Universidad Surcolombiana

Ingeniera Electrnica
Segundo laboratorio: SENSOR DE DETECCIN DE GAS
30 de Noviembre 2016

Informe No. 03

Sensor de deteccin de Gas

Subgrupo: 01
William Bohorquez Gutierrez
20131115903
Geovani Andres Motta Semanate
20132122126

Resumen: Este laboratorio se desarrolla con el fin de

construir un detector de gas digital implementando un
sensor MQ5 y visualizacin por pantalla LCD y un
plus en labview.
OBJETIVOS
GENERAL:

Comprender la importancia de tener conocimientos

bsicos acerca del manejo de sensores industriales, en
lo referente al campo de la Ingeniera Electrnica.

instrumentacin acerca de los sensores a usar. Para

esta prctica fue necesario conocer el datasheet del
sensor y del microchip 16F877a.
SENSOR DE VELOCIDAD TIPO RANURA:
Este sensor usa el principio bsico de un Opto-acoplador el
cual es un circuito integrado muy bsico compuesto
generalmente por un diodo LED y un fototransistor unidos
de tal forma que cuando una seal elctrica circula a travs
del LED haciendo que brille, la luz que este emite es
recibida por la base del fototransistor, que empieza a actuar
en modo saturacin.

ESPECIFICOS:

Comprender el funcionamiento de los sensores de gas,

y ms especfico el nuestro (MQ5) con el cual se
realiza el laboratorio.
Comprender el funcionamiento de un sensor optoelectrnico (ranura).
Obtener una medicin lo ms exactamente posible tras
leer los RPM del motor con el sensor y procesados por
el PIC.
MARCO DE REFERENCIA
La instrumentacin industrial como base en la
formacion de los ingenieros electrnicos nos encamina
por el mundo de la industria y la automatizacin de los
procesos. Esto con el fin de prepararnos para el mundo
laboral, este previo manejo fundamentado en teora y
prctica de algunos sensores. El conocimiento previo
es importante necesitaremos bases de
microcontroladores y algunos conceptos de

FUNCIONAMIENTO:
Al energizar se genera una luz infrarroja y esta luz
llega a un detector de luz infrarroja que genera una
tensin de salida cerrando el circuito. Si no se activa la
luz o no le llega la luz al detector (se genera un
bloqueo), este no generara tensin de salida.

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Segundo laboratorio: SENSOR DE DETECCIN DE GAS
30 de Noviembre 2016

Si combinamos una fuente ptica (generalmente un

Led) con algn tipo de detector ptico (generalmente
un semiconductor de silicio llamado fototransistor) en
un solo encapsulado, el dispositivo resultante es un
opto-acoplador o interruptor ptico.
Encapsulado:
Algunos opto-acopladores tienen un encapsulado con
una cmara de aire para la transmisin de la luz. En
este tipo si hay algn objeto dentro de la ranura no
llegar luz al detector. Tambin puede ser que no le
llegue tensin al led y tampoco tendramos tensin de
salida.

Ilustracin 1 Simulacin en proteus del

tacmetro digital

DESARROLLO PRCTICO
Se hizo un estudio de reconocimiento del sensor de
ranura, pues el sensor no cuenta con una referencia
visible para as guiarnos de su respectivo DataSheet
que nos diera informacin acerca del dispositivo.
Seguido a esto iniciamos con la programacin del pic
16F877a (software) donde fueron ledos los cambios
de flanco por el sensor y se ingresaron al pic para ser
posteriormente multiplicados por 5s (60/12) siendo 12
el nmero de ranuras y 60 la constante de conversin a
RPM. Para la visualizacin del tacmetro (Hardware)
definimos un estndar hacia los puertos B del pic
donde se conect el LCD. As mismo se realiz la
debida proteccin (resistencias) y variacin de
intensidad lumnica.
En el Adjunto A se presenta el cdigo en C del
tacmetros escrito en el compilador Mikro C, luego se
compilo y se obtuvo el archivo .hex el cual se us en la
simulacin junto a un generador de pulsos de onda
cuadrada.

Luego de ser simulado y no observar errores, se

procedio a realizar el montaje fsico junto a la
programacin del pic y se comprob su correcto
funcionamiento.

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Segundo laboratorio: SENSOR DE DETECCIN DE GAS
30 de Noviembre 2016

CONCLUSIONES
GENERAL:

Comprender la importancia de tener conocimientos

bsicos acerca del manejo de sensores industriales, en
lo referente al campo de la Ingeniera Electrnica.
El sensor de barrera tipo RANURA al implementar un
circuito opto-electrnico nos permite obtener una
rpida respuesta a eventos que ocurren en un tiempo
muy corto como lo es el paso de un aspa de un motor
ya que al trabajar con un haz de luz y un fototransistor
que entra en saturacin rpidamente con los cambios
de presencia o ausencia de luz. Adems al aumentar el
nmero de ranuras el error paso de 15 a 5
aproximadamente, dndonos cuenta que de esta forma
se obtiene una mayor exactitud en la respuesta.

Ilustracin 2 Montaje del sensor sobre la

Protoboard en funcionamiento

BIBLIOGRAFA
Instrumentacin Industrial CREUS

ANEXOS
Adjunto A
#include <16f877a.h>
#device adc=10 //Usa resolucin de 10 bits
#use delay(clock=4000000)
#fuses xt,nowdt,noput,nobrownout,nolvp,noprotect
#include "lcd.c"
#use standard_io (D)
void main (void)
{
float SN,medicion;
lcd_init();
//Inicia LCD
lcd_putc(" Gasimetro\n"); //Saca texto
lcd_putc(" MQ5"); //Saca texto
delay_ms(2000);
lcd_putc("\f");
//Limpia pantalla
lcd_putc("se detecta\n"); //Saca texto
lcd_putc("GAS?");
//Saca texto
delay_ms(1000);
while (1)
{
lcd_gotoxy(8,2); //Acomoda cursor LCD
lcd_putc(" "); //Limpia ese sector de pantalla
lcd_gotoxy(8,2); //Acomoda cursor LCD
setup_adc (adc_clock_internal);
setup_adc_ports (all_analog);
set_adc_channel (0); //Elige canal a medir RA0
delay_us (20);
medicion=read_adc (); //Hace conversin AD
setup_adc (adc_off); //Apaga ADC
SN=medicion*(0.0048875); //Pasa binario a C
//***********si la temperatura es mayor que 35
if(SN>=2) {
output_high(pin_a1);
output_high(pin_a2);
output_low(pin_a3);
lcd_gotoxy(5,2);
printf(lcd_putc," SI (x.x)");
delay_ms(200); }
//****************si la temperatura es correcta o menor que 35
else {
output_low(pin_a1);
output_low(pin_a2);
output_high(pin_a3);
lcd_gotoxy(5,2);
printf(lcd_putc," NO \(^-^)/");
delay_ms(200);
}
}
}
Adjunto B