dt e~l dx. Integrando la

ltima ecuacin1, hallamos x = 4- C\. Para obtener la funcin y
utilizamos la ecuacin y" t. Tenemos que
= tdx = t dt,
de donde

y' = j t dt + C2 = e(t - 1) + C2.

Integrando una vez ms, obtenemos

dy j (c*( - 1) + Cz) dx + C 3 =
= J (c*( - 1) + C 2 ) c* d + C 3 ,
o bien

,2i
e /
2/= Y V

3\
2/

+c

2+C3.

Finalmente encontramos
a; = e* + C 1;
2/ =

,2
e

6 ~

+ C 2 e' + C 3 .

Solucin. Esta ecuacin es de la forma

= 0; sin
embargo, para integrarla recurriremos a un mtodo diferente al
del problema anterior. Haciendo y" = z(x) obtenemos la ecuacin
diferencial de primer orden z' z = 0, cuya solucin general es
z = C\ ex. Por tanto, y" = C\ ex, de donde

y = Cxe + C2x + C 3 .

Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior hacemos y" = z(x),

2 ry
de donde z + - 1 = 0. Separando las variables en la ecuacin
obtenida,

dz
.
= = dx,

e integrando el resultado, obtenemos

z = sen(x + Ci),
o bien

y" = sen (a; + Cj).

mimmmmmxmmmm

Integrando la ltima ecuacin dos veces ms/ hallamos

(:V - C2x - C3f = ser\2(x + Ci).

Adems, tenemos la solucin evidente

y ~ ~

+ CiX \ C5.

Nota. La solucin de esta ecuacin puede obtenerse en forma paramtrica si se

utiliza la identidad sen2 t + cos2f - 1 = 0 . En efecto, haciendo en la ecuacin dada

y" sen i, y"' = eos f, podemos escribir d(y") = eos t dx, o bien d(sen i) = eos t dx,
de donde x = t + Ci (cos ^ 0). Consiguientemente, d(y') sen tdx sent dt,
por tanto

y1 = J sen dt + C2 ~ - eos t + C2.

De aqu obtenemos que dy = (C2 ~ eos t) dx {C% eos t) di, por lo cual

y=

(C2 - eos t) dt + C3= C2t - sen t + C3,

Adems, existen soluciones de la ecuacin y" = 1 que no pertenecen a la

solucin general.

4 Solucin. Hagamos yt! = tyEntonces

obtenemos que

y = r 3 - 3r2,

y'

de la ecuacin dada

= o.

De esta manera, a la ecuacin analizada le corresponde e! sistema

de ecuaciones

3f*

y'mr3-

y" = r

-3r

( # 0),
(/o),

y* = o.
Como %') = 2/" te, a partir de las dos primeras ecuaciones del
sistema hallamos
d(t~3 - 3" 2 ) = ( r 2 - 3C1) dx,
de donde
f (2t - 1 ) j t t

f 1

]t|

De la primera ecuacin del sistema, obtenemos

dy = (-3"* 5 + 6" 4 ) dt,
de donde
Adems, como se infiere de la tercera ecuacin del sistema, y
tambin es solucin de la ecuacin dada.

<4 Solucin. Haciendo en la ecuacin dada y' ch t, obtenemos

y" =

-sh2t,

1
de donde llegamos a <( ch t) = - sh 21 dx, o bien

dx =

dt

ch i
Integrando, hallamos x = 2 arctg et + Ci. Teniendo en cuenta la
expresin para dx, a partir de la ecuacin y' = ch t obtenemos
que y + C 2 . De esta manera, la forma paramtrica de la
solucin general es
I

y = t + C2.

Solucin. Si introducimos el parmetro t segn la frmula y* tr

la ecuacin original adopta la forma
_

l + 21n*
Dado que d(y') = y" dx, utilizando la parametrizacin de las
derivadas y' e y", obtenemos la ecuacin
y

dx
dt

= - i i -

(1)

rn

superiores

"

"

cuya integral es

x = t(2 ln t - 1) + i.
La funcin y se halla de la ecuacin y' t utilizando (1):

dy = t dx = (1 + 2 ln t) dt,

y - t2 ln t 4- C2.

La solucin general de la ecuacin es

x = t(2\nt-)
y -t2]nt

+ Cl,

+ C2.

Solucin. Sigamos el esquema empleado en el problema anterior.

Tenemos:
-

n
y -

y = t,

+ r
de donde, en virtud de que d(y') = y" dx, obtenemos

(1 + t) dt e
Por consiguiente,

dx.

x = te"t + Cl.

De la ecuacin y' t, hallamos

t dx + C2
= (t-t

t( 1 + t)e dt 4- C2

+ l)e: + Q

y obtenemos la solucin general

x = te

4-

Cu

y=i (t2 - 1 4 l)c* 4 C2.

Solucin. sta es una ecuacin de la forma F ( y { n

con n 2. De acuerdo con el p. 1.3, tenemos

y" = p(t),

y = a(t),

2\y^n))

= 0

(1)

donde a() = ln, (5{t) = t. La ecuacin (3), p. 1.3, adopta la

forma
t

'

n2 3/

11 " __ / '3

tt /

o bien

i] + t7 + 3?y3 = 0.
Aqu, 7j x'. Resolviendo la ecuacin de Bernoulli obtenida (o su
forma ms simple {tr)' + {trjf = 0), obtenemos
1

x = 7) =
ty/2tTC'
de donde hallamos

dt
W2t + Ci
v^CT

+ Co

in

v / g T + y a + Ci

+ C2,

si

Q > 0;

si

Ci < 0;

si

Cj = 0

x ~ \

v^cr

arctg

+ C2,

Agregando a estas ecuaciones la segunda ecuacin de (1), obtenemos la solucin general en forma paramtrica de la ecuacin
inicial.
Nota. La ecuacin analizada permite otro mtodo de resolucin. En efecto, multiplicando ambos miembros de la ecuacin por y', obtenemos y "y' = ey y', o bien

yt2\ i t

= (e7,

de donde, integrando, hallamos y* = 2ev + C\f o bien

dy
V2ev + Ci
==:

d x .

11 i ^ t i ^ w iv

Integrando una vez ms, obtenemos la solucin general en forma explcita:

1
i

x= <

ln

+ C2, si Ci > 0;

.
1 - ie^
+ C2,

:= arctg
v^T

[ v2e~ 4- C2/

si Ci < 0;
si C = 0.

i 111 H

i t W H ^ ^ ^

< Solucin. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por y',

obtenemos y y" y' = y!(y' ^ 0), o bien

12
de donde, integrando, hallamos y = ln j f + Ceta O bien
y

+ Cl

Separando las variables e integrando una vez ms, obtenemos

finalmente

x-rCi

dy

+ ln y2

A Solucin. Repitiendo los pasos anteriores, obtenemos

4\ 7

V V + (i-y4)y

o bien

f2v f
9

(/VO),

=\(v-2+v2y,

2 _ .2
J
de donde hallamos y (y2 4- y 2) + C\, o bien
M

! III

2/' = V C i 4- y 2 4-

Separando las variables e integrando, resulta

x + C2 -

dy
yfCx + y2 + y~2
2 .

ci

y + + Vcf+^+

< Solucin. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por y",

obtenemos
tt
ttt
ti
I
r\
f
tt
yy' + yy'^o
{y 0),
de donde

-a
y tambin
,,2

+y

,2

= c.

Sean y' = C\ sen t e y" = C\ eos t. A partir de la identidad

d{y') ~ y" dx y en virtud de las ltimas ecuaciones, tenemos que
d(sen = eos t dx, o bien dx = dt, de donde

x = t + C2.
De la ecuacin y' = C\ sen t, hallamos

y ~C\ I sen t dx + C3 =
sen t dt + C3 = C\ eos i 4- C3.
Finalmente,

x = t 4- C 2 ,
y ~ A eos t + C3,
o bien

y = Ci eos (x 4- C 2 ) 4- C3.
- ^i^nmmmmm^mmt

Solucin. Haciendo y" = t, hallamos

t2

xt

y =

4
Dado que2 d(y') = y" dx, de estas dos expresiones se infiere que
\
d [ xt 1 = t dx , o bien
y

x - |j

= 0.

Resolviendo la ecuacin obtenemos que t = C\ y x

La

funcin y correspondiente a la solucin t C\ se halla a partir

de la ecuacin
2

y = xt
**

c\

Obtenemos y = cCj

, de donde

s2
vy = Cj1 2

>

1 2
+ C2.
1
4 C[x

De la misma manera, para la funcin y que corresponde a la

solucin x =

tenemos

=7<
de donde
2

i2

du = dx = d | y

V 2/

= dt.
8

t3

Integrando esta ultima ecuacin, hallamos que y = -h C3,

o bien

y~ j

+ c3.

De esta manera, todas las soluciones de la ecuacin inicial estn

dadas por las frmulas

y^^-xxy

] + C2 = Crx{x - Ct) + C2,

M Solucin. Haciendo en la ecuacin dada y" ~t, resulta

y=

1 - sen t

, .

(t >

lnr

o).

(i)

Para obtener la funcin x hacemos uso de la ecuacin (3), p. 1.3.

Tenemos:

donde
1 sen t

fu ~ ,

ln

3 = t,

'

r x*.

La solucin general de esta ecuacin es

J l f a'fi dt + Q
Por consiguiente,

x = J

a' dt

^
^Ija'pdt

_ + C2.

(2)

+ Ci

De este modo, (1) y (2) representan la solucin general en forma

paramtrica de la ecuacin diferencial dada.

 2. Ecuaciones que permiten

reduccin del orden
2.1, Ecuacin diferencial de la forma
F (as,y

( k + 1 )

,...,y

= o

En efecto, despus del cambio obtenemos la ecuacin

F(x,z,,t..,z(n-k))=

0,

cuyo orden es h veces menor que el orden inicial.

2.2. Ecuacin diferencial de la forma

Tenemos:

d
y dx
d
ftt
y =
dx
tr

_ dy' dy _.

dp

dy dx
dy'
dp\
d
dp\
dy)
dy \ dy )

dy\dyJ

\\dyj

dy __
dx
dy

etctera, es decir, el orden de la ecuacin diferencial se redujo en

una unidad.

2.3. Ecuacin diferencial homognea de la forma

F (x, y, y', y " , y

= 0

Si la ecuacin F (x, y, y', y",..., y^n') = 0 es homognea respecto a la funcin y sus derivadas, es decir, se cumple la identidad

F{x, ty, ty', ty",..., ty{n)) = taF(x, y, y', y",...,

y{n)),

entonces el orden de la ecuacin puede ser reducido en una

unidad haciendo yf = yz(x), donde z = z(x) es la nueva funcin
incgnita. En efecto, diferenciando sucesivamente la ecuacin
y' = yz(x), obtenemos

y" ~ (yz(x))' = y z + yz = y(z2 + z'),

y"' = (y(z2 + z'))' = y' (z2 + z') + y(2zz' + zn) =
= y(z3+3zz'

+ z"),

etctera, y^ = yi> (z, z',...,

, donde t) es una funcin
conocida. Sustituyendo las expresiones de las derivadas en la
ecuacin diferencial F (x, y, y',..., t/'^) = 0 y utilizando la homogeneidad de la funcin F, obtenemos

F(x, y, yz, y(z2 + z),...,

yi>(z, z,...,

(i_1)))

= yaF(x, 1, z, z2 + z,

=
2(n_1)))

= 0.

2.4. Ecuacin diferencial homognea generalizada

de la forma F (x, y, y', y",...,
y(n)J 0
La ecuacin diferencial F(x, y, yy",...,
y{n)) = 0 se denomina ecuacin diferencial homognea generalizada si la funcin F
satisface la identidad
F(tx,tmy,

ra-y,

tm~2y",...,

= t"F(x, y, y'

tm-"yw)

j/"),

donde m es cierto nmero real.

Si la ecuacin F(x, y, y',
= 0 es homognea
generalizada, entonces los cambios de variable x , y = emiz(t)
conducen a una ecuacin que no contiene explcitamente la

variable t. Por consiguiente, el orden de esa ecuacin puede

reducirse. En efecto, tenemos
,

d[e

y-1

Z)

dx

-t d ( mi \
=

e
V
dt

z)

-i+m/
e

. f\

(mz + z),

= e(m"2) (<m - 1 )mz + (2m - 1 )z + z")

etctera, yln) = e{m~n)ti}(z, z',...,
donde i> es una funcin
conocida. Sustituyendo las expresiones de las derivadas en la
ecuacin analizada y utilizando el hecho de que es homognea
generalizada, obtenemos

e^z, m~l)t{mz

+ z'l

e{m~2)t((m - 1 )mz + (2m - 1 )z +

z),...

= eatF (%, z, (mz + z), ((m - 1 )mz + (2 m - 1 )z' 4-

2.5. Ecuaciones reducibles a la forma

z),...

Resolver las ecuaciones siguientes:

Solucin. En esta ecuacin de segundo orden, la funcin incgnita no aparece explcitamente. Por consiguiente, conforme al
p. 2.1, si hacemos y* = z(x), obtenemos la ecuacin diferencial de
primer orden
2 t
2
x z z .
Separando las variables e integrando, tenemos

/i-/

dx
x'

o bien

+ C\,

z =

x
1 C\x

Integrando una vez ms, obtenemos finalmente

x dx

Cix

+ C:

1
x - ln |CjX - 1 + c2t
Ci
C\
X'i
- + c?,
2 /

si

C\

0, Ci

si

Ci = 0;

si

C\ = oo

oo;

Solucin. Haciendo y" z(x), reducimos el orden de la ecuacin

en dos unidades:
i

Separando las variables e integrando, obtenemos

dz
/

o bien

Nos queda integrar dos veces la ecuacin y" (C\ - a?)-i

Tenemos:
y = - ln \t - a| + C 2 ,
y {Cx - x) ln |Ci - | + C2x + C 3 .
Ntese que al separar las variables se perdi la solucin z = y = 0,
o bien y Cx -f D.

Solucin. De forma anloga a lo expuesto anteriormente, tenemos

y" = z{x),

xz'{x) = (1 - x)z(x).

Separando las variables e integrando, hallamos

dx,
ln \z\ = ln \x\ - x + ln C\,
de donde

z = C\xe

o bien
y"

C\xe~x.

Integrando dos veces ms la ltima ecuacin, obtenemos

y - Cie"'{x + 2) + C2x + C3.

Solucin. Como esta ecuacin no contiene explcitamente la

funcin y, entonces mediante el cambio de variable y' = z(x) el
orden de la ecuacin se reduce en una unidad. Tenemos:
z

i
xz z ln .

La ecuacin obtenida es homognea; por tanto, hacemos el

cambio de variable z = xu(x), donde u es una nueva funcin

desconocida. De esta manera obtenemos la ecuacin (u + xv!) =

u ln u, en la cual las variables se separan sin dificultad:
du
dx
{ln 1)
x
Integrando hallamos que ln |lnu - 1[ = ln |a:| -f ln Ci, de donde
u = e1+ }X. Por consiguiente, debemos integrar la ecuacin
/

y xe

Tenemos:

1+CAX
1

l+Cia;

x + C2.
Qi V
Ci
Adems, al separar las variables perdimos la solucin u
e,
ex
o bien y -r- + C, la cual, sin embargo, puede obtenerse

a partir de la solucin general haciendo tender C\ 0 y

C2 = C + 2
En efecto, haciendo uso de la frmula de Maclaurin con
resto en forma de Peano, podemos escribir
1 -I- C\X +
=

-x2

+ C +

+ 7a =

para C\ 0.

Solucin. Haciendo el cambio de variable y' z(x), obtenemos

la ecuacin diferencial de primer orden
xzz + z2 + l -

az'\/l+z2.

Pongamos z = tg t (|| < 7f/2). Entonces

, _ dz

dz

dx

dt

1
x' eos 2t

y la ltima ecuacin adopta la forma

x eos t + x sen t = a,

de donde hallamos

x = Ci eos t + a sen t

(1)

dy
Teniendo en cuenta (1), a partir de la ecuacin z = tg =
dx
obtenemos

y-

/ t g t d x + C2

= ~Ci ln tg

(t

tg t d(Ci eos t + a sen t) + C2 =

ir

+ Ci sen t - a eos + C 2 .

(2)

De esta manera, las ecuaciones (1) y (2) representan la solucin

general en forma param trica de la. ecuacin inicial.

Solucin. El cambio de variable y" = z(x) reduce la ecuacin

dada a la ecuacin lineal de primer orden

x*z + 2x3z - 1 = 0,
1
Ci
cuya solucin general e s z = + . Por consiguiente,
c3
a: 2 '
de donde, integrando dos veces, hallamos
y = ~ - Ci ln || + C 2 s + C 3 .
2a;

Solucin. Esta ecuacin no contiene la variable x en forma

explcita; por tanto, segn el p. 2.2 hacemos yr p(y). Entonces

dp

y = p y la ecuacin adopta la forma

dy

dp

p* + 2ypfy

0.

dp
De aqu hallamos que p = 0 y p + 2 t / ~ = 0 . De la primera
ecuacin obtenemos y = C, y de la segunda, p , o bien
y

d e donde

Hi

o bien

IT J

y , =dx

(Ci 0).

Ci
Integrando, hallamos

\C

o bien
2

/ 3

3C2Y

_9
4Ci

Finalmente,
y3 = Ca( + C 2 ) 2 ,

y = C,

donde Ci es una nueva constante arbitraria.

M Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior hacemos y' = p(y).

dp
Entonces y" ~
y la ecuacin original toma la forma
dy

yv

dp
dy

=P

~P

La ecuacin obtenida se descompone en las ecuaciones

p

'

dp
=

ini ail^rflI^SIl
il M^^
h wl (mw? [h ^
rawM
T J J f l J J M T

H f X M K m

t- i,'h

De la primera ecuacin se obtiene

y de la segunda,

p= y =

Ci+y
Integrando la ltima ecuacin, hallamos

x = C ln \y\ + y + C 2 .

Solucin. Segn el p, 2.2, despus del cambio de variable

y' = p(y) obtenemos
dP

dy

i 2

-y

Haciendo z p resulta

1 dz
2 dy
Esta ltima ecuacin es lineal y su solucin general es

z~Cie~2y

+ 4e'y.

Haciendo z y , llegamos a la ecuacin

y'2 C\e~ly -(- 4e~v,

de donde
y - VCiC" 2 + 4 e ^ .
Integrando obtenemos

dy
e~2 y +

4e-y

= X + C2,

o bien
= X + C2.

Por tanto,

y = ln(C +

(x-hC2)2),

donde C\ vh mu nueva constante.

S-W..V i s

Hb

"

'

Solucin. Esta ecuacin no contiene x; por consiguiente, hacemos

y' = p{y)- Entonces,

(t
y

f,f

, t2
t/\
p(p +pp )

+ pp) + 1 = 0,

p2p'2 - lp2{p2

de donde

p'2 + 2pp"

t = 0.

Dado que la ecuacin obtenida no contiene explcitamente el

argumento y, hacemos el cambio de variable p' = u(p). Tenemos:

tt

p =

du
dp

u + lyuu

1
= 0.

El cambio de variable w = u proporciona

^

w -f pw

=.
P

La solucin general de esta ltima ecuacin es

Ci

Regresando a la variable p, obtenemos

,2
Ci
P =
P

1
F

de donde
P
Integrando la ecuacin (1), hallamos

V^P
o bien

2
^ % / C i p - l (C,p + 2) = y + C23q

dy
Haciendo uso de la expresin dx = y de la ecuacin (1),
obtenemos

dx ~ . dp

y / C ^ l
de donde, integrando, hallamos

x =

y/C& - \ + C*.

Por ltimo, excluyendo el parmetro p de las expresiones para

x e yr obtenemos

\2{C\y ~x) = Cj(x - C3)3 - 12(C3 + CXC2),

o bien

12(C iy

_
- x) = C(x + C2y + C3/

donde C2 y C 3 son dos nuevas constantes arbitrarias.

Nota. La ecuacin dada no contiene explcitamente la variable y, por eso, podramos haber iniciado su resolucin realizando el cambio de variable y' ~ z{x).
Proponemos al lector cerciorarse de que esa va tambin cond uce ai mismo resultado.

Solucin. Dado que el primer miembro de esta ecuacin se

puede escribir en la forma yy1)1, haciendo el cambio de variable
yy1 = z(x) se obtiene la ecuacin de variables separables

z =

vTT?'
Integrando dicha ecuacin, hallamos

z = Cx (x + \fx2 + 1).
De este modo,

yy

=Ci(x+V*T),

de donde
2
y [ = Ci (x2 + x\J x 2 + 1 + ln (x + \/x2 + l ) J + C2.

4 Solucin. Ya que la funcin

y, y, y") = x2yy" - 2 x2y
conforme a la identidad
x2tyty"-2x2(ty'f+xtyty'+(ty)2

+ xyy + y2,

t2(x2yy"-2x2y2+xyy'+y1),

es homognea respecto a las variables y, y', y", entonces la ecuacin dada es homognea. Por consiguiente, segn el p. 2,3,
su orden puede ser reducido mediante el cambio de variable
y' yz(x). En ese caso obtenemos la ecuacin de EulerRiccati
x2z - x2z2 + xz +1 = 0.
1
No es difcil cerciorarse directamente de que z = es una
x
solucin particular. Entonces, mediante el cambio de variable
1 1
z I llegamos a la ecuacin lineal
x
u
xu + u + x = 0,
x
Ci
Haciendo y' yz,
de la cual se deduce que u = -i
b
|T
obtenemos la ecuacin

y_
y

C\ -f x
x(Cx - x2)

donde C\ es una nueva constante. Integrando la ltima ecuacin,

resulta

Czx

Solucin. Esta ecuacin tambin es homognea. Despus del

cambio de variable y' = yz(x) obtenemos la ecuacin
.2

xz z +

xz

VT-lc2

= 0,

: "fvtiiea;

la cual se puede escribir en la forma

Vi^x2'
de donde

- - - y / T ^ + Cv
z

o bien

x
a - vT~

integrando la ecuacin
y

&

Ci-VT-2"'

hallamos finalmente
ln \y\ y/l - x2 + Cj ln [0j - \/T

a?' + C2

Solucin. Haciendo 2/' = yz(x)t se obtiene

c(222 + z) - 3z - 0.
2ar

Resolviendo esta ecuacin diferencial, hallamos z as

Luego, integrado a ecuacin

Xa

C\

encontramos

2x
y ' X* + Q '

Solucin. Tomando en consideracin la homogeneidad de la

ecuacin, hacemos y' yzix), de donde obtenemos (xz)1 r
{xz)2 0, o bien
(xz)'
= -1.
(xz)'-

Integrando, hallamos = x + C\, de donde z =

xz
x(x + Ci)
o bien
1
y

xix + Cj)

Integrando una vez ms, llegamos al resultado

l/Ci
tJU
y = cz
x +

Solucin. Veamos
ralizada. Con este
4x y y" - x2 + y
txftmy/tm"lyt/tm~2y",
posible, un valor de

si la ecuacin dada es homognea geneobjetivo, en la expresin F{x,y,y',y")

sustituyamos las variables x, y, y', y" por

respectivamente, y elijamos, si esto es
m tal que s cumpla la identidad

tim4x'W
V + t*m = ta{x2y*y"- x2 + y*).
Es evidente que esta identidad se cumple solamente si 4m = 2,
es decir, para m = - (con esto a = 2). Por consiguiente, la
ecuacin dada es homognea generalizada yf segn el p. 2.4, para
integrarla hacemos iniciamente los cambios de variable x = ,
y = e*'2w(). Obtenemos:
y

dy

dx
d (dy

v 2

,t

e ^ j + n1
e" 3 / 2

u"

u
4

dx \ dx
Sustituyendo las expresiones de x e y en la ecuacin original,
tras una serie de transformaciones hallamos
4 V = 1.
Esta ltima ecuacin no contiene explcitamente la variable , por
lo que el cambio de variable
= p(u) reduce su orden en una
unidad: \
3 dp
du

Integrando esta ltima ecuacin, hallamos

4P2 + ~2
= C

o bien

V = \/Ci -

1
4t2*

Luego integramos la ecuacin t' =ik\ C\ -

/*
J

1
4 2

zidt

7
,
= + C2,
\/4Cii2 - 1

o bien

l = i + C:2/
de donde

z = Ci( + C2) +

forma

4Ci
Finalmente, obtenemos la solucin de la ecuacin en la

Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, comprobemos si

la ecuacin es homognea generalizada. Para ello las siguientes
ecuaciones respecto a ra deben ser compatibles:
2m-2 = 2 (m - 1) = m + (ra - 2) = ra + (ra - 1) - 1 .
De hecho, son equivalentes a la ecuacin 2ra 2 = ra 1, cuya
solucin es ra 1. Por tanto, la ecuacin dada es verdaderamente homognea generalizada. Haciendo x , y = e u{t),
obtenemos

y -it + ti,

H
-t,
/
.
H\
y - e {u + u ),

3u" 4- 3' - t'2 = 0.

El cambio de variable u' == z transforma la ltima ecuacin en
una ecuacin de variables separables 3z = 2 3z, de cuya

integracin resulta
ln

z-3

= t + Cv

o bien

z =

1 - Ce*

= u.

Integrando una vez ms la ltima ecuacin, hallamos

u

d(e')

y c*(i Cx)
3 - 3 ln |1 - Cie'f + C2,
C2,

si Cx es finito;
si C] = oo.

As pues, la solucin general de la ecuacin inicial es

x
3x ln
+ C2x,
si Ci es finito;
\l-Cxx\
si C\ oo.
\ C2x,

Nota. En los ejemplos 35 y 36 hallamos la solucin general para x > 0. En caso

que x < , la solucin se halla efectuando los cambios de variable x ~etf
y cmtu(t), y siguiendo el mismo algoritmo de resolucin.
fcr-.v.'v...

<4 Solucin. Al verificar si la ecuacin es homognea generalizada,

obtenemos las ecuaciones compatibles
4 + 2(m - 1) = 4 + m 4- (m - 2) = 3 + m + (m - 1) = O,
las cuales son equivalentes a la ecuacin 2m + 2 = 0. Por
consiguiente, la ecuacin inicial es homognea generalizada. Resolvmosla para x < 0, suponiendo que x = e* e y "'(i).
Tenemos:
K
y/ e21/(ti - u),
y = e-3/o
(2tt - n3ttI I4 - ),
2 W - w 2 H-1 = 0.
Haciendo u' = p(u), obtenemos la ecuacin
dp
au

2
- v r + 1 = 0,

o bien

d()

du

- p = u 1.

Esta ecuacin es lineal respecto a p , y su solucin general es

p2 ~ u2 -1 + C-[U. Entonces
u == \u2 + 1 + C\U.

Separando las variables e integrando, hallamos

du
J

Vxt
\u 2 + Cit + 1

o bien
Cj
/
ln Iti + + V + Cii + 1 = + lnC 2 .
Sustituyendo en la expresin obtenida u = xy, t = l n ( - x )
y realizando algunas transformaciones algebraicas, llegamos al
resultado

2C2x2y = [c2x + ~

1.

(1)

Ntese que cuando hicimos el cambio de variable uf p(u)

perdimos las soluciones u = 1. Por esta razn, a la integral (1)
es necesario aadir las soluciones xy = 1 .

Solucin. Esta ecuacin tambin es homognea generalizada, ya

que las ecuaciones
. 1 + (m - 2) = 2 4 m + ( r a - 1 ) = m - l
son compatibles y m = - 2 es su solucin. Sin embargo, es
ms fcil hallar la solucin de la ecuacin dividiendo sus dos
miembros por x2 (x ^ 0):
ti
t\ i
xy
y_
y
y
o bien
= yy

X'

Por tanto,
y =

Cl

-R-

1 X.

Integrando esta ecuacin, hallamos que

~ 7 i

x2

Ci > 0;

si

Ci < 0;

si

C\ = 0.

'

X
1
y
ln
= + c2/
y + VCi

<

si

Reducir el orden de las ecuaciones dadas, llevndolas a

ecuaciones de primer orden:

< Solucin. Esta ecuacin no contiene explcitamente la funcin y;

por tal razn, al realizar el cambio de variable y' = z(x), llegamos
a la ecuacin de segundo orden
z

/z

ZZ I
\x

Esta ecuacin es homognea respecto a las variables z, z', z". Por

tanto, haciendo z' ~ zv(x), obtenemos la ecuacin de primer
orden
/ 1
v -\ = 0

z - o.

< Solucin. Como la variable independiente no aparece explcitamente en la ecuacin, haciendo y' = p{y), obtenemos la ecuacin
de segundo orden (v. p. 2.2)

y2(pp"

-p'2)
K1: K-K

K^OOii^M-HIHlHiH-BHSHiiMSHiWii

Dividiendo ambos miembros de ia ecuacin obtenida por p2y2

(py ^ 0), hallamos

M
de donde

=1

?'

^ Solucin. La ecuacin dada es homognea; por tanto, el cambio

de variable y' = yz{x) la reduce a la ecuacin de segundo orden
(v, p. 2.3)

x2(3zz' + Z") -2z-

3xz 2 .

Debido a que las ecuaciones 2 + m + ( m ~ 1) = 2+(ra2) ~

ra = 1 + 2ra son compatibles, la ecuacin obtenida es homognea
generalizada. Por consiguiente, es conveniente hacer los cambios
de variable x = (x > 0), z e _ tt(), lo cual da como resultado
la ecuacin (v. p.2.4)
u - 3uu 3u

0.

Como esta ltima ecuacin no contiene explcitamente la variable t, haciendo v! = p(u) resulta la ecuacin de primer orden

dp
du

3ti - 3 = 0
u - 0.

Resolver las siguientes ecuaciones, transformndolas de tal

modo que sus dos miembros sean derivadas totales:

< Solucin. Dividiendo ambos miembros de la ecuacin por yy",

obtenemos

y'" ,
= o,
+
y
y

o bien

(ln|/|)' + 3(ln|s,|)'=0.

Integrando, hallamos

ln(|/||s/|3)=]n|C1|,
y de aqu,

*V-ci
(renunciando al signo del mdulo no se pierden soluciones, pues
la variable C\ es arbitraria). Multiplicando ambos miembros de la

tf

ltima ecuacin por r se obtiene una ecuacin cuyos miembros

ir
son derivadas totales:
n t s-, V

y y =Ci -r,
r

o bien
T

= -

( v

Integrando, obtenemos

/ + ciy-2
de donde

y' = yfc2

= c2,
-

Ciy-2.

Integrando una vez ms, hallamos finalmente

i
V c 2 y 2 - Ci = ar + C3;
por tanto
t/ 2 = Cfe + C3)2 + Ci,
donde Ci es una nueva constante. Cuando dividimos por y" se
perdi la solucin y" = 0, es decir, y ax + 3.

M Solucin. Dividiendo ambos miembros de la ecuacin por y"y"',

obtenemos
V

///

o bien

(5ln \y"\ - 3 ln \y"\)' = 0,

de donde hallamos

lo cual proporciona

=C\y
y

,
w

,1/3

WW'
Integrando esta expresin, resulta
x
3 ,-2/3
Af)
,1/3 =

Despejando y", obtenemos

2
/ = (j-C2 - |
___

3/2

= 1( rpy
C1

7*
\ 3/2
C
2 x)

donde C\ y C2 son nuevas constantes. Integrando dos veces esta

ltima ecuacin, hallamos
4
^ xl/2
y=
(Ci + C 2 c ) ' " + C3a; + C4,
Debemos, adems, aadir la solucin de la ecuacin y'" = 0, la
cual se perdi al efectuar la divisin:

y C \x2 + C2x

+ C3.

Solucin. Tenemos:

y" = {xy + x)',

de donde se infiere que

y = xy + x + Ci,
o bien
sta es una ecuacin lineal de primer orden y su solucin general
es

y +1 =

S'2 fc I e~x~'2 dx + C2).

Solucin. Dividiendo los dos miembros de la ecuacin por x ,

obtenemos
r\ '
/ 2\ '
x)
de donde

\ 2

Separando las variables, resulta

2 dy

y2 + 2 cx

Integrando, tenemos

~ x dx.

dy
y2

x2

+ 2Ci ^ ~2

+ C2,

o bien

2
y
arctg
Ci

<

ln
2

a2

y
y 4-

x'

si

Ca > 0;

x'
- Y + Sr/ Si

Ci < 0;

si

Ci = 0.

Al separar las variables "perdimos" las soluciones y1 + 2C\ 0

(Ci < 0), o bien y == s/2C\. Sin embargo, no es difcil
demostrar que dichas soluciones se obtienen a partir de la solucin
general para Ci < 0 cuando pasamos al lmite C 2 T o o
En los problemas siguientes hallar las soluciones que satisfacen las condiciones iniciales dadas;

4 Solucin. Dado que esta ecuacin es homognea, haciendo

y' = yz(x), obtenemos la ecuacin
= z\2x

-1).

 M M &

iVD.

jtfy
Integrando, hallamos

y_

C\ + x -

(i)

De las condiciones iniciales se tiene que C\ 6. Integrando la

ecuacin (1), resulta
dx

{x + 2) (3 - x)

= ln |j/| ~ ln C2,

2+ x

de donde obtenemos y ~ C2

. Tomando x = 2 e y 2,

3- x
determinamos C 2 VE. La solucin buscada es
5 2

Solucin. Esta ecuacin es homognea generalizada y m 2,

Por eso, hacemos los cambios de variable x = e f , y = e2iu(t),
resultando la ecuacin

6W = 0.

Multiplicando ambos miembros por u' e integrando, hallamos

u'2 = 43 + Cx.

(1)

Como y = 1 para x = 1, de las frmulas del cambio de variable

obtenemos que u(0) = 1. En virtud de que yf = ef(tt' + 2 u ) e
y'{ 1) = 4, hallamos que i'(0) + 2u(0) = 4, de donde i'(0) = 2,
Haciendo en (1) t = 0 y utilizando los valores i{0), u\0),
determinamos C\ = 0. Ahora nos queda integrar la ecuacin
w'2 = 4t3.
Tenemos

TI' -

2u3fl,

u~3/2 da ~ 2 dt,
I

o bien
u

(t + m2*

= t + c2,

Para determinar la constante C 2 empleamos la condicin u(0) = 1,

1
de lo cual resulta que C2 = 1. Por tanto, u =
Sin
embargo, en virtud de la condicin a'(O) = 2, tomamos solamente
la solucin u ~ -

(t -

l)2

Finalmente, podemos escribir

_

x2

^ ~ (ln x l) 2

Solucin. Haciendo y' = p(y), obtenemos la ecuacin

p eos y + p sen y = 1, i
cuya solucin general es
p = sen y + C\ eos y,

o bien

y = sen y + C\ eos y.

(1)

La constante Ci se puede determinar empleando la condicin

T
y'{1) = 2 para y = . Hallamos que C\ = v 3 . A continuacin
6
integramos la ecuacin (1) y obtenemos

dy
eos I y
o bien

- ln t g i f
2

7T

6
ir

= x 4- C*2/

= x

C2.

TC

Sustituyendo en la ltima ecuacin x = 1, y = , hallamos

6
que C2 = 1. La solucin particular requerida se expresa mediante
la frmula
1
/
/y
7r
x = - l + 5 l n tg ( f + -

Nota, Podemos eliminar el signo | pues j/'(1) 2 > 0.

Solucin. Segn la condicin del problema, tenemos la ecuacin

R =

, donde R es el radio de curvatura de la curva, a es

eos a
el ngulo dado y fe, el coeficiente de proporcionalidad. Como
"(i + y2)m
R
, a = arctg y,
\y I
adopta la forma

(l +

y'2f2

/2\ 1/2

= k\y"\(l +

O
y

kyf = 1 + y ,

entonces la ecuacin anterior

tt

/1 1
(arctS y > =

k>

1 f y'2

y'y\

Integrando esta ltima ecuacin, hallamos

arctg y" - ~~ + Cv
o bien
y

tg [

x
J

CJ

).

Integrando una vez ms, obtenemos

x
y = - k ln eos | - + Ci

+ C2.

< Solucin. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por y1

e integrando la ecuacin obtenida, resulta
/ = 2 Q + 2 eos y.
(1)
Escojamos la solucin particular de forma tal que y'(x) 0
cuando x * +oo. Dado que y(x)
it cuando x f -f oo, a partir
de (1) se deduce que C\
Integrando ahora la ecuacin
y

= 2(cos y + 1),

resulta
d

y/2(l + eos t/)

C2.

Es evidente que la expresin

y

1 f
_ /
o

dt

a;

+ ln C2

(0

<

2/

<

tt)

(2)

eos-

tambin es solucin particular de la ecuacin dada. Integrando el

primer miembro de (2), hallamos
ln ^ t g ( 7 r + 2 / ) J = + lnC 2/
o, despejando y,
y = arctg (C2ex) - tt,
(3)

donde C2 > 0. Evidentemente, y{x)

ir cuando a? +00.
ola. La solucin (3) describe el proceso fsico del ascenso de un pndulo
mu temtico hasta su posicin ms alta durante un intervalo de tiempo infinitamente
lirmule (en este caso la variable te desempea el papel del tiempo y la variable y
(I tlt'l ngulo de giro).

4 Solucin. Analicemos el equilibrio de un elemento arbitrario de

la cuerda, de longitud AS (fig. 1). Proyectando sobre los ejes Ox,
Oy las fuerzas que actan sobre el elemento elegido, obtenemos
las ecuaciones
-T(x) eos a(x) + T(x + Ax) eos a{x + Ax) = 0,
T{x) sen a(x) -f T{x + Ax) sen a(x + Ax) - A P = 0,
donde T(x) es el valor de la tensin de la cuerda en la seccin x,
a(x) es el ngulo entre la tangente a la cuerda y el eje Ox, y A P
es el peso del elemento AS (o el valor de cierta carga distribuida).

De a primera ecuacin se deduce que T(x) eos tt(x) =

TQ = const, es decir, la componente horizontal de la tensin de la
cuerda tiene siempre un valor constante. De la segunda ecuacin,
hallamos

d(T(x) sen

= dP(x),

o bien

d(tg A(x)) = dP(x),

dy = dP{X).

(1)
En el problema dado dP{x) = kdx, donde k es el coeficiente de
proporcionalidad. Entonces, a partir de (1) se obtiene la ecuacin
TQ dy' = kdx, que al ser integrada dos veces nos conduce a la
ecuacin que describe la forma que adopta la cuerda
TQ

T0

y=

+ Cxx + C 2 .

iSVH

Solucin. Utilizando la ecuacin (1) del problema anterior y

teniendo en cuenta la expresin

dP(x)

pg dS,

donde pg es el peso de la unidad de longitud de la cuerda

y dS = y l - i r dx, obtenemos la ecuacin diferencial que
describe la forma que adopta la cuerda

T0y" =

pgyfu-

o bien

n
y

y/l +yf2

a ,

a -

99

Dado qu

rr
= (ln (y' + V 1 4- y'1) )

V i + F
se obtiene

y + y/V2 =
de donde

Integrando una vez ms, obtenemos

v =

( e 2 ( I + c , ) + e ~ a H ' + c , ) )+ c 2,

o bien
y=

ch ( a ^ + C j + C 2 .

3. Ecuaciones diferenciales lineales

con coeficientes constantes
3.1. Ecuacin diferencial lineal de n-simo orden
con coeficientes constantes. Ecuacin
caracterstica. Solucin general
Toda ecuacin diferencial de la forma

donde a ~ const (i = , n) y / es una funcin conocida

se denomina ecuacin diferencial lineal de n-simo orden con
coeficientes constantes. Si f(x) = 0 la ecuacin (1) se denomina
homognea. En caso contrario se denomina no homognea.

