Teoria Mecanismos

TEORA DE MECANISMOS
1.- INTRODUCCIN TMM
Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniera Mecnica
Teora de Mecanismos
NIVELES
ELEMENTO/MIEMBRO
EXPRESIN GRFICA
MECNICA
RESISTENCIAS PASIVAS
TEORA GENERAL DEL ENGRASE
0) CONOCIMIENTOS PREVIOS
Y FUNDAMENTOS TMM
MATERIALES
Anlisis de deformaciones y tensiones
Caractersticas mecnicas
Ensayos mecnicos
CONJUNTO
SISTEMA RECEPTOR
Necesidades
Funcin
Caractersticas
SISTEMA MOTRIZ
Propiedades
Caractersticas
Sectores industriales, relacionados con T.M.M.
MTODOS DE CLCULO ; ANALTICOS Y POR ORDENADOR

A) CINEMTICO (DISEO INICIAL)
CLASIFICACIN (Por pares cinemticos)

DESCRIPCIN
ANLISIS DE MECANISMOS
SNTESIS DE MECANISMOS
B) DINMICO (PREDIMENSIONADO)
PREDIMENSIONADO DE ELEMENTOS
ANLISIS DINMICO
Volante, regulacin, frenado
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
C) CLCULO Y DISEO
D) CONSTRUCCIN
E) ENSAYO Y CORRECTO
FUNCIONAMIENTO
CLCULO, COMPROBACIN Y ELECCIN DE

ELEMENTOS
UNIONES
REGMENES DE LUBRICACIN
COEFICIENTES DE SEGURIDAD
-TEORA DE FUSIBLES MECNICOS
-DISEO DE CONJUNTO
-SISTEMA DE SUSTENTACIN
Carcasa (Estanqueidad), Bancada, etc.
SIST. LUBRICACIN Y REFRIGERACIN
FABRICACIN (TALLA, ETC.)

ACABADO SUPERFICIAL
AJUSTES, TOLERANCIAS, ETC.
NORMALIZACIN
PREVISIN Y NORMAS DE MONTAJE

PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
ENSAYOS
REGLAMENTACIN
EQUILIBRADO (Procedimiento)
VIBRACIONES
DESGASTE, CORROSIN Y FATIGA
SUPERFICIAL
EQUILIBRADO
VIBRACIONES
AISLAMIENTOS
ENSAYOS Y VERIFICACIONES
Dimensionales
Funcionales
Ruidos y vibraciones

Definiciones
MQUINA
Combinacin de cuerpos resistentes,
unidos entre s, con determinados
movimientos relativos, que transmiten
fuerzas desde una fuente de energa
determinada hasta el lugar donde han de
ser vencidas las resistencias.

Definiciones
MECANISMO
Combinacin de elementos de modo que
permitan conseguir determinados
movimientos

Definiciones
ESTRUCTURA
Combinacin de cuerpos resistentes,
capaces de transmitir fuerzas o de portar
cargas, pero cuyas partes no tienen
movimiento relativo.

Definiciones
PIEZA
Parte indivisible de un elemento o
de un mecanismo.

Definiciones
ELEMENTO O MIEMBRO
Parte de una mquina o mecanismo
que posee movimiento relativo con
cualquier otra.

Definiciones
Un miembro puede estar constituido

por varias piezas independientes,
pero solidarias entre s en el montaje.
En una mquina, el nmero de piezas
supera en general al nmero de
miembros de que consta.

Definiciones
PAR DE ELEMENTOS
Dos miembros contiguos de una mquina o
mecanismo, en contacto permanente, cuyo
movimiento relativo les est permitido.

Teora de Mecanismos
ELASTICIDAD Y
RESISTENCIA DE
MATERIALES
MECNICA:
INDUSTRIAL Y
DEL SLIDO
TEORA DE MECANISMOS
TECNOLOGA
MECNICA
MQUINAS
ELCTRICAS
MATERIALES
MQUINAS
TRMICAS
MQUINAS
HIDRULICAS
DISEO DE
MQUINAS
EXPRESIN
GRFICA
TEORA DE LAS
ESTRUCURAS
FERROCARRILES
Y AUTOMVILES
PROYECTOS
10
Esquema general de un conjunto

mecnico
SISTEMA
SISTEMA
SISTEMA
MOTRIZ
TRANSMISOR
RECEPTOR
SISTEMA DE SUSTENTACIN
MQUINA

11
Teora de mecanismos
POTENCIA
FV
CLASIFICACIN POR
TIPO DE MQUINA:
CLASIFICACIN POR
SU UTILIZACIN:

M
TRANSMISIN DE FUERZA
DE PAR
TRANSMISIN DE POSICIN
TRANSMISIN DE POTENCIA
TRANSMISIN DE INFORMACIN
FV
M
APARATOS
RELOJES
REGULADORES
ELEVACIN
TRANSPORTE
HERRAMIENTAS
......
12
Esquema general de un conjunto

mecnico
S. Alimentacin
S. Regulacin
S. Transmisor
TRANSMISIONES
S. Motriz
EJES RBOLES
S. Receptor
ACOPLAMIENTOS
SUSTENTACIN
SISTEMA DE
Apoyos
S. Lubricacin
S. Frenado
Carcasa
Suspensin
S. Estanqueidad
Bancada
S. Refrigeracin
Fundacin
AISLAMIENTO
SOPORTE

