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N-1848

REV. B

06 / 2008

Projeto de Fundaes de Mquinas

Procedimento
Esta Norma substitui e cancela a sua reviso anterior.
Cabe CONTEC - Subcomisso Autora, a orientao quanto interpretao do
texto desta Norma. O rgo da PETROBRAS usurio desta Norma o
responsvel pela adoo e aplicao das suas sees, subsees e
enumeraes.

CONTEC
Comisso de Normalizao
Tcnica

Requisito Tcnico: Prescrio estabelecida como a mais adequada e que


deve ser utilizada estritamente em conformidade com esta Norma. Uma
eventual resoluo de no segui-la (no-conformidade com esta Norma) deve
ter fundamentos tcnico-gerenciais e deve ser aprovada e registrada pelo
rgo da PETROBRAS usurio desta Norma. caracterizada por verbos de
carter impositivo.
Prtica Recomendada: Prescrio que pode ser utilizada nas condies
previstas por esta Norma, mas que admite (e adverte sobre) a possibilidade de
alternativa (no escrita nesta Norma) mais adequada aplicao especfica. A
alternativa adotada deve ser aprovada e registrada pelo rgo da
PETROBRAS usurio desta Norma. caracterizada por verbos de carter
no-impositivo. indicada pela expresso: [Prtica Recomendada].

SC - 04
Construo Civil

Cpias dos registros das no-conformidades com esta Norma, que possam
contribuir para o seu aprimoramento, devem ser enviadas para a
CONTEC - Subcomisso Autora.
As propostas para reviso desta Norma devem ser enviadas CONTEC Subcomisso Autora, indicando a sua identificao alfanumrica e reviso, a
seo, subseo e enumerao a ser revisada, a proposta de redao e a
justificativa tcnico-econmica. As propostas so apreciadas durante os
trabalhos para alterao desta Norma.
A presente Norma titularidade exclusiva da PETRLEO BRASILEIRO
S.A. - PETROBRAS, de uso interno na Companhia, e qualquer reproduo
para utilizao ou divulgao externa, sem a prvia e expressa
autorizao da titular, importa em ato ilcito nos termos da legislao
pertinente, atravs da qual sero imputadas as responsabilidades
cabveis. A circulao externa ser regulada mediante clusula prpria de
Sigilo e Confidencialidade, nos termos do direito intelectual e propriedade
industrial.

Apresentao
As Normas Tcnicas PETROBRAS so elaboradas por Grupos de Trabalho
- GTs (formados por Tcnicos Colaboradores especialistas da Companhia e das suas Subsidirias),
so comentadas pelas Unidades da Companhia e das suas Subsidirias, so aprovadas pelas
Subcomisses Autoras - SCs (formadas por tcnicos de uma mesma especialidade, representando
as Unidades da Companhia e as suas Subsidirias) e homologadas pelo Ncleo Executivo (formado
pelos representantes das Unidades da Companhia e das suas Subsidirias). Uma Norma Tcnica
PETROBRAS est sujeita a reviso em qualquer tempo pela sua Subcomisso Autora e deve ser
reanalisada a cada 5 anos para ser revalidada, revisada ou cancelada. As Normas Tcnicas
PETROBRAS so elaboradas em conformidade com a Norma Tcnica PETROBRAS N-1. Para
informaes completas sobre as Normas Tcnicas PETROBRAS, ver Catlogo de Normas Tcnicas
PETROBRAS.
PROPRIEDADE DA PETROBRAS

51 pginas, ndice de Revises e GT

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Sumrio
1 Escopo................................................................................................................................................. 6
2 Referncias Normativas ...................................................................................................................... 6
3 Termos e Definies............................................................................................................................ 6
4 Dados Bsicos para o Projeto de Fundaes de Mquinas ............................................................. 10
4.1 Parmetros do Solo ............................................................................................................. 10
4.2 Parmetros do Equipamento ............................................................................................... 10
4.3 Parmetros Geomtricos da Fundao ............................................................................... 10
5 Condies Gerais .............................................................................................................................. 11
5.1 Relativas a Qualquer Tipo de Fundao (Direta ou em Estacas) ....................................... 11
5.2 Relativas a Fundaes Diretas ............................................................................................ 11
5.3 Relativas a Fundaes Profundas / em Estacas ................................................................. 12
5.4 Relativas a Mquinas Elevadas (Prticos) .......................................................................... 13
5.5 Fundaes Tpicas para Mquinas ...................................................................................... 14
5.6 Notaes .............................................................................................................................. 15
5.7 Unidades .............................................................................................................................. 15
6 Condies Especficas ...................................................................................................................... 15
6.1 Aceitao das Bases quanto ao seu Comportamento Dinmico......................................... 15
6.2 Teorias de Anlise e Projeto ................................................................................................ 17
6.3 Determinao dos Parmetros Gerais do Solo Necessrios ao Projeto ............................. 17
6.3.1 Massa Especfica do Solo () ...................................................................................... 17
6.3.2 Mdulo de Cisalhamento Dinmico do Solo (G).......................................................... 17
6.3.3 Coeficiente de Poisson do Solo ().............................................................................. 17
6.3.4 Mdulo de Elasticidade do Solo (E)............................................................................. 18
6.4 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes Diretas pela Teoria
Constante de Mola sem Peso.............................................................................................. 18
6.4.1 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica Uniforme (Cu) ................................... 18
6.4.2 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico Uniforme (C) .................................. 18
6.4.3 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica No-Uniforme (C) ........................... 18
6.4.4 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico No Uniforme (C) ......................... 19
6.5 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes em Estacas Coeficientes de Rigidez e Amortecimento das Estacas Individuais.................................... 19
6.5.1 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de Coroamento
(fx1) ............................................................................................................................... 19

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6.5.2 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de Coroamento


(fpx1) .............................................................................................................................. 20
6.5.3 Coeficiente de Rigidez Vertical (fz1) ............................................................................. 20
6.5.4 Coeficiente de Rigidez Flexo (f1) ........................................................................... 23
6.5.5 Coeficiente de Rigidez Cruzada (fx1) .......................................................................... 23
6.5.6 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de
Coroamento (fx2) .......................................................................................................... 23
6.5.7 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de
Coroamento (fpx2) ......................................................................................................... 23
6.5.8 Coeficiente de Amortecimento Vertical (fz2)................................................................. 23
6.5.9 Coeficiente de Amortecimento Flexo (f2) ............................................................... 23
6.5.10 Coeficiente de Amortecimento Cruzado (fx2) ............................................................ 23
6.6 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes em Estacas Parmetros Geomtricos do Sistema (Fundaes + Mquina)........................................... 23
6.6.1 Centride...................................................................................................................... 23
6.6.1.1 Fundao Direta .................................................................................................. 23
6.6.1.2 Fundao Estaqueada......................................................................................... 24
6.6.2 Centro de Gravidade do Sistema (Fundao + Mquina) ........................................... 24
6.6.3 Momento de Inrcia da rea da Base e/ou Estaqueamento ....................................... 24
6.6.4 Momento de Massa...................................................................................................... 25
6.6.5 Raios Equivalentes ...................................................................................................... 27
6.7 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Estaca
Individual.............................................................................................................................. 27
6.7.1 Constantes de Mola ..................................................................................................... 27
6.7.2 Constantes de Amortecimento..................................................................................... 28
6.8 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundao
Direta ................................................................................................................................... 29
6.8.1 Pela Teoria da Constante de Mola sem Peso ............................................................. 29
6.8.2 Pela Teoria Elstica do Semi-Espao.......................................................................... 29
6.9 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundao
em Estacas (Grupo de Estacas ou Estaqueamento) .......................................................... 30
6.9.1 Hipteses Simplificadoras............................................................................................ 30
6.9.2 Formulao .................................................................................................................. 30
6.10 Determinao das Freqncias Naturais da Fundao sem a Considerao de Modos de
Vibrao Acoplados........................................................................................................... 32
6.10.1 Sem a Considerao do Amortecimento ................................................................... 32
6.10.2 Com Considerao do Amortecimento ...................................................................... 32

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6.11 Acoplamento dos Modos de Vibraes - Anlise das Freqncias Naturais Resultantes do
Acoplamento ...................................................................................................................... 34
6.12 Cmputo das Freqncias Naturais Acopladas................................................................. 35
6.13 Determinao das Amplitudes de Oscilao ..................................................................... 35
6.13.1 Amplitudes de Oscilao do Centro de Gravidade do Sistema (Fundao
+ Mquina)................................................................................................................. 35
6.13.1.1 Teoria da Constante de Mola sem Peso ........................................................... 35
6.13.1.2 Teoria Elstica do Semi-Espao........................................................................ 36
6.13.2 Amplitudes de Oscilao de um Ponto Qualquer do Sistema (Fundao
+ Mquina)................................................................................................................. 39
6.14 Determinao das Velocidades Eficazes........................................................................... 40
6.15 Critrios de Severidade de Vibrao ................................................................................. 40
7 Estimativa das Foras Desbalanceadas ........................................................................................... 40
7.1 Foras Desbalanceadas em Mquinas Alternativas............................................................ 40
7.1.1 Mquinas de um nico Cilindro ................................................................................... 40
7.1.2 Mquinas com mais de um Cilindro............................................................................. 41
7.2 Foras Desbalanceadas em Mquinas Rotativas................................................................ 44
7.2.1 Avaliao do Peso do Rotor ........................................................................................ 45
7.2.2 Avaliao da Excentricidade Efetiva............................................................................ 45
7.2.3 Frmulas Empricas - DIN 4024................................................................................... 47

Tabelas
Tabela 1 - Freqncias Naturais ........................................................................................................... 14
Tabela 2 - Faixas de Severidade de Vibrao ...................................................................................... 16
Tabela 3 - Faixa de Severidade de Vibrao e Exemplos de suas aplicaes a Mquinas Pequenas
(Classe I), Mquinas de Tamanho Mdio (Classe II), Mquinas Grandes (Classe III) e
Turbomquinas (Classe IV)................................................................................................. 16
Tabela 4 - Coeficiente de Poisson ........................................................................................................ 17
Tabela 5 - Relao entre C e Cu .......................................................................................................... 18
Tabela 6 - Parmetros de Rigidez e Amortecimento Horizontal para Estacas com Razo L/Ro > 25
para Perfis de Solo Homogneo e L/Ro > 30 para Perfis de Solo Parablico.................... 20
Tabela 7 - Momentos de Massa de Figuras Geomtricas Comuns...................................................... 26
Tabela 8 - Rigidez de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformao .................................... 28
Tabela 9 - Constante de Amortecimento de uma Estaca Individual para cada Tipo de Deformao .. 28
Tabela 10 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria da Constante de Mola sem
Peso ................................................................................................................................... 29
Tabela 11 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria Elstica do Semi-Espao 30
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Tabela 12 - Rigidezas e Constantes de Mola para Grupo de Estacas ................................................. 31


