PROLOGO.

La subduccin existente entre la Placa de Nazca y la Placa Sudamericana

hace que buena parte del territorio del Per tenga una alto peligro ssmico.
Esta realidad tiene como consecuencia que la combinacin de cargas, en la
que interviene la fuerza ssmica, sea la que domine el diseo de los edificios
(combinacin de cargas CRTICA).
Las fuerzas ssmicas sobre un edificio se generan por la aceleracin del
movimiento ssmico en la base de ste. Es as que podemos afirmar que las
fuerzas ssmicas sobre un edificio son de ndole dinmica y como tales
deben ser consideradas en el anlisis estructural.
El anlisis ssmico de estructuras es nico en su gnero debido a que: la
combinacin de cargas crtica es en la que interviene la fuerza ssmica
(combinacin de cargas que domina el diseo); pero al mismo tiempo, la
probabilidad de que esta combinacin de cargas se d es muy baja (la
probabilidad de ocurrencia de un sismo severo es baja).
Dicho esto, el propsito de este tratado didctico es presentar al lector las
bases tericas en las que se sustenta la metodologa de DISEO
SISMORRESISTENTE estipulada por la gran mayora de de Cdigos de Diseo
Sismorresistente en el mundo.
El tratado se ha ordenado en 3 captulos:
Capitulo 1: EL PROBLEMA SISMORRESISTENTE. En este captulo se
plantean las razones por las que las metodologas para el diseo
sismorresistente de estructuras tiene particularidades que las hacen nicas
un su gnero.
Capitulo 2: ANALISIS SISMICO ELASTICO DE ESTRUCTURAS:
ANALISIS POR SUPERPOSICION MODAL ESPECTRAL. Las metodologas
de Diseo Sismorresistente prescritas por la gran mayora de los Cdigos de
Diseo del mundo estn basadas en anlisis elsticos. En este captulo se
presenta la teora de la metodologa ms utilizada en el anlisis ssmico
elstico de estructuras: el anlisis por superposicin modal espectral.
Capitulo 3: ANALISIS SISMICO INELASTICO DE ESTRUCTURAS. Debido
a las caractersticas del problema sismorresistente, las edificaciones se
disean para admitir dao estructural a partir de cierto nivel de sismos; esto
quiere decir que las edificaciones incursionan en el rgimen inelstico a
partir de cierto nivel de sismos (el dao estructural es consecuencia de un
comportamiento inelstico). Cada vez son ms los Cdigos de diseo
sismorresistente que prescriben metodologas de anlisis inelsticos. En
este captulo se presenta la teora del mtodo de anlisis Tiempo-Historia, el
cual es el mtodo ms importante para considerar el comportamiento
inelstico de las estructuras.
1

Capitulo 1.-

EL PROBLEMA SISMORRESISTENTE.-

Luego del sismo de San Francisco de 1906, quedo claro que las edificaciones
deban tener resistencia lateral.
La pregunta que surge inmediatamente es si los edificios deben ser
diseados para tener una PROTECCIN TOTAL CONTRA TODO NIVEL SISMOS
(lase SIN DAOS) o si cabra la posibilidad de ACEPTAR DAOS. De
aceptarse la posibilidad de DAOS, que NIVEL DE DAO sera aceptable.
La respuesta a estas aparentes sencillas preguntas han marcado el
derrotero
de
lo
que
hoy
conocemos
como
INGENIERIA
SISMORRESISTENTE.
Los estudios de RIESGO SISMICO de una regin establecen que la
probabilidad de ocurrencia de un sismo, en un determinado tiempo de
exposicin, es menor conforme la intensidad de este es mayor.
(RELACION FRECUENCIA-MAGNITUD
GUTENBERG Y RICHTER:

POR UNIDAD
log N = A-bM )

DE

TIEMPO

DE

Para su mejor entendimiento, la probabilidad de ocurrencia de un sismo se

expresa en trminos de PERIODOS DE RETORNO o INTERVALO DE
RECURRENCIA.
En funcin a este concepto es que los sismos se han clasificado as:

FIGURA 1.1
En zonas de alto riesgo ssmico, como lo es gran parte de nuestro pas, las
fuerzas desplegadas por un sismo RARO son tan grandes que haran poco
viable, tcnica y econmica, un diseo sismorresistente que no ADMITA
DAOS (comportamiento elstico).

EL PROBLEMA SISMORRESISTENTE PODRIA SINTETIZARSE ASI:

La combinacin critica de cargas, sobre un edificio, es en la que intervienen
las fuerzas de sismo (las fuerzas de sismo dominan el diseo); al mismo
tiempo la probabilidad de ocurrencia de un sismo raro, es muy baja para el
tiempo de vida til de la edificacin. La respuesta de la INGENIERIA a este
PROBLEMA, nico en su gnero, es que el diseo sismorresistente debe
hacerse admitiendo, explcitamente, la posibilidad de dao
Luego, la pregunta
ACEPTABLE?

inmediata

es:

QUE

NIVEL

DE

DAO

RESULTA

La respuesta a esta pregunta, se conoce como la FILOSOFIA DEL DISEO

SISMORRESISTENTE, la cual fue planteada, por primera vez, en el ao 1967
a travs del LIBRO AZUL DEL SEAOC. Esta filosofa de diseo
sismorresistente deba asegurar el siguiente comportamiento de las
edificaciones:
1. Prevenir todo tipo de daos en movimientos ssmicos de baja intensidad
(sismos frecuentes), que pudieran ocurrir frecuentemente durante la vida
til
de
la
estructura.
2. Prevenir el dao estructural y minimizar el dao no estructural durante
movimientos ssmicos de intensidad moderada (sismos ocasionales), que
puedan
ocurrir
ocasionalmente.
3. Evitar el colapso o dao serio durante los movimientos ssmicos severos
que raramente pueden ocurrir (sismos raros).
El DISEO SISMORRESISTENTE POR DESEMPEO, est basado en una
filosofa similar a la del LIBRO AZUL DEL SEOAC de 1967, pero expresada en
trminos de desempeo de la edificacin:

FDF
4

FIGURA 1.2
Queda, pues, bastante claro que tanto la filosofa de diseo del SEAOC de
1967, as como los niveles de desempeo del DISEO POR DESEMPEO
admiten dao, pero DESCARTAN LA POSIBILIDAD DE COLAPSO.
En este punto surgen dos preguntas:
Cmo llevar a cabo un diseo sismorresistente que admite daos y al
mismo tiempo descartar la posibilidad de colapso?
La respuesta es:
Primero debemos fijar un sismo de supervivencia.
Segundo debemos reducir las fuerzas de este sismo para OBLIGAR a
la estructura a que incursione en el REGIMEN INELASTICO.

FIGURA 1.3

La gran mayora de los reglamentos sismorresistentes del mundo

establecen, para edificaciones comunes, que el SISMO DE SUPERVIVENCIA
debe ser un sismo con periodo de retorno de 500 aos (sismo cuya mxima
aceleracin tiene un 10% de probabilidad de ser excedida en un tiempo de
exposicin de 50 aos).
Luego, para que un edificio diseado con fuerzas menores a las del sismo de
SUPERVIVENCIA no colapse debe poseer DUCTILIDAD; es as que la forma de
la expresin para calcular el VALOR DEL CORTANTE SISMICO con el que debe
disearse una edificacin es:

Esto significa que el edificio tomar la energa del sismo: una parte como
energa elstica (energa recuperable que no produce dao) y otra parte
como energa histertica (energa liberada por el dao producido en la
edificacin).

FIGURA 1.4

Estos conceptos se aprecian mejor a travs del CONCEPTO DE BALANCE DE

ENERGIAS:

FIGURA 1.5
6

m v +c v +f s=m vg

(1.1)

(1.2)

Para el caso de un comportamiento elastoplstico, la energa absorbida Ea

se divide en: energa de deformacin elstica Es (energa almacenada por el
sistema, no produce dao) y por la energa histertica Eh (energa disipada
a travs del dao estructural); es as que la ecuacin anterior puede
reescribirse as:

E K + E + Ea =EI

(1.3)

ES E H

Si agrupamos las energas del miembro izquierdo en energa elstica

almacenada Ee y energa disipada Ed, si tiene:
Ei = Ee + Ed
Los niveles de dao establecidos por la FILOSOFIA DE DISEO, pueden ser
alcanzados planteando un adecuado balance entre la energa elstica
almacenada y la energa disipada por la estructura.
En este caso concreto, la energa de entrada, es decir la energa que
demanda el sismo a la estructura es invariable y no se tiene control sobre
ella. Las energas sobre las cuales el diseador tiene control son las energas
Es
y
Ed.
7

Una provisin excesiva de energa Ed (representada por el factor de

ductilidad R en nuestros cdigos de diseo sismorresistente), producir en
la estructura un mayor nivel de daos

ANALISIS SISMICO ELASTICO DE

ESTRUCTURAS: ANALISIS POR SUPERPOSICION
MODAL ESPECTRAL.

CAPITULO 2.-

El principal objetivo de un anlisis ssmico es la determinacin de las fuerzas

de inercia inducidas por el sismo sobre la edificacin; para luego, con dichas
fuerzas, calcular los esfuerzos internos correspondientes en ella. Desde hace
mucho tiempo atrs, el mtodo ms utilizado para el anlisis ssmico de
estructuras es el de SUPERPOSICION MODAL ESPECTRAL.
2.1.- Respuesta de un sistema de un grado de libertad.Se tiene una estructura de 1 GDL sujeta a una aceleracin horizontal en la
base (movimiento ssmico):

FIGURA 2.1

Ecuacin de movimiento de la estructura de 1 GDL:

u g + +ku=0
m

(2.1)

m u + ku=m u g

(2.2)

Dividiendo la ecuacin (2.2) entre m, y sabiendo que

Obtenemos:

u + 2 u=u g

(2.3)

La solucin de la ecuacin (2.3) tiene dos partes: la solucin general y la

solucin particular:
Solucin general:

uc = A cos t+ B sen t

(2.4)

uc = X sen(t+ )

(2.5)

Las ecuaciones (2.4) y (2.5) corresponden a una vibracin armnica que

depende de las condiciones iniciales de la vibracin (desplazamiento y
velocidad inicial), as como de la frecuencia propia del sistema w. Aunque
la solucin final es: U=Uc+Up, es usual prescindir de la solucin general, ya
que esta vibracin desaparece rpidamente debido al amortiguamiento del
sistema; quedando solo la vibracin encontrada por la solucin particular.

