Gerak menggelinding pada bidang miring

Perhatikan gambar berikut!

Persamaan pada gerak rotasi

=I.
f . R = I (a/R)
f = I (a/R2)
....... (1)
Persamaan pada gerak translasi
F = m . a
w sin f = m .a
w sin = m . a + f
.... (2)
subtitusikan persamaan (1) ke persamaan (2)
maka akan didapat persamaan percepatan linier
a = w sin /(m + I/R2)
tentukan persamaan percepatan linier jika :
a) Bola pejal
b) Silinder pejal
c) Bola berongga
Perhatikan gambar berikut!

Dengan menggunkan hukum kekekkalan energi mekanik kita dapat menentukan persamaan
kecepatan benda saat di dasar.
EM1 = EM2
EP1 + EK2 = EP2 + EK2
Diketahui
v1 = 0 dan h1 = 0
maka
persamaan dapat ditulis
EP1 = EK2
mgh = EKTranslasi + EKRotasi
mgh = mv2 + I2
jika benda silinder pejal (I = mR2) dan = v/R
maka persamaan dapat ditulis :

mgh = mv2 + ( mR2) (v2/R2)

mgh = mv2 + mv2
v = (4gh)/3
tentukan kecepatan benda saat didasar jika
a) Bola pejal
b) Bola berongga