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NEUMTICA
Montaje de secuencias en circuitos neumticos, mtodo
intuitivo y en cascada
Montaje de secuencias en circuitos neumticos,
repeticiones y temporizaciones
Andrs Felipe Barreto, 1802498, u1802498@unimilitar.edu.co
Xavier Buitrago, 1802410, u1802410@unimilitar.edu.co
Mauricio Navarro Len, 1802538, u1802538@unimilitar.edu.co
Alejandro Martnez Loaiza, 1802533, u1802533@unimilitar.edu.co
Arturo Medina, 1802436, u1802436@unimiltar.edu.co
I. OBJETIVOS

Resumen Los sistemas neumticos son el corazn de


muchos de los procesos que una empresa realiza, ya que
con ellos se pueden realizar muchos tipos de
aplicaciones que permiten una facilidad de
implementacin y una cantidad de recursos y
complejidad menor que realizando el mismo proceso con
otro sistema. El aire, permite lograr distintos tipos de
movimientos, entre ellos el movimiento de cilindros
neumticos que funcionan como pistones dependiendo el
lugar donde se le inyecte aire a l, siendo esta la
aplicacin de la cual se va a explicar en el siguiente
informe.

Erik
Cristian
Diego
Jorge

A. Objetivos generales:
Realizar el desarrollo de secuencias neumticas,
eliminar las interferencias por medio de accionamiento
de codillo y mediante el mtodo de cascada.

Abstract Pneumatic systems are the heart of many of


the processes that a company performs, because with
them you can perform many types of applications that
allow for ease of implementation and a number of
resources and less complex than performing the same
process with another system. Air, can achieve different
types of movements, including the movement of
pneumatic cylinders operating as pistons depending
where you will inject air to it, this being the application
of which will be explained in the next report.

B. Objetivos especficos:
Reconocer el funcionamiento de los diferentes
tipos de actuadores.
Conocer y diferenciar las caractersticas de los
distintos tipos de actuadores.
Adquirir la capacidad de entender y seleccionar
el actuador apropiado segn la necesidad.
Socializar y /o escribir planteamientos y
resultados ptimos.
Hacer buen uso de la informacin existente.

II. MARCO TERICO


Neumtica La neumtica es la tecnologa que emplea
el aire comprimido como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la
presin de aire y a travs de la energa acumulada sobre
los elementos del circuito neumtico (por ejemplo los
cilindros) y efectuar un trabajo til.
Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una
serie de elementos que tienen la funcin de la creacin
de aire comprimido, su distribucin y control para

Palabras clave
Sistemas neumticos.
Industria y automatizacin.
Cilindros y pistones neumticos.
Compresor.
Secuencias.
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1

efectuar un trabajo til por medio de unos actuadores


llamados cilindros.
Ventajas de la Neumtica
- El aire se puede obtener fcilmente y es
abundante en la tierra.
- No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de
chispas.
- Los elementos del circuito neumtico pueden
trabajar a velocidades bastante altas y se pueden
regular fcilmente.
- El trabajo con aire no daa los componentes del
circuito por ejemplo por golpe de ariete.
- Los cambios de temperaturas no afectan de
forma significativa en el trabajo.
- Energa limpia.
- Se pueden hacer cambios de sentido de forma
instantnea.
Figura 2. Estructura de un sistema Neumtico.

Desventajas de la Neumtica
- Si el circuito es muy largo se producen prdidas
de carga considerables.
- Para poder recuperar el aire previamente
utilizado se necesitan instalaciones especiales.
- Las presiones a las que se trabaja habitualmente
no permiten obtener grandes fuerzas y cargas.
- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la
atmsfera. [1]

Imagen recuperada el da 6 de noviembre de 2016 de FESTO DIDACTIC,


Neumtica Industrial, Seminario P-111.