Solucin particular:

u(t )=

1
u ( ) sen ( t ) d
0 s

(2.6)

Donde:

u s = aceleracin del suelo (acelerograma)

Esta integral es conocida como la integral de Duhamel, su solucin se
realiza paso a paso (en forma numrica).Esta solucin define el METODO
DE ANALISIS CONOCIDO COMO TIEMPO-HISTORIA.
La integral (2.6) nos da el desplazamiento de la masa, respecto a la base del
sistema en cualquier instante de tiempo; de all el nombre ANALISIS TIEMPO
HISTORIA.
La bondad de este mtodo es que con l se puede introducir el
comportamiento inelstico del sistema

Conocida la historia de desplazamientos de la masa de nuestro sistema de

1GDL, es posible calcular las fuerzas laterales asociadas a dichos
desplazamientos, as:

Q(t )=K u(t )=M us ( ) sen ( t ) d (2.7)

0

Donde Q es el cortante ssmico en un tiempo determinado.

FIGURA 2.2

En la mayora de los anlisis ssmicos de edificios, es de inters solo la

mxima respuesta (mximo desplazamiento, mxima fuerza lateral, etc.);
para ello debemos calcular el mximo valor de la integral de la ecuacin
(2.6):

S v =Max u s ( ) sen ( t ) d
0

(2.8)

Debido a que esta integral tiene unidades de velocidad, a su valor mximo

se le denomina Sv, velocidad espectral.
Conocido el mximo valor de esta integral, y reemplazando su valor en la
ecuacin (2.6), podemos calcular el desplazamiento mximo del sistema:

S d =(

1
)S
v

(2.9)

Sd es conocido como el desplazamiento espectral y es el mximo

desplazamiento del sistema debido al sismo definido por el acelerograma:

u g
La fuerza lateral mxima, puede ser calculada con la siguiente expresin:

Fmax =K Sd
Fmax =K

( 1 ) S

(2.10)
(2.11)

10

Pero, puesto que :

(2.11):

entonces k = w m, reemplazando en

Fmax =m Sv

(2.12)

Sabemos que F=ma

Entonces, de la ecuacin (2.12), deducimos que:

Sa= S v

(2.13)

El valor Sa de la ecuacin (2.13), es conocido como la aceleracin espectral

y es la mxima aceleracin en la masa del sistema debida al sismo definido
por:

u g
Puesto que en nuestra metodologa de diseo, la resistencia y
desplazamientos de la edificacin son calculadas a partir de las fuerzas
ssmicas definidas; es que el valor de Sa se vuelve de suma importancia.
Si observamos la ecuacin (2.8), veremos que esta depende de la
frecuencia de vibracin propia del sistema (o periodo propio de vibracin) y
del acelerograma del sismo en cuestin; esto quiere decir que si nosotros
calculamos el valor de esta ecuacin para un rango suficiente de periodos y
los graficamos; podremos calcular rpidamente las fuerzas ssmicas
correspondientes, para cualquier sistema de 1 GDL, conociendo nicamente
su periodo. De esta manera obtenemos los ESPECTROS DE RESPUESTA.
2.1.1.- ACELERACIONES ESPECTRALES: Para un sismo dado, expresado
por su acelerograma, calculamos las aceleraciones mximas Sa para un
amplio espectro de sistemas de 1 GDL expresados por sus respectivos
periodos de vibracin. La grfica de estos valores mximos en un sistema
Sa-T es lo que conocemos como ESPECTRO DE ACELERACIONES:
`

11

FIGURA 2.3

Este mtodo de anlisis se conoce como mtodo espectral.

2.2.- Respuesta de sistemas de varios grados de libertad.En la figura se observa un sistema de varios GDL, sometido a una
aceleracin horizontal en la base (movimiento ssmico):

FIGURA 2.4
Para cada grado de libertad, planteamos su correspondiente ecuacin de
equilibrio dinmico; por lo tanto tendremos un sistema de ecuaciones, las
cuales expresamos en notacin matricial:

[ M ] { u +u s } + [ K ] {u }={ 0 } (2.14)

Donde u s
es la aceleracin en la base (acelerograma) y u es la
aceleracin de las masas, relativa a la base del sistema.

u T =u. + u s

(2.15)

Reescribiendo (2.14), tenemos:

[ M ] { u } + [ K ] {u }=[ M ] { u s } (2.16)
Si denominamos al miembro derecho de la ecuacin (2.16) como {Peq(t)},
de tal manera que:

12

(2.17)

Obtenemos la ecuacin:

[ M ] { u } + [ K ] {u }={P( t) } (2.18)
La ecuacin (2.18) tiene una solucin general y una solucin particular:
Solucin general:

[ M ] { u } + [ K ] {u }={ 0 } (2.19)
Podemos asumir que la solucin de la ecuacin (2.19) (vibracin libre);
corresponde a la superposicin de un conjunto de FORMAS FIJAS de
vibracin (Modos de vibracin) cuyas amplitudes varan en el tiempo; de tal
modo que se cumpla:

{ u }= [ ] { Y } (2.20)

Donde [] corresponde a la matriz que contiene a las FORMAS FIJAS de

vibrar (MATRIZ MODAL) y {Y} es el vector que contiene las amplitudes,
correspondiente a cada forma modal, las cuales varan en el tiempo.
Reemplazando (2.20) en (2.19), se tiene:

[ M ][ ] {Y } + [ K ] [ ] { Y }= { 0 } (2.21)
Puesto que la ecuacin (2.19) es una vibracin libre, la amplitud Y de la
ecuacin (2.20) vara armnicamente con el tiempo, por lo que esta variable
debe cumplir con la siguiente relacin:

2
Y + Y =0 (2.22)

De la ecuacin (2.22), se obtiene:

13

2
Y = Y

(2.23)

Si en la ecuacin (2.21) reemplazamos la ecuacin (2.23) y factorizamos, se

tiene:

[ [ K ] 2 [ M ] ] { }= { 0 }

(2.24)

La Solucin de la ecuacin (2.24) nos da LOS VALORES Y VECTORES

PROPIOS DEL SISTEMA (FRECUENCIAS Y MODOS PROPIOS DE VIBRACION):
2

(2.25)

{ }

[ ] =[ { }1 { }2 { }3 { }n ] (2.26)

A cada MODO le corresponde una frecuencia w de vibracin:

Los MODOS encontrados a travs de la solucin del PROBLEMA DE VALORES

Y VECTORES PROPIOS, tienen la propiedad de ORTOGONALIDAD; de tal
modo que se cumplen las siguientes expresiones:

{ }Tm [ K ] { }n=0
(2.27)
T
m

{ } [ M ] { }n =0
Y:
T

M n={ }n [ M ] { }n
(2.28)

K n ={ }n [ K ] { }n

14

M*n y K*n son la MASA GENERALIZADA y la RIGIDEZ GENERALIZADA del

modo de vibracin n. Es as, que si realizamos la siguiente operacin:

[ ]T [ M ][ ] { Y } +[ ]T [ K ][ ] {Y }={ 0 } (2.29)
Tanto la matriz de masas como la de rigidez, se convierten en matrices
DIAGONALES, con lo que las ECUACIONES SE DESACOPLAN

[M ] {Y }+[ K ] {Y } ={ 0 } (2.30)
Las ecuaciones (2.30) representan una SUPERPOSICION de sistemas de 1
GDL, puesto que cada ecuacin representa a un sistema con: una forma fija
de vibrar (modo de vibracin), un perodo de vibracin Tn, una masa M*n y
una rigidez K*n generalizada.
Resumiendo: lo que se ha hecho al plantear una solucin del tipo:

{ u }= { } Y (t )

(2.31)

Es convertir un sistema de varios GDL en una superposicin de un conjunto

de sistemas de 1 GDL:

Solucin particular.- Aplicando el mismo criterio utilizado en la solucin

general:

Ecuacin particular:

15

[ M ] { u } + [ K ] {u }={ P ( t ) } (2.32)

Si

en

esta

ecuacin

reemplazamos
T

premultiplicamos por [ ]

la

{ u }= { } Y (t ) y la

solucin

, obtenemos la siguiente ecuacin:

[ ]T [ M ][ ] { Y } +[ ]T [ K ][ ] {Y }=[ ]T { P ( t ) } (2.33)

Sabemos que:

[ M ] =[]T [ M ] [ ]
[ K ] =[ ]T [ K ] [ ]

(2.34)

{ P } ( t ) =[ ]T {P ( t ) }

Reemplazando en (2.33):

[M ] {Y }+ { K } {Y }={P } (t)

(2.35)

Puesto que en la ecuacin (2.35), tanto [M]* como [K]* son matrices
diagonales, dichas ecuaciones conforman un conjunto de ecuaciones
desacopladas (independientes). Luego, cada ecuacin constituye un sistema
de 1 GDL sujeto a un sistema de fuerzas [P]*(t)
Para el modo n, la ecuacin de movimiento es:

M n Y n + K n Y n=P n ( t ) (2.36)
Donde:

M n= Mi 2 k n K n= k i 2 (2.37)

Pn (t )= Mi u s ( t )=Ln u s ( t )

(2.38)

16

El factor

Ln

se denomina masa participante del modo n.