Tabela 13 - Amortecimento Crtico e Fator de Amortecimento para Cada Grau de Liberdade............ 31
Tabela 14 - Freqncias Naturais de Acordo com Cada Grau de Liberdade Desacopladas de uma
Fundao .......................................................................................................................... 32
Tabela 15 - Amortecimentos Crticos e Fatores de Amortecimento Segundo os Graus de Liberdade 33
Tabela 16 - Freqncias Naturais Amortecidas de Acordo com Cada Grau de Liberdade.................. 33
Tabela 17 - Velocidades Angulares Acopladas de Acordo com a Direo Pertinente ......................... 35
Tabela 18 - Excentricidades de Desbalanceamento............................................................................. 45
Tabela 19 - Excentricidades de Desbalanceamento - Geradores (API) ............................................... 46
Tabela 20 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Eltricos (NEMA)................................ 46
Tabela 21 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores de Induo (NEMA)............................ 46
Tabela 22 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Induo (API) ..................................... 47

Figuras
Figura 1 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis Constantes ...... 21
Figura 2 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis Parablicos...... 21
Figura 3 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Constantes .... 22
Figura 4 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Parablicos ... 22
Figura 5 - Planta da Fundao Direta ................................................................................................... 24
Figura 6 - Planta da Fundao Estaqueada.......................................................................................... 25
Figura 7 - Fundao Direta - Raios Equivalentes ................................................................................. 27
Figura 8 - Oscilao Translacional em X e Rotacional em Torno de Y ................................................ 39
Figura 9 - Principais Caractersticas de um Mecanismo Alternativo - Pisto nico ............................. 41
Figura 10 - Foras Desbalanceadas em Mquinas Alternativas........................................................... 43
Figura 11 - Excentricidades de Massas Giratrias................................................................................ 45

_____________

/ESCOPO

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1 Escopo
1.1 Esta Norma fixa os procedimentos a serem observados no projeto de fundaes de mquinas
estacionrias.
1.2 Esta Norma se aplica para projetos de fundaes de mquinas rotativas e alternativas, sujeitas a
cargas vibratrias.
1.3 Esta Norma se aplica a procedimentos iniciados a partir da data de sua edio.
1.4 Esta Norma contm Requisitos Tcnicos e Prticas Recomendadas.

2 Referncias Normativas
Os documentos relacionados a seguir so indispensveis aplicao desta Norma. Para referncias
datadas, aplicam-se somente as edies citadas. Para referncias no datadas, aplicam-se as
edies mais recentes dos referidos documentos (incluindo emendas).
PETROBRAS N-1644 - Construo de Fundaes e de Estruturas de Concreto Armado;
PETROBRAS N-1784 - Apresentao de Projetos de Fundaes;
ABNT NBR 6118 - Projeto de Estrutura de Concreto;
ABNT NBR 6122 - Projeto e Execuo de Fundaes;
ABNT NBR 6489 - Prova de Carga Direta sobre Terreno de Fundao;
ABNT NBR 7497 - Vibraes Mecnicas e Choques;
ABNT NBR 8681 - Aes e Segurana nas Estruturas;
ABNT NBR 10082 - Vibrao Mecnica de Mquinas com Velocidade de Operao de 600
a 1 200 rpm - Bases para Especificao e Padres de Avaliao;
ABNT NBR 12131 - Prova de Carga Esttica;
ABNT NBR 13208 - Prova de Carga Dinmica;
ISO 2631 - Guide to the Evaluation of Human Exposure to Whole-body Vibration;
API-686 - Recomended Pratices for Machinery Installation;
DIN 4024 - Fundaes de Mquinas.

3 Termos e Definies
Para os propsitos desta Norma so adotados os termos e definies indicadas em 3.1 a 3.29.

3.1
amplitude
mximo desvio de posio de um ponto ou parte de um sistema vibrtil em relao sua posio de
repouso.

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3.2
vibrao
variao no tempo do valor de uma grandeza a qual descreve o movimento ou posio de um
sistema mecnico, quando o valor alternadamente maior ou menor do que certo valor mdio ou de
referncia, geralmente a posio de equilbrio.

3.3
anlise dinmica (para vibraes)
estudo do movimento de um sistema fsico num tempo particular.

3.4
anlise modal
anlise dinmica de um sistema com mltiplos graus de liberdade, onde as respostas obtidas para
cada modo de vibrao (cada qual tratado independentemente como um sistema com um nico grau
de liberdade) so determinadas separadamente, e ento superpostas (ou acopladas) para se obter
a resposta final resultante do sistema.

3.5
anlise esttica
investigao de um sistema fsico em equilbrio sob a ao de um sistema de foras estacionrio.

3.6
balanceamento
ajustamento da distribuio de massa de um corpo rotativo de maneira a controlar ou evitar
vibraes.

3.7
fora dinmica (carga dinmica)
fora cuja durao e amplitude funo do tempo.

3.8
fator de amplificao dinmica
razo entre a deformao produzida em um dado ponto de uma estrutura pela aplicao dinmica de
um esforo (fora ou momento) e a deformao produzida neste mesmo ponto pela aplicao esttica
do esforo.

3.9
oscilao
variao, habitualmente em funo do tempo, de uma grandeza, em relao ao seu valor de
referncia especificado, quando esta grandeza varia em torno de um certo valor mdio.

3.10
movimento peridico
movimento que se repete identicamente a intervalos regulares de tempo.

3.11
perodo (T)
o menor incremento de varivel independente de uma quantidade peridica, antes de se repetir
identicamente.

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3.12
ciclo
gama completa de estados ou valores, atravs do qual passa um fenmeno ou funo peridica,
antes de se repetir identicamente. O ciclo de uma partcula associado a um deslocamento angular
de 360, onde a partcula inicia o movimento na posio angular = 0 e completa o ciclo
com = 360.

3.13
freqncia (f)
inverso do perodo. o nmero de ciclos realizados por uma partcula em movimento peridico na
unidade de tempo. Tem-se a relao:

f = 1/T
NOTA

As unidades mais empregadas so o Hertz (Hz) ou ciclos/segundo e a Rotao Por Minuto


(rpm) ou ciclos/minuto.

3.14
freqncia angular ()
produto da freqncia de uma grandeza senoidal pelo fator 2. A unidade de freqncia angular o
radiano pela unidade de tempo.
NOTA

Podem ser tomadas as relaes: 1 Hz = 6,28 rad/s = 60 rpm.

3.15
movimento harmnico simples
movimento de um corpo ou parte de um sistema, descrito por meio de uma funo trigonomtrica
(senoidal), e que se repete a intervalos de tempo iguais.
NOTA

Todo movimento harmnico necessariamente peridico.

3.16
excitao harmnica
esforo (fora ou momento) descrito atravs de funo trigonomtrica (senoidal), e que se repete a
intervalos de tempo iguais.

3.17
freqncia natural
propriedade dinmica de um sistema elstico pela qual ele oscila harmonicamente em relao a uma
posio fixa, quando a aplicao da ao externa removida.
NOTA

Um sistema elstico possui tantas freqncias naturais quantos forem os seus graus de
liberdade. No caso de bases macias de compressores supostamente rgidas, o nmero de
freqncias naturais da fundao 6.

3.18
vibraes foradas
vibraes desenvolvidas por foras excitantes aplicadas externamente. As vibraes foradas
ocorrem na freqncia da fora excitante aplicada.
NOTA

A freqncia de excitao no depende da freqncia natural do sistema.

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3.19
modos de vibrao
movimento ordenado de um sistema elstico onde cada ponto do sistema vibra com uma mesma
freqncia, a qual uma das freqncias naturais do sistema.
NOTA

Um sistema elstico possui tantos modos principais de vibrao quantas forem as


freqncias naturais que possui.

3.20
ressonncia
fenmeno que ocorre quando a freqncia de excitao coincide com uma das freqncias naturais
de um sistema elstico. As amplitudes de vibrao de um sistema em ressonncia podem atingir
valores muito elevados, razo pela qual esta condio deve ser evitada.

3.21
razo de freqncia
razo entre a freqncia da fora ou esforo excitante e a freqncia natural do sistema.
NOTA

Em ressonncia, a razo de freqncia torna-se igual unidade.

3.22
modo fundamental
tambm chamado de 1o modo de vibrao, o modo de vibrao associado freqncia natural mais
baixa de um sistema elstico. Esta freqncia denominada freqncia fundamental.

3.23
acoplamento
fenmeno fsico em que se observa, em um sistema elstico, a transferncia de energia entre modos
de vibrao distintos. Isto altera os modos de vibrao originais (tambm denominados
desacoplados) e suas respectivas freqncias naturais de vibrao.

3.24
fundaes sub-sintonizadas (low-tuned)
fundaes de mquinas onde a freqncia fundamental da fundao inferior freqncia
operacional ou freqncia excitante da mquina. Neste tipo de fundao a razo de freqncia
maior que a unidade.

3.25
fundaes sobre-sintonizadas (over-tuned)
fundaes de mquinas onde a freqncia fundamental da fundao superior freqncia
operacional ou freqncia excitante da mquina. Neste tipo de fundao a razo de freqncia
menor que a unidade.

3.26
amortecimento
fenmeno associado dissipao de energia e que se ope ao movimento vibratrio de um sistema
elstico.
NOTA

Para o mbito desta Norma, entende-se por amortecimento o amortecimento geomtrico


da fundao.

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3.27
resposta dinmica (response)
conjunto de deslocamentos e/ou tenses dependentes do tempo que surgem em um sistema elstico
quando este submetido aplicao de um esforo dinmico.

3.28
severidade de vibrao
nesta Norma, o termo severidade de vibrao definido como uma unidade caracterstica
compreensvel e simples para descrever o estado de vibrao de uma mquina. Baseado em
consideraes tericas e experincia prtica, o valor eficaz da velocidade de vibrao foi escolhido
como unidade de medida para indicao de severidade de vibrao.

3.29
Velocidade Eficaz de Vibrao (vef)
mximo valor da raiz quadrtica mdia da velocidade de vibrao medida em pontos significativos da
mquina, tais como um mancal, um ponto da fundao etc.

4 Dados Bsicos para o Projeto de Fundaes de Mquinas


Para o projeto de fundaes de mquinas devem ser obtidas as informaes contidas em 4.1 a 4.3.

4.1 Parmetros do Solo


a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

posio e natureza das camadas/perfil do solo;


cota mxima do lenol fretico;
resistncia penetrao, definida pelo ensaio SPT;
massa especfica do solo ();
mdulo de cisalhamento do solo (G);
coeficiente de Poisson ();
mdulo de elasticidade do solo (E).

4.2 Parmetros do Equipamento


O desenho de fabricao do equipamento deve conter as seguintes informaes:
a) desenho dimensional do equipamento contendo:
dimenses do chassi;
dimenses principais do equipamento;
posio do centro de gravidade do conjunto ou das partes componentes;
fixao do equipamento base/fundao (chumbadores, inserts);
b) peso do conjunto ou dos elementos componentes do conjunto;
c) freqncias operacionais dos elementos componentes do conjunto;
d) cargas dinmicas (foras centrfugas, foras de inrcia das massas mveis e
momentos);
e) freqncias crticas de operao da mquina (fc);
f) amplitudes mximas permissveis de vibrao;
g) momento de curto-circuito (para motores eltricos ou geradores).

4.3 Parmetros Geomtricos da Fundao


a)
b)
c)
d)

centride da rea da base;


centro de gravidade do conjunto fundao + mquina;
momento de inrcia da rea da base;
momento de massa do conjunto fundao + mquina.

