Concepto de amplificador operacional

El amplificador operacional (A.O.) se puede considerar como un amplificador

universal debido a su gran versatilidad y a la forma simple en que puede
reemplazar (funcionalmente) a una gran variedad de configuraciones discretas.

El amplificador operacional (AO), es un amplificador que posee, dos entradas

activas referidas a masa (entrada diferencial); la entrada inversora (-), y la no
inversora (+). Tiene una salida y se alimenta con tensin simtrica (dos fuentes
de
tensin).

Las caractersticas del AO ideal son:

- Ganancia de tensin en lazo abierto (A0) infinita.
- Impedancia de entrada (Ze) infinita.
- Impedancia de salida (Zs) cero.
El A.O. es un dispositivo amplificador cuyas caractersticas de funcionamiento
se aproximan a las de un amplificador ideal: ganancia infinita, salida nula en
ausencia de la seal de entrada, impedancia de entrada infinita, impedancia de
salida cero, ancho de banda infinito y tiempo de subida nulo.
Las caractersticas de un A.O. real difieren de las propias de un A.O. ideal. No
obstante, un A.O. tpico est caracterizado por las siguientes propiedades
sustancialmente aceptables: elevada ganancia en tensin, alta impedancia de
entrada, ancho de banda amplio (partiendo desde c.c.), baja tensin de offset,
mnima distorsin, nivel de ruido reducido, etc.
Como se observa en la figura 1, el amplificador operacional posee dos
entradas: una INVERSORA (-) y otra NO INVERSORA (+) y una salida asimtrica
referida a masa.

Si la seal se mete por la inversora, la seal de salida aparecer invertida

180 respecto a la excitacin. La alimentacin se realiza por medio de dos
fuentes simtricas, una +Vcc, u otra -Vcc, Esta circunstancia permite centrar la
seal de salida respecto al nivel de referencia f (masa).
Existen dos tipos de funcionamiento bsico: sin realimentacin o en BUCLE
ABIERTO y con realimentacin o en BUCLE CERRADO.
Normalmente se usa en BUCLE CERRADO. La red de realimentacin determina
la funcin que realiza el montaje, permitiendo la construccin de
amplificadores asimtricos, osciladores, integradores, diferenciadores,
sumadores, restadores, comparadores, filtros, etc.
Las limitaciones de este tipo de dispositivos quedan determinadas por las
caractersticas del fabricante.
Interpretacin de las especificaciones de los amplificadores operacionales.

Composicin fsica simbologa y nombre de

las partes que lo integran

Forma de alimentarlo
La forma de alimentarlo es mediante dos voltajes uno positivo y una negatico
con aproximadamente de este 9 a 12 volts por cada entrada de voltaje

Configuraciones bsicas del amplificador operacional

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos:
las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems circuitos con
amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones
bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms
otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros: el amplificador diferencial.

El amplificador inversor

La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este
circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con
realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas
de este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con
tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:

Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,

entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna corriente
hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por R 2 ser igual
a - V0

por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se
puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta infinito, la ganancia
variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R 2. La
impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la
corriente que circula por R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de realimentacin,
es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego, esta conexin es un
punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo potencial que en la entrada
(+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce
tambin como nudo suma. Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los
amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en bucle cerrado:

En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada

(+) o de referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de
diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada (+)
como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Luego
esta tensin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.

El amplificador no inversor

La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este circuito
ilustra claramente la validez del axioma 3.

En este circuito, la tensin Vi se

aplica a la entrada (+), y una
fraccin de la seal de salida, Vo,
se aplica a la entrada (-) a travs
del divisor de tensin R1 - R2.
Puesto que, no fluye corriente de
entrada en ningn terminal de
entrada, y ya que Vd = 0, la
tensin en R1 ser igual a Vi.

As pues

y como

tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de
ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a travs de
R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el amplificador no inversor.
Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia
desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita,
puesto que se trata de un amplificador ideal.

Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor

El amplificador diferencial.Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin
de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el
amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene
aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural
del amplificador operacional.

Fig. 4

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y
despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)

La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el

circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V 0 = V01 + V02 y

haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2tendremos que:

por lo que concluiremos

que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se
debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V 1 se dividir entre
R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del
amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en
el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R 3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la
misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo
para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R 2, el cual, de hecho
est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para
discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican las
seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no
tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de
entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial
(para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R 1+R3.

El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se
obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 5.

Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo
que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda
la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la
corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en
que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el
amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y
R G3son las impedancias de entrada de los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales
lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las
fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier
nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de
realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los axiomas
de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que
demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.

El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la
corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Fig. 6
Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha
de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una
corriente IIN.
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia
infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta
corriente IF.
El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente
constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la
integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin.
La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es

simplemente RG
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del
condensador.

El diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un
condensador es el diferenciador mostrado en la figura 7.

Fig. 7

En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento

capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la
tasa de variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN
Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada
en la figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y R F es cero, y la

realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito
se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con ganancia
unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.