En la ecuacin (2.36), la incgnita es la amplitud del modo n: Yn. Luego, si a

esta ecuacin la dividimos entre M*, obtenemos:

Ln
Y n + 2n Y n=
u ( t ) (2.39)
Mn n

La solucin numrica de esta ecuacin, se puede hallar a travs de la

integral de Duhamel:

u s ( ) sen( t)d
L 1 t
(2.40)
Yn ( t ) = n
Mn 0

Esta solucin representa el TIEMPO-HISTORIA de los desplazamientos de la

variable Y.
Para efectos de diseo, solo nos interesa el valor mximo de la ecuacin
(2.40), para lo cual hay que calcular el valor mximo de la integral, as:

Y maxn=

t
Ln 1
Max

u s ( ) Sen ( t ) d (2.41)

t
Mn
0

Pero sabemos que:

t

S v =Max t u s ( ) sen (t ) d (2.42)

0

(Velocidad espectral)

Sd =

1
Sv

(Desplazamiento espectral)

(2.43)

Entonces:

Y maxn =

Ln
S (2.44)
M n d n

Ahora, podemos calcular los desplazamientos, correspondientes al modo

n, en los grados de libertad del sistema, as:
17

{umax }n ={ }n Y max n={ }n

Ln
S (2.45)
M n dn

Pero lo que nosotros necesitamos son las fuerzas de inercia asociadas al

modo n, para lo cual planteamos

{Rmax }n= [ K ] {u max }n =

Ln
[ M ] { }n San
M n

(2.46)

Donde San, es la aceleracin espectral del modo n.

De la misma forma se procede para el resto de MODOS:

FIGURA 2.7

Con las fuerzas de inercia asociadas a cada modo, se calcula, para cada
modo, desplazamientos y esfuerzos internos en el sistema.
Finalmente, los desplazamientos y esfuerzos internos finales se calculan por
SUPERPOSICION MODAL.

18

Puesto que los valores espectrales (valores mximos) no se presentan en el

mismo tiempo para todos los MODOS:

FIGURA 2.8
La superposicin, definitivamente, no es sumatoria de los valores absolutos;
por tal razn existe varias propuestas para realizar dicha superposicin.
La norma peruana de diseo sismorresistente indica que la superposicin
modal, para hallar los desplazamientos y esfuerzos internos finales, debe
hacerse aplicando la siguiente expresin:

(2.47)
Algunas veces se cree, equivocadamente, que se pueden SUPERPONER las
fuerzas de inercia modales para as aplicar, las fuerzas resultantes, a la
estructura y calcular los desplazamientos y esfuerzos finales de la misma.
Esto resulta, tericamente, incorrecto.

19

<>

FIGURA 2.9

Capitulo

3.-

ANALISIS

SISMICO

INELASTICO

DE

ESTRUCTURAS.
3.1.- ANALISIS TIEMPO-HISTORIA EN EDIFICIOS.3.1.1- INTRODUCCION.El anlisis elstico modal espectral, en la actualidad, es el tipo de anlisis
dinmico ms utilizado para el diseo sismorresistente de edificios. Esto se
debe, en lo fundamental, a dos razones:
1.- En la gran mayora de los casos es de inters, para el diseo
sismorresistente, solo las fuerzas mximas generadas por los sismos.
2.- El anlisis espectral elstico permite: incluir los espectros de respuesta
de todos los sismos que uno desee, superponerlos y encontrar una
envolvente que englobe a todos ellos. A esta envolvente usualmente se le
llama ESPECTRO DE DISEO. Analizar la edificacin con el espectro de
diseo, significa, indirectamente, analizarla para todos los sismos que
involucra dicho espectro.
Por lo indicado, no es usual utilizar el ANALISIS TIEMPO-HISTORIA ELASTICO
para el diseo sismorresistente de edificios; su gran aplicacin, en el rango
elstico, est en la determinacin de ESPECTROS DE RESPUESTA, los cuales
sern, posteriormente, utilizados en el anlisis modal espectral.
Es ms bien el ANALISIS TIEMPO-HISTORIA INELASTICO el ms confiable,
dentro de todos los tipos de anlisis dinmicos, para el diseo
sismorresistente de edificios.
Cuando practicamos un anlisis elstico a una estructura, suponemos
implcitamente que la resistencia de sta es ilimitada, lo que significa que la
respuesta estructural depende nicamente de su rigidez y no de su
resistencia.
20