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5 Condies Gerais
5.1 Relativas a Qualquer Tipo de Fundao (Direta ou em Estacas)
O projeto deve atender s condies estabelecidas nas PETROBRAS N-1784, N-1644,
ABNT NBR 6118, NBR 6122, NBR 6489, NBR 12131, NBR 13208, NBR 8681, NBR 10082,
NBR 7497, ISO 2631, API-686 e DIN 4024.
5.1.1 As fundaes das mquinas devem ser desvinculadas das estruturas e fundaes vizinhas.
Caso isto no seja possvel, cuidados especiais devem ser tomados para evitar transmisso de
vibraes a essas estruturas.
5.1.2 Deve-se evitar dispor a base em terreno com lenol fretico elevado, principalmente no caso de
fundao direta. Alm de amplificar as vibraes em qualquer caso, o efeito de vibraes em solos
saturados arenosos bem conhecido e at mesmo utilizado como tcnica de compactao deste tipo
de terreno.
5.1.3 Para fundaes vizinhas de mesma caracterstica, a cota de assentamento da fundao
vibrante deve estar afastada e abaixo da no vibrante obedecendo, no mnimo, relao
de 1:3 (V:H).
5.1.4 A anlise de vibraes deve ser feita, considerando o solo como corpo elstico com as
caractersticas de mdulo de elasticidade transversal (G), coeficiente de Poisson () e a massa
especfica do solo ().
5.1.5 Os recalques sofridos pela fundao devem ser inferiores aos admitidos pelas tubulaes que
se ligam mquina. Para as fundaes diretas, este aspecto deve ser examinado com cuidado.
5.1.6 Recomenda-se o uso de fundao em estacas, para os seguintes casos onde: [Prtica
Recomendada]
a)
b)
c)
d)
e)
NOTA

a tenso admissvel do terreno seja baixa;


os recalques esperados sejam muito grandes;
o lenol fretico seja alto;
as fundaes prximas estejam abaixo do nvel de sua fundao (fundaes diretas);
haja necessidade de se alterar a freqncia de ressonncia.

Na e) deve-se ter ateno para a diminuio do amortecimento da fundao e o aumento da


freqncia de ressonncia.

5.2 Relativas a Fundaes Diretas


5.2.1 Se uma anlise dinmica prev condio de ressonncia para uma freqncia de operao da
mquina, deve-se alterar a massa da fundao ou suas constantes de mola. A freqncia operacional
deve ser mantida a uma distncia de, pelo menos, 20 % da freqncia natural da fundao.
5.2.2 A base deve ser ajustada para que o centride da rea de contato com o solo e o centro de
gravidade do conjunto fundao + mquina estejam na mesma vertical. A distncia em planta entre
os 2 pontos, projetada segundo uma das dimenses (em planta) da base, deve ser, no mximo, igual
a 5 % desta dimenso.

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5.2.3 A tenso no solo devida s cargas estticas deve ser, no mximo, igual a 50 % da tenso
admissvel do terreno. A soma das tenses devidas aos efeitos esttico e dinmico no deve exceder
75 % da tenso admissvel do terreno.
5.2.4 Deve-se dispor uma espessura de base de, pelo menos, 0,6 m a fim de se ter uma fundao
rgida em acordo com a teoria de projeto desenvolvida para este tipo de fundao.
5.2.5 A altura do bloco da fundao no deve ser menor que 1/5 da menor dimenso ou 1/10 da
maior dimenso do bloco.
5.2.6 Deve-se adotar uma razo massa da fundao/massa da maquinaria de 2 a 3 para mquinas
rotativas, e maior que 3 para equipamentos alternativos.
5.2.7 Deve-se manter um espao ao redor da mquina de, pelo menos, 30 cm para manuteno e
outras atividades.
5.2.8 A base do bloco de fundao deve estar acima do lenol fretico sempre que possvel. Caso
no seja possvel, recomenda-se o uso de estacas. [Prtica Recomendada]
5.2.9 A fundao no deve ser assentada em solo de aterro.
5.2.10 A dimenso da base na direo de rotao deve ser maior ou igual distncia entre a linha de
centro da mquina e o fundo da base.
NOTA

Recomenda-se o uso de uma base larga para resistir rotao. [Prtica Recomendada]

5.3 Relativas a Fundaes Profundas / em Estacas


5.3.1 Recomenda-se a seguinte relao:
s/d 5
Onde:
s o espaamento entre estacas (eixo a eixo);
d o dimetro da estaca.
NOTA

Recomenda-se o maior espaamento possvel entre estacas. [Prtica Recomendada]

5.3.2 A carga esttica em cada estaca deve estar limitada a 50 % de sua carga admissvel.
5.3.3 Para mquina rotativa, o bloco de coroamento deve ter uma massa de cerca de 1,5 vezes
a 2,5 vezes a massa da mquina. Para mquinas alternativas, esta relao deve ser de 2,5 vezes
a 4 vezes.
5.3.4 O centride do estaqueamento e o centro de gravidade do conjunto fundao + mquina
devem estar na mesma vertical. A distncia em planta entre os 2 pontos, projetada segundo uma das
dimenses (em planta) do bloco de coroamento, deve ser, no mximo, igual a 5 % desta dimenso.

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5.3.5 Deve-se garantir uma boa ancoragem entre as estacas e o bloco de coroamento. Como
requisito mnimo, deve-se adotar 60 cm de penetrao para os ferros da estaca no bloco e 30 cm de
embutimento para estacas metlicas.

5.4 Relativas a Mquinas Elevadas (Prticos)


5.4.1 A espessura da laje de fundao no deve ser menor que 0.11 L4/3, onde L (em metros) a
mdia de 2 vos adjacentes entre colunas.
5.4.2 A carga esttica nas colunas deve ser, no mximo, igual a 1/6 da sua mxima carga
admissvel. Alm disso, a tenso mdia de compresso deve ser aproximadamente a mesma para
todas as colunas.
5.4.3 O espaamento mximo entre as colunas deve ser da ordem de 3,5 m.
5.4.4 A altura das vigas deve ser maior que 1/5 do vo livre. A flecha devida ao carregamento
esttico no deve exceder 0,5 mm.
5.4.5 A rigidez flexo das vigas deve ser, no mnimo, 2 vezes superior das colunas.
5.4.6 Para mquinas rotativas, a massa total da estrutura deve ser, no mnimo, igual a 3 vezes a
massa suportada pela mquina. Esta relao deve ser de 5 para mquinas alternativas.
5.4.7 A massa da laje do topo no deve ser menor que a da mquina.
5.4.8 O centride das colunas deve coincidir com o centro de gravidade (em planta) do equipamento
mais a metade superior da estrutura. A distncia em planta entre os 2 pontos, projetada segundo uma
das dimenses (em planta) da laje da fundao deve ser, no mximo, igual a 5 % desta dimenso.
5.4.9 A deflexo horizontal das colunas, devida aos carregamentos dinmicos, no deve ultrapassar
0,5 mm em qualquer caso.
5.4.10 Deve ser feita a verificao das colunas e vigas do prtico para evitar a possibilidade de
ressonncia isolada dos membros constitutivos da estrutura.
5.4.10.1 A freqncia natural fn, em rotaes por minuto, de ordem mais baixa de uma coluna dada
aproximadamente por:
fn =

44 800 . 4 fck
c . H

Onde:
fck a resistncia do concreto em psi (1 psi = 6 895 KPa);
c a tenso mdia de compresso atuante na coluna, em psi;
H a altura da coluna em polegadas (1 pol = 2,54 cm).

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5.4.10.2 A freqncia natural dos vos de vigas entre colunas pode ser estimada por intermdio da
Tabela 1.

Tabela 1 - Freqncias Naturais


Viga

fn
E

bi-apoiada

9,87
2

engastada-apoiada

15,4
2

ql 4

bi-engastada

22,4
2

ql 4

ql 4

E
E

3,52 E
2 ql 4

engastada-livre
Onde:

q a carga total por unidade de comprimento da viga (usualmente em t/m);


o comprimento do vo (em m);
E o mdulo de elasticidade do material (em t/m2);
I o momento de inrcia flexo da viga (usualmente em m4).

5.5 Fundaes Tpicas para Mquinas

5.5.1 Considerando seu formato estrutural, as fundaes para mquinas so geralmente


classificadas de acordo com 5.5.1.1 a 5.5.1.4.
5.5.1.1 Tipo Bloco Rgido
Consiste em um pedestal de concreto sobre o qual repousa a mquina. Geralmente so montadas
nesse tipo de estrutura mquinas que produzem foras de impacto ou carregamentos peridicos a
baixas freqncias.
5.5.1.2 Tipo Caixo
Bloco de concreto vazado, suportando o equipamento na parte inferior.
5.5.1.3 Tipo Parede
Consiste em um par de paredes que suportam a mquina no topo.
5.5.1.4 Tipo Quadro
So colunas verticais que suportam no topo um quadro horizontal que constitui o assento do
equipamento. Mquinas que costumam ser montadas em fundaes tipo quadro so aquelas que
trabalham em freqncias altas (turbinas).

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5.5.2 Baseado na freqncia de operao, as mquinas podem ser divididas em 3 categorias:


a) baixa a mdia freqncia (0 rpm - 500 rpm): grandes mquinas alternativas,
compressores e grandes blowers;
b) mdia a alta freqncia (300 rpm - 1 000 rpm): equipamentos alternativos de tamanho
mdio tais como motores a diesel e a vapor;
c) freqncia muito alta (> 1 000 rpm): mquinas de alta velocidade tais como motores de
combusto interna, motores eltricos e turbogeradores.

5.6 Notaes

As notaes a serem usadas nesta Norma so as seguintes:


a)
b)
c)
d)

letras romanas maisculas: conforme Seo A.1 desta Norma;


letras romanas minsculas: conforme Seo A.2 desta Norma;
letras gregas maisculas: conforme Seo A.3 desta Norma;
letras gregas minsculas: conforme Seo A.4 desta Norma.

5.7 Unidades

As unidades empregadas nesta Norma esto de acordo com o Sistema Internacional de Unidades,
baseado no sistema mtrico decimal, contendo 7 unidades bsicas.

6 Condies Especficas
6.1 Aceitao das Bases quanto ao seu Comportamento Dinmico

6.1.1 De acordo com a ABNT NBR 10082, as mquinas vibrteis so classificadas de acordo com o
exposto a seguir:
a) classe I: partes individuais de motores e mquinas, integralmente conectadas com a
mquina completa na sua condio de operao normal (motores eltricos de produo
at 15 KW so exemplos tpicos de mquinas nesta categoria);
b) classe II: mquinas de tamanho mdio, (tipicamente motores eltricos de 15 KW
at 75 KW de potncia sem fundaes especiais, motores ou mquinas montados
rigidamente at 300 KW) sobre fundaes especiais;
c) classe III: mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com massas rotativas
montadas sobre fundaes rgidas e pesadas, que so relativamente rgidas na direo
de medio de vibrao;
d) classe IV: mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com massas rotativas,
montadas sobre fundaes que so relativamente flexveis na direo de medio de
vibrao (por exemplo, conjunto de turbogeradores, especialmente aqueles montados
sobre estruturas leves);
e) classe V: mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inrcia
no-balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fundaes que so
relativamente rgidas na direo da medio de vibrao;
f) classe VI: mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inrcia
no-balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fundaes que so
relativamente flexveis na direo de medies de vibrao; mquinas com massas
rotativas frouxamente acopladas, tais como eixos batedores em moinho; mquinas,
como centrfugas, com desbalanceamentos variveis capazes de operao como
unidades prprias sem componentes de conexo; peneiras vibratrias, mquinas de
ensaios dinmicos de fadiga e excitadores de vibrao usados em processos industriais.