Si / es una funcin continua en un segmento, entonces la

solucin general de la ecuacin (1) es igual a la suma d la solucin
general de la ecuacin homognea asociada y una solucin
particular de la ecuacin no homognea (1).
La ecuacin algebraica

se denomina ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin

homognea (1). Sean Ai, A 2 ,..., An las races de la ecuacin (2).
A cada raz simple A& le corresponde una solucin particular de
la ecuacin homognea (1) de la forma y& = c . Adems, a
cada raz mltiple Ar de multiplicidad I (/ ^ 2) le corresponden
las soluciones yT e^*, y r+1 = xeXr*, ..., yT+i-\ ~ xl~le*tX <
La combinacin lineal de las soluciones particulares es la solucin
general de la ecuacin homognea (1), es decir,

3.2. Bsqueda de la solucin particular

de la ecuacin diferencial lineal de n-simo
orden con coeficientes constantes mediante
el mtodo de los coeficientes indeterminados
Si el segundo miembro de la ecuacin (1) tiene la forma
f{x) = Pm(x)eix, donde Pm(x) es un polinomio de grado m,
entonces la solucin particular de la ecuacin (j) es

donde s 0 si el numero 7 no coincide con ninguna d las races

de la ecuacin caracterstica (2), y s es igual a la multiplicidad l
de la raz de la ecuacin (2) si el nmero 7 coincide con dicha
raz. Qm{x) es un polinomio de grad m. Para determinar los
coeficientes del polinomio Qm(aes necesario sustituir (4) en (1) e
igualar las expresiones que multiplican las funciones que poseen
una misma forma.
Si f(x) f\(x)+f2\x)+. | .+fp(x), la solucin particular de
la ecuacin (1) es igual a la suma de las soluciones particulares fi

de las ecuaciones no homogneas

a0y(n) + aiy(fl"1) + ... + a>n-\y + 0y = fi(x)

(i - I^p).

3.3. Mtodo de variacin de las constantes

i,

Si / es una funcin continua en un segmento, entonces la solucin particular de la ecuacin (1) se puede hallar aplicando el
mtodo de variacin de la constantes que consiste en lo siguiente.
Supongamos construida la solucin general de la ecuacin homognea (1), es decir, tenemos la expresin (3). Entonces para hallar
la solucin particular de la ecuacin no homognea (1) realizamos
los siguientes pasos:
a) se supone que C* = Ck(x) son funciones diferenciables;
b) la solucin particular se busca en la forma
n

y{x)

(5)

c) las funciones C'k(x) se determinan a partir del sistema

de ecuaciones algebraicas
C()y? =
a
h=\

1=

fylTl,

(6)

donde ffn-u e s
smbolo de Kronecker;
d) una vez obtenidas las soluciones C'k(x) = <pk{x) del
sistema (6), stas se integran:
Ck(x) = J <p{x) dx + ak/

(7)

donde a* son constantes;

e) se sustituye (7) en (5):

y(x)=7

,yk[

<Pk{%) dx + ak).

(8)

Observemos que la frmula (8) determina adems la solucin

general de la ecuacin no homognea (1).

3.4. Mtodo de Cauchy para hallar la solucin

particular de la ecuacin diferencial lineal
no homognea de n-simo orden
con coeficientes constantes
Supongamos que K(x, 5) es una solucin de la ecuacin homognea (1) y que satisface las condiciones iniciales

*)U=

',(*, s)\t= = ... = Kt

2)(x,

s)\t=l = 0,

En este caso, si la funcin / es continua en el segmento [a, i?] y

i a f b]r x l a r
entonces

y{x) = j

(10)

K{z, s)f(s) ds

lo
es una solucin particular de la ecuacin no homognea (1) y
satisface las condiciones iniciales
yM

= y\x0) = . . . = y(B_1)(ao) = 0.

La solucin K(x, 5) se denomina funcin de influencia

para el problema de Cauchy
Hallar las soluciones generales de las ecuaciones homogneas
y las soluciones particulares en los casos en que se den las
condiciones iniciales:

M Solucin. Escribamos la ecuacin caracterstica:

A2 + A - 2 = 0.

Sus races son Ai = 1, A2 = - 2 . A la raz Ai le corresponde la

solucin particular y\ ex, mientras que a la raz A2 la solucin
y t ~ e ~ 2x . La combinacin lineal de estas soluciones es la solucin
general de la ecuacin dada:

y = Ce" +C2e"2x.

-4 Solucin. La ecuacin caracterstica A - 2A = 0 correspondiente

a la ecuacin diferencial dada tiene las races Ai = 0 y
2.
Por eso, la solucin general de la ecuacin inicial se escribe en la
forma
y = Ci + C2e2x.
Para hallar la solucin particular que satisface las condiciones iniciales, derivamos la solucin general, obteniendo
yf = 2C 2 e . Posteriormente, en las expresiones de la solucin
general y de su derivada, sustituimos x,y e i/ por sus valores
0,0,2 respectivos. Tenemos:
C! + C2 = 0,

2C2 = 2,

de donde C\ = - 1 , C2 = 1. La solucin particular buscada es

y = e 2x - 1.

< Solucin. De la ecuacin caracterstica A3 8 0 hallamos

las races Ai 2, A2 = - 1 + iV3, A3 = 1 v^. Dado que
la solucin general es la combinacin lineal de las soluciones
particulares, tenemos
y = Cie2x+(C2eiV3x

+ C3e-i^x)e~x.

(1)

Por cuanto los coeficientes de la ecuacin dada son reales, la

solucin (1) puede representarse en forma real utilizando las
frmulas de Euler
eos <p = - (9 + e~%<p),
1 %(p
sen<p = (e
- e

t<p).

Haciendo el cambio de variable ev^ = eos V3x i sen V3x

en (1), hallamos
y = Cie2x + ((C2 + C 3 ) eos V3x + i{C2 - C 3 ) sen V5x) e~x. (2)

Supongamos que C2 = C2-\-iC3/

= C2-iC^f donde C2l C3 son
constantes reales arbitrarias. Entonces, a partir de (2) se obtiene
y

- Cie 2t +

eos V3x + C 3 sen V3x ) ,

donde C2/ C3 son constantes reales arbitrarias nuevas. De esta

manera, hemos obtenido la representacin real de la solucin
general.

Solucin* Las races de la ecuacin caracterstica A4 + 4 = 0 se

hallan utilizando la frmula conocida, la cual aplicada a nuestro
caso adopta la forma
^
ljt =
At

-t
e
= vV2e

(7T+2fcTT)

> /c = 0,3.

De aqu se deduce que Ai = 1 +

= 1 i, A3 = 1 + i,
A4 1 ~ i. Entonces la combinacin lineal
tx\
ix) x
y = (C\eix + C2e~ix)ex + (C3eaf + C4e~

(l>

es la solucin general de la ecuacin analizada.

Como los coeficientes de la ecuacin diferencial son reales,
la solucin (1) se puede representar en forma real mediante las
frmulas de Euler el9 eos (pi sen (p, haciendo Ci = Cj +iC2,
C2 =JC\ - iC2, C3 = C 3 + iC4, C 4 = C3 - iCA, donde Cx, C2,
C3/ C4 son constantes reales arbitrarias. Entonces obtenemos

y (C1 eos x + C2 sen a?) ex 4- (C3 eos x

donde C\, C2,
vas.

C4 sen a?) e~x,

C 3/ C4 son constantes reales arbitrarias nue-

Solucin. Hallamos las races de la ecuacin caracterstica A H-

64 = 0

xk = v ^ 6 4 = 2e

k = 0,5.

Despus de sustituir los valores correspondientes de k en la

frmula de A^ obtenemos Ai =: V3 + i, \2 = 2i, A3 = v3 + i,
mamKs^rBiR^gMjS^is

A4 -y/3 - i, A5 = -2i, A = V3 i. Por consiguiente/ la

solucin general compleja se representa de la siguiente manera:
y = Cxe2ix + C2e~lix + (C3eix + C4e~ix)e^x

Haciendo C2
+ iC2t C2 ~ Clt C3 = C 3 4- C4> C4 = C 3 ,
C5 = C5 + iC, C = C5 y utilizando las frmulas de Euler,
obtenemos la solucin general en forma real:
y = C\ eos 2x + C2 sen 2x + (C3 eos x + C4 sen x)e-

4-

4- (C5 eos a; +

sen x)e~

donde Cj ( = 1,6) son constantes reales arbitrarias nuevas.

Solucin. Hallamos las races de la ecuacin caracterstica A

2A + 1 = 0: A
1 = A2 1. Dado que la multiplicidad de la
raz es igual a dos, entonces, conforme al p. 3.1, las soluciones
particulares de la ecuacin diferencial dada tienen la forma

Vi -

V2 = xex-

Por consiguiente,
y = (Ci 4- C2x)ex
es la solucin general.

M Solucin. Resolviendo la ecuacin caracterstica A 4- 2A + 1 =

(A 4-1) = 0, obtenemos Aj = X2 i, A3 = A4 i, Conforme
al p. 3.1, escribimos las soluciones particulares:
ta:
ta:
~ta
ix
ty

y\~z,

yi xe,

y3 = e

yA = xe

y, luego, la solucin general de la ecuacin diferencial:

y = Cxeix + C2~ix + x{C3eix 4- C4e~ix).

Si hacemos C\ C\ + iC2, C2 C\, C 3 = C3 -f- CA, C* C 3 ,

obtenemos la forma real de la solucin general:
y = Cj eos x + C2 sen x + x(C$ eos a: + C4 sen a:),
donde C, (i = 1, 4) son constantes arbitrarias reales nuevas.

< Solucin. La ecuacin caracterstica A4 + 8A3 + 24A2 + 32A +16 ~

(A + 2)4 = 0 tiene por raz a A = - 2 de multiplicidad l 4.
Conforme al p. 3.1, a esta raz le corresponden cuatro soluciones
particulares
~2x

Vi = e

-2x

y2-xe

2 2x

y3 = x e

Por consiguiente,

y = (Ci + C2x + C 3 Z 2 +

es la solucin general de la ecuacin.

~2x

y4 = x e

CiX3)e~2x

< Solucin. Escribiendo la ecuacin caracterstica A 6 -5A 5 +4A 4 = 0

y resolvindola, hallamos que A] = A2 = A3 = A4 = 0, A5 = 1,
A6 = 4. Por consiguiente, la solucin general es
2

J/ = C! + C2x 4- C3Z + C 4 X 3 + C5ex 4- C6e4x.

>"

Para determinar las constantes Q ( = 1,6) que corresponden a

la solucin particular buscada es necesario diferenciar cinco veces
consecutivas la solucin general y emplear las condiciones iniciales. Haciendo esto, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
respecto a las constantes sealadas:
CJ + C 5 +

Ce = 0,

C 2 + C 5 + 4C 6 = 0,
2C 3 + C 5 4 1 6 C 6 = 0,
6C 4 + C 5 + 64C 6 = 0,
C5 + 256C 6 = 0,
C 5 + 1024C 6 = 2.

De aqu hallamos C5 =

1
C6 = ,

85
Ci = ,

21
C2 = ,

5 ^
1
C3 = , C4 = . Por tanto,
16
12
85
21
5 2
1 < 2
1 aj.
1 x +
- ~ex + e
y =
+
*
128
32
16
12
3
384
es la solucin particular buscada.

4 Solucin. Las races de la ecuacin caracterstica A6+3A4 = 0 son

\1 3= \2 = A3 = 4 = 0, A5 = iv3, Ag = i\/3. De acuerdo con
el p.3.1, escribimos la solucin general de la ecuacin diferencial:

y = Cx + C2x + C3x2 + C4X3 + C$ sen V3x + C6 eos y/3x.

Al igual que en el ejemplo anterior, escribimos el sistema de
ecuaciones respecto a las constantes C (i 1,6) y lo resolvemos.
Obtenemos C\ =
Ci = 0 (s = 2,6); por consiguiente, la solucin
particular es

y = 1.

Hallar las soluciones generales de las siguientes ecuaciones

no homogneas y las soluciones particulares en los casos
donde se conozcan las condiciones iniciales:

<4 Solucin. Hallamos la solucin general de la ecuacin homognea y" 2y' 3y = 0 asociada a la ecuacin no homognea dada.
Por cuanto las races de la ecuacin caracterstica A2 2A 3 = 0
son Ai = 1, A2 = 3, la solucin general es
y == C\e'x + C2e3x.
Dado que el segundo miembro de la ecuacin es f(x) e4
y el nmero 7 4 no coincide con ninguna de las races de la
ecuacin caracterstica, entonces,, en correspondencia con el p. 3.2,

la solucin particular de la ecuacin no homognea dada se busca

en la forma
y~Q<i(x)eix ~a 0 e 4 i C ,
(1)
donde do es una constante desconocida. Para determinar (IQ
sustituimos (1) en la ecuacin diferencial original. As obtenemos
a identidad
,4x _

4x

1
. 1
a partir de la cual hallamos o ~ - Por consiguiente, y ~e
:
5
5
y la solucin general de la ecuacin no homognea tiene la forma
i

y = C,e" + C^* + e4<

Sustituyendo en la solucin general y en su derivada los
valores 0, 1, 0 en lugar de a?, y, y', respectivamente, obtenemos
un sistema de ecuaciones respecto a C\, C 2 :

1
Ci + Cz + - = 1,

4
~Ci + 3C2 + - = 0 .
5
Resolviendo este sistema y sustituyendo los valores de C\, C 2 en
la solucin general/ hallamos la solucin particular buscada;

< Solucin. Hallamos sin dificultad la solucin general de la

ecuacin homognea asociada:

y = C1ex+C2e~x.

(1)

Como el segundo miembro de la ecuacin diferencial dada es

igual a la suma de dos funciones f\ + f de la forma Pm{x)nlxr
entonces, conforme al p. 3.2, buscaremos la solucin particular
como la suma de las soluciones particulares de las ecuaciones no
homogneas

= 2ex,

y" y ~ -ap.

(2)

Por cuanto 7 = 1 en la primera ecuacin, mientras que en

la segunda 7 = 0, utilizamos la frmula (4) del p. 3.2 para hallar
las soluciones particulares de estas ecuaciones:

Vi = aQxex,
_
2
y2 ~ oqx + hx + b2/

(3)

donde a0/ b0, bx, b2 son constantes desconocidas. Para determinarlas, sustituimos (3) en (2) y obtenemos las identidades

2a0ex = 2ex,
2&o

~ bix - 02 = -x ,

a partir de las cuales, igualando los coeficientes de los trminos

semejantes, hallamos
0 = 1/
1/ = 0,
260 - 62 = 0 o 1)2 - 2.
Por consiguiente, la solucin particular de la ecuacin no homognea inicial es

y = yi + 2/2 = xex + x2 + 2.
Finalmente/utilizando la expresin (1), escribimos la solucin
general de la ecuacin dada:
y

Cx e* + C2 e

+ xe* + x2 + 2.

Solucin. Escribamos primero la solucin general de la ecuacin

homognea asociada:
y = C\ex + C2e2x.
Representado el segundo miembro de la ecuacin original en la
forma
1* tx
.
1 t$
e ,
sen x = e
2i
2%
vemos que 71 = i, 72 - . Dado que 7 ^ A, entonces, conforme
al p. 3.2, buscaremos la solucin particular de la ecuacin en la
forma
y = y\ + yi,

: r; i S! iffiilf^i^aaf

donde yi = a0e , y2 = b0e

, Sustituyendo la funcin y
a^* + boe"iX en la ecuacin inicial e igualando los coeficientes
de e" y e~", obtenemos
V

~ 20 ~ 20'

fro = 5o = l

De esta manera, la solucin particular tiene la forma

+

y = aoelx + Qe~lx (oq + fto) eos x + i(a o oq) sen x =

^Icosx + isenx,
y la solucin general, la forma

*
2a
^
1
2/ = C^ e + C^e H
eos # + sen x.
*
10
10

Nota. S los coeficientes del primer miembro de una ecuacin son reales y el

segundo miembro tiene la forma

e7* (P m {x) eos px + Qn{x) sen f3x),

(1)
entonces la solucin particular de la ecuacin no homognea se puede buscar en la
forma
y = a* (<9j V ) eos
+
(s) sen /te) e7*,
(2)
donde 5 0 si 7 + /5t no es raz de la ecuacin caracterstica/ y s es igual a la
multiplicidad de esta raz en el caso contrario, p = max{m, n
De esta manera, tenemos que en el ejemplo analizado 7 0, Pm{x) s 0,
Qn(x) 5 1, p = 0, = 1, Ai ^ 7 + fii, A2 7 + fii. Por consiguiente, s = 0 y
la solucin particular tiene la forma y = q eos z + bQ sen x, donde a0,&o son
los coeficientes por determinar. Sustituyendo y en la ecuacin diferencial inicial,
3
1
hallamos = y 60 = .

Solucin* Para hallar la solucin particular de la ecuacin no

homognea dada recurriremos a la nota del ej, 65, En nuestro caso

7 = 0,P m (x) = 0, Qn{x) s 4 , 0 = 1, p = 0, A, = i = 7 +

Por tanto, s = 1, y segn la frmula (2) del ejemplo anterior, la

solucin particular tiene la forma
y = X{OQ eos x -f &o sen x).
(3)
Sustituyendo (3) en la ecuacin diferencial inicial e igualando los coeficientes de las funciones sen, cosa;, hallamos
que ao - 2 y > o = 0 - Finalmente, tomando en consideracin la
solucin general de la ecuacin homognea asociada, escribimos
la solucin general de la ecuacin no homognea:
y = C\ sen x + C2 eos x 2x eos x.

Para cada una de las ecuaciones dadas escribir la solucin

particular con coeficientes indeterminados:

Solucin. Las races de la ecuacin caracterstica son Aj = 1 + i,

X2 = 1i. Dado que el segundo miembro de la ecuacin analizada
es igual a la suma de dos funciones, buscamos la solucin
particular y como la suma de dos soluciones particulares y\ y y2
de las ecuaciones respectivas:
y" ~ 2y' + 2y = e9,
o t +. 2y
n = x eos x.
^
y" - 2y
Para construir las soluciones particulares y\ e y2 utilizaremos la
observacin hecha en el ej. 65. En el caso de la primera ecuacin
de (1) tenemos que 7 = 1, /3 0, Pm(x) = 1, p 0. Dado que
7 + /3i
Ai, 7 + /3 / A2, obtenemos 5 = 0. Por consiguiente,
segn la frmula (2) de la observacin
y\ = C()ex.
En el caso de la segunda ecuacin de (1) 7 = 0, = 1, Pm(x) = x,
Qn{x) = 0, p = 1. Como 7 + f3i / Ai, 7 + {3i / X2, tenemos
que s = 0. De esta manera, conforme a la frmula (2) de la
observacin del ej. 65
yi = {^0 +
eos x + (60 + 61) sen x.
Por tanto, la solucin particular de la ecuacin diferencial inicial
debe buscarse en la forma
Y CQx + {a^x + a i ) eos x + (b0x 4- 61) sen x.

A Solucin. Ante todo, hallemos las races de la ecuacin caracterstica A 2 +6A4lO = 0: Ai/2 = 3. Recurriendo ala observacin
del ej.65, escribimos las soluciones particulares de las ecuaciones
respectivas

y" + 6 y + 10 y = -le

eos x.
Para la primera ecuacin de (1) tenemos 7 = 3, 3 = 0,
P m (s) = 3x, p 1. Dado que 7 + (3i / Ai 2 , entonces s = 0,
Para la segunda ecuacin de (1), 7 = 3, 3 1, Pm(c) = - 2 ,
= 0, p = 0. Debido a que 7 +
= 3 + i ^ A12, obtenemos
s = 0.
Para la primera ecuacin de (1), la solucin particular tiene
la forma
y para la segunda

Vi - (o +

= (?o eos x + &i sen

.
La suma de estas soluciones particulares es la solucin particular
buscada de la ecuacin inicial

y = (fl,0ar + a\)e

+ (60 eos x + &i sen :c)e .

1
A1

< Solucin. Hallamos las races de la ecuacin caracterstica

2A 2 + 4A - 8 = 0: Xx ~ 2, X^ - 2i. Al igual que en los

ejemplos anteriores, establecemos que s = 0 para cada una de las
ecuaciones
y" 2y" + 4y' ~ 8y = e sen2x,

y'" - 2y" + 4y' -8y = 2x2.

Adems, para la primera de ellas 7 = 2, (3 = 2, Qn(x) = 1,
Pm(x) = 0, p = 0, y para la segunda 7 = 0, 3 0, Pm{x) = 2x2,
p 2. Por consiguiente,
= (a 0 sen2x + 60eos2x)e ,

tf = yt +

y2 = C0x +C\X + C2,

= (o sen 2x + 6q eos 2x)e

+ CQx2 4* Cxx + C 2 .

<4 Solucin. Las races de la ecuacin caracterstica son

2i.
Escribamos el segundo miembro de la ecuacin dada en la forma
e

2x

2 _

2x

2x

sen # = - e
e cos2a;.
2
2
Como en los ejemplos anteriores, obtenemos y\ = a 0 e
(60 eos 2 + b\ sen 2x)elx. De este modo,

y = (a0 + bQ eos 2a; + >i sen 2x)e

, y2

Solucin. Dado que sen x eos 2x = - sen 3x - - sen x y X\2 ~~

2i, A34 = i, segn la observacin del ej. 65 tenemos y\ =
a 0 sen 3a? + o,\ eos 3x, y2 = x{bQ sen x -I- 6j eos x). Aqu, y\ es la
\
solucin particular de la ecuacin y + 5y" + 4y = - sen 3a;,
\
y Vi, la de la ecuacin y -f 5y,f + Ay = - sen x. En este ltimo
caso, s = 1 en virtud de que 7 + 3i = A3. Por consiguiente,
^ = a 0 sen 3x 4- % eos

+ x{bo sen x + &i eos as).

< Solucin. Dado que 2X = e* 1 " 2 y Aj = 1 ^ ln 2, A2 = 2 / ln 2,

segn el p. 3.2
y = a0exkl2 = a02*.

Solucin. Buscamos la solucin particular y como la suma

de tres soluciones particulares y\, y2f yz de las ecuaciones
diferenciales respectivas, cuyos primeros miembros coinciden con
el primer miembro de la ecuacin diferencial dada, mientras

que Jos segundos miembros son las funciones /i(x) = x2 eos 2x,
f2(x) = xex sen 2a?, fo{x) = e2x sen x, respectivamente. Dado que
A 1,2 == 0/ A3(4 as 2 i son las races la ecuacin caracterstica,
entonces, conforme a la observacin del ej.65, tenemos que
y\ = ( a 0 x + a\X 4 <12) eos2x 4 (b0x 4 &12: 4 b2) sen2a;,

2/2 (Q) 4 ca) sen 2x 4 (d^x 4 di) eos2x)e x ,

i/3 = (a0 sen x 4- o^ eos x)

Observemos que slo en el ltimo caso 7 4- 3i = A3, es decir,

Resolver las siguientes ecuaciones aplicando el mtodo de
variacin de las constantes:

Solucin. Hallemos la solucin general de la ecuacin homognea asociada

y= C +
C2xex.
Luego, suponiendo C\ = Ci(a;), C2 = C2(x), escogemos las

funciones Ci(x) y C2(x) de forma tal que la funcin

y = Ct{x)ex 4 C2(x)xex

(1)

sea la solucin de la ecuacin no homognea. Para que la

eleccin de tales funciones sea eficiente, utilizamos el sistema de
ecuaciones (6), p. 3,3:

C[(x)ex + C(x)xex = 0,
e

C[(x)ex 4- C2{x)ex(x 4 1) = .
x
v

De aqu hallamos que C\{x) -1,

1
C2(x) = . Integran3j

do las ecuaciones obtenidas, encontramos Ci(s) = -x + C\,

C2{x) = ln |x| -i- C2, donde C\, C2 son dos constantes arbitrarias
nuevas. Sustituyendo ias funciones halladas C\{x) y C2(x) en (1),
finalmente resulta

y = Ci* 4- C2xex - xex 4 xex ln |x|.

< Solucin. Hallamos sin dificultad la solucin general de la

ecuacin homognea asociada:
C2e~x.

y = Ce +

Conforme al p. 3.3, la solucin general de la ecuacin no homognea tiene la forma y = Ci{x)ex + C2(x)e~x; las funciones
arbitrarias C\ y C2 se determinan a partir del sistema de ecuaciones
C[{x)ex + C2(x)e~x = 0,
C[(x)ex - C'2{x)e~x = -X - Xa
Resolviendo esta sistema algebraico, obtenemos
c[ix)=\

( - 4 + - )
x

2 \

1 / 1

x/
2 \

Integrando esta ltima expresin, hallamos

donde Ci, C2 son dos constantes arbitrarias nuevas.

Integrando por partes dos veces, resulta
2

1 /

x}
1 \
x /

Sustituyendo las expresiones de C\(x) y C2(x) en la frmula

de la solucin general de la ecuacin no homognea, obtenemos
finalmente
1
y = C\ ex -f C 2 e 1
.

i ' l Y j f c

M J .

. 1

} ' V

: * f

' - i ^ t i : I ^ . - i * - ^

''' f i. L i. L * ,

_ 1 ' '

J y ' '

' '

i i j i i - ^ W . v - . U / " . " " ' . /

- . j ;

'.-.n.-.;

'

..

superiores!

'

;'.'>

"

- {

,,

^
*

'

I"

Resolver las ecuaciones siguientes empleando diferentes me

todos:

< Solucin. La solucin general de la ecuacin homognea es

+ C2 xe X

y = C\e"x

1
1

Como eos ix -e -f - e

v la raz A = - 1 de la ecuacin

3
2
2
caracterstica es de multiplicidad 2, conforme al p. 3.2 buscaremos
la solucin particular de la ecuacin no homognea en la forma
zr
y = ae -\-bx2 e x .
e

Sustituyendo y en la ecuacin inicial, obtenemos una identidad

1
1
respecto a x , a partir de la cual se infiere que a = , b . Por
consiguiente,
l
x2 _
y = -e A H
e a + Ce
8

es la solucin general de

+ C^ze

ecuacin original.

Solucin. La ecuacin caracterstica A + 2i 0 de la ecuacin

homognea asociada tiene las races
Xk = V^li = y/le

rVc'l

A = 0,1,

es decir,
7T \

Ao

vcosl"4
r

/ TT
+ s e n

A] = v2 eos -7T + sen -ir

r i

1 + i.

Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin homognea

est dada por la frmula
y = Cxe{l~i)s +
a i v

- '

: ! i ' i ti-.

C2e{~l+i)x

Para obtener la solucin particular utilizaremos el mtodo de los

coeficientes indeterminados.
Como 8e sen x = - e ( 1 + I > i
%
solucin particular se busca en la forma

segn el p. 3.2 la

y = ae (1+i)K + bxe^i)x

(1)

(ntese que el factor x en el segundo sumando de (1) aparece

como consecuencia de que la raz Ao coincide con el nmero
1 - ). Sustituyendo (1) en la ecuacin inicial, se obtiene una
identidad respecto a x, a partir de la cual determinamos a = - 1 ,
De esta manera,
y

= (Cx + (i - l)x)e{1~i)x + C2e{i"l)x - e cl+)a;

es la solucin general de la ecuacin no homognea.

< Solucin. La solucin general de la ecuacin homognea es la

funcin
y = Cie",x + C2xe~ix.
i

Dado que 8 ch ix = 4elx +4e~ l x , para hallar la solucin particular

de la ecuacin no homognea resulta cmodo utilizar el mtodo
de los coeficientes indeterminados. En virtud de que A = t es
una raz de multiplicidad 2 de la ecuacin caracterstica, entonces,
segn el p. 3.2, la solucin particular se busca en la forma
y - aeix + bx2e~ix.
Haciendo y en la ecuacin dada e igualando los coeficientes
de eiX y e~lx, obtenemos que a = - 1 , b = 2. Por consiguiente,

y =(Ci

+ C2x + 2x2) e~ix - eix

es la solucin general de la ecuacin inicial.

Solucin. Resolviendo del modo usual la ecuacin homognea

asociada, obtenemos y C\ senwx C2 coso;. Para obtener la
solucin particular de la ecuacin no homognea emplearemos el
mtodo de Cauchy. Segn el p. 3.4 podemos escribir
K{x,
donde K(x, s)|
consiguiente,

S)

= C\(s) sen wx + C2{s) eos

= 0, Kfx(xts)

UJX,

1 (en este caso n = 2). Por

C\{s) sen ws + C 2 (s) eos ws = 0,

1
Ci(s) eos (JJS - C2(s) senu?s = (a> / 0).

U)
De las dos ltimas ecuaciones hallamos
eos it)8
senws
Ci(s) =
, C2{s) =
u
U)
Entonces
1
K(x, s) = sen w(x 5).
i
1
La funcin f{x)
es continua para x / - 1 . Por eso,
*

podemos aplicar la frmula (10), p. 3.4:

X

, \ 1 f sen U){x - s)
y(x) = ds,
wJ
s +1

(1)

donde xo G [a,b], x [a,b] y 1 [a, 6]; a, b son nmeros

arbitrarios. Tomando en consideracin la solucin particular (1)
escribimos la solucin general:
X

y C\ sen UX

1 f sen u>{x - s)
+ C2 eos wx H /
ds.
u J
s+1
0

(2)

Ahora, partiendo de la solucin general vamos a construir

la solucin particular que satisface las condiciones iniciales dadas.
Diferenciando (2) se obtiene
X

y (x) = w(Ci eos wx - C2 sen u)x) +

f eos U(x - )
J
F0

s +1

ds.

(3)

Haciendo x XQ = 1 en (2) y en (3) y teniendo en cuenta las

condiciones iniciales, obtenemos
2 = C\ sen u) + C2 eos w,
- 3 = U>(Ci eos U) - C 2 sen V),

3
de donde C\ = 2 sen o;
coso?, C2 = 2 c o s a M s e n w .
U)
OJ
Sustituyendo estas expresiones de C\ y C2 en (2) y tomando
XQ = 1, finalmente hallamos
X
, 3
'
1
f$enw{x-s)
senu/( 1) H /
as.
y = 2cos(v{x~l)
u>
Uf J
s+ 1
i

Solucin. Aplicando el mtodo de variacin de las constantes

C\ y C2 que intervienen en la solucin general de la ecuacin
homognea asociada
y = Cj sen x + C 2 eos x,

(1)

obtenemos el sistema
C[(x) sen x + C 2 (x) eos x = 0,
C[ (x) eos x C2() sen x = f(x),
del cual se infiere que C[(x) = f (x)eosx,
Integrando, hallamos

C 2 (x) = f(x) sena?.

C\{x) = I f{x) eos x dx + C\,

(2)
C2(x) = / f(x) sen x dx -f
Supongamos que para todo x > XQ fijo tienen sentido las expresiones
X

a(x) = I f(s) eos s ds, fi{x) = / f(s) sen s ds.

o

Entonces, como se infiere de (2) y (1), la solucin general de la

ecuacin dada se puede representar en la forma
X

y = C\ sen x + C2 eos % + J

f(s) sen( - s) ds =

Xq

= Cj sen a: + C2 eos x + o(x) sen x H~ 3(x) eos x

= (Ci -f a(x)) sen x + (C2 + /?(#)) eos x =
= A(x) eos (x - >($)),
donde
A{x) = V Q + a(x))2 + (C2 + /?(s))2,
C2 + 8(x)
Ci + a{x)
sen y>(ai) =
eos <p(a;) =
A(x) 0.
A(x)
A{x)
De aqu se deduce que, para que la solucin y(x) est
acotada cuando x -foo, es suficiente exigir que la funcin A
(amplitud) est acotada cuando x +00, es decir, que las
funciones a y /? estn acotadas cuando x > -4-00.
-i

Construir las ecuaciones diferenciales lineales homogneas

con coeficientes constantes (de menor orden posible) a partir
de las soluciones particulares dadas:

Solucin. Diferenciando sucesivamente la funcin y\, obtenemos

y\ mxex

4- 2xe2 = y y 4- 2xex;

2/i' = y[ + 2e* + 2e* = y[ + 2ea: + (y[ ~ y i) = 2 ^ -

Vl

+ 2e*;

Excluyendo de las dos ltimas expresiones 2ex, finalmente

tenemos
y;" + 31/5
~yi=o.
Ntese que es imposible obtener una ecuacin diferencial
de orden menor, pues la solucin particular y\ = x2es corresponde
a la raz de multiplicidad l = 3 de la ecuacin caracterstica.

< Solucin. La solucin particular y\ corresponde a la raz de la

ecuacin caracterstica Ai = 1 de multiplicidad l, ~ 2, mientras
que la solucin particular y2 corresponde a la raz A2 = 1.
Dado que conocemos las races no es difcil escribir la ecuacin
caracterstica
(A - 1)2(A + 1) = 0,

o bien
A

-A

-A+

1=0.

Es evidente que a esta ecuacin caracterstica le corresponde la

ecuacin diferencial
tu
it
t .
y - y -y + y = 0.
n

1
Solucin. Por cuanto x = xe0x, sen x -(etx e , x ) , las
2i
soluciones dadas corresponden a las races de la ecuacin caracterstica AJ = 0 (raz de multiplicidad 2), A2 = i y A3 i,
respectivamente. Por tanto,
A2(A - )(A + I) = A 2 (A 2 + L) = O,

o bien
A4 + A2 = 0

es la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial

11
iv
y + y" - 0.

+ -Xe{1~2i)x
Solucin. En vista de que xex eos 2x - lae^a).
2
2
la solucin particular dada corresponde a las dos races complejas
conjugadas Ai)2 = 1 2i de cierta ecuacin caracterstica. sta es
(A 1 2)2(A 1 + 2if == 0,

o bien

A4 - 4A3 + 14A2 - 20A + 25 = 0.

Slo nos queda escribir la ecuacin diferencial requerida
yiv - 4y" + Uy" - 20y' + 25 = 0,

< Solucin. Hallemos primero las races de Ja ecuacin caracters2

a
a2
tica A + aA -f o -- 0, Tenemos Ai ? i/
o. Analicemos
^
2
y 4
ahora todos los casos correspondientes a los diferentes valores

de a y b.

S a = 4b, la solucin general es

y = {Cx + C2x)e~ax/2.
Si a2 ^ 4b, la solucin general es

(1)

(2)

+ Cfc^

De (1) se deduce que para todo valor de a (real o complejo),

todas las soluciones y no pueden estar acotadas. En efecto, si
Re a > 0 la funcin y no est acotada para x < 0, si Re a < 0 la
funcin y no est acotada para x > 0, y si Re a = 0 es evidente
que la funcin y no est acotada.
Analicemos ahora las soluciones representadas mediante
la frmula (2). Sea Re A^ < 0 o Re A2 < 0. Entonces no todas
las soluciones (2) estn acotadas para x < 0. Sea ReAj > 0
Re A? > 0. Entonces no todas las soluciones (2) estn acotadas
para x > 0. Finalmente, si Re Ai = ReA2 = 0, es decir, si
Ai = iyi, A2 = ij2 7i / 72)' entonces Va; F (-oo, +00) todas
las soluciones estn acotadas. En efecto, en este caso todas las
soluciones se representan mediante una combinacin lineal de las
funciones acotadas sen 71 a;, eos 712, sen72a*, eos 722.
. De este modo, para que todas las soluciones estn acotadas
deben cumplirse las condiciones
a l a

- - + y - b = n

a l a

- 2 " V 4" ~ b ~ 1 7 2

^ 72^

a partir de ias cuales hallamos que

a = -i( 7j + 72),

b = 7i72/

donde 71 y 72 son dos nmeros reales arbitrarios diferentes. En

particular, si a es un parmetro real, es decir, 71 = 72, entonces
todas las soluciones estarn acotadas para b > 0 (a = 0).

Jf"

ir* w

Solucin. Utilicemos las frmulas (1) y (2) para todas las soluciones del ejemplo anterior. En el caso (1) todas soluciones
tienden a cero cuando x +00 si Re a > 0. En el caso (2) todas
las soluciones tienden a cero cuando x + +00 si se cumplen
simultneamente las desigualdades Re Ai < 0 y Re A2 < 0.
En particular, si a y b son parmetros reales, entonces en el
caso (1) para a > 0 (6 = o 2 / 4 > 0) todas las soluciones tienden
a cero cuando x > +00. Esas mismas condiciones (a > 0, b > 0)
tambin son aplicables al caso (2). En efecto, si b < 0, entonces
una de las races Ai A2 ser positiva independientemente del
valor de a, es decir, eX:X e*2X
+00 cuando x +00.
Si 6 = 0, entonces la ecuacin tiene una solucin y = C / 0
que no tiende a cero. De esta manera, es necesario que b sea
positivo. Sea b > 0 y a ^ 0. Entonces la parte real de una de las
races (Ai A2) es, necesariamente, no negativa; por consiguiente,
bien eAl, bien e*2* no tiende a cero cuando x +00. Nos
a2
queda por analizar el caso en que a > 0 y > > 0 . S i 0 < > ^
entonces ambas races Aj y A2 son negativas y y > 0 cuando
o2
x > +00. Si b > , entonces las races Ai, A2 son complejas
4
conjugadas y tienen las partes reales negativas; por tanto, y -+ 0
cuando x
+00.

; V, :- ; , H

fft^iv^wrf-^'ti.^-^^^'-1

i; : :
.ir

-.i. - -..--.: iii

Solucin. Las soluciones tienen la forma (1) y (2) del ej. 85. Es
evidente que la frmula (1) no describe las soluciones oscilatorias
que se anulan en un conjunto infinito de puntos x para cierto
valor de a.
Analicemos las soluciones (2). Si Xx y X2 son races reales,
entonces, como ya sabemos, la suma de dos funciones exponenciales puede anularse slo en un nmero finito de puntos a:. Sea
a
,
ib , es decir, 46 > a .
Entonces
j X + C2 sen J b - j x \ e ^

y = [Ci eos

A eos

- %

/ 2

] e~a**2

Como vemos, en este caso todas las soluciones (para valores

arbitrarios de A y <p) se anulan en un conjunto infinito de
puntos {a;*;}, donde
7T
+ /C7T 4- <f
_ 2
(fc 6 Z).
a
4

Solucin. Necesitamos hallar tales valores de los parmetros a

y b que para todos los valores de Ci y C2 (constantes arbitrarias
de las soluciones (1) y (2) de la ecuacin del ej.85) se cumpla la
condicin
lim (y(x)e*) = 0.
(1)
X~'+OG

Si a 2 = 46, entonces conforme a (1) tenemos

lim ((Cj + C2x)e{l~a/2)*)

Z ->+OG

m 0.

13

Es evidente que esta expresin se cumple para las constantes

arbitrarias C\ y C2 solamente bajo la condicin R e f l - ^ J

<0

Re a > 2.
Cuando Ai ^ X2 la condicin (1) adopta la forma
lim

+ C2eiX2+1)x)

x>+co

= 0.

Para valores arbitrarios de Cx y C2f la expresin anterior es

equivalente a las condiciones
lim e (Al+1)x = 0

ar>+oo

lim e (A2+])x = 0.

x>+oo

(2)

De aqu se deduce que esto ltimo es posible solamente cuando se

cumplen de manera simultnea las desigualdades Re (Ai -f 1) < 0
y Re (A2 + 1) < 0.
Si a y 6 son parmetros reales, entonces estas ltimas
desigualdades se pueden escribir de forma ms explcita.
a2
Supongamos que b < . Entonces Aj y A2 son races
reales y si Ai < 0, entonces A2 < 0. Por consiguiente, obtenemos
las condiciones
a2
&<-,

6 < 0,

(3)

para las cuales se cumplen las expresiones (2). Resolviendo

conjuntamente las desigualdades (3), obtenemos la condicin
para que se cumpla la expresin (1):
a >2,

a- 1< b<

a2
4

a2
a
I
a2
A
Sea o > . Entonces Ai2 = t\ o
, y las
4
'
2
V 4 3
a
expresiones (2) se cumplen si - + 1 < 0 , o bien a > 2.
De esta manera, si a yfeson parmetros reales, la expresin
sealada en las condiciones del problema se cumple para a > 2
y b > a - 1, es decir, cuando 2 < a < 6 + 1 .

a2
Solucin. Analicemos 3 casos. Supongamos que b = , Entonces la solucin del problema tiene la forma

Es evidente que a debe ser positivo, de lo contrario y y no tender

a cero cuando x + + oo. Por consiguiente, a = 2 Vb,
Supongamos ahora que a > 2Vb. Entonces la solucin del
problema es
m

(-X1e"'

+ A,e- B I ) e " 0 ' / 2 ,

(2)

Finalmente, si 0 < a < 2Vb, entonces

y$ = ( -senl\x + cos^x^j e~ax>'2,

(3)

Ui~\b.