Propiedades del Aire


En el aire, la falta de cohesin es caracterstica, es decir,
la ausencia de una fuerza entre las molculas en
circunstancias usuales en la neumtica. El aire, al igual
que todos los gases, no tiene una forma definida. Su
forma cambia a la ms mnima fuerza y, adems ocupa el
volumen mximo disponible.
Aire Comprimido
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es
necesario que el aire alimentado al sistema tenga un nivel de
calidad suficiente. Ello implica considerar los siguientes
factores:

- Presin correcta.
- Aire seco.
- Aire limpio.
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se
originen tiempos ms prolongados de inactivacin de las
mquinas y adems, aumentarn los costos de servicio.

Figura 1. Componentes de un Circuito Neumtico


Imagen recuperada el da 6 de noviembre de 2016 de
http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm

Aplicaciones generales en fabricacin


- Perforar.
- Tornear.
- Fresar.
- Cortar.
- Acabar.
- Deformar.
- Controlar.

La generacin del aire a presin empieza por la


compresin de aire. El aire pasa a travs de una serie de
elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo.
El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema
inciden en mayor o menor medida en la cantidad de
partculas, aceite y agua incluidos en el sistema
neumtico. [2]

.
2

cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente consisten


en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o
pistn.

Compresor
Se denomina compresor en sentido amplio, a todo
aquello destinado a oprimir, reducir de volumen, sujetar
o contener alguna cosa.

Al introducir un determinado caudal de aire comprimido,


ste se expande dentro de la cmara y provoca un
desplazamiento lineal. Si se acopla al embolo un vstago
rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn
elemento, o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje
es proporcional a la presin del aire y a la superficie del
pistn:

En Mecnica se denomina compresor a un aparato o


maquinaria trmica, utilizado en los mbitos tcnicos e
industriales, formado por pistones, bielas, bomba de
lubricacin, bobinas, anillos de presin y lubricacin,
cigeal, carter y terminales, que permite que un fluido
compresible, ya sea un gas o un vapor, adquiera energa,
como energa de flujo, pues la energa adquirida por la
sustancia fluye al adquirir ms presin y ms energa
cintica. Entre la mquina y el fluido se produce un
intercambio energtico.

F=

P
A

Ecuacin 1. Fuerza en trminos de Presin y rea donde


se ejerce. [4]

Un compresor de aire somete el aire que recoge a una


presin atmosfrica dada, y le aplica una presin mayor,
permitiendo su empleo en equipos neumticos.
Los primeros compresores usados en turbinas de gas
fueron los centrfugos. En estos el aire que entra al
compresor, a causa del movimiento del rodete es
impulsado con gran fuerza centrfuga. El difusor toma
esta energa y la carga de presin. Este aire con presin
es tomado por el mltiple de distribucin, de donde pasa
a las cmaras de combustin.
Figura 4. Consumo de aire en cilindros.

Son muy usados en aire acondicionados, en sistemas


neumticos como el explicado en el prrafo anterior, en
motores de aviacin, y en la produccin de energa
elctrica. [3]

Imagen recuperada el da 6 de noviembre de 2016 de


http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdf

Final de Carrera Neumtico

Figura 5. Final de Carrera Neumtico Metal Work


Imagen recuperada el da 6 de noviembre de 2016 de
https://adajusa.es/finales-de-carrera-neumaticos/

Figura 3. Elementos que componen un compresor


Imagen recuperada el da 6 de noviembre de 2016 de
http://deconceptos.com/tecnologia/compresor

Vlvulas neumticas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la
puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la
presin del aire. Segn norma DIN 24300 y

Cilindros neumticos
Los cilindros neumticos son unidades que transforman
la energa potencial del aire comprimido en energa
.
3

recomendaciones CETOP (Comit Europen des


Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques), se
subdividen en cinco grupos:
- Vlvulas de vas o distribuidores.
- Vlvulas de bloqueo.
- Vlvulas de presin.
- Vlvulas de caudal.
- Vlvulas de cierre. [5]
Temporizador Neumtico
Es una vlvula neumtica, resultado de la combinacin
de otras. En concreto est formada por dos vlvulas y un
elemento acumulador de aire.
- Una vlvula de estrangulacin con anti retorno.
- Un acumulador de aire a presin.
- Una vlvula distribuidora 3/2, pilotaje
neumtico.
El temporizador de la siguiente imagen es normalmente
cerrado y cuando acta, permite el paso del aire. [6]

Figura 7. Esquema y contador neumtico.