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6.1.2 De acordo com a ABNT NBR-10082, as faixas de severidade de vibrao encontram-se


discriminadas na Tabela 2, conforme a velocidade eficaz que se apresenta. A Tabela 3 permite a
avaliao do comportamento dinmico da mquina de acordo com a faixa e a classe de classificao,
estipuladas anteriormente.

Tabela 2 - Faixas de Severidade de Vibrao

Faixa de classificao

0,11
0,18
0,28
0,45
0,71
1,12
1,8
2,8
4,5
7,1
11,2
18
28
45
71

Faixa de velocidade
(valor eficaz da velocidade de vibrao)
mm/s
Acima de
At
0,071
0,112
0,112
0,18
0,18
0,28
0,28
0,45
0,45
0,71
0,71
1,12
1,12
1,8
1,8
2,8
2,8
4,5
4,5
7,1
7,1
11,2
11,2
18
18
28
28
45
45
71

Tabela 3 - Faixa de Severidade de Vibrao e Exemplos de suas Aplicaes a


Mquinas Pequenas (Classe I), Mquinas de Tamanho Mdio (Classe II),
Mquinas Grandes (Classe III) e Turbomquinas (Classe IV)
Faixa de severidade de vibrao

Faixa
0,28
0,45
0,71
1,12
1,8
2,8
4,5
7,1
11,2
18
28
45
71
NOTA

Velocidade efetiva v (mm/s) nos


limites da faixa
0,28
0,45
0,71
1,12
1,8
2,8
4,5
7,1
11,2
18
28
45

Exemplos de avaliao de qualidade para classes


diferentes de mquinas

Classe I
A

Classe II
A

Classe III

Classe IV

B
B
C

B
C

B
C
C

O projeto da fundao deve ser orientado de modo que a mquina se enquadre dentro
das faixas A ou B de comportamento.

Onde:
A bom;
B satisfatrio;
C pouco satisfatrio;
D ruim ou no satisfatrio.

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6.2 Teorias de Anlise e Projeto

6.2.1 Para efeito desta Norma, so adotadas 2 teorias de anlise distintas para o projeto de uma
fundao:
a) teoria da constante de mola sem peso;
b) teoria elstica do semi-espao.
6.2.2 Recomenda-se a teoria elstica do semi-espao caso se queira considerar o amortecimento
geomtrico da fundao, ou se esteja dimensionando a base em ressonncia. [Prtica
Recomendada]

6.3 Determinao dos Parmetros Gerais do Solo Necessrios ao Projeto

As grandezas do solo necessrias anlise de fundaes de compressores, independentemente do


tipo de base e da teoria empregada, so as que se encontram em 6.3.1 a 6.3.4.
6.3.1 Massa Especfica do Solo ()

Na falta de ensaios geotcnicos, recomenda-se = 1,8 t/m3. [Prtica Recomendada]

6.3.2 Mdulo de Cisalhamento Dinmico do Solo (G)

Obtido atravs do ensaio cross-hole. Na falta do referido ensaio, recomenda-se: [Prtica


Recomendada]
G = 12 000 N0,8
Onde:
G obtido em KPa;
N o nmero de golpes SPT (obtido de sondagem).
6.3.3 Coeficiente de Poisson do Solo ()

Na falta de ensaios geotcnicos ou de cross-hole, devem ser adotados os valores constantes da


Tabela 4.

Tabela 4 - Coeficiente de Poisson


Tipo de solo
Argila saturada
Argila parcialmente saturada
Areia densa ou pedregulho
Areia medianamente densa ou pedregulho
Silte

17

Coeficiente de Poisson ()
0,45 - 0,50
0,35 - 0,45
0,40 - 0,50
0,30 - 0,40
0,30 - 0,40

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6.3.4 Mdulo de Elasticidade do Solo (E)

Obtido por intermdio do ensaio cross-hole, atravs da frmula (1). Na falta do referido ensaio,
deve-se adotar a frmula (2):
E = 2 . Vs2 (1 + )

(1)

E = 2 . G (1 + )

(2)

Onde:
Vs a velocidade transversal de propagao do som no solo, obtida no ensaio.
6.4 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes Diretas pela Teoria
Constante de Mola sem Peso

6.4.1 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica Uniforme (Cu)

Na falta de ensaios deve ser adotado:


Cu =

Onde:

1,13 . E
1

1
A

A a rea de contato da fundao com o solo, no se tomando valor superior a 10 m2.

6.4.2 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico Uniforme (C)

Na falta de ensaios, deve ser adotado como valor de C a metade do valor de Cu.
6.4.3 Coeficiente Dinmico de Compresso Elstica No-Uniforme (C)

Na falta de ensaios deve ser adotada a Tabela 5, onde se obtm C a partir de Cu.

Tabela 5 - Relao entre C e Cu

NOTA

C/Cu

1,0

1,87

1,5

2,11

2,0

2,31

3,0

2,63

5,0

3,04

10,0

3,53

a razo entre a maior e a menor dimenso da base em


planta (adimensional).

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6.4.4 Coeficiente Dinmico de Cisalhamento Elstico No Uniforme (C)

Na falta de ensaios, deve ser adotado: C = 0,75 Cu


6.5 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes em Estacas Coeficientes de Rigidez e Amortecimento das Estacas Individuais

6.5.1 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de Coroamento (fx1)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 6, onde:


a)
b)
c)
d)
e)

Ep: mdulo de elasticidade da estaca;


Gs: mdulo de cisalhamento dinmico do solo (= G);
: coeficiente de Poisson do solo;
l: comprimento da estaca;
ro: raio da seo reta da estaca (suposta circular).

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Tabela 6 - Parmetros de Rigidez e Amortecimento Horizontal para Estacas com


Razo L/Ro > 25 para Perfis de Solo Homogneo e L/Ro > 30 para Perfis de
Solo Parablico
Coeficientes de rigidez

Eest./G solo

f1

fpx1

fx1

fx1

Coeficientes de amortecimento
f2

fx2

fx2

fpx2

Perfil homogneo do solo

0,25

0,40

10 000

0,213

-0,021

0,004

0,002

0,157

-0,033

0,010

0,005

2 500

0,299

-0,042

0,011

0,006

0,215

-0,064

0,029

0,015

1 000

0,374

-0,066

0,023

0,012

0,259

-0,098

0,057

0,030

500

0,441

-0,092

0,039

0,021

0,295

-0,133

0,095

0,051

250

0,518

-0,128

0,065

0,035

0,329

-0,178

0,155

0,086

10 000

0,220

-0,023

0,004

0,002

0,163

-0,035

0,011

0,006

2 500

0,309

-0,045

0,013

0,006

0,222

-0,069

0,032

0,007

1 000

0,386

-0,071

0,026

0,013

0,267

-0,105

0,064

0,033

500

0,454

-0,099

0,043

0,023

0,303

-0,142

0,105

0,057

250

0,533

-0,136

0,072

0,039

0,337

-0,189

0,171

0,095

Perfil parablico do solo

0,25

0,40

10 000

0,180

-0,014

0,001

0,001

0,145

-0,025

0,006

0,0028

2 500

0,245

-0,026

0,004

0,002

0,202

-0,048

0,015

0,007

1 000

0,300

-0,040

0,008

0,003

0,249

-0,073

0,030

0,014

500

0,349

-0,054

0,013

0,005

0,291

-0,100

0,049

0,024

250

0,404

-0,073

0,021

0,009

0,336

-0,137

0,079

0,039

10 000

0,185

-0,015

0,020

0,001

0,150

-0,027

0,006

0,003

2 500

0,252

-0,028

0,005

0,002

0,210

-0,051

0,017

0,008

1 000

0,309

-0,042

0,009

0,004

0,258

-0,079

0,033

0,016

500

0,359

-0,057

0,014

0,006

0,300

-0,107

0,054

0,026

250

0,417

-0,078

0,023

0,010

0,346

-0,146

0,088

0,044

6.5.2 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de Coroamento (fpx1)
adimensional e obtido conforme fx1 (ver Tabela 6).
6.5.3 Coeficiente de Rigidez Vertical (fz1)
adimensional e deve ser extrado dos bacos das Figuras 1, 2, 3 e 4. Os dados de entrada nos
bacos so anlogos ao 6.5.1.

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6.5.4 Coeficiente de Rigidez Flexo (f1)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 6, conforme fx1 (ver 6.5.1).

6.5.5 Coeficiente de Rigidez Cruzada (fx1)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 6, conforme fx1 (ver 6.5.1).


6.5.6 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de
Coroamento (fx2)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 6, conforme fx1 (ver 6.5.1).


6.5.7 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de
Coroamento (fpx2)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 6, conforme fx1 (ver 6.5.1).


6.5.8 Coeficiente de Amortecimento Vertical (fz2)

adimensional e deve ser extrado das Figuras 1, 2, 3 e 4. Os dados de entrada nos bacos so
anlogos aos 6.5.1, exceo do coeficiente de Poisson ().

6.5.9 Coeficiente de Amortecimento Flexo (f2)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 6, conforme fx1 (ver 6.5.1).

6.5.10 Coeficiente de Amortecimento Cruzado (fx2)

adimensional e deve ser extrado da Tabela 6, conforme fx1 (ver 6.5.1).


6.6 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes em Estacas Parmetros Geomtricos do Sistema (Fundaes + Mquina)

6.6.1 Centride

6.6.1.1 Fundao Direta

As coordenadas (xc, yc) do centride da rea da base so dadas por:

A ixi
;
xc = i
Ai
i

Aiyi
yc = i
Ai
i

Onde:
xi, yi so as coordenadas do centro de cada rea.
NOTA

Uma vez localizado o centride da rea da base, a origem do sistema de coordenadas


retangulares (x, y, z) deve ser localizada neste ponto, de maneira que todos os clculos
posteriores so feitos em relao a este sistema de eixos.

23

N-1848

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6.6.1.2 Fundao Estaqueada

O centride do estaqueamento dado por:


n

Xc =

Xi
i

yi
i

; Yc =

Onde:
xi, yi so as coordenadas de cada estaca;
n
o nmero de estacas.

6.6.2 Centro de Gravidade do Sistema (Fundao + Mquina)

As coordenadas (xcg, ycg, zcg) do centro de gravidade da mquina e da fundao so dadas por:

mi x i
x cg = i
;
mi
i

mi y i
y cg = i
;
mi
i

mi z i
z cg = i
mi
i

Onde:
xi, yi, zi so as coordenadas do centro de gravidade de cada elemento de massa mi.
6.6.3 Momento de Inrcia da rea da Base e/ou Estaqueamento

6.6.3.1 Para bases de fundaes retangulares tendo como dimenses L e B (ver Figura 5), os
momentos de inrcia Jx, Jy e Jz so dados por:
Jx =

LB 3
;
12

Jy =

BL3
;
12

Jz = Jx + Jy

Onde:
Jx, Jy, Jz o momento de inrcia da rea da base em relao aos eixos ortogonais X, Y e Z,
passando pelo seu centride.
Y

Figura 5 - Planta da Fundao Direta


6.6.3.2 Se a fundao sobre estacas, o momento de inrcia do estaqueamento em relao ao seu
centride dado por:
Jx =

A pi y i2 ;
i

Jy =

A pi x i2 ;

Jz = Jx + Jy

Onde:
24

N-1848
I

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06 / 2008

representa cada estaca, n o nmero total de estacas e Api a rea da seo reta
da estaca de ordem i.