Nos queda comparar las soluciones (1), (2), (3) para valores
suficientemente grandes de x > 0. Sea x * 4-00. Entonces
tenemos las siguientes frmulas asintticas para las soluciones
(1), (2) y (3), respectivamente:

y2 = 0(e^a>2>*),

=
En vista de que
yi

lim yr = lim xe~x(VE~af2) = o,

flI'
X-Moo e
x~*+oo
se cumple que %e~x
virtud de que
lim

= o(e-"2).

para

0 ms rpido que e'ax;2.

lim

= 0

(4)

a < iVb,
Adems, en

a >

2V,

obtenemos que tambin xe~x% 0 ms rpido que w"a/2)*%

De esta manera, a partir de (4) se deduce que la solucin (1)

correspondiente a a = 2v / 6 tiende a cero cuando x -+ -l-oo ms

rpido que las dems soluciones.

Solucin. Sealemos que las notaciones x,x se utilizan en

mecnica e, indican las derivadas de primer y segundo orden
respecto al tiempo.
Dado que la ecuacin caracterstica A 4- A + 4 = 0 tiene
r\

las races Ai 2 = - i e n t r e las soluciones de la ecuacin

2
2
homognea no existe ninguna solucin peridica, salvo la solucin
1
Vl5
idntica a cero. Como ico i
, buscaremos la solucin
2
2
particular en la forma x = Ae . Tenemos:
iut

A =

4 + iu)
Separando las partes real e imaginaria del factor A, obtenemos
la expresin
A A\ + iAz,
donde
Ai =
A,

u2'

4 + ico w2
iA
O O) = 00 O) = 0

4 - tf

(4-u2)2
-

+ u>2'
u>

(4 - w2)2 + L2 '
1

V(4 - w2)2 + w2
0 < u) < +00.

o) 2
Fig.2

Hallemos los extremos de las funciones A\,A2 y \A\ de la

1
1 am
r.
manera usual. Tenemos: ^imx = ;r, P
v2; Ai m,-n =
3
5
. .

. ._.' . -I

UVf.W

.4J. 1 rH. I H.-Y11..1 I *

h +
para w2 = V6; A2 mn -0,5, para w3 = W
/ ?

nr

Vm

1,94;

Ulmx 0,51, para a; =

Calculando adems A 2 (wi) -0,23, j42(;2) -0,22,
1
Aifo) 0,1, lim Ai =
lim ^ = 0, lim A2 = 0,
oi->+0
4
W-++0
lim A2 0, obtenemos los datos necesarios para esbozar el

U)~foo

grfico de la amplitud en el plano (fig. 2).

Solucin. Partiendo de la solucin general

CxeXlX + C2ex*x

de la ecuacin homognea, y aplicando el mtodo de variacin de

las constantes C\ y C2, obtenemos la siguiente expresin para la
solucin general de la ecuacin no homognea
y = Cxe

lX

eXlX

+ C2

ex*x
+
M

/ f(x)e~x>x dx J
1

A-

f(x)e~x*x dx.

Por cuanto las integrales impropias

X

f(s)e~
-OO

Je
ds,

J f(s)e~
-00

2$

ds

(1)

convergen absolutamente en virtud de la estimacin

X

-Al 8 ds < m

me
-oo

ds,
-00

entonces podemos escribir la solucin (1) de forma ms compacta:

X

M*

y = Cie

ex*x

+ C2

f{s)
Ai(s-s) _ A2(a;~s)
) ds =
Al A;

OO

+00

C\ex*x + C2eXlX +
/

eAi
"1"t ae\2t
f(x -t)
-dt.
Ai - A2

(2)

Dado que se cumple la desigualdad

+00
+00
eAxt eA2t
f eA1i i -_ eA2t
m
dt < m
dt~~f
f(x-t)
Ai - A2
Ai A2
J
"aT- A2
o
o

T'

a partir de (2) se infiere que la solucin particular de la ecuacin

dada, acotada para x (E (oo, +00), es
+00
y= /
o

eAi

/(a-t)

_ eA2f

Ai - A2

dt.

(3)

Es evidente que C\eXlX + C2eXlX

O cuando x * +00; por tanto;
a partir de (2) se deduce que todas las soluciones tienden a la
solucin particular (3) cuando x
+00. Finalmente, cambiando
en (3) x por x+T, donde T es el perodo de la funcin / , resulta
+00

gAi _ gA2
Ai X2

o
+00
f

eXlt - eAz
/ ( * - )

Ai - A2

dt = y(x).

Por consiguiente, la funcin y tambin es T-peridica.

4. Ecuaciones diferenciales lineales

con coeficientes variables
4.1. Ecuacin diferencial lineal de n-simo
orden con coeficientes variables.
Funciones linealmente dependientes.
Determinante de Wronski
Se*'denomina ecuacin diferencial lineal de n-simo orden con
coeficientes variables la ecuacin de la forma
>*

donde ip,
{i = 0,71) son funciones conocidas. Si y\{x) es
una solucin particular de la ecuacin (1) para <p = 0, entonces,
mediante los cambios de variable y = y\z(x), z'(x) = u(x), se
puede reducir el orden de la ecuacin (1) para
0. Las funciones
y (i = 1, n) se denominan fundones linealmente dependientes en el
segmento [a, 6] si existen ciertas constantes ce, (i = 1, n), no todas
iguales a cero, tales que en el intervalo [a, b] se cumple la identidad
+ 23/2 +...

+ ctnyn = 0.

(2)

Si la identidad (2) se cumple slo para ai = a 2 = . . . =

an 0, entonces las funciones sealadas se denominan funciones
linealmente independientes en el segmento [a, &].
1 determinante

se denomina determinante de Wronski.

4.2. Criterio de independencia lineal

de las funciones
Si las funciones y\, y2, .. - ,yn son (ra 1) veces diferenciables y
linealmente dependientes en el intervalo cerrado [a, 6], entonces
W(x) = 0 en [a, b].

Si las funciones linealmente independientes y\, yi,...,

son soluciones de la ecuacin lineal homognea

yn

(4)
y^J- Pi(x)yin-1} + ... + Pn{x)y = 0,
donde P (j = 1, n) son funciones continuas en el segmento [a, b],
entonces W{x) ^ 0 en [a, 6].
La solucin general de la ecuacin (4) para x <E [a, b] es la
n
combinacin lineal y N j Ci/(a;) de las soluciones particulares
t=i
linealmente independientes y de dicha ecuacin.

4.3. Sistema fundamental de soluciones

Se denomina sistema fundamental de soluciones de una ecuacin
lineal homognea de n-simo orden un conjunto de n soluciones
particulares linealmente independientes. El sistema fundamental de soluciones determina completamente la ecuacin lineal
homognea (4). Esta ecuacin tiene la forma
yi
yi
yn
y
y[
y'i
y'n
y'
= o.
(5)
(n1)
(n-l) a > - l )
(n-l)
yn
y
yi
Vi
(n)
(n)
(B)
()
2/n
y
Vi
Vz
*

4.4. Frmula de OstrogradskiLiouville

Si en (3) y\fyi,... ,yn es el sistema fundamental de soluciones
de la ecuacin (4), entonces para el determinante de Wronski es
justa la frmula de OstrogradskiLiouville

donde xq E [a,b], x [a, b].

4.5. Solucin general de la ecuacin

diferencial lineal no homognea
con coecientes variables
Si se conoce la solucin general de la ecuacin homognea,
entonces la solucin general de la ecuacin no homognea cuyo

t i l

- r i ;

II

! r
'

I h
I

' . i ,

1 - 4 x ^ 1 -

segundo miembro es continuo en [a, 6] se puede hallar aplicando

el mtodo de variacin de las constantes (v. sec.3).

4.6. Ecuacin de Euler. Ecuacin de Chbishev

La ecuacin diferencial de la forma

se denomina ecuacin de Euler. Mediante el cambio de variable

ax 4- b = e f , esta ecuacin se reduce a una ecuacin con
coeficientes constantes. Para a 1, 6 = 0 la ecuacin de Euler
toma la forma
x Vn)

+ ,aB-yn-,)

+.

+ a^xy'

+ any = 0

que tambin se denomina ecuacin de Euler.

La ecuacin

(l - x2)y" - xy -f n2y = 0
se denomina ecuacin de Chbishev. Efectuando el cambio de
variable x eos t se obtiene la ecuacin

dy

4,7. Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Entre las ecuaciones de rdenes superiores de aplicacin frecuente
un lugar importante lo ocupa la ecuacin diferencial lineal de
segundo orden de la forma

/ + Px{x)y 4- P2(x)y = 0,

(7)
donde Pi y P2 son funciones continuas en (a, b). Mediante el
cambio de variable

y = exp

- \ f PM

x\z{x)

esta ecuacin se reduce a la forma cannica

dzz
4- J{x)z = 0,
2
dx

(8)

donde

J(x) = P2(x)

\P[{X)

- L-P{X).

Aqu se considera que P\ C (a, 6). La funcin J se denomina

invariante de la ecuacin (7).
Toda ecuacin de segundo orden

PQ(x)y" + P\{x)y' + P2(x)y = 0

(9)

con coeficientes continuos en {a, b) se puede reducir a la denominada forma autoconjugada

d (
dy\
' P ( x ) + q(x)y = 0
dx \
dx

(10)

mediante la multiplicacin de sus trminos por la funcin a,

donde

4.8. Relacin entre la ecuacin diferencial

lineal de segundo orden y
la ecuacin de EulerRiccati
Si en (7) hacemos y1 yz(x) obtenemos una ecuacin de Euler
Riccati

= -z2 - I\(x)z ~ P2{x).

(12)

Recprocamente, la ecuacin de EulerRiccati

y = P(x) + Q(x)y + R{x)y2

se puede reducir a una ecuacin diferencial lineal de segundo
orden mediante el cambio de variable
y

= " d h -

(13)

4.9. Reduccin de la ecuacin diferencial lineal

de segundo orden con coeficientes variables
a una ecuacin con coeficientes constantes
A menudo la ecuacin (7) puede reducirse a una ecuacin con
coeficientes constantes. Si tal reduccin es posible, sta se puede

efectuar solamente mediante el cambio de variable

(14)

y / m

donde t es la nueva variable independiente.

4.10. Acerca del comportamiento asinttico

de las soluciones de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden

c
Si se cumple |/()| ^

para o ^ t <

donde C > 0,

a > 0, son constantes, entonces la ecuacin diferencial

y" + (1 + f(t))y = 0

tiene dos soluciones linealmente independientes

V\ ( ) = eos + O ( ~ , ,
y2{t) = sen + 0

cuando

> +oo,

y la ecuacin
y" - (i - /())y = o
posee las soluciones

VI <0 - *F l + O
i

2/2 () = e M 1 + o

cuando

t -foo,

11 Determinar si las funciones dadas son linealmente dependientes:

Solucin. Conforme a la definicin de dependencia lineal de

las funciones (v. p. 4.1), deben existir tales nmeros a y y a2f

no iguales a cero simultneamente, para los cuales se cumple la

identidad respecto a x
otx{x + 2) + a2(x - 2) = 0,

(-00,4-00),

de donde (si la identidad se cumple) se deducen las igualdades

ai + a2= 0, 2(a\ - a2) 0,
o bien a\ = ot2 = 0. Por consiguiente, las funciones y\ e y2 son
linealmente independientes.

< Solucin. Utilizando la definicin de dependencia lineal, podemos escribir

ai(6x + 9) 4- 2(8 + 12) = 0,

x <E ( - 0 0 , +00).

De donde 6t*i + 8a 2 = 0, 9a\ -I- 12a 2 = 0. De hecho, obtuvimos

una ecuacin con dos incgnitas. Haciendo, por ejemplo, i = 1,
3
hallamos a 2 =
De esta manera, conforme a la definicin, el
sistema de funciones dado es linealmente dependiente.

<4 Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, escribimos la

identidad respecto a a: (00, +00):
oj (a?2 -k + 3) + a2(2x2 + as) 4- a3(2a; - 4) = 0,
de la cual se deduce que se deben cumplir las igualdades
i 4- 2a 2 0,
- 1 4- a2 + 2a3 ~ 0,
3ai - 4 3 0.
No es difcil comprobar que la tercera ecuacin de este sistema
se deduce de las dos primeras. Suponiendo, por ejemplo, i = 4
obtenemos a 2 = 2, a 3 = 3. Por definicin, el sistema de
funciones yi, y2r
es linealmente dependiente en la recta
numrica.

Solucin. Consideremos la identidad respecto a x

a\x + a2ex + a2xex =0,

x G (oo, +00),

Tomando x = 0, obtenemos 2 = 0 ; si x
0, obtenemos
a-\X + a$xex = 0 1 + ct$ex = 0. De aqu se deduce que
ai
_
e
= const si 3 ^ 0, Pero esto, evidentemente, es
imposible. Si
= 0, entonces a\ = 0. De esta manera, el sistema
de funciones y%f y2, y3 para x (~oo, 4oo) es linealmente
independiente.

Solucin, De la identidad para x 6 (0, +00)

2
ai ln x + a2 ln 3x 4- 7a3 = 0,
la cual se puede representar en la forma
(2ai 4- a?) ln c 4 c*2 ln 3 H- 7a3 = 0,
]

se deduce que 2 a i 4- a2 = 0, a2 ln 3 4 7a$ = 0. Haciendo, por

ejemplo, a 3 = - ln 3, a partir de las ltimas ecuaciones se obtiene
que a2 7, Mi = - 3,5. Por tanto, el sistema de funciones dado
es linealmente dependiente para x > 0.

Solucin. Escribamos el determinante de Wronski para el sistema

de funciones dado:
sen x
eos x
sen 2x
2 eos2x = 3 sen 2x ^ 0,
eos x sen x
4 sen 2x
sen x eos x
De este modo, segn el p.4.2, las funciones dadas son linealmente
independientes (si fueran linealmente dependientes, se cumplira
la identidad W{x) = 0, x <E ( - 0 0 , + 0 0 ) ) .

L t H H i t o n m ] .

A Solucin. Supongamos que para x ^ 0 se cumple la identidad

OL\yJ~x + a2Vx + 1 + a^Vx + 2 = 0,

donde c*i, a 2 , (I3 no son todos iguales a cero. Entonces, sustituyendo sucesivamente x 0, x = 1, c = 2, obtenemos el
sistema
a 2 + a 3 V2 = 0,
ai + y / l a 2 + V5a 3 - 0,
y/lci + V3a 2 + 2a 3 = 0.
Debido a que el determinante de este sistema homogneo no es
igual a cero, tenemos que cti = a 2 = c*3 = 0. La contradiccin obtenida demuestra que el sistema de funciones dado es linealmente
independiente para x ^ 0.

< Solucin. De la identidad

a\x + ct2\x\ + 3(2 + 2|ic|) =

0,

a; 6 { - 0 0 , + 0 0 )

se deduce que ol\ + 2a3 = 0, a 2 -+ 2a 3 = 0. Haciendo en las

ecuaciones obtenidas, por ejemplo,

= --

obtenemos ai

a 2 = 1, lo cual significa que el sistema de funciones dado es

linealmente dependiente.

-4 Solucin. Supongamos que para x [a, 6] es justa la siguiente

identidad:
ai + 22/2(3?) + <*3y3(x) = 0,
(1)
0
O 0
donde
+ a 2 + 3 / 0 . Sustituyendo en esta identidad sucesivamente x = X\, x = Xi, y utilizando la igualdad 3/3(^1) = 2/3(^2)/

"i-

Fig.3
podemos escribir:
Ofi + ot2y2{Xi) +

= 0,

i + ot2y2{x2) + 31/3(^1) = 0.
De aqu se deduce la igualdad 2(2/2(^2) - J/2<a=i)) = 0. Pero
Vito) ^ yi{xi); por tanto, a 2 = 0 y la identidad (1) adopta la
forma
ai + a3y3(a;) = 0.
Si prestamos atencin a la figura 3 vemos que la ltima identidad
no se cumple para crj+0$ ^ . De hecho, hemos obtenido una contradiccin al suponer que las funciones y\,y2fy$ son linealmente
dependientes. Por tanto, son linealmente independientes.

Solucin. Los ejemplos examinados muestran que si el determinante de Wronski es igual a cero para todas las x (a, 6),
entonces las funciones y\, y2t... ,yn pueden ser tanto linealmente
dependientes como linealmente independientes,
Sean y\{x) = x e y2{x) = 2x. Entonces W(x) = 0. No es
difcil ver que las funciones y\ e y2 son linealmente dependientes.
HMM IWHtlI I iS

Sea
1)\

y\{)
r

3/2(2?)

O< x <
1 < x < 2,

si
si

O,

\(x-l)4,

si

O < x ^ 1,

si

l<x<2.

Como y[{x) 3/1 (x) = 0 para 1 < x < 2, tenemos que

2/1 (tf)

W{x) =

y[(x)

para

y2{x)

y'iix)

= 0

1 ^ x < 2.
De la misma manera, W{x) ~ 0 para 0 < x ^ 1, ya que
3/2(2) = yi{z) = 0 para 0 < x ^ 1. Por consiguiente, W(x) =. 0
en (0,2).
Supongamos ahora que para ciertos ai y a 2
0)
se cumple la identidad
alVl{x) + a2y2(x) = 0, x<E(0,2).
(1)
Sea 0 < x ^ 1. Entonces de (1) se deduce que a\y\{x) = 0,
es decir, ot\ = 0. As mismo, si 1 ^ x < 2, a partir de (1)
obtenemos a2 = 0. Por tanto, las funciones y\ e y2 son linealmente
independientes.

Solucin. De la suposicin
aix 4- a 2 x 5 + a3|x|5 = 0,
x G (-1,1),

a\ 4- a22 4- <x\ 0,

obtenemos el sistema de identidades

axx 4- a2x5 4- a3x
axx 4- a2x

=0,
t

o?3X = 0 ,

x ^ 0,
x ^ 0,

o bien c^x + a2x + a$x5 = 0 y - a i x - a2x5 4- a 3 x 5 = 0, x ^ 0.

Sumando estas ltimas identidades resulta 2a 3 x 5 = 0, de donde

3 = 0. Entonces de (1) se deduce que o^ -f a2x = 0 (x i=- 0), lo

cual es imposible para ctf -f ai
Por tanto, las funciones y\,
Vi/ 3/3 son linealmente independientes en el intervalo ( - 1 , 1 ) .
Por otra parte, es un hecho conocido que la ecuacin
diferencial lineal homognea de n-simo orden con coeficientes
continuos en el intervalo (a, b) (PQX) ~ l) tiene solamente n soluciones particulares linealmente independientes en (a,b), En el
caso dado tenemos
n 5 i > 5
f\

y - -y
X

"2y a

X"

o.

5
5
Vemos que los coeficientes P\{x) =
y P2(<r;) ~
son
X
~
x
discontinuos en el punto XQ = 0 , XQ (1,1)- Por tanto, no hay
seguridad de que el nmero de soluciones particulares linealmente
independientes coincida con el orden de la ecuacin. Este ejemplo
demuestra la necesidad de la condicin de que los coeficientes
de la ecuacin (4), p. 4.2, sean continuos, pues esto garantiza que
el nmero de soluciones particulares independientes sea igual al
orden de la ecuacin.

-4 Solucin. Escojamos los nmeros OL\ y a 2 de forma tal que en

el punto XQ donde las soluciones y\{x) e y2(x) alcanzan su valor
mximo se cumpla la igualdad
+ 2^2 (0) 0'

(1)

Como las soluciones particulares alcanzan el valor mximo en el

punto XQ, entonces
<*i/i(xo) + 22/2(^0) = 0.

(2)

A partir de (1) y (2) se deduce que la solucin

y{x) w ajyiar) + a2;t/2(x)
jsimv.?;

(3)

satisface las condiciones* iniciales 2/(aio) = y'ixo) = 0. Como las

funciones p y q son continuas, el problema de Cauchy
r y" = -p(x)yf - q(x)y;
l
o) = y'{ o) = 0
tiene una solucin nica. Es evidente que esta solucin es y s 0
en el intervalo (a, b). De (3) se deduce que
otiyi(x) -f a2y2(x) = 0

en

(a,b),

o sea, conforme a la igualdad (1), donde a? + a^ ^ 0, las

soluciones particulares y\ e j/2 son linealmente dependientes en
el intervalo (a, &).

4 Solucin. Segn las condiciones del problema, para las soluciones

particulares y\, y2, y$, y\ en el punto XQ se cumple
2/1 (aso) = 3/2(30) -

y3{xo) = yi{xo);

y[(x o) = y'2(x0) = y'3(x0) = y[(x0).

Entonces para las fimciones
1 = 2/1 - 2/2/

u2-y2-

y?,,

3 = 2/3- 2/4/
las cuales son soluciones de la ecuacin dada, se cumplen las
condiciones iniciales
ti(x0) = 2(^0)

= m(^o) = 2(^0) = u3{xQ) = 0.

(2)

Para los nmeros arbitrarios a.\ y a2 se puede escoger un nmero

3 de manera tal que

ai?(o) + cl2U{(XQ) +
= 0. i + 2 + 3 ^ 0. (3)
En virtud de la existencia y unicidad de la solucin del problema
de Cauchy
y" = -xy,

y(x0) = y'(x0) = y"(x0 ) = 0,

Junde y(x) = a\Ui(x) + 021*2(2;) + a3ti3(a;), tenemos la identidad

otjttic) + ct2u2{x) + 031*3(2;) = 0,

x X,

0 X,

(4)

onde X es cierto intervalo. Determinando a 3 a partir de (3) y

instituyendo en (4), obtenemos
<*i(i - fiiH) + ot2{n2 - hu 3 ) = 0,
u'i (.7; 0 )

londe 3] ~

li'(a: ( ))

(5)

,,

- , 32 = ~ r {u3(x0) / 0). Dado que los

tmeros a\ y a 2 son arbitrarios, de (5) se deduce

ux{x) - Piuiix) = 0,

u2{x) - /32u3(x) = 0,

xX

le donde y\ = y3 + (A + A>)(/3 - 2/4)/ 2/2 = 2/3 + ^2(3/3 - 2/4). Por

:onsiguiente, al menos dos soluciones dependen linealmente de
as dos restantes, las cuales pueden ser linealmente independienes. Si y4 = 72/3 (7 = const), entonces son tres las soluciones
inealmente dependientes (t/i, y2, y4 se expresan linealmente mellante la funcin y3). Proponemos al lector analizar el caso en

jue u'{(xo) = u"(x0) = u3(x0) = 0.

olucin. Sean y\ e y2 dos soluciones diferentes de la ecuacin

ada. Entonces la funcin y ~ y\ - y2 tambin es solucin de
icha ecuacin. Adems, en el caso a) y(x0) = 0 mientras que en
I caso b) y(x0) = y'(x0) = 0, donde x0 es la abscisa del punto
e interseccin (de tangencia) de los grficos de las soluciones

1 e y2.

Si n = 1, en virtud de la unicidad de la solucin del

roblema de Cauchy para el caso a) tenemos solamente la solucin
i vial y{ x) = y\(x) - y2(x) = 0. Por consiguiente, no existen dos
eluciones distintas. Esta conclusin es justa tambin para el
iso b).

Sea n = 2. Entonces en el caso a) tenemos el problema

(y" + Pi(x)y'+ Pi(x)y

0;

{ )
l y(xo) = 0,
en el cual el valor y'{xo) es arbitrario (en vista de que no est
dado). Como consecuencia, los grficos de las dos soluciones
del problema (1) pueden cortarse para x = x0. Para n > 2 la
situacin es anloga.
En el caso b) se obtiene el problema de Cauchy (n = 2)

(y" + Pi(x)y'+ Pi(x)y = 0>,

l y(xo) = y'(x0) = 0,
el cual, debido a la continuidad de los coeficientes, posee una
solucin nica que pasa por el punto (XQ, y(Xo)).
Si n > 2, entonces el problema de Cauchy
I y{n) + Pi{x)y{n~l) + . . . + Pn{x)y = 0;
y(x o) = y'(x o) = 0
se indetermina, ya que no estn dados los valores y"{xo)f
/"(o)/ /y^n \xo)- Por tanto, en este caso por el punto
(0/ yixo)) pasan dos o ms curvas tangentes en l.
Construir la ecuacin diferencial lineal homognea de menor
orden posible que tiene las soluciones particulares dadas:

Solucin. Es evidente que las funciones y\ e y2 son linealmente

independientes. Por eso, segn (5), p. 4.3, tenemos
1
eos ai y
0 sen x y1 = 0,
tt
0 eos x y
o bien y" sen x y eos x = 0.

Solucin. Las funciones y2 e

son combinaciones lineales de las
funciones ex y e~x. Por consiguiente, en realidad tenemos dos
otilar ^^MM^M^I^MIMIMIM

soluciones linealmente independientes ex y e

diferencial ms simple es y' - y = 0.

, cuya ecuacin

Resolver las siguientes ecuaciones:

Solucin, Conforme al p. 4.1, mediante los cambios de variable

y = xz{x), z' = u reducimos el orden de la ecuacin dada,
obteniendo

x (l + x2)u + 2 u = 0.

La solucin general de esta ecuacin es u C\ ( 1 +

X'

Integrando la ecuacin z = C\ ( 1 + r ) , finalmente hallamos

x
Ci
y C%, o bien
z = C\X

y -- C\x" + C2x - C\.

Solucin. Haciendo y = xz{x), z! = u(x), la ecuacin homognea respectiva se reduce a la forma

x'V + 2xu - (2-Yx2)u = 0.

A la solucin particular yi le corresponde la solucin particular

zi =

2/1

. Dado que z[ = ulf hallamos que

^(s) =

X'

es una solucin particular de la ltima ecuacin. De acuerdo con el

/I
1\
W{x),
p.4.1, realizamos los cambios de variable u e [
1
W'(x) = w{x). Entonces resulta la ecuacin

{x - l)cf + 2o

- 1 + xJ

\x

=0,

x J

cuya solucin general os

-2x

{x - 1 f
Resolviendo luego la ecuacin
X

.2

-2x

{x - 1)
hallamos

W{x) = C M +
C\

'e

Entonces

1
u(x) = C2e* (
x

2x

e~lxdx + C2 =
dx + 2 I
dx
J x1

^ r l + C ,

1\
1
--C^"*

x J
2

/ I I
- +
\xx

z(x) = C2 I e* ( - - t } da; x x
C
~2l J

~ * { l

h )

d x + c

>

ex

- e~x
C2
b Ci
b C3y
X

CI

donde Ci = . Finalmente, y ~ C^e~x + C2ex + C3X es la

l
solucin general de la ecuacin homognea. Para hallar la solucin
general de la ecuacin no homognea, aplicamos el mtodo
de variacin de las constantes. As, obtenemos el sistema de
ecuaciones

C[e~x + C2ex + C'3x = 0,

-Ce'* + C2ex + Cj = 0,
C[e~x + C2ex = -2a; 2 ,

a partir del cual hallamos C = e x (a; x ), C2 -e"x(x2 + x),

C3 = 2x. Integrando las ltimas expresiones y sustituyendo las
expresiones de C\, C2, C 3 en la frmula de la solucin general
de la ecuacin homognea, tras una serie de simplificaciones
hallamos la solucin general de la ecuacin dada

y = Cie~x + C2ez + C3X + X3.

Solucin. Haciendo y xz{x) y z'(x) = u(x), se obtiene la

ecuacin

x2(2x - 1 )u" + 2x(5x - 3)u + 6(x - 1) = 0.

(1)
Partiendo de las expresiones y2{x) = xz2(x) y z'2{x) = u2(x)f
1

hallamos la solucin particular de la ltima ecuacin: u2(x) =

Aplicando una vez ms el cambio sealado, obtenemos
W(x)

U~

7, W {X) LO\X),

X
Entonces (1) adopta la forma

(1 - 2 z)u/ + 2w = 0.
Integrando esta ecuacin obtenemos oj = Ci( 1 2x), o sea,

W'{x) = Ci( 1 - 2ar).

De esta ltima ecuacin se deduce que W(a:) = C i ( a r - a : ) + C 2 .
Haciendo algunas transformaciones evidentes, obtenemos la ecuacin

m = c ,
a partir de la cual hallamos

(-2 -

\x

- ) + %

X/

Slo nos queda escribir la solucin general de la ecuacin inicial

C2

y = Ci( 1 + cc ln Ic|) 4- + C3ar.

-4 Solucin. Para hallar la segunda solucin particular y2 utilizamos

la frmula de OstrogradskiLiouville
Vi Vi
= Cle~fPlix)dx,
donde Pi(x) = x
y[ y'i
Obtenemos la siguiente ecuacin respecto a y2:
t
i
yiV2 - y\Vi =

2r

(1)

(x0).

2'

cuya solucin es
sen x

dx
/

T + c2Vi

-yiCi

ctgX + C 2

xy\

(2)

Entonces, laysolucin
general
= otiyx{x)
+ a2y2es
{x) =
sen x
eos x
~ sen x
0l
0lC\
h Ot2C2
=
X
X
X
sen x
eos x
= Cl
+ C2
,
x^O,
X

donde C\, C2 son constantes arbitrarias nuevas. Ntese que,

prcticamente, la frmula (2) describe la solucin general.

4 Solucin. Intentemos hallar la solucin particular de la ecuacin

dada en la forma y\ = epx, donde p = const. Sustituyendo la
expresin de y\ en la ecuacin dada y simplificando epx en ambos
miembros, obtenemos la identidad
p2{2x + 1) + 4px - 4 = 0,
la cual se cumple solamente cuando se cumplen las igualdades
2p2 + 4p 0

p2 - 4 = 0.

De aqu hallamos que p = 2. Por tanto, la solucin particular es

2/i = e
. Haciendo uso de la ecuacin diferencial (1) del ejemplo

. ::.!- xitwmmmmwiwm

anterior, hallamos fcilmente la solucin general de la ecuacin

diferencial

y" + Px(x)y'+ P2(x)y = 0

a partir de la solucin particular conocida y\{x), obteniendo
/
r e~JP\(x)dx
y^y\{x)\C\ J ^^dx

+ c2

(frmula de Abel). Utilizando esta frmula, escribimos la solucin

general de la ecuacin inicial:

y=

C\X 4- C2e

-2x

Solucin. No es difcil ver que y\ x es una solucin particular

de esta ecuacin. Por eso, empleando la frmula de Abel (v. ej. 112),
obtenemos

y = x(cx

dX

+ C2J = Cj (x ln |ag| + 1 ) + C2x.

Solucin. Debido a que los coeficientes de esta ecuacin son

polinomios, es razonable (aunque no obligatorio) buscar la solucin particular en forma de un polinomio. Sea y = xn + .
(no escribiremos los sumandos restantes hasta que no hallemos el
valor de n), Hallarmos el nmero n, si esto es posible, partiendo
de la condicin de igualdad a cero del coeficiente de la mayor
potencia de x del polinomio que se obtiene en el primer miembro
de la ecuacin diferencial despus de sustituir en la misma la
solucin particular y\.
Tenemos:

x (x2 + 6) (n(n - l)xn~2 +

...)-

- i(x2 + 3) (nxn~l + ...) + 6x(xn + ...) = 0,

de donde obtenemos, de acuerdo con lo dicho anteriormente, la
ecuacin
n(n - 1) - 4 + 6 = 0,
la cual tiene las soluciones n\ 2, ni = 3.

Busquemos la solucin particular en la forma y\ = ar +

ax+b (si resulta que en esta forma la solucin particular no existe,
entonces probaremos hallarla entre los polinomios de tercer grado;
si en ese caso tampoco tenemos xito, entonces la ecuacin dada
no tiene soluciones en la clase de los polinomios).
* Sustituyendo la expresin de y\ en la ecuacin e igualando
los coeficientes de las potencias de x iguales, hallamos que
a = 0 y b 2. Por consiguiente, yx = x+ 2 es una solucin
particular. Las bsquedas anlogas de la solucin particular
entre los polinomios de tercer grado dan otra solucin particular
y2 = x3, la cual es linealmente independiente de la primera.
De esta manera, obtenemos la solucin general de la
ecuacin dada:
3
2
(1)
y = Ci (a; + 2) + C2x .
Un detalle interesante de la ecuacin inicial es que permite
otra solucin particular y3 = \x\3, linealmente independiente de
y\ e y2 para oo < x < -foo.
Efectivamente, partiendo de la solucin general (1) no se
puede, por ejemplo, resolver el siguiente problema diferencial:

x(x2 + 6)y" - 4(x2 + 3)y + 6xy = 0;

tf(-l) = l,

?/(l) = 2,

y'(~ l ) = . - 2 .

Sin embargo, en realidad existe una solucin nica de este

problema

la cual es dos veces diferenciable con continuidad para todas las

x 6 (~oo, +oo) y se puede obtener a partir de la solucin general
ms amplia
y = Q (a;2 + 2) + C2x3 + C3\xf,
imponiendo a esta ltima las condiciones iniciales sealadas.

Nota. El ejemplo analizado demuestra que si el coeficiente Po{x) de la derivada

de orden superior se anula para x ~ XQ, entonces la ecuacin diferencial de
rc-simo orden respectiva puede tener ms de n soluciones particulares linealmente
independientes. Esto ltimo significa que algunos problemas diferenciales que a
primera vista parecen irresolubles pueden perfectamente tener una solucin nica.
" f K - O

WJtMO-

Solucin. Expresemos las derivadas

dy d y
derivadas ,
dt dt2
dy
dx
dy
dx2

dx'

dx1

mediante las

Tenemos:

dy
dt
d
dx

dt
dip dy
dx
dx dt'
/ dipix) dy
V dx dt

d. ip{x) dy
dx2

dt

d(p(x) d

+ ' '

dy_

dx dx \ dt

d2tp{x) dy + f d<p(x)\ d2y

dx2 dt
dx / 'dt2
Sustituyendo las expresiones de estas derivadas en la ecuacin
dada, obtenemos

d<p(x) \2 .2dy
-f
2
dx ) dt

2(

Si escogemos la funcin <p de tal manera que se cumpla la

condicin
Q
2 jgfe) .

dx

'

dx2

entonces alcanzaremos nuestro objetivo. La ltima ecuacin se

resuelve fcilmente, proporcionando

<p(x) = ~ + C2.
x
Por tanto, podemos representar la ecuacin diferencial original en
la forma
C\

( - 1 - l ) I - 2f = 0,

x-

dt2

o bien, si consideramos que x =

<P~C2

((t-C2)2-C)^-2y

t-C2

, en la forma

= 0.

Para determinar las constantes arbitrarias es necesario

imponer condiciones adicionales.

Solucin. Supongamos que en el punto Xo(a,b) la solucin

y = y(x) alcanza un mximo igual a y{x0) > 0. Entonces, como
ya sabemos, en virtud de la diferenciabilidad de esta solucin se
cumple obligatoriamente que y'(xo) = 0. Tomando en la ecuacin
x = XQ y observando esta ltima condicin, hallamos
y"{xo) = -p(x0)y'(xo) - q{x0)y{x0) = ~q(x0)y{x0) > 0.
Por consiguiente, el punto Xq es un mnimo de la funcin y.
La contradiccin obtenida demuestra la afirmacin inicial.

Fig.4

<4 Solucin. Es evidente que en el caso a) se cumplen las igualdades

2/1 (o) =
2/(o) =
Como el problema de Cauchy
y" =
l y{xo) = 2/0/ 2/W

= y'o

tiene una solucin nica en virtud de la continuidad de la

funcin q, entonces ^ ( x ) = 3/2(3;), lo cual contradice la figura 4.a.
Por consiguiente, los grficos de Las soluciones y\{x) e y2{x) no
pueden tener la forma representada en la figura 4. a.
Para el caso b), haciendo uso del grfico podemos escribir

y'{x) = -q{x)yi(x) < 0,

y'{x) = -q(x)y2{x) > 0

V x e (a0, X\),

de donde se deduce que

< 0 y a la vez q{x) > 0 para todo
x 6 (XQ, x{). Esta contradiccin implica que en este caso tampoco
los grficos de las soluciones y\{x) e y2(x) pueden tomar la forma
representada.

4 Solucin. Introduciendo una nueva funcin i(ai) = , obteney

mos la ecuacin diferencial
t

u (x) -q(x) - u~(x)r

1

a partir de la cual, como consecuencia de la condicin q{x) > 0,

2/'
se deduce que u (x) < 0, es decir, la funcin u = decrece en
y
todo intervalo donde y # 0,

..:"[

: j ? (\

j T - : .

\:

-i

| J |

Eeuncumtm diferenciales
riel^Sii^^indiime
: : ""i:./:
jNvilV
i. -^^hfHifMi^

J e , . , - , , '

i ] ; i ,

. i \ i

' i , <

l i -

f i;] ,

V. \<

if N

. h J. J J _ i'u _ j. -

j f J I J l l

Solucin* Integrando dos veces la ecuacin dada y utilizando

las condiciones iniciales, obtenemos
X

y(x) = yfro) + y('J~-a)(x - o) + J(x

- s)(-q(s))y(s) ds. 0 )

Dado que y(x0) es positiva y la funcin y es continua para

x > XQ suficientemente pequeo, entonces el segundo miembro
de la ecuacin (1) es positivo. Demostremos que ste sigue siendo
positivo al crecer x > XQ. Supongamos que para cierto Xj > xo
la funcin y se iguala a cero (primer cero a la derecha del
punto x 0 ). Entonces a partir de (1) obtendremos la igualdad
i
y(xi)

= 0 = y{xQ)-\-y{xo){xl - x 0 ) + J (xi~s)(-q(s))y{s)

da. (2)

Xo

Por cuanto y(s) > 0 para Xo < s < x\, entonces (x\ - s)(-g(s)) x
y(s) > 0 Vs (xp,xi). De esta manera, la expresin en el
segundo miembro de la igualdad (2) es estrictamente positiva. La
contradiccin obtenida demuestra que V x ^ x 0 y(x) > 0.

B Resolver las siguientes ecuaciones:

Solucin. Dado que sta es una ecuacin de Euler, buscaremos la

solucin particular en la forma y xr, donde r = const. Para r
obtenemos la ecuacin
r(r - 1) + r = 0,

de donde hallamos r\ = 0, r 2 0. Consecuentemente, las

soluciones particulares son y\ x 1, y2 = ln |x| y la solucin
general es
y = Ci + C2 ln \x
H^lHi^fflIi

Solucin, sta es una ecuacin de Euler. Busquemos sus soluciones particulares en la forma
* = < + l) r ( > - 1 ) .
Sustituyendo (1) en la ecuacin inicial, resulta
ri=r2~

1,

(1)

r3 ~ 4.

Por tanto, las soluciones particulares son yx = x 4 1 , j/2 = (x 4-1) x

ln(a:4l), y3 = (x + 1) y la solucin general

y = Ci( + 1) 4- C 2 (x 4- 1) ln {x 4-1) -4 C3(x + l) 4 ,

Solucin. Hagamos el cambio de variable t = arctg x. Entonces

dy _ dy

2t

dx
dt
d2y _ d_(dy
eos
t
dx2
dx \ dt

dy
= cos^t
eos t
dt \ dt

2,1
id2v
= eos t eos t 2

dt

sen 2t t

dt

y la ecuacin dada toma la forma

d2y
Resolvindola, obtenemos

dt2

4 y 0.

y = C\ eos t -4 C2 sen t

Ci
2

V + x

C2x
VTTx
:: 2
mn
: : . : *

: : .-:-: :: !.-:
:: y
:.:.:.
: :! :: ::: ::::-.! .: !.,

> < !: : x
: : :> :: : :. |! x : x
-

:: v !: :,

: A'

jE

h ;?
v

SL5, "

: : 3
!! :
"
!: ?-:
iEi
-XK-H-K
R

\*VK<r

< Solucin. Hagamos el cambio de variable t <p{x) y escojamos

la funcin <p de forma tal que despus del cambio de variable
desaparezca el miembro que contiene la derivada de primor orden.
msamBmm^m^. -

Ic u n c i m e

Obtenemos:
dy

= ^t'(c)
dx
dt
d

d2y
dx2

dx

(a;)

r J , . o 3 f\ / , ...
x 4 ^ y" + ([x
ip + 2a; )y -f y = n0.
(1)
Teniendo en cuenta la condicin impuesta hallamos que x(p" -{

2<p = O, de donde

a?

adopta la forma

h Q . Entonces la ecuacin (I)

Cy" + y = 0
que se resuelve sin dificultad. Finalmente, podemos escribir
y A eos I- B sen .
x
x
1

0 Representar en forma cannica las siguientes ecuaciones de

segundo orden:

Solucin. Segn el p. 4.7, realizamos el cambio de variable

5a; dx \
z(x)
y- exp
z(x) = 2
2
(X + I)5/4 '
x + l
Como resultado obtenemos la ecuacin
d2z
+
J(x)z
=
0,
dx2
donde J(x)

x2 + 6

4(z2 + 1 )2'

Solucin. Escojamos la funcin u de manera tal que despus do

realizar el cambio de variable y = u(x)z(x) la ecuacin diferencial
respecto a la funcin z no contenga la derivada z', Tenemos:
^^s^WBffflMim

1.