13
Sistema Transmisor
TRANSMISIONES
Rgidas
Cilndricos
Cnicos
hiperblicos
Ordinarios
Epicicloidales
Ruedas de friccin
Deformables
Cilndricas
Cnicas
hiperblicas

Correas
Trenes
TRANSMISIONES
Engranajes
Planas
Trapeciales
dentadas
Cadenas
Cables
Otras
Mecanismos articulados
Levas
Etc
14
Teora de Mquinas y Mecanismos

TRANSMISIONES
RGIDAS
ENGRANAJES
CILNDRICOS
CNICOS
HIPERBLICOS
FLEXIBLES
SINFN CORONA
HIPOIDES
RUEDAS DE FRICCIN
ORDINARIOS
TRENES DE ENGRANAJES
EPICICLOIDALES
HUSILLO - TUERCA
ESLABONAMIENTOS ARTICULADOS
LEVAS, EXCNTRICAS, TRINQUETES
SISTEMA
MOTOR
CORREAS
CADENAS
CABLES
PORTADORES
SISTEMA
EJES - RBOLES
RECEPTOR
CONECTORES
PERMANENTES O ACOPLAMIENTOS
RGIDOS
ELSTICOS
COMPENSADORES
TEMPORALES O EMBRAGUES
CONEXIN INSTANTNEA
CONEXIN PROGRESIVA
15
Sistema Transmisor
PORTADORES: Ejes, rboles

ACOPLAMIENTOS
Permanentes
Fijos: Platos o bridas de manguito

Mviles
Axial
Radial
Angular
Temporales (embragues)
Otros: hidrulicos, de seguridad, etc.

16
Par elemental
Dos miembros
contiguos
En contacto
Con movimiento
relativo
Clasificacin de cierres:
1.- De cierre de forma :
el contacto est asegurado por la

forma de los dos miembros del par
(cilindro-mbolo)
17
Par elemental
Leva: 2
Varilla: 3
2.- Cierre de
fuerza:
el contacto est asegurado por la
fuerza que ejerce un elemento
elstico interpuesto (leva-vlvula)
18
Par elemental
Rueda dentada: 2
Rueda dentada: 3
3.- Cierre de enlace

el contacto est asegurado por
medio de otro miembro del mismo
mecanismo (engrane de dos ruedas
dentadas)

19
Par elemental. Clasificacin de cierres
PAR ELEMENTAL
PAR ELEMENTAL
PAR ELEMENTAL
Polea: 2
Polea: 2
mbolo: 2
Correa: 3
Polea: 4
mbolo: 4
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992
CIERRE DE FUERZA
CIERRE DE ENLACE
CIERRE DE ENLACE
20
Par elemental
Clasificacin segn el nmero de barras o

miembros (orden del par o de la junta):
Par binario: par formado por dos barras

Par ternario: par de tres barras
Par P-ario: par formado por P barras
Clasificacin segn la superficie de contacto
Par superior (de contacto lineal o puntual)

Par inferior (de contacto superficial)

21
Pares fundamentales inferiores
Contacto superficial
Pares de primer orden
(un punto del eslabn describe una curva)
Par prismtico o
de traslacin
Par de rotacin
o de revolucin
Par helicoidal o
de tornillo
22
Pares fundamentales inferiores
Contacto superficial
Pares superficiales o de segundo orden
(un punto del eslabn describe una superficie)
Par esfrico
Par plano
Par cilndrico
23
Teora de Mecanismos
MECANISMOS
ARTICULADOS
CADENA CINEMTICA
PLANO
ESPACIO
TRENES DE
ENGRANAJES
PARES
INFERIORES
PARES
ELEMENTALES
DE LA CADENA
CINEMTICA
DE MIEMBROS
RGIDOS
PARES
SUPERIORES
DE MIEMBROS
DEFORMABLES

COJINETES (RODAMIENTOS)
FRENOS
EMBRAGUES
CRUCETA
CUA
TORNILLO
LEVAS
TRINQUETES
PALANCAS RODANTES
ENGRANAJES
ELSTICOS
RESORTES
BALLESTAS
FLEXIBLES
CORREAS
CABLES
CADENAS...
24
Par elemental
Clasificacin segn el movimiento relativo

entre sus puntos
Par de primer grado o lineal
Par prismtico: describe una lnea recta

Par de rotacin: el punto describe una circunferencia
Par helicoidal: describe una hlice