Figura 6 - Planta da Fundao Estaqueada


6.6.4 Momento de Massa

Os momentos de massa Ix, Iy e Iz do conjunto (fundao + mquina) em relao a estes eixos so


dados por:
Ix =

m i ( y i2 + z i2 )
i

Iy =

m i ( x i2 + z i2 )
i

Iz =

m i ( y i2 + x i2 )
i

Onde:
xi, yi, zi

so as coordenadas do centro de gravidade de cada elemento de massa mi em


relao ao sistema de eixos coordenados X, Y e Z (com origem no centride da
rea de contato com o solo).

NOTA 1 O momento de massa I de uma massa m em relao a um eixo x que dista h de seu centro
de gravidade vale: I = I + m.h2, onde I o momento de massa de m em relao a um eixo x
paralelo a x e passando pelo centro de gravidade de m.
NOTA 2 A unidade corrente para momentos de massa o t.m2 (tonelada metro quadrado).
NOTA 3 A Tabela 7 indica os momentos de massa de formas geomtricas conhecidas.

25

N-1848

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Tabela 7 - Momentos de Massa de Figuras Geomtricas Comuns


Y

Iy = Iz =

Barra Esbelta

1
mL2
12

Ix =
Y
a

Placa Retangular Fina

1
m a2 + b2
12

Iy =

1
ma 2
12

I z' =

1
mb 2
12

X
Z'

Ix =

1
m a2 + b2
12

Iy =

1
m a 2 + L2
12

Iz =

1
m b 2 + L2
12

Y
a
L/2

Paraleleppedo
z'

I z' = I z + mL2 / 4
Y

Ix =

1
mr 2
2

Disco Fino
x

Iy = Iz =

Ix =

Y
L

Cilindro

z'

Iy = Iz =

1
mr 2
4

1
ma 2
2

1
m 3a 2 + L2
12

I z' = I z + mL2 / 4

(Continua)

26

N-1848

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06 / 2008

(Concluso)

Tabela 7 - Momentos de Massa de Figuras Geomtricas Comuns


Y

Iz =

Cone Circular

a
x

Iy = Iz =

3
ma 2
10

3 1 2

m a + h2
5 4

Ix = Iy = Iz =

Esfera

2
ma 2
5

6.6.5 Raios Equivalentes

A Teoria Elstica do Semi-Espao concebida para bases circulares. No caso de fundao


retangular, devem ser calculados os raios equivalentes de acordo com o modo de vibrao a
considerar, conforme frmula abaixo:

r x = r y = rz =

ab
;

rx = 4

ab 3
;
3

ry = 4

ba 3
;
3

rz = 4

ab(a 2 + b 2 )
6

Figura 7 - Fundao Direta - Raios Equivalentes


6.7 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Estaca
Individual

6.7.1 Constantes de Mola

A Tabela 8 fornece a formulao das rigidezas de uma estaca individual. Para estaca rotulada no
bloco de coroamento, deve-se substituir fx1 por fpx1, conforme definido anteriormente.

27

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Tabela 8 - Rigidez de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformao


Estacas individuais
Tipo de deformao

Rigidezas
E pIp

k' x = k' y =

Horizontal

Ep A p

Vertical

k' z =

Rotao (Flexo)

k' =

Cruzada (Flexo + Horizontal)

k' x = k' y =

( f x1 )

ro3

ro
E p Ip

( f z1 )
( f 1 )

ro

E pIp

( f x1 )

ro2

6.7.2 Constantes de Amortecimento

A Tabela 9 fornece a formulao das constantes de amortecimento de uma estaca individual. Para
estaca rotulada no bloco de coroamento, deve-se substituir fx2 por fpx2, conforme definido
anteriormente.

Tabela 9 - Constante de Amortecimento de uma Estaca Individual para Cada Tipo de


Deformao
Estacas individuais
Tipo de deformao

Constantes de amortecimento

c' z =

Vertical

Vs
E p Ip

c' =

Cruzada (Flexo + Horizontal)

c' x = c ' y =

Onde:
o modulo de elasticidade da estaca;
o momento de inrcia flexo da estaca;
o mdulo de cisalhamento do solo;
a rea da seo reta da estaca;
o raio da estaca;
a velocidade de onda transversal do solo.

28

ro2 Vs

Ep A p

Rotao (Flexo)

Ep
Ip
Gs
Ap
ro
Vs

E pIp

c' x = c' y =

Horizontal

Vs

(f x2 )

(f z2 )

( f 2 )

E pIp
ro Vs

( f x2 )

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6.8 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundao


Direta

6.8.1 Pela Teoria da Constante de Mola sem Peso

A Tabela 10 fornece as constantes de mola de uma fundao direta segundo os 6 graus de liberdade
possveis.

Tabela 10 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria da


Constante de Mola sem Peso
Teoria da constante de mola sem peso - fundao direta
Modo de vibrao

Constante de mola

translao em X
translao em Y
translao em Z
rotao em X
rotao em Y
rotao em Z

kx = CA
ky = CA
kz = CA
kx = CJx - mgL
ky = CJy - mgL
kz = CJz

Onde:
A
M
g
L

a rea da base;
a massa do sistema (fundao + mquina);
a acelerao da gravidade;
a distncia do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina) em relao
base (assentamento) da fundao.

6.8.2 Pela Teoria Elstica do Semi-Espao

A Tabela 11 fornece as constantes de mola e de amortecimento de uma fundao direta segundo os


seus 6 graus de liberdade possveis.
NOTA

A razo de massa uma grandeza adimensional criada para auxiliar nos clculos
intermedirios da tabela.

29

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Tabela 11 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria Elstica do


Semi-Espao
Teoria elstica do semi-espao - fundao direta
Modo de vibrao

Fator de
amortecimento
0,2875
Dx =
Bx

Razo de massa

Translao em X

Bx =

( 7 8 )
m
.
32 (1 ) . r x3

Translao em Y

By =

( 7 8 )
m
.
32 (1 ) . ry3

Dy =

(1 ) m
.
4
. rz3

Dz =

Translao em Z

Bz =

Rotao em torno
de X

B x =

I
3 (1 )
. x5
8
. rx

D x =

Rotao em torno
de Y

B y =

Iy
3 (1 )
.
8
. r5y

D y =

Rotao em torno
de Z

B x =

Iz

By
0,425
Bz
0,15

(1 + B x ) B x

0,15
(1 + B y ) B y

D z =

. r5z

0,2875

0,5
(1 + 2B z )

Constante de mola
kx =

32 (1 )
. G . rx
7 8

ky =

32 (1 )
. G . ry
7 8

kz =

4G . rz
1

k x =

8G . r3x
3 (1 )

k y =

k z =

8G . r3y
3 (1 )

16
G . r3z
3

6.9 Determinao das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundao em


Estacas (Grupo de Estacas ou Estaqueamento)

6.9.1 Hipteses Simplificadoras

a) as constantes de rigidez e amortecimento toro das estacas individuais so


desprezadas;
b) a interao entre estacas (efeito de grupo) desprezada;
c) admite-se que as estacas sejam todas iguais.

6.9.2 Formulao

6.9.2.1 A Tabela 12 fornece as constantes de mola e amortecimento de uma fundao profunda. Os


somatrios contidos nesta Tabela, estendem-se a todas as estacas que compem o grupo.

30

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Tabela 12 - Rigidezas e Constantes de Mola para Grupo de Estacas


Grupo de estacas
Tipo de
deformao

Rigidezas
k gx = k gy =

Horizontal

k' x =

i=1

k gz =

Vertical

Constantes de amortecimento
n

c gx = c gy =

k' y

i=1

i=1

k' z

c gz =

i=1

Rotao em
torno de X
Rotao em
torno de Y
Rotao em
torno de Z

k gxx =

[k' +k' z y i2 + k' y z c2 2k' y z c ]

c gxx =

[k' +k' z x i2 + k' x z c2 2k' x z c ]

c gyy =

i=1

k gzz =

c' y
i=1

c' z
i=1

i=1

k gyy =

c' x =

[k' x ( x i2 + y i2 )]
n

[c' + c'z yi2 + c' y zc2 2c' y zc ]


n

i =1

[c' + c'z xi2 + c' x zc2 2c' x zc ]


n

i =1

c gzz =

i=1

[c' x ( x i2 + y i2 )]
n

i=1

Onde:
Zc a altura do centro de gravidade do bloco de estacas acima de sua cota de fundo.
6.9.2.2 A Tabela 13 fornece os amortecimentos crticos e os fatores de amortecimento segundo
os 6 graus de liberdade.

Tabela 13 - Amortecimento Crtico e Fator de Amortecimento para Cada Grau de


Liberdade
Grupo de estacas
Tipo de
deformao
Translao em
torno
de X
Translao em
torno
de Y
Translao em
torno
de Z

Amortecimentos crticos

Fatores de amortecimento

g
c cx
= 2 k gx .m

Dx =

g
c cy
= 2 k gy .m

Dy =

g
c cz
= 2 k gz .m

Dz =

Rotao em
torno de X

g
c cxx
= 2 k gxx .Ix

D x =

Rotao em
torno de Y

g
c cyy

k gyy .Iy

D y =

Rotao em
torno de Z

g
c czz
= 2 k gzz .Iz

D z =

=2

31

c gx
g
c cx

c gy
g
c cy

c gz
g
c cz

c gxx
g
c cxx

c gyy
g
c cyy

c gzz
g
c czz

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6.10 Determinao das Freqncias Naturais da Fundao sem a Considerao de Modos de


Vibrao Acoplados

6.10.1 Sem a Considerao do Amortecimento

A Tabela 14 fornece as freqncias naturais desacopladas de uma fundao segundo os


seus 6 graus de liberdade possveis.

Tabela 14 - Freqncias Naturais de Acordo


Desacopladas de uma Fundao

com

Cada

Grau

de

Liberdade

Freqncias naturais (n)


Deslocamento

Amplitude de fora
excitante Fo = cte.
kx
m

Amplitude de fora
excitante Fo = mo.e.2
kx
m

Translao em X

nx =

Translao em Y

ny =

Translao em Z

nz =

kz
m

nz =

kz
m

Rotao em torno de X

nx =

k x
Ix

nx =

k x
Ix

Rotao em torno de Y

ny =

Rotao em torno de Z

nz =

ky
m

k y
Iy
k z
Iz

nx =
ny =

ny =
nz =

ky
m

k y
Iy
k z
Iz

Onde:
m
a massa (fundao + mquina);
Ix, Iy, Iz so os momentos de massa do sistema em relao aos eixos ortogonais X, Y e Z
passando pelo centride da rea da base;
mo
a massa do rotor;
e
a excentricidade da massa do rotor;

a velocidade angular excitante.