0u(

1 -x2)z"

+ (2'(l - x 2 ) ~2xu)z

' '] :

+ ( (l - x2) u - 2xu + n(n + 1)) z = 0.

2 /
Hacemos (1 x )u xu ~ 0, de donde u

(1)
. Sus-

\\l ~ xtituyendo esta expresin de u{x) en la ecuacin diferencial (1),

despus de una serie de simplificaciones obtenemos el resultado
final:
ti , n1 + n + 1 - (n2 + n)x2
z +
z = 0.
2\Z
(1 - X2)

Reducir las siguientes ecuaciones a la forma autoconjugada:

Solucin. Comparando los coeficientes de la ecuacin dada con

los coeficientes de la ecuacin autoconjugada
d f
dy\
d2y
, du
~ [ p { x ) + q(x)y = p(x) + p (a:)- + q(x)y = 0,
dx \
dx I
dx
dx
obtenemos las expresiones
P'(X)

2x + l

q(x)

p{x)

p{x)

,-2x

De la primera hallamos p{x) =

obtenemos q{x) =

2e

-2x

mientras que de la segunda

x
As, para x qt 0, la ecuacin inicial se reduce a la forma
autoconjugada
2x
-2x
d
dy
2e
dx

dx

M Solucin, De ni i era a 11A loga al ejemplo anterior tenemos

Vi*)
p(x)

4 ( x 2 + 3)

q(x)

x (x2 + 6)'

p(x)

x 2 + 6'

de donde
p(x) =

X2 (X2 + 6 ) '

q(x) =

x2

+ 6)

(x 2

Por consiguiente, para x ^ 0 la ecuacin dada se representa en ki

forma autoconjugada
d i
1
dy \
6y
dx

x2(x2 + 6) dx J

x2(x2 + 6)

= 0.

Solucin. Conforme al cambio de variable (13), p. 4.8, podemos

escribir
xu
(u 0).
y
u
Entonces
,
(' + xu")u + xv!
y

u
y la ecuacin dada adopta la forma
xu" - 4u +xu = Q.

Solucin. Multipliquemos la primera ecuacin por z y l segunda

por y y luego restmoslas miembro a miembro. Obtenemos:
{zy - yz)' = -{Q - q)yz.
**

J- *

mmm

Integrando esta expresin desde xo hasta x G {XQ, XI) y considerando las condiciones iniciales, hallamos
mt

f (Q(s) - q(s))y{s)z(8) ds,

zy-yz

s()

o bien
1

xa

Dado que y{s)z(s) > 0, Q(s) -

d s

> 0, entonces J

< 0 para

x > XQ. Por consiguiente, la funcin es decreciente.

y

Solucin, Tenemos:
y
,, y
dx
dt'
y

dx1
dry

\dyS\

( > /

"

a,

y .

d y

n{ ,dy

dx2

_l

>2,

\d y

= 0.

Por consiguiente,
m
Entonces

'lp2{x)

<p'\X)
t = (p(x)

dx \ <p'(x))'
dx

tp'>2 = l.
d

Eiseojamos ahora la funcin a de tal manera que, tras el

cambio de variable y = a(t)u, la ecuacin obtenida no contenga
el miembro con la derivada de primer orden. Haciendo el cambio
sealado, obtenemos
y
= a (t)u
dt

'
a{t)u ,

y
. nf'
- = a u + 2au -\-au ,
dt

au + (2a + ab)u + (a"

a b a)u = 0.

(1)

Por consiguiente, debemos hacer 2a' 4- ab = 0, de donde hallamos

a=
dx

Por cuanto dt

(2)

d
dx

ifc2(x)

forma

Ce~Jtm*.

a = C exp i - i J ( i >

entonces (2) toma la

(x))

dx
ij}2(x)

= C^(b) (f(x) > 0).

Tomando C = 1 y calculando las derivadas requeridas, reducimos
la ecuacin (1) a la forma
u

da;2

1 ) u = 0,

y tpu.

(3)

En los problemas siguientes, utilizando la transformacin de

Liouville y las afirmaciones del p. 4.10, investigar el comportamiento asinttico de las soluciones de las ecuaciones
cuando x + 0 0 :
mm
Mm

mwMtf

ftfete^
Solucin. Tomando en consideracin la solucin del ejemplo
anterior, tenemos

>(x) = x

(x0),

u(t)
X

iP^oW'diferendals de rdenes superiores

-

i
*

d2u

u = 0,

dx

t~ j

ijp-{x)

x3

x dx

(C = 0),
de donde x v3t y la ecuacin diferencial respecto a u(t) toma
la forma
u(t)
d2u
+ n + J 2L uu~= 0,
o, y-=
(i)
2
dt
9t
Conforme a la notacin del p. 4.10, en el caso analizado f(t)
por tanto, la ecuacin (1) tiene las soluciones
. 1
ui(t) eos i + O
t

(a = 1),

912'

t > +00.

w2() = sen t + O f Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin (1) es

1
u = C\ eos t +
sen t + O ( - ), t + 0 0 .
Pasando en esta solucin de las variables t y 11 a l variables
x e y, podemos escribir
.3
_3
i
X~
X
y=-- - Ci eos + C2 sen x \
3
3

+ 0

1
x

+00.

Solucin, Suponiendo y a(x)yi(x), escogemos la funcin a de

forma tal que en la ecuacin respecto a yx no aparezca la derivada
de primer orden y[. Obtenemos
a(x) = i
+
30
CC
Utilicemos ahora el ej. 130. Tenemos:
tp(x) = m,
du

1 -

3 \
I6x

(a?#0),

(x > 0),

u = 0,

y\u
f

x,

dx

dx

f2{x)

y/E

t2
por consiguiente, x = y

Su
f
3
\
y/tu(t)
- + 1
u = 0, yx = .
y
dt2 \ 4 t2J
2
Conforme al p. 4.10, las soluciones de esta ltima ecuacin son
ti() = cos + 0

u2{t) sent +O Q j

> +oo,
y la solucin general de la ecuacin diferencial inicial es

y(x) = ^

(Ci eos 2 ^ + C2 sen 2 v )

x > +oo.

M Solucin. Aplicando la transformacin de Liouville, resulta

(v. ej.130)

1>{x) = (s4 + 1) ~l\ y = i>{x)u{t),

\

(a;4 + 1 )

Por cuanto

cuando x * +oo, entonces

consiguiente,

x = 0(t1'3)

cuando

Segn el p. 4.10 podemos escribir

u(t) = Ci eos +

Q sen t

+ o(j],

+oo.

+oo. P

superiores
T

H-*

Pial mente, regresando a las variables antiguas x e y, obtenemos

! /
j'
z/(x) = - ( Cj eos + C2 sen
a;

+o

+00.

Nota. Hemos uti2ado que

x3
\
sen + O 3
\x
De manera anloga,
eos

+0

= c0S

T+

(iK

l Solucin. Aplicando la transformacin de Liouville, obtenemos

la ecuacin
^j t t = 0 ,
5(1 + x2)

u"(t) - - (1
4

y=(

1 + x2)mu(t),

donde
t

tx

^>2(x)

VT+ x
2 ~ 0(e),

Haciendo r =

= ln he + V T + x 2 J ,
t * +oo.

reducimos la ecuacin respecto a la

funcin u a la forma
du

dr2

1-

5(1 + x

u == O,

donde
a: =

( e

2 r

^ ) ,

* + o o .

Conforme al p. 4.10, a partir de la frmula anterior encontramos

UI(T)

= eT[ l + O

,4r/V5

i 2 (r) = e T ( l + O

,4T/v5

Regresando a las variables x e y y teniendo en cuenta la igualdad

asinttica t = 0(ln x), x
+00, resulta
y = (1 + x 2 ) 1 / 4
+ C2 exp <
=

ln x> +

exp |

V 5 .ln a; 1> -f JO [
2

lnp

V ar2~(^/2)

+ C2a<1"v^)/2 + O

+00,

Aqu recurrimos al hecho de que

(l +

2 \ l2/ 4l/

x ) *=

1/2

+ 0

3/2

+OO.

Nota* Los dos primeros miembros de la ecuacin obtenida se pueden hallar sin
dificultad a partir de la ecuacin x2ytf y O, la cual es una aproximacin grosera
de la ecuacin dada.

M Solucin, Teniendo en cuenta la transformacin de Liouville,

podemos escribir (v, ej. 130)

donde
t ~

dx

/
ip2{x)

f |Ina;|

dx

|ln|lnx
2

ln 2x
es decir, t = para x ^ 1.
Debido a que
3 - ln 2e

3 ~ 2

/1\

* f **** - r

v i n a

no podemos aplicar directamente los resultados del ej. 130, pero

s la transformacin de Liouville a la ecuacin (1). Obtenemos:

X1/4

/
donde
m

,
rfwut)

U {t)

dt
t l =

323 145,52 + 9 - 4,5

=
r

()Ua (f j ),

V - f t

3 y/2
+

w )

+ 0 i2

O^

Como /() = O ^ ~ yj

dt =

i
/i\
= t - ln + 0 f j j ,

dt

+oo.

J , % > +1* entonces, se-

gn el p. 4.10, la solucin general de la ltima ecuacin diferencial

es
ui(ti) m Ciuu(ti) + C222(i)/
donde
'12l) eos I + O

, 1
%mm = sen 1 + O (
J,

t\ * +00.

Teniendo en cuenta las expresiones

h

1
=

ln 2
+

.
*

eos 1 = eos 7 (a:) eos C, sen 7(3?) sen C,

sen 1 = sen 7(2') eos C + eos j{x) sen C,

-> +00,

rikH-r.H

y ij:

1-r'rkv J - .

-3 v . i -

donde
1 ,
j(x)
, w = - ln x

ln ln x,

ln2

16

VO

i
ln 2x

y tambin el hecho de que

^
ln 2
1
sen C = sen
16 + O ln 2 x / '
eos C = eos - + O

16

m)

ln 2 x
para

ln 2
ln2
e incluyendo sen - y eos e n

t\ +00,

las expresiones para las

constantes arbitrarias, finalmente obtenemos

x
x
l +O
V
ln x
ln 2 x
1

x ( C\ eos 7(0;) + C 2 sen 7(3:) + O

x
ln x

ln 2x

/
C\ eos 7(x) + C% sen 7(0;) + O
x

1
ln^a;

4-00.

<4 Solucin. Aplicando la transformacin citada se obtiene

u(t) - (1 t =

16

u(t) - O,

y =

dx
= 2 x dx
2
ip (x)

1
V2

1/2
x
u(t),

(1)

> <m ;: n ;; i>iwrM

3
3 i
Dado que aT 4 = 1~ = O ( ), entonces, conforme
16
16
\ t2)
al p. 4.10, para las soluciones particulares tenemos las expresiones

Ui(t)

= f 1+ 0 ( j
t * 4-oo

u2(t) = e~l I 1 + O
Apliquemos ahora la transformacin de Liouville a la ecuacin

u(t) - (l -

u{t) = 0.

Tenemos:
/

1>i{t) = 1 - ~r2J

W)~
1

La ecuacin diferencial respecto a

<(t) - ( 1+ ^

- A

1/2

3 22 ,
1
16

tm = i>t)ui{T),

dt =

tiene la forma
-3
[ t Z - ~ ) Jtt,(r) - 0.
-i(t)

(2)

Como
32 \32
entonces, para las soluciones particulares de la ecuacin (2),
obtenemos
r (
/ I
tt n (r) = e r 1 4 O
r3
tii 2 (r) = Tt ( 1 + O

1
r3

Seguidamente escribimos las expresiones asintticas para (/),

jr
T
e ,e
(<) = f1 + 2 +

^ (

1 +

( p ) ) (Ciu(r) + C2u12(r)),

2 0 h

+ o

(3)

'

(4)

Sustituyendo (4) y (5) en (3), hallamos

3
9
/ 1
x I C .ie " I 1 + T2 + 4 + O I - r6
32a:
2048x
\x
2

-s 2 (

3
9
/ 1
+ C2C * ( 1 - rz + r 4 + O
32x
2048a?
V x6
.2/
= Cie x { 1 +

( 1

+1
,4 +h OI
0(
32a:
2048a;
\x6

"

105

"

Finalmente, utilizando (6) y (1), obtenemos las siguientes

representaciones asintticas para las soluciones de la ecuacin
inicial:

(1+

1
Vi{x) = -^e*
Vlx
1

\
'

3 + 105- + O / 1
-r
32a;2
2048x4
\
3

X +oo.

105

 5. Problemas de contorno
5.1. Definicin de problema de contorno
Todo problema de la forma

donde q y / son funciones conocidas continuas en el intervalo

son nmeros
(seo, El) y p G Cl(xo, X\)f pix) # 0, a, 3,7, , u0,
dados, se denomina problema de contomo para la funcin y.
A diferencia del problema de Cauchy, este problema no siempre
tiene solucin.
Si
uj\~ 0, las condiciones de contomo del problema (1)
se denominan homogneas.

5.2. Funcin de Green del problema de contorno

Sea G = G(x,s} una funcin de a% donde
la cual satisface las siguiente condiciones:

X[XQ,XI\,

se(xQ/XI),

1) G(xf s) es continua;
2) para x ^ s la funcin G{xt s) es solucin de la ecuacin
diferencial
d
y satisface las condiciones de contorno homogneas del
problema (1);
1
3) su derivada para x ~ s experimenta un salto igual a --,
es decir, se cumple la igualdad
Gf

- G'

Si tal funcin existe, entonces la solucin del problema de

contorno (1) tambin existe y tiene la forma

K) = j

G(x,s)f{s)ds;

aro
En caso de que las condiciones de contorno del problerj

ma (1) sean no homogneas, es decir, UJ0 +

t 0, debe introducirse una nueva funcin z segn la frmula y{x) z(x) H- u(x),
donde la funcin auxiliar u se escoge de forma tal que satisfaga
las condiciones de contorno no homogneas del problema (1)
(a menudo sta es Una funcin lineal). De esta manera obtenemos
un problema de contorno del tipo (1) respecto a la funcin z con
condiciones de contorno homogneas.

5.3. Problema de SturmLiouville

El problema de la bsqueda de los valores de X para los cuales
la ecuacin
d (
dy\
dx V^dx

Xy'

donde p C [XQ, X{[, p(x) / 0, q C\XQ, XI], tiene soluciones y

diferentes de cero que satisfacen las condiciones de contorno
ay'(x o) + py(x 0) = 0,
iy{xx)

+ Gy{x i) = 0,

donde a2 + 32 i=- 0, 7 2 + 61 ^ 0, se denomina problema de

SturmLiouville. Los nmeros X se denominan valores propios
(autovalores) y las funciones y respectivas, funciones propias
(autofunciones) del problema.

5.4. Condicin de equivalencia de un problema

de contorno a una ecuacin integral
Si A = 0 no es una valor propio del problema de Sturm
Liouville y f C (x$,x\) n L2 (Co/^i)/ entonces el problema
de contorno para la ecuacin
d (
dy \
TxV{x)Tx)
*q{x)y^Xy

f{x)

es equivalente a la ecuacin integral

X

y(x) A j

(2)

G(x, s)y(s) ds + I G{x, s)f{$) ds.

lo

a;c

Recordemos al lector que mediante el smbolo L2(XQ, i)

se denota la clase de funciones de cuadrado integrable en el
intervalo (XQ, X\).
Resolver los siguientes problemas de contorno:

< Solucin. Escribamos la solucin general de la ecuacin dada:

y

= Ci 4- C 2 e\

Sustituyendo la solucin general en las condiciones de contorno,

obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones respecto a las
constantes C\ y C 2 :
Ci + C2 = - 1 ,

C2e - Ci - C2e = 2,

de donde hallamos C\ - 2 , C2 = 1. Por consiguiente,

y~-2

+ ex,

0 < x ^ 1.

^ Solucin. Fcilmente hallamos que la solucin general de la

ecuacin dada es
y = Cxe~x + C 2 e x ,
(1)
lim y(x) 0, partiendo de (1) se deduce que
Como y(-foo) X'+00
C 2 = 0, De la condicin de contorno
= 2 tenemos que
Cj - 2 . Finalmente, hallamos
y = -2e x, 0 ^ x < +oo.

M Solucin. Mediante el mtodo ya conocido hallamos

y = C1el+,> + C2e-(1+,> =
Ce(eos x + i sen x) + C2e~x(cos x i sen a?).
Dado que lim y(x) = 0, obtenemos que C\ = 0. Seguidamente,
ai++00
a partir de la condicin y(0) - 1 obtenemos C2 - 1 . Por tanto,
y = e~x(t'sen x - eos x),
es la solucin del problema planteado.

0 ^ x < +oo,

4 Solucin. sta es una ecuacin de Euler. Busquemos sus soluciones particulares en la forma y = x , donde A satisface la ecuacin
caracterstica A2 - 3A + 2 = 0, a partir de la cual hallamos Aj = 1,
A2 = 2. Por tanto,
y = C\X + C2 x
es la solucin general de la ecuacin dada.
y{x)
La primera condicin de contorno significa que lim
=0.
D
*
p
Por tanto, C\ = 0 . A partir de la segunda condicin de contorno
se deduce que C2 = 3. De esta manera,
y-

3a;2

(0 < ar < 1)

es la solucin del problema de contorno dado.

4 Solucin. Escribamos la solucin general de la ecuacin dada:

r 1
r
-v-ax
v
hCie
+ C2e
si a 0,
a
y =
x'
+ d\X + d2,
si a = 0.

Tomando en consideracin las condiciones de contorno, obtenemos

+ ~=0
a

a
di ,

2=0

(a#0),

(1)

(a = 0),

El sistema (1) es no homogneo; por tanto, no tiene

solucin si, y slo si, su determinante es igual a cero:
A =

0,

y al menos uno de los determinantes

1
a
1
1
ACi =
o A C2 =
yfa

e
a
es diferente de cero. A partir de (2) hallamos que

(2)

a
l

(3)

a = /V,
keZ.
(4)
Tomando en consideracin (4), a partir de (3) se deduce que
eos k-n ^ 1, es decir, el nmero A; no debe ser par y k ^ 0. De este
y "7
modo, si a = (2m + 1 ) tt , m 6 Z, el sistema (1) no tiene solucin.
Para esa misma condicin tampoco tiene solucin el problema de
contorno planteado.
Construir la funcin de Creen para cada uno de los problemas
de contorno siguientes:

Solucin. Conforme al p. 5.2, para la funcin de Creen G tenemos

el problema
G"xx - 0,

G(0, s) =. G(l, 5) = 0
/ t

(0 ^ x < 1; x # s),
= 1.

Integrando una vez la ecuacin Gxx 0, hallamos

G Ux,

s)={

si

0 ^ x < s,

si

s < x 1,

(i)

Aqu Ci ^ C2 debido a que, por definicin, la derivada G'x es

discontinua en x ~ s. Integrando G'x, obtenemos

C\X

+ C3,

si

0 ^ x < s,

J 2x -f C
J 4,
C
si s < x ^
^ -X.
Como la funcin G es continua, debe cumplirse la condicin
Cis + C3 = C2s + C4.

2)
w
(3)

A partir de las condiciones de contorno para la funcin G se

deduce que
C3 = 0, C2 + C4 = 0.
(4)
La condicin de salto de la derivada G'x en x = s adopta la forma
C2 - Ci = 1.

(5)

Resolviendo el sistema de ecuaciones (3)-(5) respecto a las constantes Q ( 1,4), obtenemos

Ci = s - 1,

C2~s,

C3 = 0,

C4 =

-s.

Sustituyendo los valores de C en (1) terminamos la construccin

de la funcin de Green para el problema planteado:
(5 - \)xf

si

0 ^ x ^ s,

s(a? - 1),

si

s ^ x

1.

<4 Solucin. Resolviendo la ecuacin G"x + G = 0 para x i=. a,

obtenemos
Ci1 sen x + C^
si 0 <^ x < s,
2 eos x,

C3 sen x + C4 eos x,
si s < x ^ tt.
Utilizando las condiciones de contorno para la funcin G, hallamos
C2 = C 4 , C\ = C3.
(1)
Tomando en consideracin tanto la condicin de continuidad de
G{x, 5) como el salto de la derivada G'x en x = s, obtenemos las
expresiones
Ci sen s + C2 eos s = C3 sen s + C4 eos s,
C3 eos s C4 sen s C\ eos s -j- C2 sen s = 1.

Partiendo de los sistemas de ecuaciones (1) y (2), hallamos

C\ = - C 3 = - - eos s,

l
C4 = r sen $.
2

C2

De esta manera,

(1
G{x, s)

- sen(s - x),

si

0 < x ^ s,

1
- sen(zr - s)f

si

s ^ x ^ 7r,

1
o bien G{x, s) = - sen \x - s\ para 0 < x ^ tt.

Solucin. De la ecuacin
x3G" + 3x2G' +xG~

x < 2,

0,

x s,

hallamos
Ci
(-

Cj

ln x

si

1 ^ x < sr

x
x
G{x, s) =
(i)
C3
ln x
si s < x < 2.
+C4
x
a;
Sometiendo la funcin
a las condiciones de contorno respecto a a: y utilizando sus propiedades enumeradas en el
p. 5.2, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones respecto a Q ( = 1,2,3,4):
C\ = 0,

C4 - o,

C2 ln s = C3,
ln 5 \ _

Resolviendo este sistema y sustituyendo las valores de C, en (1),

resulta
Ina:
, si 1 < x ^ &,
xs
G{x,s) = '
ln 5
si 8 < X <2.
xs

Solucin. Dado que

Gxx eos 2x Gx sen 2x = (G? eos 2x)

entonces, a partir de la ecuacin

/ I
2 \t
(Ga; COS x)^ = 0 ,

^
0 < X < ,

hallamos sin dificultad

f C\ tg x 4- C
2t
G{x, S) = <
C3 tg X + C 4 ,

si
si

X ^ 8,

0 ^ x < s,
7T
S < X ^ .

Utilizando las condiciones de contorno llegamos a las igualdades

C
4
+
(
1
)
eos 2
4
Partiendo de las propiedades de la funcin de Creen, obtenemos
C2 = Ci,

C3 +

C 1 t g s + C 2 = C 3 t g s + C 4/
C3
Ci
1
cos 2 s
COS25
cos 2 s
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), (2), hallamos
Ci = C2 = (tg s - 3),
<h = (tg + 1),
3
C4 = - - ( t g 3 + l).
De esta manera,
1
-(tg s - 3)(tg x + 1),
G{x, s) =

1
(tg s + l)(tg a: 3),

si
si

0 <x<s,
7r
s^x^

P)

A Solucin, En este caso,

e~x

f Cx
{Xf S)

+ C2e

3x

~ * C3e~x 4- CAe~3x

si 0 <
si

S < X

A partir de las condiciones del problema,

C 3 <r J + C 4 e3x
=
lim
X*+O
loo,

< 5,
< +oo.

Si

c 3 = 0,

si

C3 * 0,

se deduce que C3 = 0, Haciendo uso de la primera condicin de

contorno obtenemos que C\ + C2 0- Utilizando la continuidad
de la funcin de Green y la condicin del salto de su derivada
para x = s, obtenemos, respectivamente,
-.y
-3 s

S
3s
Cxe + C2e
C4e
-3C4e~
+ Cxe + 3C2e~3s = 1.
Por consiguiente, C\ = -C2

es
7s\
C4 = (l - e ) y la

funcin de Green del problema analizado tiene la forma

G(x

3x

0 ^ x ^ s,

SI

S < X <

+00.

Solucin. Sea a / 0. En este caso la funcin de Green tiene la

forma
. Cxe^x + C i e T ^ ,
G{xt s) = <
,

si

< s < s,

A partir de las condiciones de contorno y de las propiedades

l)-3), p. 5.2, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones respecto a Q (i - 1,2,3,4):

Ci + C2 - O,

+ C^r^0,

= O,

Cxe^as + Cze*"^ = C ^ e ^ +
- C 4 e - y r " s - C i e ^ + C . e ' ^ ) = 1.
El sistema de ecuaciones obtenido es no homogneo; por
tanto, para que tenga solucin es necesario y suficiente que su
determinante cumpla la condicin
1

0
e

7^0,

e^8
eV=**

0 < s < I,

e-yas

o bien s h \ / - a ^ 0. Es evidente que si a < 0, la ltima

condicin se cumple. Si a > 0, entonces en virtud de la igualdad
sh {i \/a) i sen s / a el determinante del sistema es diferente d e
cero para sen *Ja ^ 0. Por consiguiente, \fa + kir (k Z ) , o bien
a k2w2.
Sea a = 0. Entonces
f Cxx + C2, si 0 ^ x < s,
G{x, s) = <
'
.
^ C^x + C4, si s < x ^ 1.
Respecto a las constantes C (i = 1,2,3,4), tenemos el sistema de
ecuaciones
C2 = o, C3 + C4 = 0, C1s = C3s + Ci/
C3 - Cx = 1,
a partir del cual hallamos
Ci = s 1, C3 = s, C4 = - s .
Por consiguiente,

($
\ - l)x,
>/

0 - x <^ 8,

s{x - 1),

S ^ X ^ 1.
J

De esta manera, si a ^ fc27r2 (fe G N) la funcin de Green del

problema dado existe y es nica,
Hallar la funcin de Green para los siguientes problemas de
contorno:

A Solucin. Para la funcin de Green tenemos la ecuacin diferencial

xG"x +<?i-(l-!-s)G=
a, 0 < x <
x s.
Realizando el cambio de variable G ~ <p{x)U{x), donde <p{x) ex,
reducimos la ecuacin a la forma
xu + {2x + 1)' = 0.
Integrndola sucesivamente, obtenemos
-2x
1 ~2x
u
e
u
dx + c2.
x
X
Si introducimos la funcin
i
-21
dt,
$(x)
t
entonces la funcin u tambin se puede representar en la forma
u s= Cj
+ C2. Por consiguiente,
__ ( Cxex${x) + C2ez,
si 0 < x < s,
t Cse*${x) + C&*, si s < x ^ %
^
Escribamos ahora el sistema de ecuaciones respecto a C (i =
1,2,3,4):
CI = 0

(ya que lim 3>(x) = +oo),

CA=Q

(por cuanto 3>(1) = 0),

C2e* =

(dado que la funcin G

es continua),

esC3${s)
r.'

C3 $(s)e' -

(el salto de la derivada G'x),

s
Resolviendo este sistema y sustituyendo las expresiones
de Ci en (1), finalmente resulta
/

x-ts

-2i
t

dt,

si

0 < x ^ s,

dt,

si

s ^ x < 1.

G(x, s) =s i
-2t

-4 Solucin. Busquemos la funcin de Green G que satisface la

ecuacin diferencial
-x2/2y
< ? ) , - e " B / 2 G = 0/

0 < a; < 1,

xs,

en la forma G = e zu(x)f donde la funcin u es la solucin

general de la ecuacin xu' +u" = 0 . Integrando esta ecuacin
sucesivamente, obtenemos
X

u=Clerxl1,

u = ClJ

e-{Zfzdt + C2.
o

Teniendo en cuenta que la derivada G'x es discontinua en

x s, obtenemos
Cx

jr e^/2
o

G{x, s) = i

C3ex2/1 f
o

dt + C2exZ/2,

si

0^ x <

dt + C4e^2,

si

s<x^

1.

Utilicemos ahora las condiciones de contorno y las propiedades

conocidas de la funcin de Green. As, obtenemos el siguiente
sistema de ecuaciones algebraicas respecto a C {i = 1,2,3,4):
l
0,

C3 f e~f/2 dt + C4 = 0,
o

C J e" 2 / 2 dt ~ C3 e~e/2 dt + C 4 ,
o

c3 ( l + se'2'2 J e-"2 dt) + se'1/2C4

0

C, ( l + s e " 2 J
0

e - ^ 2 dt

Resolviendo este sistema, hallamos

y i I 1>(s) ~ '0(1)

Ct

C3 =

m
C4 =

s1 2

= f e" f?72 dt.

o
Sustituyendo en (1) las expresiones de C halladas concluimos el
proceso de construccin de la funcin de Green G, la cual adopta
la forma
/

Px

G(x, s) = <

i(l)
e

dt j

0 < x ^ 5,

e" <2/2 dt,

-f/2

f e ^ d t
o

e^dt,

x 1,

A Solucin, Es evidente que la funcin G x satisface la ecuacin

( ( x 2 - l ) G ' ) ' - 2 G = 0,

X e (1,2),

Por tanto, podemos buscar la solucin general de la ecuacin en

la forma
G = xu{x).
En este caso la funcin u es solucin de la ecuacin
(4x - 2) u

4-

(x J - x) u" = 0,

x ^ s,

la cual al ser integrada nos da como resultado

1 1
x -1
+ C%, x
u = C| ( - + - ln
x
2
x+1
Por consiguiente,
1+

C1
G(x, s) = <

ln
ln

x - 1
x +1
x - 1
x

-f 1

5.

+ C2X,

si

1 < X < 5,

+ C 4 x,

si

s < x ^ 2.

Partiendo de que G(x, a) est acotada cuando x > 1, obtenemos

que C] = 0. Determinando por el mtodo conocido los valores
restantes de Cl (i = 2,3,4), hallamos

C.i

~~s,

x\*>(5)+-(In3-l)),

si

1 ^ X ^ s,

x
5[y?(x)+-(ln3-l)]/

si

s ^ x 2.

donde <p(s) = 1 + - ln
De esta manera,

G{x, s) = <

c3 ~s,

3+1

<4 Solucin. Proponemos al lector comprobar que la funcin de

Green del problema dado tiene la forma
x
3

<?(*,*)=<

si

0 ^ x ^ s,

-J,

si

8 ^ X < +00.

Conforme a la frmula del p. 52, escribimos la solucin del

problema en la forma
+00

y{x)=

f(s)G{x,s)

ds.

o
Realicemos ahora las estimaciones requeridas. Dado que
;fimitonmm

foo
-y{x) = J

H-oo

f(s)(-G{x,

xX

s)) ds^m

+00

s ds

W+J

j {~G{xt s)) ds =

s)

m
=

y tambin y ^ 0, entonces para la solucin y obtenemos la

estimacin
m
2

Adems,
y '(*)

+00
j

f(s)G'x(x,s)ds+

f f(s)G'x(x, s) ds =
x

= j

2s
f(s).r3 d*
3a;

=/

o
4-00

2/V)

+00

3a;3

3s2

ds ? m

2 3

--00

3?

o
x
De esta manera, la derivada y1 satisface las desigualdades
m
,
m

3a;

< Solucin. Ante todo, construyamos la funcin de Green para el

siguiente problema de contorno
-(1 + ex)y" - exy'=

f(x),

O < a; < 1,

y(0) - 2 / ( 0 ) = O, j/(l) = 0.
Segn el p.5.2, la funcin buscada G satisface las condiciones
- (1 + ex) GS, - exGrx = O, a; (0,1),

x s,

(1)

G{0, s) - 2G'X{0, s) = O,
2=5+0

G'x(l, s) = O, G(s-0,S)
1
- r*'
X=80 1 + es

= G{8 + 0,8),

De la ecuacin (X) obtenemos

Ci ln
G(x

ex + X

C* ln

+ C2/

SI

0 ^ X < 8,

+ G4/

SI

s ^ a? 1.

e + X
Utilizando las condiciones de contorno y las propiedades de la
funcin de Green, calculamos los valores de G (i = 1,2,3,4).
Seguidamente, sustituyendo los valores obtenidos en la expresin
de la funcin de Green, obtenemos su forma final
fx-ln(ex
+l) + l+\n2,
si 0 ^ x ^ s,
G ( X / S > ~ ( _ i n ( < + i)
si
s^c^X.
s
e
+ i + ln2,
de donde, conforme al p. 5.3, podemos escribir la ecuacin integral
requerida
i
^ A i s y(s)G(x, s) ds.
o

Solucin. Escribiendo la ecuacin diferencial del problema en la

forma
(~Vxy)
= Xy, 0 < x < X.
determinamos la funcin de Green a partir de las condiciones
(-VG'X)'X

= 0,

0 < x < X,

lim (VxG'x) = 0 ,
c-H-0
G(s - 0,s) = G(s + 0, s),

xsf

G(X,5)=0,

G'x xs+Q G' x^s-0

i
Ts'

Obtenemos
G(x, s) =

2(1-

si

0 ^ x ^ s,

2(l - y/x ),

si

S < X

1.

Por consiguiente,
I
y(x) = A J G{x, s)y(s) ds.
o
Resolver los problemas siguientes con ayuda de la funcin
de Greeni

Solucin. A partir de la ecuacin

xG'XX
1+ x
obtenemos

xG^

Gx
(1 + x)
xG'x
1+ x

l + x

= 0,

r Cr

si

X < s,

1 C3

si

X > s,

x s,

f Ci(x + ln x) + Ci,
si 1 < x < s,
G(x, s) s
l C X + ln x) + C 4 , si $ < x ^ e.
Utilizando las condiciones de contorno dadas y las propiedades
de la funcin de Green, hallamos
Ci = s + lns, C2 s- Jns, C3 = s + l n s 1, C4 = 0.
Por consiguiente,
is + ln s)(x + ln x - 1), si 1 < x < s,

(x + ln x)(s + ln s - 1), si s < x < e.

En correspondencia con la frmula (2), p. 5.4, la solucin del
problema planteado tiene la forma
e

y{x) = f f(s)G{x, s) ds.

1

Solucin. De la ecuacin
- ( 1 + eos X)G'XX 4- sen x - G'x ~ -((14- eos x)G'x) = 0

(x / s),

integrando sucesivamente se obtiene

Ci tg y + C2t
G(x, s) = <

si

0 ^ x < a,
^
s<x^~.

si

C3tg-+C4,

Las condiciones de contorno y las propiedades de la funcin de

Green nos conducen a las igualdades
1(
8
C\ Co ( 1 tg ""

2\

C3 = - i ( l

tgf),

C4 = i ( l

tg|.

De esta manera,
r

^ ( l + t g | ) ( l - t g ~ 1,

G(x, s)= <

1 /
s\ /
x\
^ l l +tgHIl-tg-l,

Si

Q^X^a,
7T

si

y la solucin del problema inicial es

tt/2

y(x) = J G(x, s)f(s) ds.

o

Solucin. Derivando la ecuacin 3) y utilizando 1) y 2), obtenemos

/ + 9{x)V +

y" + (~q(x) + q2(x))y + g(x)(Y(x) - g(x)y) = -f(x) + g(x)Y.

De aqu hallamos la ecuacin
-V
0)
Tomando x = a en 3), hallamos que yf{a) + g(a)y(a) ~ Y(),
o bien

y'(a)~hy(a)

= C,.

(2)

Haciendo x b en 3), obtenemos

y'{b) + g(b)y(b) = F(6).

(3)

Pero y(b) = C 2 + 3/(&)(#(&) por tanto, a partir de (3) se

deduce que
3r(fc) + #3(6) = C 2 .
(4)
De esta manera, partiendo de los tres problemas de Cauchy
sealados obtuvimos el problema de contorno (1), (2), (4).
Por otra parte, la ecuacin diferencial del problema de
contorno se puede representar en la forma
(y' + 9(x)y)' - 9&){y +
donde
Haciendo en (5)
se obtiene

= -/()*

-g\x)+g2{x)^q(xl

(5)

(6)

y'+g(x)y

= Y (x),

(7)

Y1 -g(x)Y

= -f(x).

(8)

A continuacin, sustituyendo x = a, x = b en (7) y

utilizando las condiciones de contorno, podemos escribir

Ci-(h

+ g{a))y(a) =

C2 - (H -

5,

- Y(b),

Como vemos, (ruemos dos condiciones y tres incgnitas.

Suponiendo
g(a) = -h,
()
obtenemos
C2 - Y{b)
Y {a) = Clt
2/(6) i.
(10)
H ~ g(b)
Por consiguiente, obtuvimos los tres problemas de Cauchy
(6M10).

Nota* Para que las operaciones realizadas sean vlidas/ es necesario que el problema
de Cauchy (6), (9) tenga solucin en el segmento [a, b].

Solucin. La solucin general de la ecuacin dada es

y = Ci sh A / A x + C2 ch VXx.
(1)
Utilizando las condiciones de contorno, hallamos C2 0, C\ ~
sh VXl = 0.
Dado que estamos buscando los valores de A para los
cuales existen soluciones diferentes de cero,, partiendo del ltimo
sistema de ecuaciones se deduce que sh V\l = 0 (A 0). De
aqu, conforme a la identidad sh VXl = i sen vAi, resulta que
feV
Vl kir, A*; =

(k N). Tomando C\ i en (1),

l2
knx
hallamos las funciones propias yu = sen
(k e N).
Nota. En general, las funciones propias pueden ser multiplicadas por un factor numrico arbitrario. Sin embargo, en muchos casos es ms cmodo escribir las funciones propias en la denominada forma normalizada, determinando de alguna manera
el factor arbitrario. En nuestro caso el factor C< fue elegido a partir de la condicin

y J iVkf dx = 1,
donde y es una funcin real.

Ejercicios
Hallar las soluciones de los siguientes problemas de Cauchy.
1. y" = y + y'1) y(0) = 1, y'(0) = 0.
2. |T - y / 1 - y"2;
3/(0) = 0, y'(0) == 0, y"(0) = 1.
3. yIV - * - y s e n ( r ) ;

y(l) = 1, y'(D = i, y"{D = 2, y"'(i) = i.

4. y"' - 6x- l y" + 16x~*y - 6x~2y' + x~3(xy' - y r V y " - 4xy' + 4y)2; y(l) = 1,
y'( 1) - 2, /"(l) = 3.
En las ecuaciones lineales siguientes realizar el cambio de variable indicado.
5. t/ + y- 0; x = t2.
6.
+ y" = 0; * = l n t
7. 2y" - 3y' + ary = 0; y = xzv(x) + x.
8. y'" - xy' + xy = 0; - 3 , y = tv(t).
Integrar las siguientes ecuaciones por el mtodo de variacin de las constantes.
9. y" + 3y' + 2y = - i - ;
y, = f 2a , y2 = e'*.
e* + 1
10. y" H- 2y' + y = 3e~Vx + 1; y! = e - *, y2 - re"*.
1
1
11. y + y = sen x; A1(2 = ^(1 i), A3,4 = ~ - | { l i).
12. y"' Siy ~ eos 2x.
Construir las soluciones generales de las ecuaciones homogneas y no homogneas
utilizando la frmula de OstrogradskiLiouville.
13. y"' + x2y" - 2xy' + 2y - 0.
14. y'" + x2y" - 4xy' + 6y~x + l; yA = x1, y2 ~ z 3 - 1.
15. y" 4- y' h x ~ 2y = sh x.
I
16. y'" - -x y" + xy - y ~ x + x-,
yl~x,y2-x1.
Construir las soluciones generales de las siguientes ecuaciones por el mtodo de
Euler.
17.
18.
19.
20.

yv - 10y;" 4- 9y' = 0.
yv + 8y'" + 16y' = 0.
y I V - y = 0.
yv - 6yJV 4- 9y"' = 0.

Hallar las soluciones particulares de las siguientes ecuaciones aplicando el mtodo

de los coeficientes indeterminados.
21. y" - y = 2x - x2.
22. y" - 3y' + 2y = x eos x.

r\. y" +

Axe*.

f/" f y = x sen x.

U mol ver las siguientes ecuaciones de Euler.