En el caso del diseo de una estructura sujeta a cargas de gravedad,

practicar un anlisis elstico est justificado ya que la finalidad del diseo,
en este caso, es dotar a la estructura de una RESISTENCIA que haga
SEGURO el desarrollo de sus funciones durante su vida til; lo que significa
una probabilidad muy baja que la resistencia de servicio exceda la
resistencia ltima o mxima. Por lo tanto las edificaciones, para este tipo
de cargas, trabajan en el rango elstico
En el caso del diseo sismorresistente, la finalidad del diseo es limitar los
dao a niveles aceptables en proporcin al tamao del sismo. De acuerdo
con la denominada filosofa de diseo ssmico, asumida por la gran
mayora de cdigos de diseo sismorresistente del mundo, se aceptan
DAOS como parte de la respuesta estructural ante sismos, ya que se
disean las edificaciones para fuerzas menores a las que traera el sismo
mximo de diseo. Esto significa que para cierto tamao de sismo la
resistencia de la edificacin es excedida y se ingresa al rgimen inelstico
de la misma -siempre y cuando la estructura sea capaz de desarrollarlo-.
Entonces, para el caso del diseo ssmico, las edificaciones deben tener
capacidad para desarrollar un rgimen elstico y un rgimen inelstico. El
desarrollo del rgimen elstico depender casi exclusivamente de la rigidez
del sistema, en cambio el rgimen inelstico depender, adems, de la
resistencia y ductilidad del mismo. Gran parte de nuestros esfuerzos para
lograr un buen diseo sismorresistente se dirigirn a proveer un adecuado
rgimen inelstico para la edificacin en cuestin ya que de este rgimen
depende la supervivencia de la misma. Por lo tanto para este caso en el que
la resistencia de la estructura ser excedida es imprescindible realizar un
anlisis inelstico.
3.1.2.- ANALISIS TIEMPO HISTRORIA INELASTICO EN SISTEMAS DE 1
G.D.L.La solucin analtica de la ecuacin diferencial de movimiento para un
sistema de 1 G.D.L. no es posible si la excitacin (fuerza o aceleracin en la
base) vara arbitrariamente en el tiempo y/o si el sistema es no lineal. En el
caso de un sistema de 1 G.D.L. sujeto a fuerzas ssmicas, la solucin de su
ecuacin de movimiento tiene que realizarse numricamente por dos
razones: la excitacin varia arbitrariamente con el tiempo (fuerza ssmica) y
porque el sistema es no lineal (elasto-plstico) ya que la filosofa de diseo
sismorresistente est basada en obligar a que la estructura ingrese al
rgimen inelstico para un cierto nivel de sismo; para lo cual diseamos con
fuerzas menores a las que traera el sismo mximo de diseo.

m u + c u + f s u=m u g (3.1)
Existen muchos mtodos para solucionar la ecuacin diferencial de
movimiento por medio de integracin numrica (integracin paso a paso) y
todos ellos deben cumplir con tres requerimientos: convergencia,
estabilidad y exactitud. Los ms importantes mtodos de integracin
numrica de la ecuacin diferencial de movimiento caen dentro de la
siguiente clasificacin:
1.- Mtodos basados en interpolacin de la funcin excitadora.

21

2.- Mtodos basados en expresiones de diferencias finitas de la velocidad y

aceleracin.
3.- Mtodos basados en asumir un tipo de variacin para la aceleracin.
Sea cual fuere el mtodo a utilizar, es imprescindible conocer la relacin
FUERZA RESTAURADORADESPLAZAMIENTO del sistema estructural bajo
comportamiento cclico. En muchos de los casos se asume un
comportamiento elasto-plstico perfecto.
`

FIGURA 3.1
3.1.3.- ESPECTROS DE RESPUESTA INELASTICOS.El propsito de un diseo inelstico, para un edificio sujeto a fuerzas
ssmicas, podra expresarse a travs de la siguiente pregunta: En qu
proporcin reducimos las fuerzas elsticas en el edificio de tal manera que
la ductilidad demandada por el sismo no supere la ductilidad disponible del
mismo, y por lo tanto, los daos no superen los lmites establecidos?.Es as
que es de particular importancia determinar la relacin entre el factor de
reduccin de la respuesta elstica: Ru y el factor de ductilidad:
desarrollado por la edificacin (entindase por factor de ductilidad a =

deformacionultima
deformacionde fluencia

).

Dado que se genera un sistema inelstico a partir de proporcionar, al

sistema, una resistencia menor a la resistencia elstica requerida por ste.
Podemos aplicar el concepto de ESPECTROS DE RESPUESTA a sistemas
inelsticos cuyas resistencias Ri se han obtenido dividiendo la resistencia
elstica requerida entre factores de reduccin de la respuesta elstica
(Ru): 1, 2, 3, 4,
.. ,10. Luego, para un sismo en particular,
solucionamos la ecuacin (3.1) para un juego de osciladores de 1GDL con
distintos periodos de vibracin y distintas resistencias Ri. De esta manera
obtenemos los denominados ESPECTROS DE DEMANDAS DE RESISTENCIA,
los cuales relacionan la resistencia requerida Ri de sistemas cuya resistencia
elstica ha sido reducida por un factor Ru (Ru= factor de reduccin de la
resistencia elstica) con el periodo de vibracin Ti.

22

FIGURA 3.2

FIGURA 3.3
El procedimiento para obtener este espectro de demanda de resistencias
es el siguiente:
1.- Se determina el sismo de inters a travs de su correspondiente
acelerograma:

FIGURA 3.4
2.- Se realiza un anlisis tiempo-historia elstico para cada uno de los
sistemas de 1 GDL, de periodos de vibracin correspondientes Ti, con el fin
de obtener
la demanda mxima de resistencia elstica y
consecuentemente el desplazamiento mximo del sistema:

23

FIGURA 3.5
En la figura 3.5 se muestran dos grficos: uno correspondiente a la historia
de desplazamientos, en el cual se resalta el desplazamiento mximo; y el
otro correspondiente a la historia de fuerzas restitutivas o aceleraciones en
el cual, tambin, se resalta la fuerza restitutiva mxima. Puesto que es un
anlisis elstico: el desplazamiento mximo se da en el mismo tiempo que
se da la fuerza restitutiva mxima.
3.- Convertimos los sistemas elsticos en elasto-plsticos asignando a cada
sistema de 1 GDL, de periodo de vibracin Ti, una resistencia igual a:

Fe

Fe/Ru

sistema
elstico

sistema
inelstico

Resistenciaelstica requerida .
factor de reduccin de la respuestaelstica i.