6.10.2 Com Considerao do Amortecimento

6.10.2.1 Fatores de amortecimento, de acordo com as frmulas na Tabela 15.

32

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Tabela 15 - Amortecimentos Crticos e Fatores de Amortecimento Segundo os Graus


de Liberdade
Amortecimento crtico (cc) e fator de amortecimento (D)
Deslocamento

Amortecimento crtico

Fator de amortecimento

Translao em X

c cx = 2 k x m

Dx =

Translao em Y

c cy = 2 k y m

Dy =

Translao em Z

c cz = 2 k z m

Dz =

Cz
C cz

Rotao em torno de X

c cx = 2 k x m

D x =

C x
C cx

Rotao em torno de Y

c cy = 2 k y m

D y =

Rotao em torno de Z

c cz = 2 k z m

D z =

Cx
C cx
Cy
C cy

C y
C cy
C z
C cz

6.10.2.2 A TABELA 16 fornece os valores das freqncias naturais amortecidas, sem considerao
do acoplamento, em funo da natureza da fora excitante.

Tabela 16 - Freqncias Naturais Amortecidas de Acordo com Cada Grau de


Liberdade
Freqncias naturais amortecidas (d)
Deslocamento

Amplitude de fora
excitante Fo = cte.

Amplitude de fora
excitante Fo = mo.e.2

Translao em X

dx = nx 1 D 2x

dx = nx 1 2D 2x

Translao em Y

dy = ny 1 D 2y

dy = ny 1 2D 2y

Translao em Z

dz = nz 1 D 2z

dz = nz 1 2D 2z

Rotao em torno de X

dx = nx 1 D 2x

dx = nx 1 2D 2x

Rotao em torno de Y

dy = ny 1 D 2y

dy = ny 1 2D 2y

Rotao em torno de Z

dz = nz 1 D 2z

dz = nz 1 2D 2z

NOTA 1 As frmulas descritas nas Tabelas 14 e 16, so velocidades angulares naturais,


em rad/s.
NOTA 2 As freqncias naturais obtidas atravs da frmula descrita abaixo (aplicadas a todas
as velocidades angulares) so freqncias em Hz:

f =

33

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6.11 Acoplamento dos Modos de Vibraes - Anlise das Freqncias Naturais Resultantes do
Acoplamento

6.11.1 Para fundaes comumente encontradas na prtica (nem muito extensas nem muito baixas),
os modos de vibrao tendem a se acoplar, de modo a resultar em freqncias naturais distintas das
calculadas independentemente para cada direo de oscilao. O acoplamento se processa da
seguinte forma:
a) a translao em X se acopla com a rotao em torno de Y; resultam da 2 freqncias
naturais finais, distintas de nx e ny;
b) a translao em Y se acopla com a rotao em torno de X; resultam da 2 freqncias
naturais finais, distintas de ny e nx;
c) os demais modos, correspondentes translao vertical (nz) e toro (rotao em
torno de z: nz) permanecem independentes e inalterados.
6.11.1.1 O acoplamento deve ser levado em considerao sempre que:
a) na direo X, tivermos:
2
fnx
+ fn2y 2
f
fnx fny 3

b) na direo Y, tivermos:
2
fny
+ fn2x 2
f
fny fnx 3

Onde:
f a freqncia excitante.
6.11.1.2 Caso contrrio, os modos de translao e rotao correspondentes podem ser tratados
separadamente, e os resultados independentes combinados adequadamente.
6.11.2 Possveis Modos de Vibrao
Modos de vibrao a serem considerados para uma fundao:
a) translao vertical: este modo possvel desde que haja componente de fora agindo
nesta direo;
b) translao horizontal: este modo possvel desde que haja componente de fora agindo
nesta direo (X ou Y);
c) rotao (em torno de X ou Y): este modo possvel desde que o ponto de aplicao da
fora horizontal esteja acima do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina)
ou desde que haja um binrio que produza um momento em torno do eixo horizontal
(X ou Y);
d) toro (em torno de Z): este modo possvel quando as foras horizontais formam um
binrio no plano horizontal;
e) modos acoplados: translao em X + rotao em torno de Y; translao em Y + rotao
em torno de X, como visto em 6.11.1.

34

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6.12 Cmputo das Freqncias Naturais Acopladas

A Tabela 17 fornece as equaes do 4o grau por meio das quais so obtidas as freqncias
angulares naturais acopladas (com ou sem a considerao do amortecimento)
a1
a2
a1
a2
a1
a2
a1
a2
nx
y , nxy , nyx , nyx , dxy , dxy , dyx , dyx em funo das respectivas freqncias angulares

naturais calculadas sem levar em conta o acoplamento.

Tabela 17 - Velocidades Angulares Acopladas de Acordo com a Direo Pertinente


Velocidades angulares acopladas
No-amortecidas

Direo

2
2 nx

anxy anxy (

4
anyx

2
anyx (

Translao
em Z
Rotao
em torno
de Z
NOTA

x =

n2y

y
2ny + 2nx
x

)+
)+

2
nx

n2y
y

2ny n2x
x

Amortecidas
2

=0

adxy adxy (

=0

4
adyx

2
adyx (

2
dx
+ d2y

y
2
dy
+ d2x

)+
)+

No acopla

No acopla

No acopla

No acopla

2
dx
d2y

y
2
dy
d2x

=0
=0

(I y mL2 )
(I x mL2 )
e y =
Iy
Ix

Onde:
x e y a razo entre os momentos de massa do sistema (fundao + mquina) tomados no
centro de gravidade combinado e os respectivos momentos de massa tomados em relao
ao centride da rea da base, em relao aos eixos X e Y;
L
a distncia da base ao centro de gravidade do sistema (fundao + mquina).

6.13 Determinao das Amplitudes de Oscilao

6.13.1 Amplitudes de Oscilao do Centro de Gravidade do Sistema (Fundao + Mquina)

6.13.1.1 Teoria da Constante de Mola sem Peso

a) clculo de Az (translao vertical):


Az =

Fz
2
(nz 2 )

Onde:
Fz a amplitude da fora excitante segundo o eixo Z;
a freqncia angular operacional da mquina.
b) clculo de Az (toro):
A z =

Mz
2
Iz (nz 2 )

35

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06 / 2008

Onde:
Mz a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z:
c) clculo de Ax (translao segundo X):
Ax =

[C A.L

+ C Jy mgL (Iy mL2 ) 2 . Fx + (C A.L ) My


2

x ( )

Onde:
A
L
Fx
My

a rea da base;
como definido anteriormente;
a amplitude da fora excitante segundo o eixo X;
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y:
2

a1
2
a2
2
x(2) dado por: x ( 2 ) = m(I y mL2 )(nx
y )( nxy ) .

d) clculo de Ay (translao segundo Y):


Ay =

[C A.L

+ C Jx mgL (Ix m.L2 ) 2 . Fy + (C A.L ) Mx


2

y ( )

Onde:
Fy
Mx

a amplitude da fora excitante segundo o eixo Y;


a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
2

a1
2
a2
2
y(2) dado por: y ( 2 ) = m(I x m.L2 )(ny
x )(nyx ) .

e) clculo de Ax (rotao em torno de X):


A x =

(C A.L ) Fy + (C A m 2 ) M x
y ( 2 )

f) clculo de Ay (rotao em torno de Y):


A y =

(C A.L ) Fx + (C A m 2 ) M y
x ( 2 )

6.13.1.2 Teoria Elstica do Semi-Espao

a) clculo de Az (translao vertical):


Fz

Az =

k z 1
nz

+ 2D z .
nz

1
22

Onde:
Fz a amplitude da fora excitante segundo o eixo X.
b) clculo de Az (toro):

36

(1)

N-1848

REV. B

06 / 2008

Mz

A z =

k z 1
nz

+ 2Dz .
nz

(2)

1
2 2

Onde:
Mz a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z.
c) clculo de Ax (translao segundo X):
devido a um momento (My):

Ax =

( )

My
2

Iy mL

2
nx
.

1
22

+ (2D x nx )

(3)

x ( )

Onde:
L como definido anteriormente;
My a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y.
1

( )

x 2

22

2
2
(n2y + nx
) 4D x D y nx ny nx
n2y
4
2

y
y
y

+ 4 x n (n2y 2 ) + y ny (nx
2 )

y
y

(4)

devido a uma fora (Fx):

Ax =

Fx
mI' y

I' 2 + k + L2k
x
y
y
.

1
22

+ 4 Dy k yIy + L D x k xm

x (2 )

(5)

Onde:
Fx

a amplitude de fora excitante segundo o eixo X;


I' y = Iy mL2

x(2) como definido anteriormente.


d) clculo de Ay (translao segundo Y):
devido a um momento (Mx):

2 2
(ny
) + (2D y ny )2
Mx
Ay =
.
Ix mL2
y ( 2 )

1
2

Onde:
Mx a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;

37

(6)

N-1848

( )

y 2

REV. B

2
(n2x + ny
) 4D y D x ny nx
4
2

x
x

=
D
2
+ 4 y ny (n2x 2 ) + D x nx (ny
x

06 / 2008
1
22

2
ny
n2x
+

2 )

devido a uma fora (Fy):

Ay =

Fy
mI' x

I' 2 + k + L2k
x
y
x
.

1
22

+ 4 Dx k xIx + L D y k ym

y (2 )

Onde:
Fy
y(2)

a amplitude de fora excitante segundo o eixo y;


I' x = Ix mL2
como definido anteriormente.

e) clculo de Ax (rotao em torno de X):


devido a um momento (Mx):

A x =

Mx
Ix m.L2

2 2
ny
.

1
22

) + (2D )
2

ny

y ( )

Onde:
Mx
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
y(2) como definido anteriormente.
devido a uma fora (Fy):
1

A x =

FyL
Ix mL2

2
ny (ny
+ 4D y 2 ) 2

y ( 2 )

Onde:
Fy
a amplitude da fora excitante segundo o eixo Y;
y(2) como definido anteriormente.
f) clculo de Ay (rotao em torno de Y):
devido a um momento (My):

A y =

My
Iy mL2

2 2
nx
.

2 2
+ (2D x nx )

2
x ( )

Onde:
My
a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y;
x(2) como definido anteriormente.

38

(7)

N-1848

REV. B

06 / 2008

devido a uma fora (Fx):


1

A y

2
FxL
nx (nx
+ 4D x 2 ) 2
=
.
Iy mL2
x ( 2 )

Onde:
Fx
a amplitude da fora excitante segundo o eixo X;
x(2) como definido anteriormente.
NOTA

O cmputo de Mx, My e Mz deve ser feito em relao ao centro de gravidade do sistema


(fundao + mquina).

6.13.2 Amplitudes de Oscilao de um Ponto Qualquer do Sistema (Fundao + Mquina)

6.13.2.1 Definido o movimento oscilatrio no centro de gravidade do sistema por meio de suas
amplitudes (Ax, Ay, Az, Ax, Ay, Az), a amplitude de oscilao de qualquer ponto P da mquina ou da
fundao distando h do centro de gravidade ficam determinadas atravs das equaes:
Apx = Ax + Ayhz + Azhy
Apy = Ay + Axhz + Azhx
Apz = Az + Axhy + Ayhx
6.13.2.2 A Figura 8 esclarece o exposto atravs do exemplo de uma base com oscilao
translacional em X e rotacional em torno de Y.
Z
X

Ay

hz

A P = AX + hZ x A ?

A?