VS. :rV' + y' + 4y = 10.
71.
- 3cy' + 4y - llar2.
;//. (2x - l)y" - 3(2x - l)y' + y = x.
7H. (2X + 3)y"' + 3(2ar + 3) y' - 3y = x.
( instruir las soluciones de los problemas de contorno siguientes.
W. y" - y' = 0; y(0) = - 1 , y'(l) - y(l) = 2, 0 < x < 1.
y"+y=-*co8; 2y(0)-y'(0)+y(l)+3y'(l) = - l , -~y(0)+4y'(0)-2y(l)+5y'(l)-^0,
< < 1.
31. y" - 2y' + y = e'*; y(0) + y'(2) = 0, y'() + 3y(2) = 1, 0 < x < 2.
32. ylv + y = x2; y'(0) + y'(r) = 2, y"(0) - 3y(x) = 3, y"'(0) - 5yV) - 1, y(0) = 0,
0 < X < 7T.
Construir las soluciones de los siguientes problemas.
33.
34.
35.
36.
37.

y" - y = 1; y(0) 0, jy\ < +oo para x +oo.

y" - 2iy = 0; y(0) =
y(+oo) = 0.
x2y" - 6y = 0; y(l) = 2, |y(0)| < +oo.
x2y" - 2xy' + 2y = 0; y(l) = 3, y = o(x) para x ^ O .
(1 -x 2 )y"-2y'+2y = 2x senx+(l+x 2 ) eos x; x 6 [-1,1], l/l < +oo, |y'| < +oo,
y'(0) = 1.

Hallar los valores propios y las funciones propias de los siguientes problemas.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.

y' + 2Axy = 0; y(0) - y(l) = 0.

y' + 3x y = 0; 2y(0) + 3y(2) = 0.
y' + 6Aa;5y = 0; y(0) + 6y(3) = 0.
y" + 3Ay' + 2A2y = 0; y(0) = 0, y(l) = 0.
y" 4- Ay = 0; y'(0) + 2y(0) - y(l) = 0, y'(l) + 3y(0) + 4y(l) = 0.
y'" + Ay = 0; y(0) = 0, y'(l) = 0, y'(0) + 3y(l) = 0.
y" + - y + Ay = 0; 0 < x < 1, y(l) = 0, \y\ < +oo, |y'| < +oo.
(1 - x2)y" - 2xy' + Ay = 0; - 1 < x < 1, |y < +oo, iy'| < +oo.
x2y" + Ay ~ 0; 0 < x < 1, y(l) = 0, y(+0) = 0.

Reducir las siguientes ecuaciones a la forma autoconjugada.

47. x2y" + xy' - x3y + Acy =0.
48. y" + {x + l)y' - x2y + Aa:3y = 0.
49. (x3 + l)y" - (x + 2)y' - x*y + \{x + 5)y = 0.

Construir las curvas singulares y las soluciones singulares de las ecuaciones

siguientes.
50. y'2
-y2^0.
51. y'2 - 4y 3 = 0.
52. yy" 3 + - l = 0.
53. a: y'" 3 - xf ~ 0.

Resolver los problemas diferenciales siguientes.

54. eos y" = 1;

y(0) = 0, y'(0) = 1, y"(0) = 2tt.

55. y"(y" 2 - 1 ) = 0;

y(0) = 0, y'(0) = 1, y"(0) - 0.

56. (y" - 2)(y" - 3) = 0;

y(0) = 0, y'(0) = 5, y"(0) = 3.

Reducir el orden de las ecuaciones siguientes2 - 5 y " y I V = 0.

57.
6
y
"
w
58. xy + y"' x

59. y'"y'2 ~ y"3 ^ 0.

60. xy"' - y"( 1 - x) = 0.
61. yy" - y'2 -y' = 0.
62. y y" + y' 2 = 1.

63. yV" - y"2 - y V

= 0,

64. y'"y 2 - y' 3 = 0.

Integrar las siguientes ecuaciones.

65. y ' " 4 + 3 ' " + 2 = 0.

66. 3(x2yf")- + x2yr" - 4 = 0.

67. y" ln x sen(y" ln x) + (y" ln at)2 - 2 = 0.

68. {xy'" - \){xy'" - 5) = 0.

69. xh - y"h - 1 = 0 ,
70. yfx - y'" - 1 = 0.
71. f'2 - y"2 1 = 0.
72. y" = ey>.
73. ly'y" - y"2 + 1 = 0.
74. e'J - y" = 0.
75. y" 4 - y4 - 1 = 0,
2

76. y-xyy .
77. y 2xy' - Iny'.
78. x ~

h ln y .

y'
79. x = y' s/ + y'2.

Sistemas
de ecuaciones
dif6r6ncid.l6S

1. Sistemas lineales
1.1. Sistemas no homogneos de ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes
variables. Matriz fundamental.
Determinante de Wronski
Todo sistema de ecuaciones lineales de la forma

se denomina sistema lineal no homogneo con coeficientes variables

(ijj (t). Vamos a considerar que los coeficientes y los trminos
independientes fl(t) son funciones continuas en el intervalo
(a, b).
El sistema de ecuaciones diferenciales

se denomina homogneo. Introduciendo los vectores

X = (xi(t), x2{t),xn(t))f

f = (/i (), /2()/ / /{*))/

ii

y la matriz

A = FIIJ ())/
las ecuaciones (1)

(2) adoptan la forma vectorial

La matriz
ln@ \
21 ()

22

donde Xij son las coordenadas de las soluciones linealmente independientes (vectores) X\ = {x\\, x2\,... fxn{), x2 = {x\2, x22,
,
xn2),...,
xn~ {xXn, x2n' / xnn) de la ecuacin vectorial (2'), se
denomina matriz fundamental de esta ecuacin. A veces tambin
se denomina matriz de Wronski.
El determinante

compuesto de las soluciones particulares del sistema (2), se

denomina determinante de Wronski. Para que una matriz de la
forma (3), donde Xij(t) son soluciones particulares del sistema
de ecuaciones (2), sea una matriz fundamental, es necesario y
suficiente que det X(t) = W{t) 0 para t G {a, b). En ese caso la
solucin general de la ecuacin vectorial (2') se representa en la
forma

x{t) = X{t)C,

(5)

donde C es un vector constante arbitrario. La solucin general

de la ecuacin (1/) es

x{t) = X(t)C + x(t),

(6)

donde el vector x(t) es una solucin particular de la ecuacin (1').

1.2. Mtodo de variacin del vector constante

Si se conoce la matriz fundamental de la ecuacin (2') podemos
hallar la solucin particular x{t) de la ecuacin (1') utilizando el
mtodo de variacin del vector constante C. Este vector satisface
la ecuacin
X(t)C'{t) = f(t).
(7)
Dado que detX{) = W(t) 0, entonces 3 (X())" 1 y Cf{t) =
X (t)f(t). Por consiguiente,
i

C{t) = X _ 1 ( ) / ( ) dt + C0,

(8)

donde CQ es un vector constante arbitrario. Sustituyendo (8)

en (5), obtenemos
x{t) = X(t)C0 + X(t) X~\t)f(t) dt

(9)

Comparando (6) y (9), hallamos

5() = JC(t) f

X'l(t)f(t)dt.

1.3. Matriciante
La matriz fundamental Y de la ecuacin (2') que satisface la
condicin inicial Y(to) E, a < t0 < b, donde E es la matriz
unidad, se denomina matriciante. Generalmente, el matriciante
se halla a partir de la ecuacin (2') empleando el mtodo de
aproximaciones sucesivas:
t
Xn+1(t) = E +IA(r)Xn(r)

dr,,

k
Xq~0,

n~

o,i(M),

0,1,2,...,
Y = lim Xn ().
n>oo

Caso de Lappo-Danlievski. Si se cumple la identidad

t
t
A{t) J

A{r) dr = j

A(T)

dr - A(t),

t0, t G (a, b),

entonces el matriciante se puede hallar mediante la frmula

t

f A(T) dr

Y\t) = e*

(1.0)

donde eB se entiende como la matriz fila

eB = E + B + l-B1 + ... + -" + ... .
2!
tt!
Si se conoce el matriciante, la solucin del problema inicial

dx

= A{t)x + /(),

a( 0 ) - o,

at
se halla mediante la frmula de Cauchy

(ID

t
x(t) m Y(t)x o + I Y(t)Y~\r)f(T)

dr.

(12)

1.4. Sistema lineal no homogneo con coeficientes

constantes. Mtodo de Euler
Si aij = const, el sistema (1) se denomina sistema lineal no
homogneo con coeficientes constantes. La solucin general del
sistema (2) se puede hallar utilizando el mtodo de Euler, el cual
consiste en lo siguiente. Buscamos una solucin de la ecuacin
(2') en la forma

x = BeXi

donde B =

A
es un vector constante, A es una constante.

\ U
Entonces, a partir de (2') obtenemos la ecuacin F(X)B = 0,
donde F(X) = A A E . Dado que estamos buscando una solucin
no trivial, tenemos que
det F(A) = 0.
sta es la ecuacin caracterstica. Sean Ai, A2,..., An sus races
simples. Entonces las soluciones respectivas son
xi m Bie A l ,

x2 = B2eht,

xn m BneKt.

(13)

Los vectores Bk, k 1, n, son soluciones de las ecuaciones

(14)
F(\k)Bk = 0.
La combinacin lineal
x ^ Y s CiBit

(15)

de los vectores (13), donde C son constantes, es la solucin

general de la ecuacin (2').
Si entre las races de la ecuacin caracterstica existe una
raz Ag de multiplicidad r ^ 2, entonces el vector solucin
correspondiente a dicha ecuacin tiene la forma
=

+ F{Xs)t + F2(Afi)2

+...

donde As es un vector que satisface la ecuacin

F r (A s )A, = 0 .
(17)
En este caso, la combinacin lineal de los vectores de la forma (13)
y (16) es la solucin general de la ecuacin (2').
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
utilizando el mtodo de eliminacin:

-4 Solucin. Resolviendo la primera ecuacin respecto a y y sustituyendo en la segunda ecuacin del sistema, obtenemos
y - x - 2x, {x - 2x)' = 3x + 4(x - 2x),
o bien
- 6x + 5a; = 0.
Las races de la ecuacin caracterstica A 6A+5 = 0 son Ai = 1,
A2 = 5. Por tanto, la solucin general de la ltima ecuacin es
x - Cx + C 2 e 5 .
Sustituyendo la expresin de x en la primera ecuacin del sistema
hallamos
y = (Ce' 4* C2e5t)' - 2(Cx + C2e5t) =
- - C i + 3C 2 e 5 .

< Solucin. Sustituyendo en la segunda ecuacin la expresin

t / ~ 2 + 6 + l - ; obtenida de la primera ecuacin del sistema,
hallamos
x + x = 3t2-t + 5.
(1)
Integrando la ecuacin (1), obtenemos la solucin general x
C\ sen t + C2 eos t + x(t), donde x(t) es una solucin particular
de la ecuacin no homognea. La forma ms fcil de hallar
esa solucin particular es utilizar el mtodo de los coeficientes
indeterminados. Como resultado obtendremos
x Ci sen t + C2 eos t + 32 - t - 1.
Sustituyendo la expresin de x en la primera ecuacin del sistema,
resulta
y - C2 sen t - C\ eos t + 1 2 4- 2.

< Solucin. Diferenciando la primera igualdad y utilizando luego

las tres ecuaciones del sistema dado, obtenemos
x = x + y-\-z~?>x y z~
- 3x - (x + x) ~ 2x - x,

o bien

x + x - 2x = 0.
Integrando la ecuacin obtenida, encontramos que
x = Ci-i- C2t~ .
Restando miembro a miembro la segunda ecuacin de la primera
y tomando en consideracin la expresin de x, llegamos a la
ecuacin y + 2y 3C^. Luego de resolverla, obtenemos
y = C3e"2t + Cx.
Finalmente, sustituyendo las expresiones de ai e y en la primera
ecuacin del sistema, hallamos
z ~ x -\ x - y =
= (Ci + C2e~~2t)' + {Cx + C2e~2t) - C3e~2i - Cx
= Cx - {C2 + eje'21.
Torera iB ifrfe1'.^y^ig. t1--:^ y*.:" '
1 M - 1,
Jvtjivil.
.
! !.. > ! ! . v

A Solucin. Diferenciando la tercera igualdad det sistema y utilizando todas las ecuaciones dadas, obtenemos
z~x~y

+ 2z =

= 2x - y + 2 + 2(x - y + 2z)

- {x + 2y - z) =

= 3x 5y + 6z.
Diferenciando la expresin obtenida y sirvindonos nuevamente
de las ecuaciones del sistema llegamos a la ecuacin
z = 3x - 5y + 6 = 7x - 19y + 20z.
Slo nos queda excluir las variables x e y del sistema dr
ecuaciones
z x - y + 2z,
z =3x 5y + 6 z,
z =7x - 19y + 202.
Como resultado obtenemos la siguiente ecuacin respecto a la
funcin z:
z 6z + 11 - 6z = 0.
Adems
1 5
1 3
x = --z + -z-2z,
y = ~~z + -z.
(1)
Las races de la ecuacin caracterstica A 6A + 11A 6 = 0 son
Ai = 1, X2 2, A3 = 3. Por tanto, la solucin general es
z = C^

+ C2ezt + C3e3t.

(2)

Sustituyendo (2)' en (1), obtenemos

x = C2e2t + C 3 e 3 ,

y - C^ + C2ezt.

Solucin. Diferenciando la primera igualdad del sistema y empleando las dos restantes, obtenemos la ecuacin x = y z, o bien
x = x. La solucin general de esta ecuacin es
x = Ci + C2.
-^a^aa^iTi

Sustituyendo la expresin de x en la tercera ecuacin e integrndola, hallamos

2 = (C3 + C2t) - Cx.
Utilizando la primera ecuacin, obtenemos finalmente
y = e f e + C2(t 4-1)) - C t .

-4 Solucin. De manera anloga al ej. 4, obtenemos

x = 3x y + z =
= 3(3 - y + z) - (x + y + z) + (4 - y + 4z) =
= 12x - 5y + 6z,
x ~ 12 - 5y + 6 =

= 12(3x ~y + z)-5(x

+ y + z)+ 6(4 - y + z) ~

= 55a; - 23y + 3lz,

Excluyendo las variables y, z del sistema
x ~3x - y + z,
x 12 - 5y -f 6z,

x = 55a; - 23y + 3lz,

obtenemos la ecuacin diferencial respecto a la funcin x
x -$x + 17x - 10 = 0,

(1)

y tambin
y = x - 6 + 6x,
z = x - 5 4- 3.
La solucin general de la ecuacin (1) es
x = Cx + C1e7i + C3e5t.
Utilizando la expresin (3), a partir de (2) hallamos
y = C\ - 2C1eli + C 3 e 5 ,
z = -Ce* - 3C2e2 + 3

(2)

(3)

M Solucin. Despejando x en la segunda ecuacin del sistema

y sustituyendo la expresin obtenida en la primera ecuacin,
hallamos
(~y - yy = 3(~y - y) + 4y,

ylv - 2y + y = 0.

Resolviendo esta ecuacin por el mtodo conocido, obtenemos

y = {C\ 4- C2t) + (C3 + C 4 )e _ .
Finalmente, partiendo de la segunda ecuacin, hallamos
2(C4 - C 3 - C 4 )e _ - 2(Ca + C2 + C2)e'.

x = ~y-y-

4 Solucin. Diferenciando dos veces la primera igualdad y considerando las tres ecuaciones del sistema, obtenemos
xw= 3b-y-z

= 3 (3 a; - y- z)~ {-x + 3 y - z) - {~x - y + 3z)

= llx ~ 5y - 5z =

- lia; 4- 5(& - 3x),

o bien
xlv - 5x + 4x = 0.
Resolvemos esta ecuacin por el mtodo conocido. Tenemos:
x = Cx + C2e~l + C3e2t + CAe~2t.

(1)

Restando miembro a miembro la segunda ecuacin del sistema

de la primera y utilizando la solucin (1), podemos escribir
y-iy

= ~3C\ - 3C2e~t,

de donde

= C5e2t + C6e~2t + Cx + C2e~l.

(2)
Por ltimo, sustituyendo las soluciones (1) y (2) en la primera
ecuacin del sistema, hallamos
y

z = Cx+

CiC* - (C3 + C5)e2t ~ (C4 + C5)e~2t.

4 Solucin. Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones del

sistema, obtenemos x + 2x + x 2y, de donde hallamos
1

y - -{x + 2x + x).

(1)

Sustituyendo la expresin (1) de y en la segunda ecuacin

del sistema, obtenemos una ecuacin diferencial respecto a la
funcin x:

x +2x

~x-2x~Q.

Despus de resolver esta ecuacin, encontramos x = C\e~ +

C2 + C3e~f'. Considerando esta ltima solucin, a partir de (1)
hallamos
y = -C 1 e~ 2 + 2C 2 e .

-4 Solucin. Multiplicando la primera ecuacin por 2 y sumndola

miembro a miembro con la segunda, llegamos a la igualdad
2y~x-y^0.

(1)

Diferenciando (1) y considerando la primera ecuacin del sistema,

hallamos x ~ 3y. Sustituyendo la expresin de x en (1), obtenemos la ecuacin diferencial y + y = 0, de donde hallamos sin
dificultad que
y = Ce-1)
por tanto,

x = 3 Ce'*.

-4 Solucin. Sumando miembro a miembro estas ecuaciones, obtenemos (2x - y)" = 2x - y, de donde hallamos 2x -y = C^e +Cae" f .
Sustituyendo la expresin

y = 2x ~ C\ - C2e~t

(1)

en la primera ecuacin del sistema, obtenemos la siguiente ecuacin diferencial respecto a la funcin x\
3Cief - C 2 e - = 0.
La solucin general de esta ecuacin es
(2)

x = C$e2t + C4e~2t + Ci - -C2e~K

3
Sustituyendo finalmente (2) en (1), obtenemos
y = 2C 3 e 2t + 2C4e~2 + Cx - -C 2 e~*.

Solucin. Resolviendo el sistema de ecuaciones respecto a las

derivadas de orden superior, obtenemos
x 2x + y ~ 2x 2y,
rt)
y = -2x ^y + x + y.
Diferenciando dos veces la primera igualdad del sistema (1) y
utilizando las ecuaciones del mismo, podemos escribir
x = y 3y,
*

(2)
x IV = -x ~2y
- x y.
Despus de resolver el sistema (2) respecto a y e y, y de sustituir
sus expresiones en la primera ecuacin del sistema (1), obtenemos
la siguiente ecuacin respecto a la funcin x:
i
x iv x+x
x ~n0,
(3)
Adems,

(xlv

- 5).

Integrando la ecuacin (3), obtenemos

x = Ci + C2e + C3 eos t + C4 sen t.
Por ltimo, sustituyendo esta expresin de x en (4), resulta
y -C\ - C2e t + - ( - 4 C 3 + 3C4) eos t 5
- - ( 4 C 4 + 3C 3 )sen.
5

(4)

j Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones utilizando el

mtodo de Euler:

4 Solucin. Segn el mtodo de Euler las soluciones particulares

del sistema se escriben de la siguiente forma:
x = Mxt,
y = Bext,
A, B,X = const.
(1)
Sustituyendo (1) en el sistema dado, obtenemos el sistema algebraico
AX = A - B, BX B- A,
(2)
a partir del cual, en virtud de que las soluciones buscadas no son
triviales, se deduce que
;

A-1
4

1
= 0,
A- 1

o bien (A l) 2 ~ 4 = 0. Las races Ai = 3, A2 ~ - 1 de la ecuacin caracterstica son simples. Por consiguiente, las soluciones
particulares respectivas tienen la forma
x2 = A2c~\ t/i = BxeM,
y2 ~ B2e"f\
xi = te3*,
Hallaremos la relacin existente entre las constantes A^, Bf mediante el sistema de ecuaciones (2). Tenemos que A^X\ = A\-B\,
X2A2 = A2 - B2 (sealemos que las segundas ecuaciones de (2)
se deducen de las primeras); por tanto, B\ 2A , B2 2A2.
Debido al carcter arbitrario de A\ y A2 podemos, por ejemplo,
tomar A\ = A2 = 1. Entonces B\ -2, B2 = 2. De esta manera,
la matriz fundamental adopta la forma
_ (
e3t
e~f
m
- V -2e 3 2e- s
Segn (5), p. 1.1, la solucin general en forma vectorial es
= X(t)C =
e3
3

2e
Cie3f+
C2e
-2Cj em -f 2C2e

de donde se deduce que

x = Cie3 + C2e~\

y = ~2Cxe3t + 2 C 2 e _

M Solucin. Busquemos las soluciones en la forma

x = Aex\

z = CeA.

y = Bext,

(1)

Sustituyendo (1) en el sistema dado, obtenemos

A(\-1)

+ B-C

= Q,

- + B ( A - 1 ) + C = 0,
-2j4 +

(2)

+ CA = 0.

Como estamos buscando soluciones diferentes de cero debemos

escribir
A -1
1
A -1
1 = 0,
-1
1
A
-2
de donde obtenemos A 2A2 - A + 2 = 0. Las races
A2 = 2, A3 = - 1 de esta ecuacin son simples; por sta razn, las
soluciones particulares adoptan la siguiente forma:
X\ = A\,

x2 A2*,

yi = Bi e',

y2 = B2e2A

z\ = C\,

z2 - C2e2i,

x3 = A3e~l,
y3 = B3e~lf
z3 ~ C 3 e" f .

Para establecer la relacin existente entre las constantes A&, Bkr Cj.
utilizamos el sistema (1). Tenemos:
j4fc(Ajt - 1) + J* - C = 0,
-Ak + Bk(\k-1)

+ Ck=0,

k = 1,2,3.

~2Ak + Bk + Ck\k = 0,
Obtener las soluciones de este ltimo sistema no presenta ninguna
dificultad
Bi=Ai=Ct

A2 = C2/

B2 = 0,

B3 = -3A3,

C3 = ~5A3.

Dado que una parte de las constantes halladas es arbitraria

podemos suponer que C\ = 1, C2 = 1, A$ = 1. Entonces

B\ = Ai 1; A2 1;
3, C3 = - 5 . De esta manera,
la matriz fundamental del sistema diferencial analizado tiene la
forma
,t
2t
-t
t
0
3
e
X(i) =
e
2t
Se-t
La solucin general es
2t

/Ci

Cx + C2e + C3e-r \

y i = m
z)
de donde

I <k
\c3

^e* + C2e2t - 5C 3 e _ /

x C\ 4- C2e2# + C 3 e _ ,
y

C\ 3C3e ,

i - Cic +

Solucin. Procediendo de forma anloga al ejemplo anterior

obtenemos que Ai = 2, A2 3 + i, A3 = 3 - i; por tanto, las
soluciones particulares tienen la forma
xx A\e2t
y\ B\e 21
~

x2 =
V2 =

^2e(3+)
B2e^\

- A$e
y, = B 3 e< 3 -'"

(3+) <
= C 3 e< 3 -*.
Z2 = c 2 e
zi = Cxe2t,
Para determinar las constantes Ak, Bk, Ck/ k = 1/2,3 nos
valemos del sistema de ecuaciones algebraicas

Mb
~Ak +

~ 2) -

= 0,

- 3) + Cfe = 0,

k = 1,2,3.

Ak - 2Bk 4- Ck(Afe - 3) = 0,
Resolviendo el sistema respecto a Ak, Bk, Ck, obtenemos
Ai = Ci = 1,
A2 = l
3 = 1,

B\ = 0;
= 1 + i,

, C2 = 2~ i;
C3 = 2 + i.

De esta manera, podemos escribir la matriz fundamental en la

forma
e2t
e 3 (cos+sen)
e 3 (cos-isen)\

0
(1 + )e3 (eos + i sen ) (1 -i)e 3 (cos-sen) ] .
e2t (2 - )e3 (eos + i sen ) (2+i)e 3t (eos - i sen t) J
Consiguientemente, segn (5), p. 1.1, tenemos
x - C\e2t + C2e3(cos + i sen) + C3e3(cos t - i sen ),
y = C 2 (l H- )e (eos + i sen ) + C3(1

- i)(cos - i sen ),

2 = C\e2t + C2(2 - i)e3(cos + i sen) +

4- C3(2 + )e3(cos - sen ),
donde Ci, C 2 , C3 son constantes arbitrarias (hablando en general, son complejas). En particular, si tomamos C2 = C2 4- iC3,
c 3 - C2 - C3, donde C 2 , C3 son constantes reales, y consideramos que C\ es una constante real, entonces, a partir del sistema
anterior, podemos obtener la solucin general en forma real del
sistema de ecuaciones diferenciales dado:
x ~ Cxe2i + 2e3(C2 eos - C*3 sen ),
y = 2e3 ((C2 - C 3 ) eos t-(C2

+ C3) sen ),

z = C i e 2 + 2e3' ((2C2 4- C3) eos + (C2 - 2C3) sen t).

^ Solucin. No es difcil hallar las races de la ecuacin caracterstica

A- 2
1
-2
-1

= 0.

2
-1
A+ l
stas son: Ai = 1, A2 i, A3 = i. Por eso, al igual que en los
ejemplos anteriores, podemos escribir las soluciones particulares
del sistema dado
-it
xx = Al,
x2 = A2e",
X3 = A3e
yt = Bie\
z = Ce t,
x

y2 = B2e%t,

it
z2 = c2e ,

2/3 = B 3 e

(1)

z3 = C3e -it

WA ... .'_'.".'.'j... J.4J. JULUJUUWULi*

donde las constantes .4*/ Bk, Ckf k 1,2,3 estn relacionadas

de la siguiente manera:
Ak{Xk - 2) + Bk - 2Ck = 0,
-Ak + BkXk - 2j = 0,

fe

= 1,2,3.

24* - Bk + Cjfe(Afe + 1) = 0,
Resolviendo estos sistemas de ecuaciones algebraicas, obtenemos
que
Ai = 0,
Bi = 2Ci;
1
C2 = -irAz+

%B2);

En particular,
Ci = 1,

B,=2;
3 =

^ =
=
C 2 = i - 1;
= 2, C3 = - 1 - i.

Por consiguiente, a partir de (1) se deduce que podemos construir

la matriz fundamental de la siguiente manera:
2e'

2e-

2l

(i- l)et

2e'u
-(1 +

1)^*7

Entonces la solucin general del sistema dado es

x = 2C2eu + 2C3e~H,
y = 2Cx + 2C2e< + 2C3e~u,
z = Cx + C2(i - l)eil - C3( 1 4- )e _i .
Suponiendo que C 2 = C 2 4- C3, C3 C2 - ?C3, donde C 2 , C3
son constantes reales, podemos obtener la solucin general en
forma real:
x = 4(C2 eos t C 3 sen ),
2/ = 2 ( 7 ^ + 4{C2 eos - C3 sen )/
2 = 0x6'-- 2(C2 + C 3 ) eos - 2(C2 - C 3 ) sen

Solucin. Dado que entre las races de la ecuacin caracterstica

existen races mltiples (Aj 3, A2 = A3 = -1), conforme a la
frmula (16), p. 1.4, el vector solucin particular correspondiente
a esa raz se busca en la forma
x2 = (E + F{X2)t) Aze~t f

(1)

donde
E

F(X2)

y el vector 2

F\X2)A2 = 0,

2-A2
1
3

- 2 - A2
-3

satisface la ecuacin

o bien

-4
| 4
12

4
-4
-12

-8 \ /ax
8 1
a 2 I = 0,
2 4 / \a3

lo cual corresponde a una sola ecuacin escalar a\ a2 4- 2 = ),

o bien a\ a2 2a$ {a2, a3 son constantes arbitrarias). De esta
manera, tomando en consideracin la igualdad F(X2)A2 = 0 y la
expresin (1), obtenemos el vector solucin
a 2 - 2a3 \
*2

a2

-t

(2)

3
/
El vector solucin correspondiente a la raz Xx tiene la forma
xi Bi e , donde el vector constante B\ satisface la ecuacin
(v. frmula (14), p.1.4)
F{Xx)Bi = 0,
o bien

-5
1 -2\
(h
1 - 5
2
I b2 | = 0 .
3 -3
2 / \63
No es difcil obtener una de las soluciones de este sistema:
bi = - 1 ,
b2 = 1, 63 = 3.

La combinacin lineal de los vectores solucin es la solucin

general x del sistema de ecuaciones diferenciales dado. Por tanto,
x = C\\\ + C2\2 -

f c2(a2 - 2a3)e

C2a2e~l
-t
C2a3e

+ C2(a2 2a3)e

f -Ce

C\eu + C2a2erl
-t
3CieM + C2a3e

Suponiendo que C2a2 C2/ C2a3 = C3 y tomando en consideracin que x (x, y, z), obtenemos finalmente
x = ^Cie3* + (C2 2{?$)e~t,
y ^ C 1 c 3 + C 2 c" i /
2 = 3Cxe3 + C 3 e _ .

Solucin. La ecuacin caracterstica del sistema dado tiene solamente una raz A = 1 de multiplicidad tres. Por eso, segn la
frmula (16), p. 1.4, podemos escribir
x = ( E + F(X)t + ~F2{X)t2 ) Ae\
donde
F(X) =

-1

-2

-1 \
-2

F\X) =

1 /

El vector A satisface la ecuacin F2(X)A 0 (v, frmula (17),

p. 1.4) y en virtud de la identidad F2{A) ~ 0 dicho vector es
arbitrario. De este modo, la solucin general en forma vectorial
W U U f c M f a K M B M H R ' i "

'

es

x = (x, y, z) =
= {E + F(\)t)Aet =
{l

+t
21
\ -t

-t
1-2
t

-t
-2t
1+

de donde resulta
x^(Ci(l

+ t ) - ( C 2 + C 3 )0,

y = e (2C 1 + C 2 (l - 2t) - 2C3t),

z = e ( - C 1 + C2t + C 3 (l + )),
o bien
= e (C 1 + ( C 1 - C 2 - C 3 ) ) ,
y = et(C2 +

2(C1-C2-C3)t),

z = el (C 3 + ( - C i + C2 + C 3 )).

Solucin. Se puede comprobar que A = 2 es una raz de multiplicidad tres de la ecuacin caracterstica. Por tanto, conforme a
la frmula (16), p. 1.4, la solucin general del sistema dado es
x = (x, y, z) (e

+ F(X)t + i F 2 ( X ) A Ae2',

(1)

CA
donde A = {

es un vector constante arbitrario y

C3)
2 - 1
F{A) = ( 3 - 1
1
0
"I
F2( A) = 1 2 - 2
F\X) = 0.

0
-1
-1
1\

(2)

SffcfftnffaW
; ftc f1 ^ W i b *1 ? J "

A partir de las expresiones (1) y (2) obtenemos la solucin general

en forma escalar
2
x = e[C\

+ (2 Ci - C2) + (C t - C2 4 C3)2

y = e2 (C 2 4- (3C, - C2 - C3) 4 (Ci - C2 + C 3 ) 2 ),

2

Solucin. Buscaremos las soluciones generales en 1a forma

x = AeM, y = BeAt. Sustituyendo estas expresiones en el sistema dado, obtenemos
A(A2 - 1 ) 4 - 2J5(A2 - 1 ) = 0,
j4(A - 1) + J3(A 4-1) = 0.
De aqu, respetando las condiciones i
0 y B
que
A2 1 2(A2 1)
= 0,
, A-1
A+ 1

0, se deduce
(2)

o bien (A2 - 1)(3 - A) = 0. Por tanto, At = 1, A2 = - 1 y A3 ~ 3

son las races (simples) de la ecuacin caracterstica (2) y las
soluciones particulares respectivas son
31
x$
=
A
e
,
X\ = A\,
x2 A2e
3
(3)
t
31
y3 = B3e .
yi=Blei,
y2 = B2e
Para hallar la relacin existente entre las coeficientes Ak/ B,
k = 1,2,3, sustituimos sucesivamente las races Xk, k 1,2,3 en
el sistema (1). Obtenemos
^(A|-l)4-2J?fc(A2fc-l) =0,
Ak(Xk - 1) 4 Bk(Xk + 1) = 0,
de donde hallamos que B\ = 0 (A\ es arbitrario); A2 = 0 (B2
es arbitrario); B$ = - 1 , j43 = 2 . Tomando en consideracin estas
condiciones y suponiendo, por ejemplo, que A\ B2 =s 1, a partir
wmmmmmmm-i-i

de las soluciones particulares (3) obtenemos la solucin general

del sistema de ecuaciones diferenciales dado
x = Cixx + C2x2 4- C3x3 - Cx 4- 2C3e3t,

y=

Cm + c2y2 + c3y3 = C2e~l - C 3 e 3 .

-

IIMI.II

IMIIII

'

'

'

III^^M.I I

'I!

Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, suponiendo

x = Ae , y = Bext, obtenemos
A(A2 + 5A) 4- B(2A + 1 ) = 0,
0)

ji(3A 4- 5) + ?(A + 3) = 0,
de donde, considerando la condicin A ^ 0, B / 0, hallamos que Ai = A2 = 1, A3 = 1. Las soluciones particulares
correspondientes a la raz simple tienen la forma
x3 = A3e~\ y3 = B3e~K
La relacin entre A3 y B3 la hallamos por el mtodo conocido
a partir del sistema (1): B3 = ~4A3. Suponiendo, por ejemplo, que
A3 1 tenemos que B3 4. Por tanto, las soluciones particulares correspondientes a la raz A3 = 1 son x3 = e-, y3 = 4e
Debido a que la raz A = 1 es de multiplicidad dos,
debemos buscar las soluciones particulares respectivas en la
forma
x ~ (a 4- bt)e ,
t
<2>
y (c 4- dt)e ,
donde a, bf c, d por ahora son constantes desconocidas. Para
determinarlas sustituimos las expresiones (2) en el sistema de
ecuaciones dado. Despus de una serie de simplificaciones, igualando los coeficientes de los trminos semejantes, obtenemos el
sistema de ecuaciones
6a + 7b + 3c 4- 2d ~ 0, 2b + d ~ 0, 8a + 66 4- 4c + d = 0,
a partir del cual hallamos que d = -2b, c = -2a b, donde a, b
son constantes arbitrarias. De este modo, la solucin general es
x = (a 4- bt)el - C3eTl,
y = ( - 2 a -b-

2bt) 4- 4C 3 e _ .

Mlfwenclale*.

sel
3=El

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones empleando el

mtodo de variacin del vector constante:

<4 Solucin. Primero resolvemos el sistema de ecuaciones homogneo asociado

x = -4x 2y,

y = 6x + 3 y.
1

Sustituyendo la expresin y = 2x

x en la segunda ecuacin,

obtenemos x f x -- 0, de donde x C\ + C7e~t. Por tanto,

3
y 2C\ -C*2 . Para determinar la solucin general del
, sistema no homogneo utilizamos el mtodo de variacin del
vector constante. Consideremos C\ y C2 como ciertas funciones
diferenciabas. Estas funciones se hallan a partir del sistema de
ecuaciones que se obtiene al sustituir las expresiones de x e y en
el sistema no homogneo. De esta forma, tenemos
Ci + C2e*

'

3 - _f
_2Cl--C2e
de donde hallamos C2 =
ecuaciones, obtenemos
C\ = C]0,

2
- 1

6 1
3

, C\ . Integrando estas ltimas

C2 =

2\n\et-\+C2S,

donde Co, Qo son constantes arbitrarias. Finalmente, sustituyendo las expresiones de Ci y C2 en la solucin general del sistema
homogneo, hallamos la solucin general del sistema inicial
x = 0 i + C 2 e _ + 2e~t ln le* - t|,
y = -2C] - ~-C2e

-tl
3e

ln |e6 - 1|,

donde Ci y C2 son constantes arbitrarias nuevas.

M Solucin. No es difcil hallar (por ejemplo, mediante el mtodo de

eliminacin) la solucin general del sistema homogneo asociado
x = Ci sen t+C2 eos t,

y = {C\+C2) sen t + (C2 ~ Cx) eos t. (1)

Conforme al mtodo de variacin del vector consta-nte, si consideramos que C\ y C2 son ciertas funciones diferenciables y
sustituimos las expresiones (1) en el sistema dado, obtenemos

. ^

Ci eos t C2 sen t =

1
eos t

1
^

C\ sen t +- C2 eos i =
eos t

de donde hallamos C\ = 1 + tg, 2 = 1 - tg. Integrando estas

ecuaciones, obtenemos
C\=t-\n

|cos | + Co,

C2~t

+ ln [eos t\ + 20
C:

(2)

Finalmente, sustituyendo (2) en (1), llegamos a la solucin general

del sistema analizado:
x = (sen i + eos t) + (eos t sen t) ln
+
+ Ci sen t + C2 eos i ,
y = 2t sen t -i- 2 eos t + kt | eos t\ +
+ (Ci + C 2 ) sen + (C2 - Ci) eos t,
donde Ci, C2 son constantes arbitrarias nuevas.

I Resolver los sistemas siguientes;

Solucin. Realizando el cambio de argumento segn la frmula

r = ln ||, t -fi 0, obtenemos un sistema no homogneo con
coeficientes constantes
dx
+ 2(z
+ x+ 5y e
(1)
dr
dr
A partir de la segunda ecuacin del sistema anterior determinamos
x e

2r

5y-

dy
dr

(2)

, I

I,

- J - i - --- i

Sustituyendo (2) en la primera ecuacin de (1), obtenemos

y + 7y + I2y = 4e2r x e r .
(3)
Las races de la ecuacin caracterstica A2 + 7 A + 12 & 0 son
At = - 4 , A2 = - 3 ; por tanto, la solucin general de la ecuacin
homognea y+7y + 2y = 0 es y = C:e~4r +C2e~3T. Mediante el
mtodo de los coeficientes indeterminados, buscamos la solucin
particular y de la (ecuacin no homognea analizada en la forma
y = AelT + Be\
Sustituyendo y en la ecuacin no homognea e igualando en la
identidad obtenida los coeficientes de los trminos semejantes,
2
1
2
1
hallamos que A y B = . Por tanto, y
20
15 '
20
15
y la solucin general de (3) es
1
y = Ci<f'4r 4 C 2 e" 3 r + -~e lT , e
15
20
Sustituyendo la expresin anterior en (2), obtenemos
x = -C] e~4r - 2C2e~3r + ?-e2T =f
3
10
Regresando al argumento t hallamos que

fi4

x
=

2C2
W

f
+

5 ^ T o

?0.

C?2 +
2 f 1~
4
15
20'
lI3

Solucin. De forma anloga al ejemplo anterior, realizamos el

cambio de variable r = ln ||, t / 0:
dx
4 6x - y - 3z - 0,
dr
rfr

+ 23a; - 6t/ - 9 = 0,
dz
dr

+ x -f y - 2z - 0.

(1)

Resolvamos este sistema de ecuaciones con coeficientes constantes

utilizando el mtodo de Euler. Haciendo x Ae,
y Be
y z = CE obtenemos el siguiente sistema lineal respecto a las
constantes
A(6 + X)~B-

3C = 0,

23A + B{X - 6) - 9C = 0,
A + B + C(X - 2) = 0.
De aqu, conforme a las condiciones A
0, B ^ 0, C ^ 0,
obtenemos el determinante
6 + A -1
-3
23
A- - 9
= 0.
1
1
A-2
No es difcil hallar las races de esta ecuacin caracterstica:
Xi = 2, X2 ~ - 1 , A3 = 1. Por consiguiente, la solucin general
del sistema (1) tiene la forma
x = Cie2r + 3C2eT - C3e~T,
2T
y ^ CxeT
+ 2C2eT + C3e~r,

z = Ce
1 27" + 2 C2eT + C 3 e" r .
Regresando a la variable t, hallamos la solucin general del
sistema dado:
x = Cit1 + C2\t\ +
y = _C 1

+ C2|! +

2 a

1*1'
C3
2
z ^ 3Cxt + 2C2\t\ +
11\'

I Solucin. Haciendo
= a(t)f(t),

y=

mm,

(1)

obtenemos
af

4- otf = afip + / W ,

4- P f = - a / t f 4- //%>.