25
Par elemental
Par de segundo grado o superficial
Par plano: describe un plano

Par cilndrico: describe un cilindro
Par esfrico: describe una esfera

26
Par elemental
Par de tercer grado o espacial
Clasificacin segn el tipo de rozamiento entre las dos

piezas
Par con deslizamiento: cilindro-pistn

Par de rodadura: rueda-carril
Par con pivotamiento: quicio-quicionera

27
Cadena cinemtica
Agrupacin de pares elementales
Cadena cinemtica
Abierta
Cerrada

28
Cadena cinemtica abierta

2 grado
superficial
(
)
Movilidad de un
mecanismo:
1er grado
lineal ( )

3er grado
Punto P ligado
a un miembro del
par.
Estudiamos el
movimiento
respecto a otro
miembro del par.
espacial
(
29
Cadena cinemtica cerrada

Agrupacin de pares elementales
MECANISMO:
Estructura

Desmdromo
NOTA:
Cadena
cinemtica
con un
miembro fijo
(TIERRA)
Mecanismo fundamental y sus

inversiones.
30
Cadenas cinemticas con tres pares

inferiores
2-1
1-2
2-3
3-1
2-3
1-3
3 pares de traslacin o
3 pares prismticos
1 par de rotacin +
1 par de traslacin +
1 par helicoidal
31
Cuadriltero articulado
Corredera con gua circular

excntrica
32
Mecanismo biela-manivela (I)
Cuadriltero articulado degenerado
Una manivela se encuentra en el
Tierra 1
Cntrico
Tierra 3
Mquinas alternativas o de mbolo
33
Mecanismo biela-manivela (II)

Inversiones
Mecanismo de retorno rpido
Tierra 2
Bomba de pndulo
Tierra 4
34
Cuadriltero articulado degenerado (I).
dos manivelas en el
Genera una
elipse de
semiejes CA y CB
Tierra 1

Tierra 3
35
Cuadriltero articulado degenerado (II).

Tierra 2
Junta de Oldham
Tierra 3
36
Nmero de grados de libertad
Nmero mnimo de parmetros

independientes necesarios para definir la
configuracin geomtrica de un sistema en
el espacio.
Mecanismo en el espacio: 6 gdl
3 traslacin
3 de rotacin.

37
CRITERIO DE GRBLER (GRUEBLER)
G = 3 ( N-1) - 2 f1 - f 2
Si
Si
Si
Si
G>1
G=1
G=0
G<0
mecanismo G- GDL.
mecanismo desmodrmico.
estructura estticamente determinada.
estructura hiperesttica.
f1: n pares 1gdl, f2: n pares 2gdl

38
CRITERIO DE RESTRICCIN
G = ( 2 J- 3) - n 2 + 3 n 3 + 5 n 4 + " + ( 2 K- 3) n k
J Nmero de nudos del mecanismo

n 2 N de barras con 2 pares cinemticos de 1 gdl
n 3 N de barras con 3 pares cinemticos de 1 gdl
..
n k N de barras con K pares cinemticos de 1 gdl

39

Teoria Mecanismos

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Teoria Mecanismos

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TEORA DE MECANISMOS

1.- INTRODUCCIN TMM

Universidad Carlos III de Madrid

MTODOS DE CLCULO ; ANALTICOS Y POR ORDENADOR

CLASIFICACIN (Por pares cinemticos)

CLCULO, COMPROBACIN Y ELECCIN DE

FABRICACIN (TALLA, ETC.)

PREVISIN Y NORMAS DE MONTAJE

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

Un miembro puede estar constituido

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

Esquema general de un conjunto

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

Esquema general de un conjunto

Universidad Carlos III de Madrid

Universidad Carlos III de Madrid

Teora de Mquinas y Mecanismos

PORTADORES: Ejes, rboles

Fijos: Platos o bridas de manguito

Universidad Carlos III de Madrid

el contacto est asegurado por la

3.- Cierre de enlace

Universidad Carlos III de Madrid

Par elemental. Clasificacin de cierres

Clasificacin segn el nmero de barras o

Par binario: par formado por dos barras

Clasificacin segn la superficie de contacto

Par superior (de contacto lineal o puntual)

Universidad Carlos III de Madrid

Pares fundamentales inferiores

Pares de primer orden

(un punto del eslabn describe una curva)

Pares fundamentales inferiores

Pares superficiales o de segundo orden

(un punto del eslabn describe una superficie)

Universidad Carlos III de Madrid

Clasificacin segn el movimiento relativo

Par de primer grado o lineal

Par prismtico: describe una lnea recta

Universidad Carlos III de Madrid

Par de segundo grado o superficial

Par plano: describe un plano

Universidad Carlos III de Madrid

Par de tercer grado o espacial

Clasificacin segn el tipo de rozamiento entre las dos

Par con deslizamiento: cilindro-pistn

Universidad Carlos III de Madrid

Agrupacin de pares elementales

Universidad Carlos III de Madrid

Cadena cinemtica abierta

Universidad Carlos III de Madrid

Cadena cinemtica cerrada

Universidad Carlos III de Madrid

Mecanismo fundamental y sus

Cadenas cinemticas con tres pares

Corredera con gua circular