CG

Figura 8 - Oscilao Translacional em X e Rotacional em Torno de Y

39

N-1848

REV. B

06 / 2008

6.14 Determinao das Velocidades Eficazes

6.14.1 Determinadas as amplitudes de oscilao (Apx, Apy, Apz) de um dado ponto P, a obteno de
suas componentes de velocidades mximas (vpx, vpy, vpz) se faz atravs das equaes (velocidades
em m/s):
vpx = . Apx
vpy = . Apy
vpz = . Apz
Onde:
a velocidade angular excitante, em rad/s.
6.14.2 As componentes da velocidade eficaz (vefx, vefy, vefz) do ponto so calculadas atravs das
equaes abaixo e devem satisfazer os limites estabelecidos em 6.1.
v efx =
v efy =
v efz =

.A px
2
.A py
2
.A pz
2

=
=
=

v px
2
v py
2

,
,

v pz
2

6.15 Critrios de Severidade de Vibrao

Devem ser observadas as prescries e limitaes citadas em ABNT NBR 10082 e ISO 2631.

7 Estimativa das Foras Desbalanceadas


7.1 Foras Desbalanceadas em Mquinas Alternativas

7.1.1 Mquinas de um nico Cilindro

Ver Figura 9.

40

N-1848

REV. B

06 / 2008

Z
W

M
r

B
l

P
2

Fz = m1 . r . 2 . sen( . t )
Fx = (m1 + m2 )r . 2 cos( . t ) + m2

Onde:
Fx
Fz
r
l

r 2 2
cos (2 . t )
l

a fora inercial desbalanceada que surge ao longo da direo X, isto , ao longo da


direo do pisto;
a fora inercial desbalanceada que surge na direo Z, isto , na direo
perpendicular ao movimento do pisto;
o raio da manivela;
o comprimento da biela;

m1

mM + mB
2

Onde:
mM a massa da manivela e mB a massa da biela.

m 2 mP +

mB
2

Onde:
mP a massa do pisto.

Figura 9 - Principais Caractersticas de um Mecanismo Alternativo - Pisto nico


7.1.2 Mquinas com Mais de um Cilindro

A fora inercial P desenvolvida ao longo do eixo do pisto de uma mquina com um ou mais cilindros
dada por:
r
P = 2,84 . 0 5 W . r . f (cos + cos 2)
l

41

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06 / 2008

Onde:
P a fora desbalanceada (ou inercial), em libras-fora (lbf) (1 libra-fora = 4,4482
N = 0,45359 kgf)
W o peso da parte alternativa de um cilindro, em lbf;
r o raio da manivela, em polegadas;
f a freqncia do cilindro, em rpm;
l o comprimento da biela, em polegadas;
a inclinao entre a manivela e o eixo do pisto.
7.1.2.1 A fora mxima corresponde a = 0, Assim:
r
Pmx = 2,84 . 10 5 W . r . f 1 +
l

Onde:

mxima fora primria (P1) = 2,84 x 10-5 W . r . f;


mxima fora secundria (P2) = P1 . r/l;
usando como unidades o metro e o Newton ao invs da polegada e da libra-fora:
r
Para = 0, Pmx = 1,11 10 3 W . r . f 1 +
l

7.1.2.2 Com relao ao peso da parte alternativa do cilindro (W), pode-se adotar:
W = 10 000 d3, com W em newtons e d o dimetro do pisto, em metros. [Prtica Recomendada]
7.1.2.3 A Figura 10 fornece os esforos primrios e secundrios (foras e momentos) que surgem
em mquinas alternativas de um ou mais cilindros de acordo com diferentes arranjos de manivelas. A
Figura 10 vale apenas para equipamentos com cilindros idnticos.

42

N-1848

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06 / 2008

7.2 Foras Desbalanceadas em Mquinas Rotativas

a) a fora excitante que surge devido ao funcionamento de uma mquina rotativa


desbalanceada dada por:
F = m o . e . 2

Onde:
a velocidade angular de operao (rad/s);
m a massa do rotor;
e a excentricidade efetiva: distncia do centro de gravidade do rotor ao eixo de rotao.
NOTA

As componentes horizontal e vertical da fora desbalanceada so dadas respectivamente


por:
Fx = mo . e . 2 cos( . t ) e Fz = mo . e . 2sen ( . t )

b) quando 2 mquinas rotativas com as mesmas caractersticas e tendo o mesmo


desbalanceamento, so acopladas uma outra, as massas desbalanceadas em cada
uma delas podem estar em fase como indicado na Figura 11 b), defasadas em 180
como mostrado na Figura 11 c), ou com qualquer outro ngulo de fase como na
Figura 11 d); a fora desbalanceada resultante no caso (b) dada por:
F = 2 . m o . e . 2

NOTA

As componentes horizontal e vertical desta resultante so dadas respectivamente por:


Fx = 2 . mo . e . 2 cos( . t ) e Fz = 2 . mo . e . 2 sen( . t ) .

c) para o caso dos rotores mostrados na Figura 11 c), a resultante de foras


desbalanceadas devidas s 2 massas se cancela em qualquer tempo, mas existe um
momento resultante M atuando perpendicularmente ao eixo. M resultado do binrio
desenvolvido pelas foras centrfugas das 2 massas desbalanceadas e dado por:
M = m o . e . 2 . l ,

Onde:
l
NOTA

a distncia entre os centros de gravidade dos rotores, como indicado na Figura 11 c).

As componentes do momento M nas direes horizontal, e vertical so dadas por:


Mx = mo . e . 2l . cos ( . t ) e Mz = mo . e . 2l . sen ( . t )

d) quando as massas tm uma orientao semelhante da Figura 11 d), surgem uma fora
e um momento desbalanceados. Para o projeto, deve-se assumir a pior combinao de
cargas possvel atuando sobre a fundao. A fora desbalanceada ser dada por:
F = 2 . mo . e . 2 e M = mo . e . 2l

e) para mais que 2 rotores em um eixo comum, os momentos e foras desbalanceadas


resultantes devem ser obtidos de maneira similar.

44

N-1848
Z
a)

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mo
e

Y
X

mo

mo

b)

mo

e
e

c)

mo

mo
W

mo

e
e

d)

Figura 11 - Excentricidades de Massas Giratrias


7.2.1 Avaliao do Peso do Rotor

Esta informao deve ser fornecida pelo fabricante do equipamento. Na ausncia desta informao,
recomenda-se tomar para peso do rotor cerca de 18 % do peso da mquina. [Prtica
Recomendada]

7.2.2 Avaliao da Excentricidade Efetiva

7.2.2.1 Freqentemente a magnitude e a direo de foras desbalanceadas no so fornecidas pelos


fabricantes de mquinas rotativas, sob alegao de que seus produtos so perfeitamente
balanceados. Esta condio de balanceamento completo, muitas vezes atendida quando a mquina
nova, acaba depois de alguns anos de uso e desgaste dando lugar a excentricidades que originam os
esforos inicialmente inexistentes. A Tabela 18 fornece valores de projeto de excentricidades para
mquinas rotativas com freqncias de operao de at 3 000 rpm.

Tabela 18 - Excentricidades de Desbalanceamento


Velocidade de operao (rpm)

Excentricidade (mm)

750
1 500
3 000

0.178 - 0.4064
0.1016
0.0254

45

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7.2.2.2 O API (American Petroleum Institute) sugere a seguinte frmula para compressores
rotativos:
12000
e=
1,0
f
Onde:
0,5 na poca da instalao ou 1,0 aps alguns anos de operao;
f a freqncia da mquina (rpm);
e a excentricidade, em mil (1 mil = 0,001 polegada).
7.2.2.3 Para geradores, o API sugere o descrito na Tabela 19.

Tabela 19 - Excentricidades de Desbalanceamento - Geradores (API)


Velocidade mxima (rpm)

Excentricidade (mm)

at 8 000
8 000 a 12 000
acima de 12 000

0.0254
0.01905
< 0.01905

7.2.2.4 Para motores eltricos convencionais, o National Electrical Manufacturers Association


(NEMA) indica o descrito na Tabela 20.

Tabela 20 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Eltricos (NEMA)


Velocidade (rpm)

Excentricidade (mm)

3 000 - 4 000
1 500 - 2 999
1 000 - 1 499
< 1 000

0.0127
0.01905
0.0254
0.03175

7.2.2.5 Para motores de grande induo, o NEMA indica o descrito na Tabela 21.

Tabela 21 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores de Induo (NEMA)


Velocidade mxima (rpm)
3 000
1 500 - 2 999
1 000 - 1 499
999

Excentricidade (mm)
0.0127
0.0254
0.0318
0.0381

7.2.2.6 Para motores de induo do tipo enrolamento em gaiola, podem ser aplicados os valores da
Tabela 22.

46

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Tabela 22 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Induo (API)


Velocidade sncrona
(rpm)
720 - 1 499
1 500 - 3 000
> 3 000

Excentricidade (mm)
Mancais elsticos Mancais rgidos
0.0254
0.0318
0.0191
0.0254
0.0127
0.0127

7.2.3 Frmulas Empricas - DIN 4024


f

F = 0,5 . g . m r
3 000

Onde:
F
g
mr
f
NOTA

a mxima fora desbalanceada (usualmente em KN);


a acelerao da gravidade ( 10,0 m/s2);
a massa do rotor (usualmente em t);
a freqncia da mquina (em rpm).

A DIN 4024 estabelece tambm um coeficiente de fadiga para minimizar as tenses na


fundao igual a 3, e toma um fator de amplificao igual a:
2
2 1

Onde:
a razo entre a freqncia natural da fundao e a freqncia da mquina. Com isso,
chega-se a uma fora esttica equivalente:
Fest = 1,5 .

. g . mr
1
3 000
2

_____________

/ANEXO A

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Anexo A - Simbologia
A.1 Letras Romanas Maisculas
A
Ax
Ay
Az
Ax
Ay
Az
APx
APy
APz
B:
Bx
By
Bz
Bx
By
Bz
Cu
C
C
C
D
Dx, Dy, Dz
Dx, Dy, Dz
E
Ep
F
Fx, Fy, Fz
G, Gs
Ip
I
Ix, Iy, Iz
J
Jx, Jy, Jz
L
M
Mx, My, Mz
N
O

- rea da base de fundao em contato com o solo;


- amplitude de deslocamento;
- amplitude de translao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) segundo o eixo X (geralmente em m);
- amplitude de translao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) segundo o eixo Y (geralmente em m);
- amplitude de translao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) segundo o eixo Z (geralmente em m);
- amplitude de rotao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) em torno do eixo X (usualmente em rad);
- amplitude de rotao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) em torno do eixo Y (usualmente em rad);
- amplitude de rotao no centro de gravidade do sistema (fundao +
mquina) em torno do eixo Z (usualmente em rad);
- amplitude de oscilao do ponto P de uma fundao ou mquina segundo
o eixo X (usualmente em m);
- amplitude de oscilao do ponto P de uma fundao ou mquina segundo
o eixo Y (usualmente em m);
- amplitude de oscilao do ponto P de uma fundao ou mquina segundo
o eixo Z (usualmente em m);
- dimenso em planta de uma base ou fundao (usualmente em m);
- razo de massa a translao segundo o eixo X (adimensional);
- razo de massa a translao segundo o eixo Y (adimensional);
- razo de massa a translao segundo o eixo Z (adimensional);
- razo de massa a rotao em torno do eixo X (adimensional);
- razo de massa a rotao em torno do eixo Y (adimensional);
- razo de massa a rotao em torno do eixo Z (adimensional);
- coeficiente de compresso elstica uniforme (em KN/m3);
- coeficiente de cisalhamento elstico uniforme (em KN/m3);
- coeficiente de compresso elstica no uniforme (em KN/m3);
- coeficiente de cisalhamento elstico no uniforme (em KN/m3);
- fator de amortecimento (adimensional);
- fatores de amortecimento segundo translaes em X, Y e Z
(adimensionais);
- fatores de amortecimento segundo rotaes em torno de X, Y e Z
(adimensionais);
- mdulo de elasticidade do solo (em KN/m2);
- mdulo de elasticidade de uma estaca (em KN/m2);
- amplitude de fora excitante (em KN);
- componentes da amplitude de fora excitante segundo os eixos X, Y e Z
(em KN);
- mdulo de cisalhamento do solo (em KN/m2);
- momento de inrcia de uma estaca (em m4);
- momento de massa (em t.m2);
- momentos de massa do conjunto (fundao + mquina) em relao aos
eixos X, Y e Z (usualmente em t.m2);
- momento de inrcia (em m4);
- momentos de inrcia da rea da base em relao aos eixos X, Y e Z,
respectivamente (em m4);
- distncia do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina) em
relao base da fundao (em m);
- momento, amplitude de momento excitante (em KN.m);
- componentes da amplitude de momento excitante em torno dos eixos X, Y
e Z (em KN.m);
- fator de amplificao (adimensional);
- origem do sistema de coordenadas retangulares XYZ;
48