Imagen recuperada el da 6 de noviembre de 2016 de http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/00329959001135156712.pdf

III. MATERIALES Y EQUIPOS

Compresor (Presin = 5bar)


Mangueras neumticas.
Cilindros neumticos.
Vlvulas 5/2.
Finales de Carrera.
Temporizadores.
Contadores

IV. ANLISIS EXPERIMENTAL


En la primera prctica se realizaron dos secuencias
neumticas; en la primera de ellas se realiz una
introduccin a la organizacin de un panel de trabajo
neumtico en donde se debe tener muy en cuenta la
solidez de los cilindros (doble efecto en este caso), que
soportarn la presin del compresor en dos puntos clave,
el buen soporte de los finales de carrera que permitirn
avanzar a los estados posterior generando la secuencia
correctamente procurando colocar estratgicamente estos
de tal forma que se pulsen correctamente dependiendo la
posicin del cilindro; y los dems componentes que
permitirn que la secuencia se realice de acuerdo a la
simulacin sin ningn conflicto.

Figura 6. Esquema y dibujo temporizador neumtico.


Imagen recuperada el da 6 de noviembre de 2016 de http://industrialautomatica.blogspot.com/2010/09/temporizador-neumatico.html

Contador Neumtico
El contador registra las seales neumticas y cuenta
hacia atrs a partir de un nmero seleccionado
previamente. Una vez que llega a cero, el contador emite
una seal neumtica de salida. Esta seal se mantiene
hasta que se vuelve a preseleccionar un nmero. Esta
preseleccin se realiza pulsando simultneamente la
tecla de inicializar (que se encuentra junto a la mirilla) y
la tecla del rodillo contador. Al inicializar el contador, se
mantiene siempre el nmero elegido anteriormente. [7]

La primera secuencia realizada fue la siguiente:

A+B+A-BLa simulacin realizada en el software FluidSIM, en


donde se aprecian los dos cilindros (A, B), los cuatro (4)
finales de carrera (a0, a1, b0, b1) y las respectivas
vlvulas 5/2.

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4

Figura 10. Simulacin 3 - FluidSIM


Figura 8. Simulacin 1 FluidSIM
Luego, para la implementacin de la ltima secuencia
que se realizara de manera nicamente neumtica, se
implementaron dos (2) contadores y cinco (5)
temporizadores para lograr la siguiente secuencia:

La segunda secuencia realizada, de una complejidad algo


mayor a la primera, fue la siguiente:

A+B+B-A-

A+ (espera T1) (B+B-) 5veces A(espera T2) C-) 3veces

Simulando con los mismos elementos de la primera


secuencia, se obtuvo el siguiente sistema:

(C+

La simulacin obtenida como solucin a la secuencia


asignada plasmada en el software es la siguiente:

Figura 9. Simulacin 2 - FluidSIM


Entrando a la segunda prctica de sistemas neumticos,
se utilizaron dos elementos ms aparte de los utilizados
en la prctica anterior, los temporizadores y los
contadores. Los temporizadores permiten generar un
tiempo antes de realizar una siguiente accin en la
secuencia; esto se aplica en distintas secuencias cuando
se necesita mantener el cilindro en una posicin por
cierta cantidad de tiempo, por ejemplo cuando se
necesita mantener un molde dentro de un reactivo por un
tiempo determinado o cuando se desea pegar una
etiqueta en una superficie y para no hacer el golpe tan
superficial, se le genera un pequeo tiempo al sistema
para que quede este procedimiento ptimo. Este
elemento posee un pequeo tanque y una vlvula
estranguladora que permite que el aire que lleg al
temporizador se almacene por un momento obstruyendo
el paso con esta vlvula y de acuerdo al tiempo
programado, ceder la vlvula para que la secuencia
pueda continuar.