(2)

Sea f' = f(p ^ 0. Entonces el sistema (2) toma la forma

a' =

(3)

3' = atp,

donde a y 3 son funciones desconocidas. Realizando el cambio

de argumento segn la frmula
(4)

transformamos el sistema (3) en el siguiente sistema con coeficientes constantes:

da
dQ
(5 >
Tr=}'
= - a Resolvamos el sistema (5), regresemos a la variable t conforme a
la frmula (4) y elijamos / = C JV(*>teniendo en cuenta el
sistema (1), obtenemos

x = | - C i eos I j i>(t) dt) +

4- C2 sen ( j
y = [ C\ sen

mM])eSmdt

mdt

# C2 eos

+
{ dt

fy(t)dt

Nota, En los ejemplos 24 26 utilizamos el cambio de argumento r Jf(t) dt, el

cual generalmente se aplica a los sistemas de ecuaciones de la forma
dx

Tt = S(t)Ax'
donde A es una matriz constante. Este cambio transforma el sistema analizado en
un sistema de ecuaciones con coeficientes constantes

dx

a_

Solucin. Sobre una partcula cargada que se mueve en un

campo electromagntico acta la fuerza de Lorentz
f = eE + e[r, H],
donde r = (x, y, z) es el vector de posicin de la partcula. Por
tanto, conforme a la segunda ley de Newton, la ecuacin de
movimiento de la partcula tiene la forma
m - eE + e[r, H].
(1)
Sea zOy el plano definido por los vectores E y H, donde el vector H est dirigido a lo largo del eje Oz. Entonces las proyecciones
de la ecuacin vectorial (1) sobre los ejes coordenados tienen la
forma
mx eyH,

my = eE sen a exH,

mz = eE eos a,

(2)

donde E ~ E, S = |H[. El sistema de ecuaciones (2) (la tercera

ecuacin de este sistema se integra de forma independiente) se
resuelve mediante el mtodo de eliminacin. Obtenemos
E
x = A sen wt + B eos o> 4- t sen a + C,
H
y = A eos ivt - B sen wt + D,
(3)
eE 2
eH
z t eos a + F\t + F2, u> =
,
2m
m
donde A, B, C, D, F\, F2 son constantes arbitrarias. Para determinarlas recurrimos a las condiciones iniciales
x t=Q=y t~ o
=0= o,
x =o : v0x, y t=Q= v0y/ z =0 VQZPor consiguiente, a partir de (3) obtenemos
B + C = 0, A + D^Q,
F2 = 0,
E
Ai + : sen a = v0x, -Bu) VQy, Fx = vQz.
t.

(4)

Sustituyendo en (3) los valores de las constantes hallados en (4),

obtenemos finalmente
\ (
E
\
VQy
Et
Voy
X I t;or sena ] sen urt cosufi + sen ck H
U) \
H
/
jti
UJ

1 /
E
\
%
(E
\X
y~~ VQx - sena cosa> + sena> + sen a v0x ,
w \
H
/
o
\H
J (jj
eE 2
z " c o s a + v0zt.

2m

V-^-U-K-B-h:
nlw S-F-1
i-h
e-R'
+
+i
T~T-.T~ th 1

+1---:-

WX-M1
-C-K

mmm

SHi
.v!

ii j--:
: '
-X-i
rif

t'oEDOpI!
iK+i Wvl J h
. A ... .j v A;
f hfl-JSKfLf j

1.".

m-fl-K-fl-K'

Solucin. Dirijamos el eje Oz paralelamente a la velocidad inicial

y el eje Oy verticalmente hacia abajo. Entonces las ecuaciones de
movimiento de un electrn de masa m son
eui
ev,2
rnx = eEx = senw, my = eEy eos uit, mz = 0,
d
d
Integrndolas, obtenemos
x

eui
^
sen wt + \t + A2,
rnduz

- _ J^L

cosu

t + Bit + B 2 ,

z = Cit + C2.
Sea 3? iLt=frt
i i
u* t =fo
zL ,0 = 0. De acuerdo con las condiciones
del problema, x ^ =
0, ^ = va, donde 0 es el
Hfsfrs STiVf.rfl

i * * M * MJ.. :

instante inicial. Utilizando estas condiciones inicia fes, a partir

de (1) hallamos
eti
Ai = eos ut0/
mdw
^

eui (1
\
A2
I sen u?t0 0 eos wt{) ],
mdo \ OJ
J

eu2
seni/tQ,
maui

eu2 / 1
\
B2 ~
{ cosaco + o sen a>cu ),
mdw \u
j

C\ = VQ,

C2 -v0t0.
(2)

Las frmulas (1) y (2) determinan la trayectoria del movimiento

de un electrn solitario dentro de un condensador. Al cabo del
l
tiempo 1 = el electrn sale del condensador y se mueve do
v0
forma rectilnea hasta chocar con la pantalla.
No es difcil hallar las coordenadas del punto de salid
del condensador as como las componentes de la velocidad del
electrn en dicho punto. A partir de (1) obtenemos
=

yi=y
i =

.
^Uo+^

eu 1
sen

eu2
<ss(o+i = - ^ 2
=

cos

"Oo +

+
+

+ M,

+^ +

+ 2/

ei
x
cos w(0 + i) 4- Ai,
mdu
eui
y\ ~ r~ sen a;(0 + 1) +
mdu
1 = v0.

(3)

Por consiguiente, las ecuaciones paramtricas de la recta que

describe el movimiento del electrn hasta su choque con lo
pantalla tienen la forma
x xi 4- Xi(t - o - t\),
y = yi +yi( - o - 1)/
En el instante t t2 =

VQ

o + i ^ t.

(4)

0 el electrn choca con la pantalla.

Por consiguiente, a partir de (4) se deducen las coordenadas del

electrn en la pantalla
l
l
x 2 = x t + x i , y2 = y i y i ~ .
(5)
fa
vo
Sustituyendo (2) en (3) y luego (3) en (5) obtenemos finalmente
x2 = A cos Loto + B sen ust0, y2~C sen u;o -1- D cos u;0, (6)
donde
leu i
eu\ 1
1 1
l
A= 2
- sena;
1
cosa;
VQITKIJJ

B =

eu\

mduPleu2

mdu) \>

VQ

eu-y

VQ

mdu

VQ

l
sen a

'
VQ
eu2
1
1 1
l
C~~2
sen a;
f
cos a;
+
V{) rn. (tu; mdw O
VQ
V0
VQ
eu2
eu2
1
1 1
l
cosa;
sena;
D =
mdu2 m,du> O
VQ
VQ
VQ
Considerando que cada electrn del haz tiene su propio instante
inicial y que el parmetro o vara continuamente, obtenemos que
las frmulas (6) son las ecuaciones paramtricas de la curva que
describe el haz al encontrarse con la pantalla. No es difcil ver
que esta curva es una elipse.

M Solucin. La ecuacin de movimiento de un oscilador armnico

que no tiene carga elctrica y no se encuentra en el campo
magntico tiene la forma
mr + fcr = 0,
donde k > 0 y r es el vector de posicin de la partcula de masa
rn. Si el oscilador posee una carga elctrica e y est situado en
un campo magntico B = //oH, entonces sobre l acta la fuerza
de Lorentz f = e{io[r, Hj. De aqu, aplicando la segunda ley de
Newton podemos construir la ecuacin de movimiento
mi + ki =s !Qe[i, HJ.

(1)

Dirigiendo el eje Oz paralelamente al campo magntico H podt

mos escribir la ecuacin vectorial (1) en forma escalar
mx + kx efjLQyH, my + ky epL^xHf

mz + kz = 0.

De la tercera ecuacin, hallamos

k

z = C COS (u>0t -f <p), Jo =

vm
donde C y tp son constantes arbitrarias. Resolvamos el sistema
compuesto de las dos primeras ecuaciones mediante el mtodo
de Euler Haciendo x = Aext, y = Bext, obtenemos la ecuacin
caracterstica
mA + & efioHX
efioXH

mX -f k

a partir de la cual obtenemos que

u>2 = -X2,

u>h =

6^

hallamos

(uq

= 0,
- w2)2 =

u2u)2n,

donde

Resolviendo esta ltima ecuacin,

/ 1 2 , 2 , &H
<*>i = y
h +M> - y ,
Aj =

X2 ~iu>i,

A3 0^2/

A4 = ~U2'

Por tanto, las soluciones particulares tienen la forma

xk = Akeht,

yk = BkeXkt,

k=

1,2,3,4.

Las relaciones existentes entre los coeficientes Ak y Bk quedan

determinadas por las ecuaciones
Ak (Ajb 4- Wq) = XkuHBk,
por consiguiente,
A =
Ak

X k U } H

donde Bk son constantes arbitrarias.

BPkf

(1)

De esta Horma, la solucin general del sistema es

* =

o
+

rt*

wf

t
2
m -

l ^ B ^

u>

w2

2
U)Q
2Lj

'j + B*e -t(J2t

y=
+ B2e~iU}'t + B3e'W2t
z C COS (u>ot -+- if).

Solucin. La energa cintica de la partcula es

K - y(x2

+ y2 + z2),

o bien

K = ~(r2ip2

+ z2)

si se toma en consideracin que x = r cos <p(t), y = r sen <p(t).

La energa potencial se determina por la frmula U = mgz. Por
consiguiente, la funcin de Lagrange L para la partcula es
771
,22
2
2
L = K - U
(r <p + z ) - m.gz.
(1)
Para escribir las ecuaciones de movimiento de la partcula utilizaremos la ecuacin de Lagrange
ddLdL

dt dqi

dq

'

donde L es la funcin de Lagrange, qi son las coordenadas

generalizadas, cuyo nmero es igual ai nmero de grados de
libertad del sistema fsico, y F.t son las fuerzas externas. En el
caso dado F = 0, q\ = tp y q2 z. Por tanto, a partir de (1)
obtenemos

dL
dqi

dL
2
mr (p,
dtp

dL
d<p

dL
dq2

OL
mz,
dz

dL
= ~mg
dz

0,

i n h n i

i" ! . .

' -i i-'"-1'!
Sistemas
: >
: v
ilineales
'
;: '."l'ft/
{'" ir..'
I; ' ."
i-A,
j; -.fc'
IVt
r

Utilizando la igualdad (2), hallamos las dos ecuaciones diferenciales siguientes:

inr 2...
(p = 0, mz + mg 0.
Integrndolas, obtenemos
tp-Cit

gt

+ C^

+ C4 + C4,

donde C const. Para determinar C recurrimos a las condiciones

iniciales
=0
x t-o

y t=0

r sen <poipi-o

0;

r eos ipotp | = 0 = rip | |=0 = vq eos a;

s e n af=0 ~
De aqu hallamos sin dificultad que

C2 = 0,

Ct

eos a,

C4 = 0,

C3 =

vq

sen a.

Finalmente, sustituyendo los valores de C en las expresiones

de <p y z y utilizando las frmulas x r eos <p, y r sen tp,
obtenemos las ecuaciones de movimiento
vQt
\
x = r eos l eos a J,
01
y r sen 1 eos ct
gt

+ vq sen a.

J| ". Vi
" \ v!
. . 1 IT

mmm

III

J. V.' -1 '
ffVvI;ifJTt'.^fr.v-1:: i/>,v. ,1 ^

.:.J .': i> L_. .1

< Solucin. Sean (p\, (p2 los ngulos de inclinacin de los pndulos
respecto a la vertical. Entonces Ja energa cintica del sistema de
los dos pndulos (despreciamos la energa cintica del resorte) es

fm / 2

2\

La energa potencial del sistema es igual a la suma de las energas

potenciales de los tres cuerpos: los dos pndulos y el resorte. La
energa potencial de los pndulos es
Ui mgl( 1 cos^i) + rngl(l - cos <p2),
mientras que la energa potencial del resorte es

k 2
U2 = ~a (sen ifi - sen <p2) .
J

De esta forma, la funcin de Lagrange de todo el sistema es

l

(<p\ + <pV) - mgl{2 - cos <pi - cos tp2) -

K-U

k 2
\2
- a (sen <pi - sen <p2) .
Empleando la ecuacin de Lagrange, obtenemos
ml2(pi + mgl sen <pi + fea2(sen (pi - sen ^2) eos <pi ~ 0,
mi (p2 4- mgl sen <p2 -

ka2{sen

- sen (p2) cos (p2 = 0.

(1)

Supongamos que los ngulos ipi, <p2 son pequeos, es decir, ipj,

<P2,

se pueden despreciar. Entonces, a partir de (1) podemos

obtener las denominadas ecuaciones linealizadas
(pi + p<pi - rip2 = 0,
<PI<P2

(f>2 + p<p2 - r<Pl =

V

ka_

r ~

(2)

ka2

mi2'
l
mi2'
Las soluciones particulares del sistema linealizado se buscan
mediante el mtodo de Euler haciendo <PI = AIEXT, <P2 = A2exK
Entonces, a partir de (2) obtenemos la ecuacin caracterstica de
las frecuencias
A2 + V
~r
= 0.
-7
A2 + p

Resolvindola hallamos que

U)1 =

2ka

donde
U>2

l^mt'
Aqu w\ y w2 son las frecuencias de las oscilaciones pequeas
del sistema de pndulos. Construyamos ahora el sistema de
soluciones particulares:
i(i?\t
wi
tpn =
V11 = iie
>13 =

'

Vi4 = Aue~iW2,

tp2i - A2
<p23 = A23"2\ fu = A24e~ttJzt
Las relaciones existentes entre los coeficientes Aij,Bjj quedan
determinadas por las igualdades
Aij (p -

- rA2j = 0,

k = 1,2;

A\j (p - u>|) - rA2j = 0,

k = 3,4.

Por consiguiente, A\j = A2j, k = 1,2 y A^ = A2j, j = 3,4.

De esta manera, la solucin general del sistema (2) tiene la forma
<Pl

= CieiWlf + C2e~iuii + C$eiUlt + Q e " ^ ,

<p2 = -Cj^

- C2

e~iWlt

+ C3

eiU2t

(3)

Conforme a las condiciones iniciales, <p2 f_0= <p21-0= ^ t-Q o,

,
1
V7i|=o= Vo P o r tanto, C\ C2 = C3 = C4 -^o- Sustituyendo en (3) los valores obtenidos para las constantes hallamos
finalmente que
<Po
>0
(eos 1 + COS
(coS W2 - COStt/!).
<P 1

c >;2 > SK; i'^ft&iHmMMXMm

Solucin. Sean
longitud del soporte en estado libre, x la
abscisa del cuerpo de masa M, (xm, yrn) las coordenadas del
cuerpo de masa m y <p el ngulo de inclinacin de la masa m
respecto a la vertical. Entonces la energa cintica del sistema es
M
ra , 2
2
2 \
* = y
+
+
y la energa potencial
Id
u

{35 - XQ) +

l m g ( 1

~ COS (p).

Por tanto, la funcin de Lagrange es

m , ->
7,
M
L = K-U = -(*l+yl)
4- y

?
2

(1)

Cq)2 - lmg(l - eos y?).

Pero cm = cc + / sen <p, ym = l cos y?. Por consiguiente,

xm rx + <pl cos ip,

Sustituyendo (2) en (1), hallamos
777 / 2

L = +2(pl

eos

2 2\

ip )-\

ym = ~(pl sen cp.

(2)

( x x 0 ) - lmg(l - eos ip).

.Badil

Construyamos las ecuaciones de Lagrange:

(M 4- m)x 4- mi (y? cos tp - (p sen ip) + k{x x0)

m (xl cos ip 4- l <p) 4- mg/ sen y? = 0.
Considerando que el ngulo l^j y la diferencia
pequeos, linealizamos el sistema (3):
(M 4- m)x 4 ml<p + A(a? ~ a,*o) = 0,

- a?ol

x 4- hp 4- g<p = 0.

Busquemos las soluciones particulares de este sistema en la forma

X = a?o + Ae1, ip = BeluK Entonces, respecto a w obtendremos
la ecuacin caracterstica de las frecuencias

-{M 4- m)ur.2 4-. 7. fc -mlw

~{j)2
-lw2 + g

:|

= 0,

o bien

/fe
+
Atf
2
u 4w 4- = 0.
\M
l
M )
MI
Proponemos al lector resolver esta ecuacin y analizarla.
4

flUBHjeiSSt-H;: *'>:'. ',: '

A Solucin. Por definicin, tenemos

eA = E + A

- k - . . . + ... .

(1)

A continuacin calculamos
2

COS 21 sen 21 \
- sen 21 eos 2t J

(2)
n

_ .

eos n sen nt \
sen nt eos nt J '

Sustituyendo (2) en (1), obtenemos

eA

( \ + cos + ~ cos2 + . . ,
A*
=
1
\ sen
sen2 ...
\
2!

sen + sen2 + . . . \

1
l+cosHcos2 + ... /
2!
/

<3>

Dado que emt = cosnt 4- i sennt, entonces eos ni = Ree m ,

sen nt == Im e%nt. Por tanto,
2it
it
1
/
...
e

e
l + c o s + cos2f + . . . = R e
+ e + + . . . 1 =Re e =
= Re e c o s + s e n = e cos cos (sen t),
sen + sen2 + . . . Im ( * + e2 + . . . ] =
2!
V
2!
= Im (elt - l) =
= e

sen(sen)

Utilizando estas expresiones, a partir de (3) obtenemos finalmente

A_f

eos (sen ) sen(sen) Y

sen(sen i) eos (sen t) J

cosf

:: assjssinsiaisatf

2. Sistemas no lineales
2.1. Sistemas normales de ecuaciones
diferenciales. Mtodo de eliminacin
El sistema de ecuaciones diferenciales de la forma

donde /(> i = 1, n son funciones conocidas (segundo miembro del

sistema) se denomina sistema normal de ecuaciones diferenciales.
Existen dos mtodos fundamentales de integracin del sistema (1). El primer mtodo, denominado mtodo de eliminacin,
se basa en la reduccin del sistema (1) a una ecuacin de n-simo
orden o a una ecuacin de m-simo (m < n) orden y un sistema
de m ecuaciones independientes. Tal reduccin se logra mediante
la diferenciacin de una de las ecuaciones del sistema (1) y el empleo posterior de todas las ecuaciones del sistema. Por lo general
hay que diferenciar n - 1 veces, pero existen casos en que es suficiente diferenciar m (m < n 1) veces. Como resultado obtenemos
cierto nmero k de identidades, a partir de las cuales, excluyendo
k 1 variables, obtenemos una ecuacin diferencial respecto a
una sola funcin desconocida. Si se logra integrar esa ecuacin,
entonces las dems funciones desconocidas se pueden hallar
mediante diferenciaciones u operaciones algebraicas elementales.

2.2. Seleccin de las combinaciones integrables

El segundo mtodo consiste en la seleccin de las llamadas
combinaciones integrables. Se denomina combinacin integrable
toda ecuacin diferencial que se obtenga a partir del sistema de
ecuaciones (1) y que se integre en cuadraturas; por ejemplo, que
tenga la forma
xlf x2,...,
= 0,
(2)

donde x = xt(l) (i = 1, n) son las soluciones del sistema (1). La

funcin
(, X[(t), x2{t),.. . xn()) C, la cual es idnticamente
igual a una constante al sustituir en ella las soluciones x. ~
x(t) {i 1 ,n) del sistema (I), se denomina primera integral del
sistema (1). Si se tienen k primeras integrales independientes
{t, Xu

/ - ,

Cu

Xu x2,..., xn) C2,

k{t, Xu #2/ r Xn)

^
k^ n

entonces k funciones desconocidas del sistema (3) se pueden

expresar mediante el resto. Sustituyendo esas funciones en el
sistema (1) llegamos al problema de la integracin de un sistema
de ecuaciones con un nmero menor de incgnitas. En particular,
si k = n, todas las funciones desconocidas se determinan a partir
del sistema de integrales (3). La forma analtica para verificar la
independencia de las integrales tiene la forma
ff*"*

# 0,

(4)

donde X j ^ x ^ , . . * f Xj h son cualesquiera fe funciones entre todas

las desconocidas.
Algunas veces la bsqueda de las combinaciones integrables se facilita si se utiliza la denominada representacin simtrica
del sistema de ecuaciones (1):

dx\
ipl{t, Xu

dx2
, xn)

<p2{t, Xu x2,...,
dxn

ipn(t, Xu

. - / xn)

Xn)
dt

<Po{t, Xu X2/ . - . , xn)

(5)

donde

Vi = <Po f
i = 1/
Ntese, finalmente, que todo lo dicho anteriormente respecto a ios sistemas no lineales tambin se aplica a los sistemas
lineales escritos en forma normal.
^ Las integrales se denominan integrales independientes si entre las funciones <3>f, i = 1, k no existe ninguna ligadura de la forma

$2/ - - ^fc)

Integrar los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:

Solucin. Primer mtodo. Escribiendo el sistema en la forma

dx
dy
dz
^
x - y

x -f y

obtenemos
dx

dy

dz

+ y'
(1)
H~x~y'
Tt=x
dF = 2'
La tercera ecuacin del sistema (1) se integra independientemente
de las restantes y su solucin general es z = C 3 e . A las dos
primeras ecuaciones aplicamos el mtodo de eliminacin, de
donde obtenemos

dx

y= x

x~2x

+ 2x=:0.

dt
Integrando esta ltima ecuacin, hallamos

(2)

x (Ci sen t + C2 cos t).

Sustituyendo esta expresin de x en la primera ecuacin de (2),
obtenemos
y = (C2 sen - C\ cos t).
Si queremos obtener una solucin que no contenga el parmetro t,
debemos excluirlo de las expresiones de x,y,z. Como resultado
obtenemos
z
z

i
x = C\ sen ln
V C2 cos ln
\
C-3
C3 / C3'

z
z
y \ C2 sen ln - Ci cos ln
C3
C3 J C%
De aqu, sumando miembro a miembro los cuadrados de estas
expresiones, obtenemos una primera integral
x2 + y2

= Cu

(3)

^^^"^ffiiaissias

mientras que si las dividimos miembro a miembro, despus de

una serie de transformaciones tendremos

l = tg (ln

- a),

Ci

sen a = ,
y/<% + <%'
o bien

zec*(v/*)

eos a

c2
VC + C'

c2.

(4)

Evidentemente, las integrales (3) y (4) son independientes.

Segundo mtodo. Primero integramos la ecuacin
dx

dy

x - y

x +y

dr
Al pasar a coordenadas polares obtenemos la ecuacin = r,
dtp
de donde se deduce que r C\e9. Utilizando esta igualdad
d y d z
llevamos la ecuacin
= a la forma
x+ y
z
dz
d<p.
z
Integrando, hallamos
z = C 2 e*.
No es difcil comprobar que las integrales obtenidas se deducen
de las integrales (3) y (4).

Solucin. Recurriendo a las propiedades de las proporciones,

obtenemos
dx + dy + dz + du
du
0)
(y u) + (z x) + (u y) + {x z) X ~ z
x dx 4- y dy + z dz + udu
du
(2)
x(y u) 4 - y{z x) 4 - z(u y) 4 - u(x z) X ~ z
dx dz
du
(3)
{y - u) 4- (u ~ y)
x z

A partir de la relacin (1), obtenemos

d(x + y + z + u) 0.

(4)

De la ecuacin (2), encontramos

x2
y2
z2
u2
d\ ~ + + -f
2
2
2
2

0.

(5)

La relacin (3) nos proporciona una combinacin integrable ms:

d(x + z) = 0.

(6)

Integrando (4), (5) y (6), hallamos

x + y + z + u~ Ci,
x2 + y2 + z2 + u2 = C2,
x + z = C3.
Estas funciones son primeras integrales del sistema inicial. Dado
que stas son independientes y su nmero coincide con el nmero
de ecuaciones del sistema inicial, hemos obtenido todas las
integrales.

dx
M Solucin. A partir de la ecuacin
x
dificultad ln Ja?| = ln \y\ + ln C\, o bien

dy

hallamos sin

= ch

sta es una primera integral. Ahora, tomando en consideracin

que x~C\y, resolvemos la ecuacin

dy
V

dz

xy + z
dz
dy
de donde obtenemos
, o bien
2
Cxy + 2
y
dz
z
= C,y.
dy y
1
*s<**\:*. 5
i<i
>' < >
W.I.T/ <
. . <' '

Integrando esta ecuacin lineal no homognea de primer orden,

obtenemos
z = C\V2 + Ciy, o bien z = xy + C2y.
Por tanto/ tenemos dos primeras integrales
x
z
= C\,
X ~ Cj.

Dado que stas son independientes y su nmero es igual al nmero

de ecuaciones del sistema analizado podemos concluir que no
existen otras integrales que no dependan de las obtenidas.

Solucin. Sirvindonos de las propiedades de las proporciones,

tenemos
dx
z dy + y dz
~
z
~,
o bien dx d(zy)f
l

2
1
z - y
z - y
de donde x zy - Ci. Obtenemos otra primera integral a partir
dz
dy
de la ecuacin

y dy + z dz = 0.

Por consiguiente,
y2 + z2 = C2.

Solucin. Utilizando la ltima igualdad del sistema, hallamos

ydy + zdz = d(y2 + z2) = Q,
de donde se deduce que y2 + z2 = C\ es una primera integral
Si hacemos y = C\ sen <p, z = C\ eos ipr entonces a partir de la
primera igualdad del sistema dado obtenemos
dx
sen tp + eos <p
{fon
x
eos ip sen tp
=

sai i&fflM&mmBN

Integrando esta ecuacin, hallamos

ln

- ln |cos <p - sen (p\ -f ln C2,

o bien

x =

c , c

cos (p - sen <p

x(z - y) ~ C2.

Solucin. Conforme a las propiedades de las proporciones

dx + dz

= ~

x(z - y) + y- - xz

dy

d(x~y + z) = 0,

y{y - x)

de donde hallamos una primera integral

x - y + z = Ci.
Sustituyendo la expresin 2 C\ - x + y en la primera igualdad
del sistema dado, obtenemos
dx
dy

x(Ci - x)

y(y - x)'

o bien

V +

y
C\ - x

y
x{C\ - t )

sta es una ecuacin de Bernoulli. Su solucin general es

y

-LZ

taW+<4"

Utilizando la primera integral hallada, excluimos la constante C\

de la expresin anterior De esta manera, obtenemos otra primera
integral
z
1
in\x\ = C2.

< Solucin. Utilizando las propiedades de las proporciones, obtenemos

x dx + y dy
dz
de donde

xz(y2 - z2) - ^(a?2 + z2)

(a;2 + y2)'

d(x2 + y2 + 2) = 0.
Integrado esta ecuacin, hallamos una primera integral

+ y + Z - cx.

X2

Utilizando esta expresin, podemos escribir la ltima ecuacin

del sistema dado en la forma
dy
dz
+ ~rr
rr
= 0.
1
2
y(Cx - y )
z(C\ - z )
Integrando, obtenemos otra primera integral
ln

M
,
=C2,
VIC, - y l|Ci - *21

o bien

y2 z 2
Q
{x2 + z2){x2 + y2)
(la constante C\ fue excluida utilizando la primera integral hallada
anteriormente).
La integral obtenida se puede simplificar de la siguiente
manera:
2 2
2/2
xA + x2{C\ - x2) + z2y2
=

.
= >

C1C2 2

2 2
y Z

-~X

1-C2
>yz = C2x,
donde C2 es una constante arbitraria nueva9

Nota. La ltima integral se obtiene directamente si logramos "notar" que

xy dz + xz dy yz dx
dz
xyz(x2 + y2) - xyz{x2 + z2) - xyz(y2 - z2)
z{x2 + y1)'
z
y
De aqu se deduce que d = 0, o bien
^ X f
X

^ Solucin, Sustituyendo en la primera ecuacin del sistema la

dy

expresin x 2y~
ecuacin, hallamos

que se obtiene a partir de la segunda

uL

De aqu llegamos a que

y2 = C\ e + C2e~l - sen t.

Por tanto,
s = ^(y2)

= C\ -C2e

- ]- cos.

-4 Solucin. De a segunda ecuacin se deduce que

%2)
dt

Dividiendo miembro a miembro esta ecuacin por la primera

ecuacin del sistema, obtenemos una ecuacin lineal respecto a la
funcin t ^ y2.

d(y2)
dx

y2
x

a.

La solucin general es

y C\x - ax ln |c|.
Sustituyendo la expresin anterior en la primera ecuacin del
sistema, resulta

dx

dt

x(C\ - a - a ln at)'

dt ~ x(C] - a a ln |ar|) dx,

" W H -

.. K H-". '

de donde
t=

/ (Ci
~(Ci -

a ln ||) dx + C2

a)B:

(2a;2 ln \x\ - x2) + C2 =

o
C
= (2Ci - a - 2a ln ||) + C2.

Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, tenemos

d(y2)
dx

.2

y
= 2a; + 1 - 2'
x

de donde
y2 = Cxx

+ e1/C f (2x + l)e'l/x

Sustituyendo la expresin de y
sistema, hallamos

dx = Cxejx

+ a2.

en la primera ecuacin del

dt = (2x3 - C^*)

dx,

de donde, integrando, resulta

t + C2

-Cif

e 1 '* da?.

^ Solucin. Haciendo u , v =
, llegamos al sistema
dt
dt
x tu + f(u, v), y = tv +
v).

Diferenciando respecto a t ambos miembros de las ltimas igualdades y considerando que u = x y v = y, obtenemos

qu +v(t + qv) = 0.
De aqu se llega a dos casos: o bien = v = 0, o bien

' " fu
fv
_ n
i
i , i u.
<lu t + gv
En el primero caso tenemos u Q, v = C. Por consiguiente,
x = C\t 4- f(C\, C2),
y = C2t + q(CuC2)
es una solucin general del sistema analizado. En el segundo
caso son posibles otras soluciones, Proponemos al lector intentar
hallarlas.

Solucin. Empleando el mtodo de eliminacin, obtenemos

dz
dy

y + 2z ~ 1
y- 1

2
y- 1

2-1-1.

Por tanto, z C\(y 1) y 4- 1. Sustituyendo esta expresin

de z en la primera ecuacin del sistema y separando las variables,
hallamos
dx
dy
V =
Integrando, obtenemos
ln

- 1 ) - 1x1/ - 1 ) "

- ln |Cifo - 1) - l - ln y - 1| + ln C 2 ,

o bien

_
1 \
x + Ci
X
a
l => y =

(
1
y-lj
"
x + C2
Sustituyendo (1) en la expresin de 2;, hallamos finalmente
Z -

C2 ~ C\
(X +

C2)2

fi.v i: V - i! j J , / \i*l'tfI{wt

Solucin, Sustituimos en la primera ecuacin del sistema dado

la expresin y zf - z obtenida a partir de la segunda ecuacin.
Tenemos:
2zz" - Z ' 2 - 1
0.
Esta ecuacin no contiene la variable independiente de forma
explcita, por lo que podemos reducir su orden haciendo z! rr pt

dp
Entonces zn = p , y la ecuacin toma la forma
dz
1 = 0,

2 zp -p2dz

Separando las variables e integrando, obtenemos

dz

-1.
V Ci
Ci
dx
Integrando la segunda ecuacin, despus de una serie de transformaciones simples llegamos a que
P

-i,

Ci 4-

4CI

+ C2)2,

por consiguiente,

y z z ( + C 2 ) - ( + C 2 ) 2 - C i .
4Ci
2Ci
B Para los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales y las
funciones
indicadas, determinar si las expresiones tp C
son primeras integrales de dichos sistemas:

d
< Solucin. Dado que (PI = C\, entonces {<P\) = 0. Por tanto,
dt
d_
(a; ln y xy) = 0, o bien
di
xy
2
x ln y H
2xxy - x y = 0.

Sustituyendo en la identidad anterior las expresiones de x e y,

obtenemos

xy ln y + (x2 + y2) - 3x 2 y 2 - a;4 = 0.

Como vemos, la identidad obtenida no se cumple; por tanto, la

igualdad ip\ Ci no es una integral de la ecuacin dada,
Comprobamos la segunda integral. Tenemos

dt

o bien

d (y2

lyyx2 - Ixxy2

0,

2x

De aqu, utilizando las ecuaciones del sistema dado, obtenemos

+ y ) ~ xy x y = 0, x ^ 0.

xy(x

Esto ltimo significa que la expresin <pi Ci es una primera

integral del sistema inicial.

< Solucin. Como tp = C, tenemos

d{yz - ux) = 0, o bien y dz + z dy - u dx - x du = 0.
A partir de las ecuaciones del sistema hallamos
y

dx = du,
z

dy du,
z

Sustituyendo (2) en {!), tenemos

- I +z\ - \ - u\ - -

dz du.
z
-x

(1)
(2)

\ du = 0.

Es evidente que esta ltima identidad es cierta. Por esta razn, la

expresin ip C realmente es una primera integral del sistema
analizado.

< Solucin. Verifiquemos que las expresiones dadas son realmente

integrales. Tenemos:
d

+
x + z/

(z ~ y) dx + (a? + z) dy - (x + y) dz
(x + z)'

Sustituyendo en la igualdad anterior las expresiones dx

dz,

y
dy dz, obtenemos
z
\x + zj

(x + z)2
zy
Anlogamente establecemos que
= C2 es una integral.
x+y
Comprobemos ahora su independencia. Por ejemplo, determinemos y = Ci(x + z) -xa partir de la primera ecuacin del sistema,
y sustituyamos esta expresin en la segunda ecuacin. Obtenemos
{x + z){1 - Cj - C&)

= 0,

o bien
1 - Ci - CiC2

+
x+ y
zy
Vemos que las funciones <pi =
y <p2 =
estn
x-\-z
x+y
relacionadas de la siguiente manera:
1 - H>\ - V>i<p2 = 0,
por consiguiente, las primeras integrales dadas no son independientes.

Solucin. Hagamos dx = ds cos <p, dy = ds sen <p. Entonces la

segunda ecuacin se transforma en una identidad, mientras que
a partir de la primera se deduce
s = x sen <p y cos <p.
(1)
De aqu, diferenciando respecto a 9?, hallamos
ds
ds (dx
dy
\
x cos <p + y sen <p (
sen fp eos <p = 0
dtp
\dip\ds
ds
J
(2)

Partiendo de (1) y (2), obtenemos

ds
ds
x s sen <p 4cos <p, y =
sen ip & cos <p. (3)
dtp
d(p
Slo nos queda hallar $ ${ip). Para esto es suficiente diferenciar
la igualdad (2) respecto a
y tomar en consideracin las
dx
dy
expresiones (1), (2) y las igualdades = cos ip, - = sen ip
ds
Efectuemos este procedimiento:
d2s
dx
dy
-1 eos (p + - sen <p x sen (p + y cos (p =
dtp d<p
d(p
dy
ds
ds / dx
' cos ip -1 sen (p i x sen tp + y cos ip
dip
d<p \ ds
ds
o bien

r\

drs

ds

+ s =0.

dip2 d(p
Resolviendo esta ecuacin y sustituyendo la expresin s
sitp, C\f C2) en (3), hallamos
x

x(<p, Cu C 2 ),

y = y(<p, Cu C2j*

< Solucin. Haciendo

dx a cos tp dt,

dy a sen (p dt,

a partir de la segunda ecuacin del sistema obtenemos

a
dt
dip.
b r
Sustituyendo (2) en (1), hallamos

a)
(2)

a
dx =
sen y?
& cos ffyp/ 2/
>
Integrando estas expresiones, obtenemos
a2
x + C\ sen v?/
&

a2
+ C2 = T ~ eos
o

(3)

Finalmente, integrando (2) y sustituyendo en (3), resulta

(p =

+ C3,

a2
( b
sen -t + C3
b
\ a

x + Ci-

a2
( b
y + c2 = =F eos -t + C3 1.

M Solucin. Efectuando los cambios indicados, obtenemos

dx
~

'r ~

dt~

_ dy _ Tj'r r'rf
y
j- 2.
~ dt ~
,
z

dz
~Tt~

C'r -

x l

l , < )
T T T/
>

y.,

T ( 1 <
T \T r T

^n+rf^.
r T r

T'C

T T T/

\T T T

De aqu hallamos
=

f i)

r X + {T,

+ TY +

c' = < +

+ C21.

(I)

. as de equaciones diferenciales

,
I

- . - . . T -

Como las funciones X,Y , Z son lineales, entonces las funciones

(L V, o

r X

rZ (

a, % 0
r, o

\ t '

T*

tambin son lineales. Por tanto, si en (1) hacemos

T

"

t 1 / <\ r

\T

los segundos miembros del sistema (1) sern funciones lineales

respecto a las variables
17, C/T- De este modo, el sistema de
ecuaciones

= TX,

rf

tY,

es lineal y homogneo.

t t ,

- r Z

(2)

Resolver los siguientes sistemas utilizando el mtodo de

Hesse:

< Solucin. Dado que en este ejemplo

y,

x,

x,

T ~ z, entonces
i
T

1=2

r )

'1 1 ) I =
r
f
T' T T
T

C
r

Por consiguiente, el sistema (2) del ejemplo anterior adopta )a

forma
d i
dt

dr}
==V'

d i

d(

^ '

dr

dt. =

(l)

A partir de las dos primeras ecuaciones de este sistema hallamos

s= C\ + C2

e't

7}

Ci - C2c

-L

Tomando en consideracin estas ltimas expresiones, de la tercera

ecuacin de (1) obtenemos
( = Ct ~ C2e-1 + C3.
*

Integrando la ltima ecuacin de (1), hallamos

T = -Ci

~ C2e~1 ~ C3t + C4.

Finalmente, regresando a las variables x,y,z,

x

4- kie~*
-e:

kie

k2t 4kie -t

t
y
z =
h =

resulta

kie * k2t-\-k3
-t
- kie 1 + k

fe, =

-e t

k2t

4- k3'
fa =

Aie-'

C2

Ci'

Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior tenemos X

Y zt Z = y, T x 4- y. Por consiguiente,
X

>2t
T

|
T
r r r
Conforme al ej. 52 escribimos
z

/ 1/

r
T

<
T

= x,

+ 17

\T T r

=
= C C' =?/
=
A partir de la primera ecuacin obtenemos

- C,e\
Del sistema compuesto de la segunda y tercera ecuaciones se
deduce
C=
- C3e_,
V = C2 + C3e~\
:.-.::

::: * - : x;:.\

t.H"T1.1J.1.1.-1.1. J-J I '.U J.

I_U

mientras que de la cuarta ecuacin hallamos

r = -(Ci +C 2 )e + C 3 e" < + C4.
De esta manera, la solucin general del sistema dado es
x =

y
z =

C\
- ( C 1 + C2)e + C 3 e- + C 4 /

C2 + C 3 e"'
- ( C 1 + C 2 ) e ' + C 3 e- + C 4 /
C 2 e' - C 3 e _
(Ct + C 2 )e' + Cge"-t4 + C4

< Solucin. Segn la definicin de lnea de corriente, v |j dr,

dt = {dx, dy, dz). Por consiguiente,
dx

dy

dz

VX

Vy

VZ

o bien, considerando las expresiones para vx, vy, vz,

dx

dy

dz

y(y2 - x2y)

y(x2 + xy2 + 1)

z{x2 + y2x + 1)'

Como la expresin (yx 2 - y2) dy + (x2 + xy2 + 1) dx es una diferencial total, a partir de la primera ecuacin fcilmente hallamos
una primera integral
2(x3 - y3) + 3x2y2 + 6 = Cj.

y
De la segunda ecuacin se obtiene que - = C 2 . De este modo,
las lneas de corriente constituyen las curvas de interseccin de
dos familias uniparamtricas de superficies en el espacio Oxyz:
2(x3 - y3) + 3x2y2 + 6x~Clf

y = C2z.

Solucin. Partimos de que la tangente a la lnea de fuerza es

colineal al vector E, es decir, E ]| dr, donde r es el vector de
posicin de la lnea de fuerza. Por consiguiente,
dx
dy

Ex

Ey

dx

dy

o bi en
x
y '
Integrando la segunda ecuacin, obtenemos que y = C\X, De
esta manera, las lneas de fuerza son semirrectas que parten dol
origen de coordenadas (x2 + y2 i=. 0).

Solucin. En todo punto de una lnea de fuerza se debe cumplir

la condicin B || dt. Por consiguiente,
dx
dy
Bx
o bien

By

dx

dy
2x
y
Integrando la segunda ecuacin, obtenemos 2x + y = C2. Por
tanto, las lneas de fuerza del campo magntico son elipses.
Ejercicios
Hallar las soluciones generales de los sistemas de ecuaciones siguientes:
dx
dy
2, x=x + y + zf y = x-y+2z,
z
x^y-lz,
3, x x 3yt y 4tt + 5y,
4, x + y + x + 3y + x - 2y = 0, x - 3t/ + 5x + Sy + 6x - 4y :.: ; :. '; " . N T . M :.H M L L L I * P R I M T I I W M

Hallar las soluciones generales de los sistemas siguientes utilizando el mtodo d

los coeficientes indeterminados:
0

\ = 0,
y%

ffge?;
y eo\

Hallar las soluciones particulares de los siguientes sistemas:

dy
dz
x
2jr
x
+
9. 3 ~- + Sy - 6z = x + sen x, -+6y-5z~e
dx
dX
&2u
dxz

XO. r + y + z = x sen X/ 1- - 6t/ = x + a: :

aar
dx
Hallar las soluciones generales de los sistemas siguientes:

Reducir las ecuaciones siguientes a sistemas con coeficientes constantes y halla

las soluciones generales de las mismas:

3 J } #
14. a;
15. ar3

XA

/ .1

-5 y

-1

Jjjr-.