N-1848
P
V
Vs
Vx, Vy, Vz
X, Y, Z
W

REV. B

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ponto genrico de uma fundao ou mquina;


amplitude de velocidade (em m/s);
velocidade de onda transversal ou cisalhante no solo (em m/s);
componentes da amplitude de velocidade devido oscilao de um ponto
genrico segundo os eixos X, Y e Z;
- eixos coordenados retangulares;
- peso (em KN).

A.2 Letras Romanas Minsculas


a
ax, ay, az
b
c
cx, cy, cz
c
cx, cy
c
cgx, cgy
cgz
cgxx, cgyy, cgzz
cc
d
e
f
fx1, fpx1, fz1, f1, fx1
fx2, fpx2, fz2, f2, fx2
fck
fn
fnx, fny, fnz
fnx, fny, fnz
fd
fdx, fdy, fdz
fdx, fdy, fdz
g
h
hx, hy, hz
k
kx, ky, kz
kx, ky, kz
kx, ky, kz
k
kx, ky

- dimenso (usualmente em m);


- dimenses de uma base ou fundao de mquina segundo os eixos
X, Y e Z;
- dimenso (em m);
- constante de amortecimento (usualmente em N.s/m);
- constantes de amortecimento translao de uma estaca segundo
os eixos X, Y e Z;
- constante de amortecimento rotao de uma estaca (em
N.m.s/rad);
- constantes cruzadas de amortecimento de uma estaca (usualmente
em N.s/rad);
- constante de amortecimento toro de uma estaca (em N.m.s/rad);
- constantes de amortecimento horizontais de um grupo de estacas
(em N.s/m);
- constante de amortecimento vertical de um grupo de estacas;
- constantes de amortecimento rotao de um grupo de estacas em
torno dos eixos X, Y e Z, respectivamente (usualmente em
N.m.s/rad);
- amortecimento crtico;
- dimetro de uma estaca;
- excentricidade da massa de um rotor (em m);
- freqncia operacional; freqncia excitante (usualmente em Hz);
- parmetros de rigidez para estacas (adimensionais);
- parmetros de amortecimento para estacas (adimensionais);
- resistncia caracterstica do concreto da base (usualmente em MPa);
- freqncia natural (em Hz);
- freqncias naturais para translaes segundo X, Y e Z do sistema
(fundao + mquina) (em Hz);
- freqncias naturais para rotaes em torno dos eixos X, Y e Z do
sistema (fundao + mquina) (usualmente em Hz);
- freqncia natural amortecida (em Hz);
- freqncias naturais amortecidas para translaes segundo X, Y e Z
do sistema (fundao + mquina) (em Hz);
- freqncias naturais amortecidas para rotaes em torno dos eixos X,
Y e Z do sistema (fundao + mquina) (em Hz);
- acelerao da gravidade ( 10,0 m/s2);
- distncia entre um determinado ponto e o centro de gravidade do
sistema (fundao + mquina) (em m);
- projees segundo os eixos X, Y e Z da distncia entre determinado
ponto da mquina ou fundao e o centro de gravidade do sistema
(fundao + mquina) (usualmente em m);
- constante de mola (em KN/m);
- constantes de mola (ou rigidezes) translao de uma fundao
segundo os eixos X, Y e Z. (usualmente em KN/m);
- constantes de mola (ou rigidezes) rotao de uma fundao em
torno dos eixos X, Y e Z;
- constantes de mola translao do topo de uma estaca segundo os
eixos X, Y e Z (usualmente em KN/m);
- constante de mola rotao do topo de uma estaca (em KN.m/rad);
- constantes cruzadas de mola de uma estaca (usualmente em KN/rad
ou KN.m/m);
49

N-1848
k
kgx, kgy
kgz
kgxx, kgyy, kgzz
l
m
mo
n
rx, ry, rz

rx, ry, rz
ro
s
t
v
vp
vpx, vpy, vpz
vef
vef x, vef y, vef z
x, y, z

REV. B

06 / 2008

- constante de mola toro de uma estaca (em KN.m/rad);


- constantes de mola horizontais de um grupo de estacas (usualmente
em KN/m);
- constante de mola vertical de um grupo de estacas (usualmente em
KN/m);
- constantes de rigidez rotao de um grupo de estacas em torno dos
eixos X, Y e Z. (em KN.m/rad);
- vo; distncia; comprimento de uma estaca;
- massa do sistema (fundao + mquina) (usualmente em t);
- massa do rotor;
- nmero de estacas de uma fundao;
- raios equivalentes da rea de contato da fundao com o solo para
efeito de translao do sistema (fundao + mquina) segundo os
eixos X, Y e Z (em m);
- raios equivalentes da rea de contato da fundao com o solo para
efeito de rotao do sistema (fundao + mquina) em torno dos
eixos X, Y e Z (em m);
- raio da seo da estaca (usualmente em m);
- espaamento entre eixos de estacas (em m);
- tempo (usualmente em s);
- velocidade (em m/s);
- amplitude da velocidade de vibrao de um determinado ponto do
sistema (fundao + mquina) (usualmente em m/s ou mm/s);
componentes da velocidade mxima de vibrao de um determinado
ponto do sistema (fundao + mquina) segundo os eixos X, Y e Z
(em m/s ou mm/s);
- velocidade eficaz ou velocidade mdia quadrtica (usualmente em
m/s ou mm/s);
- componentes da velocidade mdia quadrtica de um determinado
ponto do sistema (fundao + mquina) segundo os eixos X, Y e Z;
- ordenadas de uma partcula constitutiva do sistema (fundao +
mquina) em relao aos eixos X, Y e Z.

A.3 Letras Gregas Maisculas


x (2)
y (2)

- expresso que funo da freqncia angular operacional e que


utilizada no clculo das amplitudes de vibrao do sistema (fundao
+ mquina) segundo o eixo X;
- expresso que funo da freqncia angular operacional, que
utilizada no clculo das amplitudes de vibrao do sistema (fundao
+ mquina) segundo o eixo Y;
- somatrio.

A.4 Letras Gregas Minsculas

x, y

x, y, z

- razo entre dimenses da base em planta (adimensional);


- coeficiente de Poulos (adimensional);
- razo entre a freqncia natural da fundao e a freqncia da
mquina;
- peso especfico (usualmente em KN/m3);
- razo entre os momentos de massa do sistema (fundao + mquina)
tomados no centro de gravidade combinado e os respectivos
momentos de massa tomados em relao ao centride da rea da
base, em relao aos eixos X e Y;
- rotao; deslocamento angular (usualmente em rad);
- rotaes ou deslocamentos angulares do sistema em torno dos eixos
X, Y e Z;
- coeficiente de Poisson do solo (adimensional);
- pi ( 3,1416);
- massa especfica do solo (usualmente em t/m3);
50

N-1848

NOTA

adm

n
nx, ny, nz

nx, ny, nz

d
dx, dy, dz

dx, dy, dz

a1nxy, a2nxy

a1nyx, a2nyx

a1dxy, a2dxy

a1dyx, a2dyx

REV. B

06 / 2008

tenso no terreno exercida pela fundao (usualmente em MPa);


tenso admissvel do solo (em MPa);
tenso cisalhante exercida no terreno (em MPa);
rotao; deslocamento angular devido flexo do elemento
considerado (em rad);
rotao; deslocamento angular devido toro do elemento
considerado (em rad);
freqncia ou velocidade angular; freqncia angular operacional da
mquina (em rad/s);
freqncia angular natural (em rad/s ou Hz);
freqncias angulares naturais para translaes segundo X, Y e Z do
sistema (fundao + mquina) (usualmente em rad/s ou Hz);
freqncias angulares naturais para rotaes em torno dos eixos X, Y
e Z do sistema (fundao + mquina) (usualmente em rad/s ou Hz);
freqncia angular natural amortecida (em rad/s ou Hz);
freqncias angulares naturais amortecidas para translaes
segundo X, Y e Z do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
freqncias angulares naturais amortecidas para rotaes em torno
dos eixos X, Y e Z do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
velocidades ou freqncias angulares naturais no-amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translao segundo X e a rotao
em torno de Y do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
velocidades ou freqncias angulares naturais no-amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translao segundo Y e a rotao
em torno de X do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
velocidades ou freqncias angulares naturais amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translao segundo X e a rotao
em torno de Y do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
velocidades ou freqncias angulares naturais amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translao segundo Y e a rotao
em torno de X do sistema (fundao + mquina) (usualmente em
rad/s ou Hz).

Usualmente, o termo freqncia (f) utilizado quando do emprego de unidades como hertz
ou o rpm. A freqncia angular se determina correntemente em termos de
radianos/segundo. Neste caso, com f em Hz e em rad/s, tem-se a relao:
f=

.
2

______________

51

N-1848

REV. B

NDICE DE REVISES
REV. A
No existe ndice de revises.

REV. B
Partes Atingidas
Todas

Descrio da Alterao
Revisadas

_____________

IR 1/1

06 / 2008

N-1848

REV. B

06 / 2008

GRUPO DE TRABALHO - GT-04-21


Membros
Nome

Lotao

Telefone

Chave

UN-ES/APMG-ES/EG

860-4886

CMGP

TRANSPETRO/DGN/EA

811-7488

TRNF

RPCB/EM

854-4191

RBBN

Ricardo Rogrio Ferreira

ENGENHARIA/IEABAST/EAB/SE

819-3279

RBX1

Roberto Tremper Filho

ENGENHARIA/IEABAST/EAB/SE

819-3276

SG6A

Rubenei Novais Souza

ENGENHARIA/IEABAST/EAB/IESC

819-3345

ER6W

819-3346

EO8B

819-3080

EEZS

Glucio Pereira Soeiro


Luis Alfredo de Paula Freitas
Figueiredo
Luis Otvio Amaral Affonso

Convidado
Carlos
Costa

Augusto

Rodrigues

ENGENHARIA/IEABAST/EAB/IESC

Secretrio Tcnico
Claudio Vianna de Castro

ENGENHARIA/SL/NORTEC

_____________