Figura 11. Simulacin 4 - FluidSIM


V. ANLISIS DE RESULTADOS
En las secuencias realizadas en el laboratorio de la
UMNG, se lograron solucionar distintas secuencias. Se
logr identificar la velocidad con la que un sistema
neumtico logra funcionar; dada la presin que el
compresor provee se pueden lograr aplicaciones muy
eficientes y muy rpidas que pueden lograr solucionar
problemas de empresas que no han logrado encontrar un
nuevo sistema que reemplace una mquina que se
encuentra en constante mantenimiento o que requiere un
gasto de energa muy elevado comparado con la
produccin que ella genera.

El segundo elemento se trata de un contador neumtico


que permite contar de acuerdo a su seal de entrada,
cuantas veces el sistemas ha llegado al punto del
contador y hacer repeticiones de acuerdo a la cantidad de
veces que el usuario desee repetir un proceso y que
despus de esta cantidad, logre salir de este bucle para
continuar con el proceso que el usuario haya
programado.

Los sistemas neumticos permiten generar una mayor


eficiencia en muchas aplicaciones que antes fueran
pensadas con energas distintas como por ejemplo la
energa elctrica; la neumtica permite realizar procesos
ms sencillos que muy seguramente requerirn de
menores costos y una mejor ganancia ya que de acuerdo
a las caractersticas del aire, se pueden mover pistones o
tambin se puede lograr mover cargas pesadas de
bodegas aprovechando la presin del aire y
manipulndola de una manera correcta y ptima de
acuerdo a la necesidad que requiera suplir la empresa o
el usuario.

La primera secuencia requerida para la segunda prctica


de neumtica fue la siguiente:

A+ (B+B-) 5veces A-, (C+C-)


Para la implementacin de la secuencia, se necesitaron
bastantes recursos ms que los usados en la anterior
prctica, y adems se implement un contador que
permite realizar el proceso B+B- cinco (5) veces. La
simulacin realizada incluyendo los implementos
mencionados es la siguiente:
.
5

VIII. REFERENCIAS
[1] rea Tecnologa. Qu es la Neumtica?
Recuperado el da 6 de noviembre del 2016 de
http://www.areatecnologia.com/que-es-laneumatica.htm.
[2] FESTO DIDACTIC. (Colombia, 2000). Neumtica
Industrial, (pgs. 35).
[3] De conceptos. Concepto de Compresor. Recuperado
el da 6 de noviembre de 2016 de
http://deconceptos.com/tecnologia/compresor
[4] MiCRO. Cilindros Neumticos. Recuperado el da 6
de
noviembre
de
2016
de
http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuado
res.pdf
[5] Instituto Nacional de Tecnologas Educativas y de
Formacin del Profesorado. Vlvulas Neumticas.
Recuperado el da 6 de noviembre de 2016 de
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3e
va/8_valvulas_distribuidoras.pdf
[6] Industrial Automtica. Temporizador Neumtico.
Recuperado el da 6 de noviembre del 2016 de
http://industrialautomatica.blogspot.com/2010/09/temporizadorneumatico.html
[7] FESTO
DIDACTIC.
Contador
Neumtico.
Recuperado el da 6 de noviembre de 2016 de
http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/003299590
01135156712.pdf

VI. CONCLUSIONES

Los sistemas neumticos permiten generar


soluciones con un gasto moderado y con un
aprovechamiento mucho mayor a otros sistemas
en diversas aplicaciones.
Para realizar el diagrama de solucin a una
secuencia neumtica existen diversos anlisis
tales como el mtodo de cascada, el mtodo paso
a paso, entre otros.
Los actuadores neumticos se encuentran
actualmente en diversas aplicaciones industriales
que controlan procesos vitales de procesos de
fabricacin.
Para cada aplicacin se debe analizar y decidir
qu tipo de actuador es el ms apropiado
implementar de acuerdo a consumo, eficiencia,
costos y otros factores de gran importancia para
la empresa.
La organizacin en el tablero neumtico
permitir una mejor visualizacin de lo que se
est realizando y permitir encontrar ms
fcilmente errores que se hayan tenido en las
conexiones.

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