( 3 -1

+ a?2

16. (3x + 1 ) ( 17 ~ } y " + (3a: + I)

17. (4c+5)3 | - 1

3 Jy"' + (4a:+5)2{

-2

1/

ffiMSH S

+ (?

-2
^ ^

y = 0.

sen" x

0-4
\3

/ 0 1 3

5 jy"+(4z+5)j - 2
i/

\ 0

3 )y'=0

14.

Kosotver los problemas siguientes:

2

tf - fe = s ,

y'i + 16y, = X ,

!te(0) = 0.
19. x2y" + a;t/2 +
~ 0{xxe),

= O,
x * +oo.

0 < X < +00, lim (yli2(x)e~x/2) = O, j/,(0) - I,

+3i/2=0,

1 < x < +oo, ^(1) = O, y2(1) = I,

Integrar los siguientes sistemas no lineales:

20. y ' = - ,
Z' =
.
z
y
21 .y' = y2z,
22.yf = z,

z'
yz2.
, x
zf^-(y + z).

Obtener las primeras integrales de los sistemas siguientes:

,

y2
x

dx
dy
dz
24

2
2
z -y
z
y
dx
dy
dz
25.
=
2
x
xy 2 z1
xz
dx
dy dz
26.
2 y-z
y
Hallar las integrales generales de los siguientes sistemas:
27.
^

dx

z
dx

dy
=

x2
x2

u
dy
y3

dz
=

x
dz

du
=

z4

xy 2z2

y
du
u5+

xz

Ecuaciones
en derivadas parciales
de primer orden
1. Ecuaciones lineales y cuasilineales
11 Conceptos fundamentales
Se denomina ecuacin cuasilinea en derivadas parciales de primer
orden a toda ecuacin del tipo
QZ

E
Xi{xi,
X , Z) * = R{Xi ,X ,...,
n

xn, z),

(1)

Xi
t=1
donde X{, R son funciones conocidas y z z{x\,x2...,
xn) es
la funcin incgnita. Si R = 0 y las funciones Xi no dependen
de z, la ecuacin (1) se denomina ecuacin lineal homognea en
derivadas parciales.

1.2. Solucin de la ecuacin cuasilineal

en derivadas parciales de primer orden
Para resolver a ecuacin. (1) construimos el siguiente sistema de
ecuaciones:
dx i
dx 2
dxn
dz

X\
X2
Xn
R
Integrando este sistema hallamos las n primeras integrales independientes

|,X2, ... ,Xn,z)

ty2{xlfx2 ,...,xn,z)
f

= C\,

= C2,

(3)

+ + - t Xn/ z) Cn-

La integral general de la ecuacin (1) tiene la forma

(4)

donde <> es una funcin diferenciable arbitraria. Se considera

que las funciones X y R son diferenriables con continuidad y
no se anulan simultneamente en el dominio de las variables
f X2/ - / Xfij Z

13. Problema de Cauchy

En la prctica, a menudo se pide hallar la solucin de la ecuacin
(1) bajo la condicin inicial
zlxjt^xw ~
1/
/ Jt1/
'' /
E1 esquema de resolucin del problema de Cauchy es el siguiente.
Fijemos en el sistema (3) la variable Xk. Obtenemos

x2f...,
^2(^1/

X^i, XkQ, xk+\, ...,Xni(p)

1/

C\,

/ xn, ip)~ C2,

^(^1/^2/ / a?fc-1/ZfcO/1/,xn,(p)
= Cn.
Eliminando en (5), de ser esto posible, las variables
x^,x2,...,
xk-v xk+ir - / xnr obtendremos la relacin

r(xk0f

C i , c2,...,

cn)

= 0.

j)

Sustituyendo C en (6) por las expresiones de C =

i = 1, ra
del sistema (3), hallamos
T{xk0,
= 0.
(7)
Algunas veces la condicin inicial est dada en forma implcita:
(pi(xux2,...,
xn, z) 0, ip2{xlt x2,...t xn, z) = 0.
(8)
En tal caso, excluyendo las variables X\, x2f..., xnt z, a partir de
los sistemas (3) y (8) obtenemos la ecuacin
J(CV C2>..., C) = 0.
(9)
Finalmente, sustituyendo en (9) los valores de las integrales de (3),
resulta
=
(10)

1*4. Ecuacin de Pfaff

Toda ecuacin de la forma
P(xf y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R{xf y, z) dz = 0

(11)

se denomina ecuacin de Pfaff. A ella se reduce el problema de la

bsqueda de la familia de superficies u(x, y, js) = C ortogonales
a las lneas vectoriales del campo F (P(x, y, z), Q(x, y, z),
R(xfy,z))f
donde dx,dyfdz
son las coordenadas de un vector
perteneciente al plano tangente a las superficies buscadas.
Si el campo F es potencial, es decir,

du
du
P , vQ ~ -,
dx
dy

du
R ~ -,
dz

entonces la superficie buscada U se halla con ayuda de la integral

curvilnea

u{x, y,z)~

J Pdx + Qdy + R dz.

(12)

Si el campo F no es potencial, en algunos casos se puede

hallar un factor \i fi(x, y, z) tal que el campo /F sea potencial.
Por consiguiente,

du

du

du

= Ty'
Tz
La igualdad (F, rot F) = 0 es la condicin necesaria y suficiente
de existencia de la familia de superficies ortogonales a las lneas
vectoriales, Si esta condicin se cumple, la ecuacin (11) se
puede integrar mediante un factor integrante o recurriendo al
mtodo siguiente. Consideramos que una de las variable de la
ecuacin (11) es constante e integramos el resto de la ecuacin;
la constante de integracin obtenida se toma como una funcin
incgnita dependiente de la variable anteriormente fijada y se
escoge de manera tal que la integral satisfaga la ecuacin (11).
Si (F,rotF) = 0, se dice que la ecuacin (11) se integra
mediante una relacin, En caso que (F, rotF)
0, la ecuacin de
Pfaff se integra mediante dos relaciones, es decir, no se buscan
superficies ortogonales a las lnea vectoriales del campo F, sino
lneas que posean esa misma propiedad y que pertenezcan a la
superficie dada u{xryfz) 0. Excluyendo una de las variables
de las ecuaciones (11) y u(x, y,z) 0, obtenemos una ecuacin
diferencial ordinaria de primer orden=

E S B B B C f l M H t f t t K (U HtatKftfr

Hallar la solucin general (integral general) de las ecuaciones

siguientes:

Solucin. Conforme a la frmula (2), p. 1.1, construimos el

sistema de ecuaciones
dx _ dy _ dz_
x + 2y " ~y
0
De la segunda ecuacin obtenemos una primera integral z = C\.
La primera ecuacin y dx + (a + 2y) dy = 0 es una ecuacin
diferencial exacta. Por tanto,
x
y

jy

J 2yi dyi = xy + y

= C2.

o
o
La integral general de la ecuacin inicial tiene la forma (v. frmula (4), p. 1.1)
xy + y2) = 0.
Resolviendo esta ltima ecuacin respecto a obtenemos ln
solucin general z = <p{xy + y2), donde <p es una funcin
diferenciable arbitraria.

M Solucin. Construimos el sistema de ecuaciones

dx _ dy _
x-z

y-z

(I)

2z'

(evidentemente, u = Cx es una primera integral) A partir del

sistema (1) obtenemos dos combinaciones integrables:
d{x + z) _dz_
x-vz

" 2z'

d{y + z) _ dz
y+ z

2z'

U.v I

fii^^^rivfif parciales de primer.orden

: - JP

1 J

- ": ;

* rl

, '

'1

' . l l . - i - ' l n . .. V

I- -... .-i

4"..

de donde hallamos dos primeras integrales independientes

(a + *) 2 ~ C-2, (V + z ? Vln
z
z
De esta manera, la integral general tiene la forma
(

(x + z f (y + z f )

{ '

De aqu se deduce la solucin general

/ ( x + z)2 (y + zf

u ip

(ip es una funcin diferencial arbitraria).

Solucin. El sistema de ecuaciones es

dx

dy

dz

ex
yye*
De ta primera ecuacin hallamos una primera integral
1

e'

y
de la segunda, tomando en cuenta la igualdad
e

1 - 3/Cj'

resulta otra primera integral

- x

~ x - y Tf
= C2-

As, la integral general de la ecuacin dada tiene la Forma

m

- e

ln |w| - x
e

-1 - z

y su solucin general es
z

ln \y\ ~ x
=
+

- y

1
- -e

\y

0,

dx

dy

dz
Solucin. Del sistema
r =
= - hallamos dos
x + y
2 xy
z
primeras integrales independientes

y C\ y r
r f
JC y

1
- = C2. Por consiguiente, la solucin general tiene la forma
z
1
x
x2 y2
z

y x

Solucin. El sistema de ecuaciones

dx

dy

dz
~ = proporx - 2z
yz

xy

ciona dos integrales independientes C\ y 2x - y2 - 4z = C2.

Por tanto, la integral general de la ecuacin dada es

Solucin. Hallemos las primeras integrales del sistema

dx
dy
dz
du
*

y -f z

x+z

x+y

A partir de aqu formamos tres combinaciones integrables:

d(x ~ y)
yx

du
d(x - z)
u'
zx

du
u

d(x + y + z)
2(x + y + z)

du
u

Integrndolas, obtenemos tres primeras integrales independientes:

u(x y) C\;

x+y+ z
u(x z) C2;
= CV
u

De este modo, la integral general de la ecuacin dada tiene la

forma

^ u{x
,
<P
V

/ - z),
y),v u{x

+ y- + 2 | = 0.
u-

<4 Solucin. Al igual que el ejemplo anterior

dx
dy
dz
du

ux

u- y

-z

x+y

Basndonos en las propiedades de las proporciones obtenemos

d(x - y)
dz
la combinacin integrable
t de donde resulta una
z
xy
xy

primera integral
combinacin

= Cy. De forma anloga obtenemos la

d(x 4-y 2u)

2 u (x + y) + 2(x + y)

o bien

d(x + y + 2u)
2u + x + y

dz

dz
z

de donde, integrando,, hallamos la primera integral

(x 4- y + 2u)z = C 2 .
Slo nos queda hallar una primera integral ms. Para esto,
utilizando la ltima integral, eliminamos la suma x -j y de la
tercera ecuacin del sistema. As llegamos a la ecuacin

dz
z

z du
2uz ~ C2

Integrando esta ecuacin obtenemos la primera integral

- 2

+ C3
3z

z2

u- xy
= C3,
2
3z

y la integral general toma la forma

$ t

mnBLiutVMdlihiicn:::::

xy

uxy
(x + y + 2u)z,
r

= 0.

EB Hallar las soluciones de las ecuaciones siguientes, sujetas a

las condiciones dadas:

Solucin. Conforme al p. 1.2, primero debemos hallar la solucin

dx
dy
general. De la ecuacin =
hallamos la primera
x
1
2e - y
integral yex e2x = C. Por consiguiente, la solucin general
es z = ip (yex - e2x). Hallemos la funcin ip a partir de las
condiciones iniciales. Tomando y 1 = u, obtenemos que ip{u) --u + 1 . Por tanto, z = yex e2x + 1 es la solucin buscada.

dx
dy
dz
< Solucion. Del sistema de ecuaciones - = = hallamos
1
1
2
dos primeras integrales independientes: x y C\ y 2x - z Cj.
Por tanto, la solucin general tiene la forma u = (p(x y, 2x z).
A partir de las condiciones iniciales tenemos yz = ip{ 1 - y, 2 - z).
Tomando 1 y = y 2-z
= r), obtenemos la expresin
para la funcin </?(, rj) = (1 )(2 jf) . De esta manera, u
(1 - x + y){2 - 2x + z) es la solucin del problema.

< Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, tenemos

dx
dy
dz
x

xy'

x
De aqu obtenemos las primeras integrales = Cj, xy - 2z =
(x
\
La solucin general tiene la forma u ~ <p\ ,xy 2z ].

\y

La funcin <p que satisface las condiciones iniciales se halla

a partir de la ecuacin

x2 + y1 =
x

Tomando
V

ip~,xy

xy = r/, obtenemos

<P((, *!) = -+ tV2z

).
xy

Por tanto, u = (x2 + y2) (l

Hallar la superficie que satisface la ecuacin diferencial indicada y que contiene la lnea dada:

Solucin. Comencemos por hallar las primeras integrales del

dx
sistema
x
que

yx2

dy

- 2

dz
- De aqu obtenemos sin dificultad
xL -Yy1

= Cx y ~

Por consiguiente, la solucin

general tiene la forma

x2

y2

(i)

Conforme a las condiciones iniciales, la funcin tp satisface la

ecuacin

x2

3 ss y - - + <p(xz),
(

yx

Por tanto, (p{yx ) - 4requerida:

xr

para

<p[Q = - +

A partir de (1) hallamos la solucin

y2 , y2

! : ;. i -.i i 'i.iir:"ft-; m l:1<

: i ^ft i*r: ftU

Solucin. Hallemos las primeras integrales del sistema

dx

dy

dz

z2{x 3y)

De la primera ecuacin obtenemos directamente que xy = C\.

Utilizando esta integral resolvemos la ecuacin
dx
x
o bien
1 -

dz
zHx-CxX^Y
dz
dx = 2'

3Ci
X'

1
De aqu encontramos una primera integral ms: x+3y-\- - ~C2.
z
Ahora podramos seguir los mismos pasos de los ejemplos anteriores, pero esta vez actuaremos conforme a las frmulas (8), (9),
(10), p. 1.3, eliminando las variables x, y, z de las expresiones
1
= 1;
+ 1 = 0; xy C\) x + 3y + - C2.
z
As obtendremos la relacin entre C\ y C2 en la curva x 1,
yz +1 = 0. Tenemos: 1 + 2CX - C2 = 0.
Finalmente, sustituyendo en esta igualdad las expresiones
de C\ y C2f obtenemos la solucin de la ecuacin dada:
1 -f 2xy -x~3y

1
z

= 0.

-4 Solucin. Las primeras integrales independientes del sistema

dx
dy
dz
son x z = C\, zy = C2. Eliminando las
z
~xy
2 xz
variables x, y, z de las expresiones
i

x + y = 2,

yz - 1,

x2 - 2 = Ci,

zy2 = C2,

hallamos ia relacin entre las integrals en la curva dada:

'(2 - C2f - C21 - Cx fe 0.
Sustituyendo aqu las expresiones de C\ y C2, obtenemos la
ecuacin de la superficie buscada:

(2 - zy2)2 - z~ly'2 -x2

+ z = 0.

4 Solucin. No es difcil encontrar las dos primeras integrales

independientes: x 4- y + 4- C\, y ~ z2 C2 Excluyendo las
variables x, y, z de las relaciones

x + y + z-Ch

y2 - z2 = Clr
x + 2y - 2 = 0,

y-2z-0,

obtenemos la relacin entre C\ y C2 en la curva dada: C\ = 0. De

esta manera, la superficie buscada es el plano x + y + z = 0.

dx

dz

xy

yz

4 Solucin. De la ecuacin r =

hallamos una primera

integral = C\, Empleando este resultado, a partir de la

dy

dz

segunda ecuacin - ~ = -r hallamos una primera integral

xz

y z

ms: y4 x2z2 = C2. Eliminando las variables x, y, z del sistema

k

= clf

y - x2z2 = C2r
r

x + z3 = 0,

y ~ z2 = 0,

hallamos que C2 == 0. Por consiguiente, la integral (superficie)

buscada es y4 - x2z2 = 0. En virtud de la condicin inicial
x = z3, las variables x, z no pueden tener signos iguales.

Por tanto, el factor y2 xz ^ 0, lo que implica que podemos

eliminarlo de la ecuacin y4 - x2z2 = (y2 + xz) (y2 - xz) = 0
podemos eliminarlo. Finalmente,

xz = -y2.

^ Solucin* Las primeras integrales se hallan sin dificultad

C\, xy z = Cix
Por tanto, la solucin general de la ecuacin dada es

z = xy + (p\ -

(1)

donde (p es una funcin diferenciable arbitraria. Para hallarla

recurrimos a las condiciones iniciales. Obtenemos que <p{l) 0.
Por consiguiente, s </?(!) = 0, la funcin (1) es la solucin del
problema dado.
miLiViH?

mmm
tVl^
< Solucin, Primeramente hallamos la solucin general de la

dxdy

primera ecuacin. Tenemos: =

de donde = C\ es una

primera integral. Entonces la solucin general es z = <p( IV ).

\xj

j ' f f i W ^ M ! ' i t l i 1 " ' .

i de primer
& &
miMitl JrlHWi-VflKii'M,J
i',-
. .
....

.-S-: J

orden

; .
:

- >!

A...

" I. .'

Sustituyendo esta expresin en (1), obtenemos una ecuacin

diferencial respecto a la funcin ip:

( - +9

y
a{y\
v
x
\x /
de donde ip () =
sigue que

i
x

a'
x2 + y2'

a(y
\x

|a|

(1+2)2

i-K2

y i
4 = ). De aqu
3E
V
/

(p{4) = |a[ arctg + C.

y
Dado que == f llegamos a la solucin buscada
2 = |a| arctg - + C,

>

m Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones:

Solucin. Inicialmente, hallamos la solucin general de la pri

mera ecuacin. Tenemos:
dx
dy
x dz
- c2.
y = cf
x
1
0
Por consiguiente,
$ ( yt -- ] = 0,

o bien

z = xip{y).

Sustituyendo en la segunda ecuacin inicial esla expresin de z

obtenemos una ecuacin diferencial respecto a la funcin (p:

,
2
<p'{y)
xtp (y) -x<p(y),
o bien
y
'
<p(y)
Integrando la ltima ecuacin, hallamos

(xy 0),

<p{y) = Cy\
Por tanto, la funcin z Cxy {xy ^ 0) es la solucin del sistema
de ecuaciones dado.
mm^mmsMim-:-

4 Solucin. Demostremos que el sistema no tiene soluciones di ferenciables con continuidad. Suponiendo lo contrario, a partir de
las ecuaciones dadas obtenemos

d2z
dz
1 \ xz
dy dx
dy
tfz
dz
= 2 + x = z + x(y- z).
ax oy
ox
De aqu, en virtud de la continuidad de las derivadas mixtas, se
deduce la identidad
1 ~ xz = z -h x(y - z), o bien z = 1 - xy.
Por esto, la funcin z = 1 xy debe ser la solucin de ambas
ecuaciones. Sin embargo, se puede comprobar que esto no es as.
La contradiccin obtenida demuestra nuestra afirmacin.

M Solucin. Hallemos la solucin general de la primera ecuacin.

Tenemos:
dx
dy
dz
, y ~ Ci, z x C-y.
1 0
1 *
Por consiguiente, la solucin general de la primera ecuacin dada
tiene la forma u <p(y, z x). Exigiendo que la funcin (p
satisfaga la segunda ecuacin, obtenemos

d<p d<p
i

0,

X.

Oy
d
La solucin general de esta ecuacin tiene la forma <p ip(y - ).
De esta manera, u = ip(y z + x). Slo nos queda hallar la forma
de la funcin ip a partir de las condiciones iniciales. Tenemos:
z i>(z), ip(z) z .
De este modo, la funcin u
(y ~ z + x) es la solucin del
problema propuesto.

SSKKSSnuS
i^ =s ilHi ^^
'Z'Sp- ^
^UAw^j-Jir= de primer orden
jarcales

Solucin. Sea F(x, y, z) 0 la ecuacin de la superficie buscada.

Tomando en consideracin las condiciones iniciales y que el
vector N de la normal a la superficie se determina mediante la

, dF &F dF ,
formula N = ( - ,
,
1, obtenemos
dx' dy' dz
dF
dF
dF
(2x - C ) -r 2 y + 2z
dx
ay
dz

0.

Si eliminamos el parmetro C de la ecuacin obtenida y de la

ecuacin de las superficies dadas, obtendremos una ecuacin que
determina las superficies ortogonales a todas las superficies de la
familia;

(x2

- y

De las ecuaciones

dF
dF
b 2 xy
dx
' dy

dx
x2 - y2 - z

dy

2xy

dF
1- Ixz-- 0.
dz

(1)

dz
2 xz

hallamos las primeras integrales

l - -CM/

ar + tf + 2 = Cz.

Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin (1) tiene la

forma
F = i p { ^ f x ? + y2 + z2y
Pero F = 0 en la superficie. Por tanto,
o,
de donde se deduce que y = zip (ar f y2 -f z2). Para determinar la
funcin ip nos valdremos de las condiciones iniciales. Obtenemos
, De este modo,

que x = t)(l -f 2xl), de donde tp{a) =

, o bien z2(x2 -]-y2

es la ecuacin de la superficie buscada.

z2 \)-2y2 = 0

Solucin. Sea F(x, y,z) ~ 0 la ecuacin de dicha superficie. De acuerdo con las condiciones del ejercicio, los vectores
dF dF
8F\
_ _ _ _ _ _ _ _ _ i y ( 1 , - 1 , 1 ) deben ser ortogonales; por consiga: oy
dz}
dF
dF
dF
guente,
+ = 0. Las primeras integrales del sistema
dx
dy
dz
dx = -dy = dz son x + y = C\, y + z = C2. Eliminando las
variables x, y, z de las expresiones

x+y = Ci, y + z~C2,

x + y + z = 0, x2 + xy + y2~ 1,
obtenemos la ecuacin que relaciona C\ y C2\
C2 + C\C2 + C2 = 1.
Luego de sustituir aqu las expresiones de C\ y C2, obtenemos
x2 + 3 (y2 + xy + yz) + xz + z2 = 1.
Nota. Hubiramos podido resolver el problema igual que en el ejemplo anterior.
Mas, como puede comprobar sin dificultad el lector, ese camino resulta tcnicamente
ms largo que el que acabamos de usar.

Solucin. Si F{x,yfz)
buscada, entonces
dF
(

= 0 es la ecuacin de la superficie

r -

dF
) -

- ,

dF

es la ecuacin del plano tangente a la superficie en el punto

(ai, y, z); X, Y, Z son las coordenadas de un punto arbitrario del
plano. Haciendo Y ~ Z = 0 en (1), hallamos la abscisa X\ del
punto de interseccin del plano con el eje O ai:
xVx

yFV
x +,

+zF*

IT?x
(F

-L 0).
m

(2)

SSeiMi^Jboije^

-iStwauJt: -pttrciaijs de primer orden

Segn las condiciones de partida x 2Xyf por tanto, a partir

de (2) obtenemos la ecuacin
xFx 4- 2 y F y +2 z F z = 0.

Integrando esta ecuacin hallamos la solucin general:

De este modo, las superficies buscadas tienen la forma

m. 0.

Solucin- Primero encontramos la superficie requerida a partir

dz
de las condiciones x~
dx

dz
?
y- z, z f? x , y = x. La solucin
dy

general tiene la forma z = tp(xy). Por las condiciones del

y
problema, x3 = y? (a: 2 ), de donde (p(a) = aL De este rnodo,
X
z x y es la ecuacin de la superficie buscada.
Ahora, sustituyendo la expresin z ~ x y en la ecuacin
de las lneas asintticas, obtenemos

y dx 4* 2x dx dy 0,

o bien

d(x2y) dx 0.

De aqu se deducen las soluciones a: = C\, x2y = Cj. Por tanto,

la superficie estudiada tiene dos familias de lneas asintticas:

x2yf
x ~ Cu

z = x^y-f
x2 y ~ C2.

M Solucin. Hallemos primero la superficie. Integrando la ecuacin

1 dz
x dx

1 dz _ 1
y dy
z'

obtenemos que z1 = x2+<p(x2 - y2). De las condiciones del problema hallamos que l+2y +<p[y ), de donde <p{a) = 1 - 2a. De esta
forma, la ecuacin de la superficie buscada es z = y/l x2 f 2?/z\
Para hallar las lneas de curvatura de la superficie obtenida calculamos las derivadas necesarias; luego, sustituyndolas en la
ecuacin (1), obtenemos

((x2 + z2) dx - 2xy dy) (3z2 + 4y2 - 4yz) dy = 0.

De aqu hallamos dos familias de soluciones:

y = Cv

x2 = C2(l + 2y2).

A partir de estas igualdades y de la ecuacin de la superficie

obtenemos z C 3 x. Como se puede ver, las curvas

y = C\,

z = y/l - s2 + 2y2

constituyen paralelos, mientras que las curvas

2 = C3X,
son meridianos.

z = y/\ - x2 + 2y2

Nota. Sera una imprecisin considerar que la superficie z ~ 1

x + 2y satisface

dz Oz
el problema planteado, ya que en el plano z = 0 las derivadas parciales ,
dx dy
no estn determinadas.

.: .' ' \ ' ".YjW. . . vh w jJ^-I.h L

Integrar mediante una relacin (si es posible) las siguientes

ecuaciones de Pfaff:

Kl?!'!

Efffc
x
iS Sf5

"x dS

Wsm

-y ::

::

Solucin. Conforme al p. 1.4, F (3yz, 2xz, xy). En virtud de

que rot F = ia? 4- 2\y kz y (F, rot F) = 0, la ecuacin dada se
integra mediante una relacin. Por consiguiente, existe un factor
integrante p = p(x, y, z) tal que rot //.F = 0, es decir, el campo ;xF
es potencial. Por tanto, para el factor p tenemos las ecuaciones

d
o
(xy) ~ (2xpz),
n
dy
dz

d
d
(2xzp) ~ (3yzp),
dx
dy
d
d
wym = t t (Syzpl
dx
dz
o bien

dp
dp
J| M Z - P r |
oy
dz
dfi
dp
2x - 3y = p,
dx
oy
dp
X
dx

dp
3 z = 2 p.
dz

Integrando la primera ecuacin, obtenemos la solucin general:

p = y<p(x, Q,

- yz2.

Sustituyendo en la segunda ecuacin el valor hallado de p,

obtenemos

d(p

d(p

de donde encontramos (p xi}{xy2z~'); entonces p yx ${?}),

7] x y z*. Slo nos queda hallar la funcin tp. Para esto nos
valdremos de la tercera ecuacin. Tenemos - 9 x y z tf'{ij) = 0, de
donde tpirf) = C; por consiguiente, p yxL (suponemos que C
es igual a l ) . Multiplicando miembro a miembro la ecuacin dada

por yx2, obtenemos la ecuacin

3x2y2z dx + 2x3yz dy + x3y2 dz = 0,

cuyo primer miembro es la diferencial total de cierta funcin

ti = u(x,y, z). Para hallar u calculamos la integral curvilnea
siguiente (v. frmula (12), p. 1.4):
u{x, y, z) =

3x2y2z dx + 2x3yz dy + x3y2 dz

{a^yo,2o)
x

= J 3xlyozodxx+ f lx3yiz0 dyx + j

x3y2 dzs

zo

yo

= yho (x3 - xl) + x3Zo(y2 - y2) + x3y2(z - z0).

Por consiguiente, x3y2z = C es la integral de la ecuacin

dada.

4 Solucin. Dado que (F, rot F) = z + x y2 ^ 0 la ecuacin

inicial no puede ser integrada mediante una relacin. Nos queda
comprobar si la funcin z = y2 xy es solucin de la ecuacin
dada. Calculando dz 2y dy x dy y dx y sustituyendo las
expresiones de z y dz en la ecuacin inicial obtenemos una
n

identidad. Por consiguiente, la superficie z = y xy es la nica

ortogonal al campo F = (z + xy, -z y2, y).

4 Solucin. Aqu F = (2yz +3x,xz,xy). Como (F, rot F) = 0, pero

rotF
0, entonces el campo F no es potencial; sin embargo,
existe cierto factor fj, tal que rot F 0, es decir, el campo //F
es potencial. De la ecuacin rot /F = 0 se deducen las ecuaciones

escalares

dfdfi
y- 2 = o ,
dy
dz
dfi
xy~~

dpi
(2yz + 3x)-= ty,

dpi
xz~
dx

dfi
(2yz + 3x)~~ - \iz.
dy

De la primera ecuacin hallamos que (i - yz.

Sustituyendo la expresin de / en la segunda ecuacin, obtenemos

x~
dx

(2^4- 3a?)

<P,

de donde

<p = xip (xyz 4- x).

Por tanto,

fi = xtp (x yz 4- x).
Finalmente, sustituyendo /x en la tercera ecuacin, resulta i>' 0,
esto es, ip C. Por coiisiguiente, (j, x. Despus de multiplicar
la ecuacin inicial por fi, obtenrnosla ecuacin (2xyz+3x ) dx+
X 2z
X

dy-Y x2y dz ss 0, cuya integral es x3 4- x2yz C. La solucin

0 se obtiene para r<
C n0.

Solucin. Como rotF = 0, donde F = (z2 - y2 + yz,xz

2xy, 1 xz 4- 2z 4- xy), el campo F es potencial. Por esto, el primer
miembro de la ecuacin dada es la diferencial total de ia funcin

u{x .y,z)=

J Fx dx + F,.dy + Fz dz (0,0,0)
2
= z"{x 4- 1) 4- xyz xy*.

Por consiguiente, z2{x 4- 1) 4- xyz buscada.

ritmiiiftBrtfiJBiMiifa^ij^iL^

xy2

es la integral

Ec aciones H i ^ l M
:

.: L.

-:.' . :

\r

11

/ \

Solucion. Como rotF

0, el campo F no es potencial; sin
embargo, en virtud de que (F,rotF) = 0, existe un factor ft ~
/(ce, y, z) tal que el campo /xF s es potencial. Se puede verificar
que i = xyz. Integrando, obtenemos
(M/yZ)

(//F, dr) = x y z (x2z - yz2 - ),

(0,0,0)

hallamos la integral de la ecuacin dada:

x 2y2z2(x2z

- yz2 - x) = C.

Solucin. Como rotF i=- 0, pero (F,rotF) = 0, la ecuacin

dada se integra mediante una relacin. Hallemos la integral do
la ecuacin empleando el mtodo expuesto al final del p. 1.4.
Considerando temporalmente que la variable z es una constante,
integramos la ecuacin
3xy Zq dx + 3x' yz0 dy = 0,

o bien

d(xy) = 0.

De aqu se deduce que xy C. Luego, considerando que

C = C{z), escogemos la funcin C de tal modo que la expresin
xy = C(z)

(1)

C' dz - x dy
sea la integral de la ecuacin dada. Calculando dx ~
y
y sustituyendo esta expresin y la expresin xy = C en la ecuacin
inicial, tras una serie de simplificaciones resulta la ecuacin
3 C'z + 2C = 0.

Integrando obtenemos C CqZ 3 . De esta forma, partiendo de

la igualdad (1) hallamos que x 3 y 3 z 2 = Cq es la integral de la
ecuacin inicial.

< Solucin. Directamente se comprueba que rot F ^ 0; sin embargo, (F, rotF) = 0. Por tanto, la ecuacin se integra mediante una
relacin. Considerando temporalmente la variable x como una
constante, integramos la ecuacin
x0z dy + xq y dz = 0,
obteniendo

o bien

d(yz) = 0,

yz = C(x).

(1)

Escojamos la funcin C de manera que la integral yz C(x)

satisfaga la ecuacin dada. A partir de la ltima expresin
hallamos

C' dx
dy ~
z

C dz
z

Sustituyendo en la ecuacin analizada las expresiones de dy e y,

tras una serie de transformaciones obtenemos la ecuacin diferencial
1 ~ C ~ x2C2 - xC' ~ 0,

o bien

[xC)' ~ 1 + {xC)2r

cuya integracin proporciona

arctg {xC) -x-\-Cx.

(2)

A partir de las igualdades (1) y (2) hallamos la integral de la

ecuacin inicial:
arctg (xyz) x = C\.

M Sol ucin. Dado que

(F, rot F) = 2 - 2x + y
y la funcin z = 2x y no es solucin de la ecuacin dada,
dicha ecuacin no puede ser integrada mediante una relacin.
Integremos mediante dos relaciones haciendo, por ejemplo, z
x -Y y. En este caso obtendremos la ecuacin dx dy = 0, de
donde y = x + C\. Por consiguiente, la familia uniparamtrica
de las rectas x = t, y = + C\, z = 2t -f C\ satisface la ecuacin
dada.

< Solucin. El campo vectorial F yy + 3z , x + y, 6 x z ) es potencial. Por eso

(w)
f
u(x, y,z) = J (F, dr) =

y
2
+ + 3xz .

(0,0,0)

Por consiguiente, y +2xy+6xz2

dada.

= C es la integral de la ecuacin

Hallar las superficies ortogonales a las lneas vectoriales del

campo vectorial F:

< Solucin. Si dt = (dx, dy, dz) es un vector perteneciente al plano

tangente a la superficie buscada, entonces, segn las condiciones
de partida, tenemos que (F, dt) = 0, o bien

(2xy - 3yz) dx + (ar - 3xz) dy 3xy dz 0.

Dado que rotF = 0, el campo F es potencial. Por consiguiente,

u(x, y, z) = J

(F, dr) x2y ~ 3xyz,

(0,0,0)

Por consiguiente, x y 3xyz = C son los superficies buscadas.

4 Solucin. Dado que (F, rot F) = z-x-y

y la funcin z = x+4vy
no satisface la ecuacin (F, dr) = 0, podemos concluir que
no existe ninguna superficie suave ortogonal al campo vectorial F.
;: h : '"JKS f'l ^JHLMra

Solucin. Las lneas vectoriales en cada punto son tangentes al

vector F. Por consiguiente, F || dr, donde dr es la diferencial
del vector de posicin de la lnea. En este caso, la condicin de
tangencia tiene la forma

dx

dy

dz

(1)

~z

Integrando la ecuacin (1), obtenemos

- = Cu

yz = C2.
X

De este modo, la interseccin de las familias de superficies - ~C\,

yz = C2 nos proporciona una familia de lneas vectoriales de dos

parmetros. Como las superficies vectoriales se componen de
lneas vectoriales, en todo punto de tales superficies se debe
cumplir la condicin (N, F) = 0, donde N es el vector normal a la
superficie. Sea u{x, y, z) = 0 la ecuacin de la superficie; entonces
la condicin sealada adopta la forma

du
x dx

du
y dy

du
dz

Sustituyendo los valores de las coordenadas del vector F, obtenemos

du
du
b y
dx 3 dy

du
z 0.
dz

Empleando las integrales del sistema (1) resulta la integral general

de la ltima ecuacin:

u\
de donde

\~

1
x
z = ~ip( y \y

siendo ip una funcin arbitraria. Hemos hallado las superficies

vectoriales.

 I cu^ciones A l

, ^
:
r^ ^^i

, .. .

s . i . I '

'' "

' '

tfll "

**

Las superficies ortogonales a las lneas vectoriales halladas

se buscan mediante la ecuacin
(F, dr) = 0,

o bien

x dx + y dy - z dz = 0.

La integral de esta ecuacin es

2
2
2
x -Yy ~z

= C.

2. Ecuaciones no lineales
de primer orden
2.1. Ecuaciones no lineales en derivadas
parciales de primer orden.
Mtodo de Lagrange y Sharpi
Toda ecuacin de la forma
F{x 1, x2, . . . , Xn, z, Pl, P2/ / Pn) = 0/
donde

Pi

= ,

i -

* denomina ecuacin no lineal en

derivadas partales de primer orden.

La ecuacin
F{x,y,z,p,q)

= 0,

dz

dy

{T

se puede integrar u t i l i z n d o l o *
consiste en lo siguiente. En dependencia de la forma concreta
la ecuacin (2), se escoge cierta ecuacin
u{x,y,z,p,q)
= a, a = const,
(3
que cumpla dos condiciones fundamentales:

1) que el sistema de ecuaciones (2), (3) se pueda resolv

respecto a las variables p, qi
2) que la ecuacin de Pfaff
dz = p{x, y, z, a) dx + q{x, y, z, a) dy
se integre mediante una relacin ${x,y,z,a,b)=Q,

6=com

ada parciales de primer; orden

v.-. r-. w

. r -.: ^. .A-. e j . = i -

En ese caso la integral 0 = 0 tambin ser integral de la

ecuacin (2) (la integral $ = 0 se denomina completa). La funcin
tambin satisface la ecuacin

dF du
dp dx

dFdu
dq dy

( p dF
dF\du
q
\ &P d<l
dF\du
/dF

dF\du_

dp~

)di

\dy ~Tq~dz

2.2* Bsqueda de una superficie integral

que contiene una curva dada
Si se conoce la integral completa
yt z, a, fe) = 0 de la ecuacin (2), se puede resolver el problema de la bsqueda de una
superficie integral que contenga una curva dada

x = x{t),

y = y{t),

z ~ z(t).

(5)

Considerando b = b(a), determinamos la funcin b a partir del

sistema de ecuaciones

*(*(& y(t), z(t), a, b(a))=Q,

d ,
d$ ,
d$ ,
a'<i) + _ y ' ( f ) + _ Z ' ( ) = 0.
dx
ay
dz

(6)

Una vez hallada la funcin bf determinamos la superficie integral

buscada eliminando el parmetro a del sistema de ecuaciones

$(x, y, zf a,b(a)) = 0,

~<$>(x,yfzt a, b(a)) = 0.

(7)

2.3, Mtodo de Cauchy

El problema anterior se puede resolver de otra manera. Primero
hallamos las funciones PQ = PQ(S),. q0 = q0(s) a partir de las
ecuaciones

F(x0(s)/

yQ(s), io(s), P{&), qo(s)) = 0,

f

V)

+ qo($)yo($) - %() = o,

donde XQ xQ(s), ya yo($), z0 = z0($) son las ecuaciones

paramtricas de la curva dada. Luego integramos el sistema
(considerando las funciones pfy
anteriormente halladas)

dx
_

Fp

dy

Fq

dz

pF}} + qFq

dp
L_ . -

Fx + pFz

dq
i

Fy + qFz

dt

(9)

bajo las condiciones iniciales (t = 0)

x = x0(s),

y~yQ{s),

z~z0(s),

p-pQ{s),

q = qo(s). (10)

De este modo, las funciones x = x(t, s), y = y{t, s), z = z(t,),

las cuales constituyen la solucin del problema (9)-(l0), son las
ecuaciones paramtricas de la superficie integral buscada.

2.4. Generalizacin del mtodo de Cauchy

El mtodo de Cauchy se generaliza a las ecuaciones del tipo
(1) cuando se exige hallar una superficie integral n-dimensional
z z(xj, x2/..., xn) suya que contenga una superficie (n - 1)dimensional dada:
xo = xi0{si, slf...,

Sni), i = 1, n,

Zo = Zo($l, #2, ' /

El esquema de resolucin del problema (1), (11) es el siguiente.
Primeramente determinamos las funciones PO(sI,S2,,
a partir de las ecuaciones
F(x 10, 3520/ . / ZrtOr z0* PlO/ P20, w Pno) = 0,
dzo

dxi0

(12)

Luego integramos el sistema de ecuaciones auxiliar

dx i

dx2

TP

J?

*L

+ +

*P2

dxn
T?

dz
n

PN

dpi

RN

^ ViFpi
1=1
dp2

' * *~ ~ p ^

+ PnFz

(13)

con las condiciones iniciales

il=0 = a?o(*i/ s2/ - / 5-l),
2|=o =
S2F...,
s n _i),

= 1, n.

(14)

Pi l=0 = Pio(aU s2r - / sn-l)>

m^mmmmmm

I I

de primer orden

Como resultado obtenemos las ecuaciones para mtricas de la

superficie integral buscada:
(15)

\z = z{t, Si, 82, . i , *n-i).

Hallar la Integral completa de cada una de las ecuaciones

siguientes:

Solucin. Conforme al p.2.1, primero construimos y resolvemos

la ecuacin (4) (F = pq - x1 y2):
du

qL
dx

du

du
1- li2pq
bv
oy
dz

dx
q

dy
p

f du
!- 2xy
y dp

dz
2 pq

-y du
h 2x
y
=
0;
y dq

dp
2xy2

dq
2 x2y

Empleado la igualdad pq = x2y2, transformamos esta ecuacin a

la forma
x dp = y dq = dz = 2p dx = 2q dy.
De aqu obtenemos dos primeras integrales:
X

7 = C\,

-r C2.
y

(1)

Dado que pq x2y2, entonces C\Ci = 1. Por consiguiente,

haciendo C\ a, la integral (1) se puede presentar en la forma
2
p = ax ,

1 2
q - -y*.
a
Sustituyendo las expresiones de p y q en la ecuacin de Pfaff
dz p dx + q dy, obtenemos
2

dz = ax dx i- -y
a
de donde
Z-

a ,

-S3

dy,

+ b = o,

3
3a
As, hemos obtenido la integral completa de la ecuacin dada.
-I

Solucin. Utilicemos el mtodo de Lagrange y Sharpi. Calcu,

dF
dF
dF
dF
dF
,
lando las derivadas , , , , , donde F ~
dp
dq
dx
dy
dt
z - px - qy - p3q3, y sustituyendo sus expresiones en la ecuacin (4), p. 2.1, resolvemos la ecuacin
(x + 3p2q3) ~

+ (y + 3p3q2) + (px + qy + 6p3q3) ~

A partir del sistema de ecuaciones

dx
dy

dz

dp

= 0.
dq

x + 3p2q3
y + 3p3q2
px + qy + 6p3q3
0
0
se obtienen las integrales: p = a, q = b. De la primera ecuacin
hallamos dz = pdx + q dy, o bien dz = a dx + b dy. Por consiguiente, z = ax+by + C^. Dado que z = px + qy+p q , entonces
C3 = a b . As, la integral completa tiene la forma
z = ax + by + a3 b3 *

Solucin. Calculando las derivadas necesarias de la funcin

F = pq 9z , construimos y resolvemos la ecuacin (4):
du
du
du
du
du
q-i-ph 2pqb 18pz-~h 18 qz
0;
dx
dy
dz
dp
dq
yy

dx

dy

dp

dz

dq

q
p
2pq
18pz
18qz
De la ltima ecuacin obtenemos una primera integral
9

A partir del sistema

l

= C l

pq = 9z2

hallamos
p = 3az,

z
a

(hemos tomado C\ = a). Sustituyendo las expresiones de p y q

en la ecuacin de Pfaff, obtenemos

dz = 3az dx

-2 dy.
a

Integrando esta ecuacin, hallamos la integral completa:

ln \z\ - 3ax

Solucin. En este caso F = pp. 2.1, toma la forma

du
dx

y - b = 0.

sen q. Por tanto, la ecuacin (4),

du
du
cos qI- (p- q cos q)~ = 0.
dz
dy

A partir del sistema de ecuaciones

dx

dy

eos q

dp
~0

dz
p - q eos q

dq
"

hallamos dos primeras integrales: p = C\, q = C2. Segn la ecuacin inicial p = sen q; por consiguiente, C\ = senC2. Entonces,
la ecuacin de Pfaff correspondiente es

dz sen C2 dx 4- C2 dy,
cuya integracin proporciona la integral completa de la ecuacin
inicial:
z = x sen a + ay + b (a = C2).

Solucin. A partir del sistema de ecuaciones

dx
2p
~

dy
dz
2 q ~~2 (p2 + q2)
Tq

dp
p

dq
q

correspondiente a la ecuacin (4), p.2.1,

du

du

du

du

du

= 0,

V
hallamos una primera integral: ~ a. Resolviendo el sistema

p2 + q2 = z,

p = qa,

obtenemos
a<sfz
yfz
V = . /? =
ztvT+^2' *
VT+a2'
Sustituyendo las expresiones de p y q en al ecuacin de Pfaff
dz = p dx + q dy, hallamos

dz
\fz

adx-Y dy
Vl + a2'

Integrando obtenemos 2 V i + ryfz - ax-

y b 0, o bien

4(1 + a2)z ~{ax + y + bf = 0.

sta es la integral completa de la ecuacin dada.

< Solucin. En este caso la ecuacin (4), p. 2.1, tiene la forma

du

(2p + zq)~

du

du

+ zp + 2p(p + zq)

du

du

- pipq - 2z) - q{pq - 2z) = t).

Por tanto, debemos resolver el sistema de ecuaciones

dx
2p + zq

dy
zp

dz
2p{p + zq)

dp
(2z - pq)p

dq
(2z - pq)q
V

De la ultima ecuacin obtenemos una primera integral - ~ a.

Partiendo del sistema

p + zpq = z2,

hallamos

p=

az

p = qa

g = rfc

':;'v!hfj

; : r ' , * 'i: "

i r ' '

'

',."

Mi-ca l^s el , primer ord en

;

Sustituyendo las expresiones de p y q en la ecuacin de Pfaff

dz = p dx + q dy, sta adopta la forma
:dz

y a,(a + z) = (a dx -f dy) ~~ d(ax + y).

Integrando esta ltima ecuacin, tras una serie de transformaciones obtenemos la integral completa

2
2 y a i a + z) + a\r\

(ax + y + by 0.

K Solucin. De las variables x,y

pasamos a las variables u,v

x2
y2
mediante el cambio de variable u = , v . Entonces

I =

dz

dz du

dx
dz

du dx du
dz dv
dz

dy

dv

dz
X

dv dy

EE

Xpi,

yqi

y la ecuacin inicial toma la forma

1

z\

(1)

Busquemos la solucin de esta ecuacin en la forma z ~ z(w),

donde w ~ au+v, a ~ const. Entonces, a partir de (1) obtenemos
- ?

la ecuacin (zz'y 1 H d e cuya integracin resulta

a
1

% 2\ 1 + -~(au -f v) + b [b~ const).

m
De este modo, la integral completa de la ecuacin inicial es
-

1+

2 2

) (ax +y }

= 0.

IV

'... . . .. i/'j;. ::, i.:. .>*

I:

' . - i- . y

. .'.-I -' h i/+

Nota, Para integrar la ecuacin F{p, qfz) = 0 es conveniente emplear el mtodo

siguiente. Buscamos la solucinenla forma z = z(w), donde w = ax+y (a const),
Entonces

dz
tdw
t
p=
= z a,
=z
dx
dx

dz
q= 2.
dy

Por consiguiente,

F(p, q, z) = Fiza, zf, z) = 0,

Integrando esta ecuacin obtenemos su integral general {z f w, af 6) = 0 (h const),
la cual es, a su vez, la integral completa de la ecuacin original

Solucin* Primero realizamos el cambio de variables

v = In|y|:
i
Pi
V =
y
x

1 II | att

donde
dz
V\ = du
Vi
La ecuacin inicial toma la forma
Pi +

dz
dv

Dado que esta ecuacin no contiene variables independientes

en forma explcita, recurrimos al mtodo indicado en el ejemplo anterior. Como resultado obtenemos la ecuacin diferencial
ordinaria
z,2(a2 + 1 ) = z,

z^O,

la cual se resuelve efectuando los pasos siguientes:

z =
dz

vTM*'
dw

VTT~a1'
dz
Tz

VTTa

r/

w
- = = + 6 ;
v i 4- a
w2

1 + a2'

w = au 4- v = a ln \x\ + ln
As pues, hemos obtenido la integral completa.

4 Solucin. Escribimos la ecuacin inicial en la forma

xp - x = yq + y

(x jt 0,

y # 0).

Haciendo xp x = a, yg 4- y = a, donde a es una constante

arbitraria, hallamos
a
a
-1 +
p= 1+
y
Sustituyendo las expresiones de p y q en la ecuacin de Pfaff
dz = p dx 4- q dy, e integrando esta ltima, obtenemos la integral
completa
z = x 4-ln |z| - y + a ln |gf| + b = x - y + a ln \xy\ + 6.
Nota. Si la ecuacin tiene la forma

*(p, ar) = F2{q,y),

entonces su integral completa se puede hallar utilizando el siguiente mtodo.
A partir del sistema

a?) = a,

hallamos

p~<pxia,x),

F2{q,y) = a

q = (p2(a,y).

Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin de Pfaff dz pdx + q dy, obtenemos

dz = y>\{a, x) dx 4 f2(a> y) dy.

La integracin de esta ecuacin proporciona, precisamente, la integral completa
ai) dx

y)dy-b = 0.

M Solucin. Dado que la ecuacin inicial se puede representar en

la forma
p2 ~ 2px + 1 = 2qy - q2,
podemos emplear el mtodo indicado en la nota anterior. De las
ecuaciones
p2 - 2px + 1 = a, 2 qy - q = a
hallamos
p xz y/ a 1 + x2,
q=
yy/y^,

(W ^ Vi - a,

\y\ ^

Por consiguiente,
dz = (a; y / x 2 + a 1 ) da; + (?/ y / y 2 a ) dy,
de donde se deduce que
^-

f (x

+ 1) dx J (y y/y2 ~ a) dy - b ~ 0

es la integral completa.

Solucin. Introduciendo una nueva funcin w = x-\~z y haciendo

Pi = (*>'x, q\ w'yr I a ecuacin dada adopta la forma
ipi - l)2 + q\ + u) = 0.
Dado que esta ecuacin no contiene variables independientes on
forma explcita, recurriremos el mtodo utilizado en el ej. 44,
Tenemos:
u) o?(tt), u = ax + y;
por tanto,
pi = u/'(u)a,

qi = ta\u),

ipi ~ l)2 + Q\ = w - (a/a - l)2 + a/' + U = 0.

Para resolver la ltima ecuacin introducimos un nuevo argumento,, haciendo J = t. Tenemos:

7

u) ~ -t (ta 1) ,
u-(2a-

du
dt
du ~ =
t
t

2(ta - l)a
t

1) ln \t\ ~ 2a 2 t

b.

di,

De este modo, el sistema de ecuaciones

z + x = ~t ~ (ta - l) 2 ,

ax^y

determina la integral completa.

= (2a-\)

ln j| - 2a 2t + &

Nota. Proponemos al lector verificar que se puede eliminar el parmetro t y obtener

la integral completa en a forma
y, z, a, &) = 0.

En los problemas siguientes, hallar la superficie integral que

contiene la curva dada:

Solucin. Primero hallamos la integral completa de la ecuacin

dada siguiendo el mtodo indicado en la nota del ej. 44. Busquemos la solucin en la forma z ~ z(w), u = ax + y. Entonces,
2
p = zfa, q ~ z\ y z Z* a + 1. Integrando la ltima ecuacin
obtenemos la integral completa de la ecuacin inicial:

$ = 4a(z - 1) - (ax + y + bf ~ 0,
Para determinar la superficie que contiene la recta indicada
procedemos conforme al p.22. Haciendo x = x, y ~ 2, z = 2x4-1
y considerando b = b(a), escribimos el sistema de ecuaciones (6),
p. 2*2, respecto a la funcin b &(a):

+ b + 2)2 = 0,

Sax "(ax

8a - 2a(ax + 2 + b) = 0.

Luego sustituimos la solucin b 0 de este sistema en el sistema

de ecuaciones (7), p,2*2. As obtenemos

4a(z - 1) - (ax + yf =

4z-

2x(ax + y) = 0,

de donde/ eliminando el parmetro a y tras una serie de simplificaciones, hallamos finalmente la ecuacin de la superficie
buscada:

2 ^ xy+1

i- -

8 !

II mt mmmai ^

frflMH.^J HfiMa.:

IP ! P !

i i

>

ii

i 51 I W

<4 Solucin* Suponiendo que la solucin tiene la forma 2 = tp(&y)*

obtenemos la siguiente ecuacin respecto a la funcin p:

2<p <p>2u -3u,

u xyr

Una de las soluciones de esta ecuacin es (p = auf donde a - 1 ,

o bien a 3. Por consi guien te,
i = - ! / /
= 3 xy
Conforme a las condiciones iniciales/

z = 3 xy.

A Solucin* Dado que la funcin F = 4z - p2 - q2 no depende

explcitamente de las variables x e yf buscaremos la solucin de
la ecuacin en la forma z <p(ax + 2/). En este caso, obtenemos
la siguiente ecuacin respecto a <p:
4 tp = (a2 + V * ,
de cuya integracin resulta

__

Vp =

ax + y

/ ax + y

y + t>
, V + &, O bien # = z - ( .
V^TT
VVo^TT
J
En virtud de (5), (6), p. 2.2, tenemos las ecuaciones

x = 0,

y = y,

$ -3/2 ~

= 0.

z = y2,

+
=
(vs^+T O'

De aqu, tras eliminar la variable y, obtenemos que b - 0.

Utilizando ahora la ecuacin (7), p. 2.2, y que & = 0, llegamos al
sistema
(ax + y)2 _
Z

+ l

2{ax + y){ay ~ s)
(fl2 + l Y

De Ja segunda ecuacin hallamos a ~ y la sustituimos en

y '

la primera ecuacin. Como resultado obtenemos la superficie

buscada:

2
2
z x +y 4

Nota. La igualdad ax + y = 0 no se considera, pues de lo contrario a partir de la

primera ecuacin se tendra z 0.
^

Solucin. Para hallar la integral completa utilizaremos el mtodo

de Lagrange y Sharpi. A partir del sistema de ecuaciones

dx
x-q

dy
y-p

dz
p{x-q)bq{y-p)

dp
-p

dq
-q

correspondiente a la ecuacin (4), p. 2.1, encontramos una primera

integral

p qa.

Resolviendo el sistema de ecuaciones p qa, px + qy - pq 0,

hallamos

p m ax 4- y,

q = x + .

Sustituyendo las expresiones de p y q en la ecuacin de Pfaff

\dz = p dx + q dy e integrando esta ltima, obtenemos
'l

z~\ (ax2 + ir)+ty + b

sta es la integral completa. Para hallar la superficie que contiene

la curva dada utilizaremos el esquema expuesto en el p. 2.2.
Escribamos la ecuacin de la curva en la forma x ~ 0, y y,
z = y, y construyamos el sistema (6), p. 2.2:

1 / 2 y2 \
( ax H
) - xy - b(a) = 0,

2V

a /

1 x

=0.

Haciendo ai = Q, y = y, z = y, y eliminando al parmetro y,

hallamos que b(a) = -a. Sustituyendo esta expresin en el sistema

de ecuaciones correspondiente al sistema (7), p. 22, obtenemos

U
2(

2^y
+ a

xy
y

= 0,

2
x

2
y*

2a2

-"

2 = 0 .

Finalmente, eliminando al parmetro a, hallamos

= y(x + %/x1 + 1).

< Solucin. Se puede comprobar que la integral completa de esta

ecuacin es
$ = z-ax-by3a2 -f b2 ~ 0.
Al igual que en el ejemplo anterior tenemos: x = 0, y = y, z /JyJ ^
(ecuaciones paramtricas de la curva inicial),
- ax - yb - 3a2 + b2 = 0,

2y - b = 0,

Haciendo x = 0, y y, z = y2, y eliminando la variable y,

hallamos que b 2a. Sustituyendo la expresin de b en el
sistema (7), p. 2.2, obtenemos
z - ax

2aj/ - 3a 2 + 4a2 = 0 ,

-x=f2y

i- 2a = 0.

Luego de eliminar el parmetro a de este sistema, resulta

x
Z =

' 2

x 2
V

El Utilizando el mtodo de Cauchy, hallar la superficie integral

que contiene la curva dada:

Solucin. Apliquemos el mtodo de Cauchy formulado en el

p. 2.3. Segn este mtodo, primero construimos y resolvemos el
sistema de ecuaciones (8), p.2.3:
y=ito

= s3 - po(s)q0(s) = 0,

po(s) + 2sg0(s) - 3s 2 0;

Z=Z0

,-->. i; ^

tm

.(I)
{ )

#<) =

q ( (s) = s;

(2)

$\s) = 2s2,

q(2\s) =

Luego, considerando los valores hallados PQ(&%

e integramos el sistema de ecuaciones (9), p. 2.3:

dx

dy
-p

dz
-2pq

dp
-p

fl

construimos

dq
= dt,
-q

(1)

con las condiciones iniciales x s, y s , z = s", p = s , q s

para t = 0; y tambin x $, y = s2, z = s 3 , p = 2s 2 , q =
para t 0. As pues, tendremos dos soluciones.
A partir del sistema (1) hallamos sin dificultad
p = Cje1,

, =

x = /(-)

{-p) dt + C4 = Cfe

-(

C3 = C2e"< + C3,

+ C4,
2

Partiendo de las condiciones iniciales, determinamos las constantes de integracin

Ci =
C2 = s,
(para la primera solucin);

C\ 2s ,

C2

C3 = 0,
" -/
/

C4 = 0,
G

0.

c5

-"

(para la segunda solucin).

As pues, tenemos dos superficies integrales:

-
x = se ,

( * ' + !),

2
~t
y= s e

z = s e

~2t

2 = A-21

Solucin. Al igual que en el ejemplo anterior, primero hallamos

las funciones po y qo a partir del sistema de ecuaciones

Po + 9o -

-Po sen s + g0 eos s - -

0,

(v. frmula (8), p.2.3). Tenemos po = cosa, g0 = sena, donde

7T

a = s + (-l) f c + kir, k G Z. Partiendo del sistema de ecuaciones

(v. frmula (9), p. 2.3)

dx
dy

dz

dp

dq

2p ~ 2g = 2(p2 + g2) =
~~ ~ T ~
obtenemos las soluciones
p = Ci, q = C2/
= 2Ci + C3,

'

y = 2 C2t + C 4 ,

z = 2{C\ + C22) + C5.

Para determinar las constantes de integracin empleamos las
condiciones iniciales:
s
x cos s,

y sen s,

z=

p = cos a,

g = sen a.

para t 0. Entonces
Ci = cos a,

C2 = sen a,

C3 = cos s,

C4 = sen 5,

C5 - .

Por consiguiente, las tres funciones

x = 2 cos a + cos 5,

y = 2t sen a + sen s,

describen la superficie integral buscada.

2 = 2t +

-4 Solucin. A partir del sistema de ecuaciones (v. frmula (8),

p.2.3)
s3 - Po - qoS - Poqo = 0, q0 - 3s2 = 0
2s3
hallamos po = ~ ^

3 iy Qo ~ 3s . Luego construimos y resol-

vemos el sistema de ecuaciones (v. frmula (9), p. 2.3)

dx
dy
dz
dp
dq
=
dt :
x +q
y+p
z + pq
0
0
p-Cu
q = C2,
x = Cz ~C2>

y-

C j -Cx,

z = C5e - CXC2.

Partiendo de las condiciones iniciales

^!=O = i, yh=o - s,
= A

q\tQ = 3s2,

determinamos las constantes de integracin

2
02 = 3 5 ,

C\ = ~

2
C3 = 1 + 3s ,

, , ,,
1 + 5$
s + 83
_
s3 - 35
Q , . 2-i/ C5

3
l+3s '
l+3s2'
De esta manera, las ecuaciones paramtricas de la superficie son
x = (1 + 3s1)et - 3s 2 ,
V

~~

t *3>e<
1+3s2

- ^ ~ V + 6s5
* "

1 + 3?

'

< Solucin. Empleemos el mtodo de Cauchy expuesto en el

p. 2.4. Primero determinamos las funciones P10/P20/ P30 a partir
del sistema de ecuaciones (v. frmula (12))
o - po - po ~ P30 ~ 0,
Tenemos:

- 1 -po - P20 = 0,

1 - PJ0 + P20 = 0.

po 0, P20 - -1,
pio = \fs2 - s7.
Despus integramos el sistema auxiliar de ecuaciones diferenciales
(v. frmula (13), p. 2.4)
dx 1
0:2
dx-j
dz
2p ~ 2p ~ 2p ~ 2{p + p\ + p\) ~
-

~Pl

~P2

-PS

dt

De las tres ltimas ecuaciones de este sistema obtenemos

Pi = C\,

p2 = C2e,

p3 C3e,

mientras que de las tres primeras, teniendo en cuenta las expresiones de pk, k = 1,2,3, hallamos

xi = 2C\e + C4/

x2 = 2C2e + C5,

x3 = 2C3e + C(u

* = (C?. + C f + C f ) B + C 7 .
Para determinar las constantes de integracin utilizamos las
condiciones iniciales (v. frmula (14), p 2.4)
i|=o =

s\

x2\tz=Q = si

Pl \i-Q 0/
P3|f=0 = Vs 2 -

s2,

af3|=0

0/

P2f=0=-l/
z|=0 = 1 -

Como resultado hallamos

Ci = 0 ,

C2 - 1 ,

C 5 = si - s2 + 2,

C3 = s/s 2 - Si,

C4 = i + s2,

C 6 t 2 \ / $ 2 ~ si,

C 7 0.

As pues, las ecuaciones paramtricas de la superficie buscada

tienen la forma (v. frmula (15), p. 2.4)
1 = 1 + s2,

x3 = 2y/s2 - s\e

-2 + 2 + 5! s2t
2Vs2 si = 2\/2 si{el ~ l)/
X2

z ~ (1 + s2- Si)e2t.

Solucin. Como en el ejemplo anterior, aqu emplearemos el

mtodo de Cauchy (v. p. 2.4). Construimos y resolvemos el sistema
de ecuaciones respecto a Pwf p2of P3Q-

1+

= Po + S1P20 + {s\ + S2)p30 + Pi o + po + P30/

2si ~ p20 - p30 = 0, p30 = 0.

De aqu hallamos
P20 = 2si,

po =

- 1 V 5 - 20s?

tjaddn$l:h*'drivadas parcialesde
primer orden
. -. ~.. ., *

jfffltttt

; i 1i

? 1 1 p*' <11 ; j

4 i-" : ' -

'*]* f'

11 k(H
j i r^o iwfri hr'iiJLi:; ^ ^ it \\7i wi .;..- l o * _

mr.:inT

Luego construimos y resolvemos el sistema de ecuaciones diferenciales

dxi
dx 2
dx3
_

X\ + 2pi

dz

x2 + 2 p2

x3 + 2p3

P\X\ + PlX2 + P3C3 +

dp2

fe=i
as dt.

0
0
0
De las tres ltimas ecuaciones se deduce que pk
mientras que de las tres primeras resulta
X\ =

- 2C\,

k 1,2,3,

-1C2, x3 = C 6 et - 2C3,

x2

z{C^C4 + C2C5 + C3C6)e + C7.

Utilizando las condiciones iniciales
l=0 = h

x2\t=o = H*

P3\t=0 = 0,

z3=0 - Si + s2,

p2|f=o = 2si,

Pi U=o =

z\t=o - 1 + s\,

-1

- 2 0 s\

determinamos las constantes C, i = 1,7:

\\

- l y / 5 - 20sf

C2 = 2SI,

C3 = 0,

C4 = 1 + 2Ci V\/ 5 20f,

C 5 = Si + 2C2 = 5ai,

C6 = Si + s 2 + 2C3 = 1 + s2,

^^
- 3 \/S 20Sj
C7 = 1 + sx - C1C4 ~ C 2 C 5 - C 3 C 6 =
i-

As, las ecuaciones para mtricas de Ja superficie buscada son

Xi ss

- 20sje + 1 =F y j5 - 20sf = y 5 - 20s? (e* - 1 ) +1,

a;2 = (5e( - 4)si,

x3 ~ (! + s 2 )e',
z

= \(V5~20sO

NHB!:

-3

M Solucin. Actuemos igual que en los ejemplos 56-58, es decir:

a) Resolvemos el sistema de ecuaciones
>?0+>20+>30+>40-1 = 0,
2i - P20 - P30 - Po ~ o,
2S2 - P30

2s3 - P40 = 0.

De aqu tenemos

..

P40 = 2s3,

P30 -

P20 =

S2),

2(51 -

Po = i ^ /

-P4~0,

4(Sl

2(s 2 - 83),

52)2

b) Integramos el sistema auxiliar

dx 1
dx2
dx 3
dx

4(52

53)2

dz

2pi ~ 2p2 ~ 2p3 ~ 2p4 ~ 2(p? -fp^ + p ^ + p 2 ) ~

- _ dll. _
#2 _
dp3 _
dpA _
"
o ~
o "
o "
o "

De la ltimas cuatro ecuaciones se obtiene que pu = Cu, k = 1,4;

mientras que de las cuatro primeras resulta
4

= 2C + Dk/

k - I~4,

2 = 2 ^ Cf + 2>5
jfe = l
c) A partir de las condiciones iniciales
fe!=0 A0/ pk\t=0 pk 0/ fe = 1,4, 2|=0 =
determinamos las constantes de integracin
D^:
Ck = Pito, -Dfe =
A = 0/
= 1/
d) Escribimos las ecuaciones paramtricas de la superficie
buscada
i = 2 ^ / 1 - 4(5! - s 2 Y - 4s 2 - 4(s2 - s3)H + 1,
x2 - 4(51 - s2)t + Si,
Xi 4 S3t +

Si + 52 +

X3 4(52 - s3)t + 5i + S2,

s3r

Z = 2t +

5?

+ s\ +

3.

; i i >S; ni: ?f i \ ^- ujsijfnueMi

Ejercicios
Hallar las soluciones generales de las ecuaciones siguientes:
V

%
3.
4.
5.
6*

du
_
du
Tz + (2E - *>Ty =
^du
du
2\fxy = 0.
dx
dy
du
du
du
x
buy--Y xy = 0,
dx
dy
* dz
du
du y
y
u- =
dx
dy
x
^ du
2 du
x^u -t y u~
-x+y.
ox
oy
du
du
yu
xu e ,
* dx
dy

Hallar las soluciones de los siguientes problemas de Cauchy:

du
du
7. x
y- = 0, uL_i
= 2x.
9
v
dx
dy
du
ydu
7
8> v -h xy = x, iL-o = y.
dx
dy
du
du
2
9. + y- u xy, u\x=2 = l + y .
ox
oy
Hallarlas soluciones de los siguientes problemas diferenciales:

\du
du
10. {y - u)i + {u- c) = x - y, u = y - -x<
ox
oy
? du
2 du
2
7
11. (y + 2u) 2%~u = x t x ii, y x\
12. (z - ti) +(ydx
du
du
13. tg xb
"
dx " aj/

du

,
= 2uf x~y = 2,u + 2x = l.
dy
o
V ** w = ^

Respuestas
Captulo 1

i . - Z G ^ - ' - i r

i
2. y = 1 - eos se.
u

3. a? exp i J(

- 2 + sent) 1dt\,

0,5

l4

{/" {-/
Uj

exp
0,5

0,5

2exp

0,5

(i

0,5

du,

I>{U) = exp V (

4 ~ 4 + sen un

0,5

g(u3) =s exp |

- t2 -f sen ^

dt >.

0,5

4.y

= j(l

+ x2).

9. y = (e" 1 + e"2) ln (1 + e*) + eje"* + c2e~2a;.

10. y = e~x

+ 1 ) 5 / 2 + ci + c 2 x j .

4=(l+l>
X{1 -i)x
--L(1 -H>
(1t)ac
1
1 1 . y = qevz
-^^e^z
+ c3e v2
-}~C4e v2
+-senx.

12. y = e^ > +
Cl

13. y^czx

+t

+ cix2 J

+ (c\

24 /

e~x ^x~2 dx -f C32.

e~2ix +

e
*.
32
2

14. y - cix2 + c2 ( x 3 - l ) f c$p{x),

tp(x) = x2f
, x* 4- 2
a(x)dx
2
w
x

Ci=
~

+ 2)

_
C:

"

(x3+2)

2dx,

(2a;3 - 2x2 - x)tp 4- x{\ - x3)ip'

(4x3 + 2)<p'- <p" (a?4 + 2x) - 6x2tp

+ Cio,
a{x)
1U/
w

(a;3 4- 2) (xy?' - 2p) dx

_
C'2

dx-\-(x3-l^e

- x<p") 4 3x 2 (xy>' - 2y?) +

C20/

x(x + l)(x 3 + 2) dx
1

(4x3 - 2) ^ ~ 6 x V - (x 4 + 2x) ^

+ C3*

y = ci + c 2 e 31 + C3e'3a! + 046* 4- c5e~x.

y = Ci 4- c2 eos 2x 4- C3 sen 2a; + c 4 x sen 2a: 4- c$x eos 2x.
y = C\ex 4- c2e~x 4- C3 eos x + C4 sen x.
y = Cj + c 2 x -f C3X 2 + e3ir(c4 + c^x).
xe* 4- x 2 4- 2.
(0,lx - 0,12) eos x - (0,3x -I- 0,34) sen x.
2(x l)ex>
x
x2
nM
24. sen x
eos x.
4
4
2 5 . Ci sen(2 ln x) 4- c2 eos (2 ln x) 4- 2x.
I
28. C! +c 2 eos (y/2 ln (2x + 3)) +c 3 sen (y/2 ln (2x + 3)) + - + e
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.

29.

ln (2x +3).

y=--e*^%

1 _x
3 1 . y {c\x + c2)e + -e \

c, = ^

/.
_22\
/ 1
1 \ 5e~2 13
(5 - e ) + 4 - 12e 2

_ 5e~2 - 13
2 ~ 4 - 12e2 *
32. y = x2 +
eos x 4- c2 sen a:) 4 e '
eos a; + c4 sen ar),
am 3 - 6m
&m2 - am 4
Cl =
, c2 =
, A - m27/3 ~ 14/
tt?! = 10 - 5e _ v 5 r + e 7 ^ 4- 5e _ r / l 2 ,
m

+ 4sh ~

- 1,

w 2 = 10\/2 ch 4 = /
v2

m4 = 2^1 - c h - ^ j ,

3e*/V2 _ e~*/y/2

(bm2 - ami)
c
V2A
33. y = e~x- 1.

m16-am3

c3 =
1 + 3TT2
^.
y/2

-cu

34. y = e ^(cos x i sen

35. y = 2x3.
e2x - 2ex

37. y = cos x -f -Pi(a;).

3 8 . yk = Cfce~2fc3rta;2.
3

1 / 3

39. yjfc = cfcc"^* , Afc = - rln - + (2k + 1)tt

4 1 . y* = ck (e~X - e~2XkX),

42. ^ ( e ^ +

r -

Xk = 2kiri.
2

^ * "

\
2 + wfe - eWt
11 sh k - 2u)ft ch u). 4uJfc = 0.
43' y ~ 2 ^ C i e
' C2 = C3
^
1 =1
m
z\

1
2
A =
~ Z\e , Zi = fj, + W,

Ci=C3

V3
YV3
ta
Zi i + % fJL -

/o
J S 3 5 =
Z\eZl {z

+
3 e ' 3 ) " ^ +
3 e " 2 ) ""
^
" 2 + T w + ^ ~ " T ^ '
23
Z3 (z + 3eZl) + ^e21 (z + 3e*2) - z eZ2 (z +3e*') = 0.
x
2
2
t
3 + 3e ) + z3e

44. yk = cfcJo (av), Jo ( v ^ ) =0,

45. y* = Pfe(z), Afe =
+ 1).
46. y - C (x7 - x~7) v^/
47.
48.
50.
51.
52.
53.
54.
55.

(si/)' ~ x2 y +
=
(e^2)+y)' +
y = 0.
y - 0.
y = ca; + c2.
y = c\x + c2aj -f c3.
y = {KX + l)ar.

(\x3 - x2) y = 0.

56. y = x f ^ x + 5
58. y'" =
59. y' = z,

6Z'2~5ZZ"

= 0.

xz' + z = ex.
z"z2 - z3 = 0.

0.

* = y ^ - A, | Re

y ~ x.

5 7 . y" = z,

c*

< ~.

60. y" = z, ,xz! - z{\ - x) = 0.

61. y~l -f- =

= 0.

62. yy' =z z
z'^.
63. y ' ^ p, p = 0, / = 0.
64.
=
p 4 {/?> + / V ~ / = 0.
65.

6-

;CIX2 COX <%\

,
ar

6 6 . 3z 2 + z 4 0,

V CTX^ CJX C3

+ 48-

^
x^

z (cix 2 -f C2 + c$ y) j J

6 7 . z sen z + z2 - 2 ~ 0,
6 8 . (z - 1 )(z - 5) = 0,

i
69. x vcost t

M ^ m - ^ Q j

y = ~

2 y

I .

veos t

y ~ ci

4
2 ch +c

3 +j(I

ch

ch

>tsht

- ^ W ^ ^ g f w f c .

7 4 . y = ,

x = I {le1 + Ci)" l / 2 d f C 2 .

75. y = t,

x = I (2 J

76. f M f t - d 2 ,

(1+ t4)yidt

+ C^j

J .

77. xp2 - p + C, y = 2 + Cp"1 - lnp.

78. x = Inp 4 - y = p lnp + C\

79. x = p V 2 +

-1

[-C2.

71. x
Ciy 1/ = sh t + C2 + C 3 .
72. x = CjV e _ , 2/ = e - ( l -t) + c2.
73.

2*
( J J ln j x\(dx)

70. x = chH,
ch 8*-f c

ln \x\ dxJ

(dx)2 \

( i - ci2 - c2a: ~ c3J

1 f senm t dt

+ 2 = 0.

2/ = o (2P2 ~ 1 ) VP2 '+1 + C.

3

dt + C2.

chHshtdt,

Captulo 2
1. x = A ^

+ A2e~^,

y=

2. x = ^cie2 - 2c 2 e _ ,

y = ^c\e2t 4- 3c 2 e - - ^ e - 3 ' ,

z = cxe2i 4- c 2 e^ + c 3 e~ 3 .
4

3. x = Y 1

A*eht>

4. x = Y

y = 3 X ) A k i1 -

Afe

y = -

AkeXkt,

~eAfc,

.
son las races de

la ecuacin 4A4 + 14A3 + 17A2 4- 17A - 8 = 0.

1

5. y =
6

(C
1

*
Ajb =

l 7

C272

C3T3

P2

c3

Ci

Cj /

( e

l X

,2X

,3X

i X )

* k 6

\l + 5

10

A4
4

B3

A5
(1 x c " e _ ; c eiy*

0 c3 c4 c5 c6

A^ + 1
Ak~+
_

4 7

-2Vni

0
7 . y = ( Bi

46

x - 2 AS+4A

^fe " "Ajfc

3

+ 7
3

= 1,6.

39

-ex - 2e2x,
16 ~ 4
35
5
4
99
_ 9
10
3
^
H
^ 14 e j,
z - sen x H eos x 4- - x e 8
7
7
2
40
3
10. y = x(a sen x 4- b eos x) 4- a eos x 4- 3 sen x 4- mx 4- nar 4- k,

y = sen x 4- - eos x 4- - x -

z = x(aj sen x + >i eos x) + ai eos x + fc sen x 4- mix 4- 7iix2 4- fei.

i 4

-=(5.

_ -A4-4AJ4-3
Afc
.

2
2A - Ak 4- 2

2A2-Afc4-2

3Ajt 4

-A+4Afc4-3 ,

5A 4- 4Afe + 5

0,

X ,

fe

{giHiI'W

i i
311197
:2\
27 6 + 107 27 540
916 2i
]_et
e
i
54
214-27

15. y =

'f "

A,

\T
Aj
30 ) , Ak = CkTBk

A + Afc - 4

- A j + 3A| - 2A* + 3

Aft + Ajt

A* ~ Aj + 2Afc + 3

A2 + 2Afc + 3

- A | + 3A2fc - 2A* + 3

-A 3 + 5 A J - 2
3A; 3Afc + 1

A A + 2Ajt 4- 3
A + 3A 2Ajb
1

ehx

2/2 = ^ h k ^
1

1 6

, .V35

34 2
A

= 0.
A3fe - 2A| + 3Afe + 1

4i(A3eA**-A4e^)-x+,
1

A4 =
.
2
64
O

r~

Afc - A*;

A4X
yx = m + A3
+ A4e y2 =
lo
1
A34 = v 2 ( - l i), A3 = 77 + - ,
64 2
V

Ajt 4-4

Al - 5A| + 1

3.V

19

x~^6)
Ai~

73-74
- J ,
73 - 74
rou + m3i

AA

'

Aft
mi2m3i - m n m 3 2
7

mn(m 22 + m 32 ) + m3\m22 - mi2(m2i + m 31 ) - m 32 m 21/

x\
rn u = 1l ++ 4A
~ 42 - 5 f( l - ^ 2v)v, 112=1 + 4A
- 43 - 5 ,
A2
5
\ 4A3 5
A , 4A 2 Xl
m21 = 1 - 2e
m 22 = 1 - 2e J
A2 ?
A3
eA* 1
eAa 1
m 32 =
m31
20

j/ =

Ajt'

A2. + A*
A'fc "I- 3Afc 2A fe +3

-A| + 5Aj-2
fe

= Ck

A| + Afc 4

-A + 5 A j - 2
Aj
1
2

18

*r

A 3 -5A 2 fc + l

A,

c2CCl!r ,

= (C!C 2

-1
) e

k =

2 1 . y = c2ec'x\
22. y = cxec'e\

z^2clolxxt^x\
z = y'.

23. y3 z3 ~ Ci,

j (Cx + zzy1Zz

- ln |x| = C2.

24. y2 + z2 = Cu x zy C2.
25. xz = C\, xy + z2 C2.
26. = C\, x-2y + z = C2.
z
27. x2-z2
1 1

= Cu

2 9 . xz = C\,

y2-u2 = C2.
1 1

xy-\-z2 C2.

Captulo 3
1 . u = f (yex -e2x).

2 . u = f(ye^).

4. F (xe~u, y2 - 2x(u - 1)) = 0.

j y
i^ \
5. F (
ln |x - y\- = 0
xy
2 J
u = I 2 ( ln |x - y\ + / '

6. .Fj x + /z,

v\

3. u =

\i/2

.
arcsen , ^
+ e"tt ) = 0.
V x2 + y2
V x2 + y2

7. u = f{xy), u = 2xy.
8. F (x2 - y2, u - ln |y|) = 0 => u = ln |y| + /(x 2 - y 2 ),
u = y2 x2 , +1 ln . M
.
y/y2 x2

u = (2xi/(2 - x) + x2 + 4y2) (2x) 1.

10. 3(x + y + uf = x2 + j/2 +
11. 2 (x3 43 3yw)2 -9(y + u2f.

nr

12. (c - 3/)(3ac + y + 4ti) = 4w. 13. , / - r sen x = sen

f^-,xy-2z

Indice de materias
A

Abel, frmula 96

Euler, ecuacin 80
, mtodo 142

Cauchy; funcin de influencia 50

combinacin integrable 176
condicin de contorno 116
homognea 116

Ch
Chbishev, ecuacin 80

determinante de Wronski 78, 140

forma autoconjugada 81
cannica 80
normalizada 135
frmula de Abel 96
de OstrogradskiLiouville 79
funcin de influencia 50
propia (autofuncin) 117
funciones linealmente dependientes 78
independientes 78

H
Hesse, sistema 191

ecuacin caracterstica 48, 142

cuasineal en derivadas parciales de
primr^orden 198
de Chbishev 80
de Euler 80
de Pfaff 200 I
diferencial homognea generalizada

21

lineal de n-simo orden con coeficientes constantes 47

_
variables 78
de segundo orden 80
integrable mediante dos relaciones 200
una relacin 200
lineal homognea en derivadas parciales 198
ineaiizada 172
no lineal en derivadas parciales de
primer orden 223
efecto Zeeman 168

!
integral completa 224
integrales independientes 177
invariante 81

Lappo-Daralievski, caso 141

Liouville, transformacin 106
LiouvilleOstrogradski, frmula 79
LiouvilJe$urm, problema 117

matriciante 141
matriz de Wronski 140
fundamental 140
mtodo de aproximaciones sucesivas 141
de eliminacin 176
de Euler 142
de Lagrange y Sharpi 223

 de variacin de las constantes 49

del vector constante 141

OstrogradskiLiouville, frmula 79

primera integral 177

problema de Cauchy 199
de contorno 116
de SturmLiouville 117

representacin simtrica de un sistema

de ecuaciones 177

sistema de Hesse 191

fundamental de soluciones 79

lineal no homogneo con coeficientes

constantes 142
coeficientes variables 139
normal de ecuaciones diferenciales
176
SturmLiouville, problema 117

transformacin de Liouville 106

valor propio (autovalor) 117

Wronski, determinante 78, 140

, matriz 140

Zeeman, efecto 168

ihn
19-