Resistencia i =

FIGURA 3.6
4.- Para cada periodo de vibracin Ti vamos a tener un conjunto de sistemas
de 1 GDL de distintas resistencias en funcin de los factores de reduccin
(Ru) utilizados (Ru= 1, 2, 3, , 10).
5.- Cada sistema de 1 GDL de periodo Ti y de resistencia reducida Ri, es
analizado por un anlisis tiempo-historia para determinar su respuesta
mxima en aceleracin: Sa i. La grafica de los valores de Sa i
correspondientes a todos los sistemas de 1 GDL de periodos Ti y de
24

resistencias reducidas Ri determinan el espectro inelstico de

aceleraciones o tambin llamado espectro de demanda de resistencias
mostrado en la figura 3.3.
La obtencin de Sa i, correspondiente a un sistema de 1 GDL de periodo Ti y
resistencia Ri reducida por un factor Ru, se realiza a travs de la solucin de
la ecuacin (3.1) lo que implica tener el acelerograma del sismo elegido y la
relacin fuerza restitutiva-deformacin para un comportamiento cclico
(comportamiento histertico) del sistema:

m u + c u + f s u=m u g (3.2)

La solucin de esta ecuacin, en el tiempo, viene dada por la historia de

desplazamientos del sistema inelstico:

FIGURA 3.7
La figura 3.7 muestra la historia de desplazamientos del sistema. El
desplazamiento Um es el desplazamiento mximo de la respuesta
(desplazamiento espectral).
Para cada desplazamiento de la historia de desplazamientos se puede
calcular la fuerza restitutiva respectiva (Fr), as:
Si U<Uy, entonces
Si U Uy, entonces

Fr = K U.
Fr = K Uy.

Donde Uy= Deformacin correspondiente a la resistencia mxima del

sistema.
Es as que obtenemos la historia de la fuerza restitutiva del sistema.
Sabemos que F = m a, por lo tanto Fr = m Sa; entonces:
Sa = Fr/m.
Por lo general Sa se expresa como fraccin de la gravedad, as:

25

Fr /m
g

Sa =

De esta manera obtenemos la historia de aceleraciones del sistema:

FIGURA 3.8
Como se puede observar en la figura 3.8, el valor mximo de la fuerza
restitutiva y de la aceleracin del sistema, estn limitados por la resistencia
proporcionada a ste. Luego, la aceleracin mxima del sistema inelstico
Sa (aceleracin espectral) es:
Sa =

Resistencia del sistema/m

g

Hasta aqu hemos determinado la demanda de resistencia de un sistema

de 1 GDL de periodo Ti, de resistencia Ri reducida por un factor de
reduccin de la respuesta elstica Ru. Nos falta determinar la demanda de
ductilidad para este mismo sistema.
Para establecer la
regresamos a la
desplazamientos del
sistema incursiona
demandada, as:

demanda de ductilidad de este mismo sistema,

figura 3.7 donde se encuentra la historia de
sistema y para cada ciclo de la vibracin en la que el
en el rgimen inelstico, calculamos la ductilidad

= desplazamiento
resistencia mxima

mximo/

desplazamiento

correspondiente

la

Para este clculo no ayudamos del siguiente grafico, en el que se muestran

los ciclos inelsticos de la respuesta:

FIGURA 3.9
De todas las demandas de ductilidad, correspondientes a los ciclos
inelsticos de la respuesta del sistema, tomamos la mayor. El grafico de las
demandas mximas de ductilidad,
Correspondientes a los sistemas de 1GDL de periodo de vibracin Ti y
resistencia Ri, reducida por un factor de reduccin Ru; corresponde al
denominado espectro de demandas de ductilidad:

26

FIGURA 3.10
El diseo del sistema de 1 GDL, de periodo de vibracin Ti, concluir cuando
se verifique que la demanda de ductilidad, para la resistencia reducida
asumida Ri (reducida por un factor de reduccin Ru), es menor o igual a la
ductilidad disponible en el sistema.
Hasta el momento tenemos un sistema de 1 GDL de periodo Ti. Se requiere
determinar la fuerza ssmica con la cual calcularemos los esfuerzos y
desplazamientos del sistema. Entonces, asumimos un factor de reduccin
de la respuesta elstica Ru e ingresamos al espectro de demanda de
resistencia (este espectro corresponde a un sismo en particular) y
obtenemos la fuerza ssmica buscada. Luego, utilizando el espectro de
demanda de ductilidad, correspondiente al mismo sismo, obtenemos la
demanda de ductilidad para el Ru asumido. La pregunta sobre como es la
relacin entre el factor de reduccin de la respuesta elstica Ru y la
demanda de ductilidad , sigue pendiente.
Es importante sealar que para la obtencin de los espectros de demanda
de resistencia y demanda de ductilidad; se ha supuesto, en la solucin de
la ecuacin (3.2), que la relacin Fuerza restitutiva-Deformacin de los
sistemas inelsticos, tienen una ductilidad ilimitada. Es en este contexto
que cabe preguntar Cual es la relacin que se da entre el desplazamiento
inelstico, de un sistema de 1 GDL de periodo de vibracin Ti y resistencia
reducida Ri (por un factor de reduccin Ru), y el desplazamiento elstico del
mismo sistema?. Para responder a esta pregunta, primero debemos de
construir el denominado espectro inelstico de desplazamientos. Este
espectro es construido con los desplazamientos mximos, de la historia de
desplazamientos, de cada sistema de 1 GDL de periodo de vibracin Ti y
resistencia reducida Ri, por un factor de reduccin Ru; as:

27

Desplaz. Inelastico/desplaz. elastico

FIGURA 3.11
Si para cada periodo Ti considerado, dividimos los desplazamientos
inelsticos (obtenidos reduciendo la resistencia elstica del sistema por un
factor Ru) entre los desplazamientos elsticos correspondientes, obtenemos
el siguiente grafico:

FIGURA 3.12
De la figura 3.12 podemos indicar que para sistemas de periodo Ti mayores,
aproximadamente, a 0.7 seg; el cociente entre desplazamientos inelsticos
y desplazamientos elsticos es cercano a uno. Esto quiere decir que para
dos sistemas de igual periodo Ti, donde uno es elstico y el otro inelstico
(en el caso del sistema inelstico, su resistencia Ri ha sido obtenida
reduciendo su resistencia elstica por un factor de reduccin Ru), los
desplazamientos
mximos
(desplazamientos
espectrales)de
ambos
sistemas son los mismos; lo que significa que, para sistemas de periodos Ti
>= 0.7 seg, la demanda de ductilidad es igual al factor de reduccin de la
respuesta utilizado. Esta afirmacin, se puede observar en la siguiente
figura:

FUGURA 3.13
Como se puede apreciar en la figura 3.13:
28

la relacin entre la ductilidad demandada y el factor de reduccin de

la respuesta Ru, para sistemas de periodo Ti >= 0.7 seg, es uno.
Esto se da para cualquier factor de reduccin de la respuesta.

La relacin entre la ductilidad demandada y el factor de reduccin de

la respuesta Ru, para sistemas de periodo Ti < 0.7 seg, es mucho
mayor que uno. Esto se da para factores de reduccin de la respuesta
mayores a 4; pues para factores de reduccin iguales o menores a 4,
la relacin en cuestin sigue siendo uno.

La conclusin de lo expresado en este tem es:

En una buena cantidad de sistemas inelsticos, se cumple que la demanda
de ductilidad es igual al factor de reduccin de la respuesta elstica Ru.
Esto significa que el anlisis ssmico de un sistema de 1 GDL lo podemos
realizar: suponiendo comportamiento elstico y con las fuerzas reducidas
por un factor de reduccin Ru. Luego, los desplazamientos inelsticos del
sistema se calculan multiplicando los desplazamientos elsticos por el factor
de reduccin Ru utilizado. Este es el procedimiento simplificado prescrito por
la mayora de cdigos sismorresistentes, para el anlisis ssmico de
edificios.
3.1.4.-ANALISIS TIEMPO HISTORIA INELASTICO EN SISTEMAS DE
VARIOS G.D.L.-

Las demandas de ductilidad determinadas para sistemas de 1 GDL son

globales, en el caso de sistemas de varios GDL las demandas de ductilidad
no se distribuyen uniformemente en la estructura sino que se concentran en
las zonas de mximos esfuerzos (extremos de vigas y columnas y en la base
de las placas). En la figura 3.14 se muestra el diagrama de momentos

29

flectores en los elementos de un prtico; como se aprecia, los esfuerzos

mximos se presentan en los extremos de vigas y columnas.

FIGURA 3.14.
Una de las metodologas, para realizar un anlisis inelstico de un sistema
de varios GDL, es la siguiente:

Asignar resistencia al edificio asumiendo un factor de reduccin de la

respuesta elstica (esto significa, implcitamente, asumir una
ductilidad global para el edificio). Por lo general esta tarea se realiza a
travs de un anlisis modal elstico del edificio.
Con el refuerzo asignado a los elementos estructurales del edificio, se
calculan las relaciones MOMENTO CURVATURA para cada zona
potencial de formacin de rotulas plsticas.

30

Se asignan a cada zona potencial de formacin de rtulas plsticas su

correspondiente
relacin
momento-curvatura
asumiendo
un
comportamiento cclico (histertico) para esta relacin, lo que implica
definir una curvatura (deformacin) de rotura.

FIGURA 3.15

Se soluciona numricamente la ecuacin de movimiento del sistema

de varios GDL (para una serie representativa de registros ssmicos):
..
.
..
[M] {X} + [C] {X} + [K]{X} = [M]Xg
(3.3)

31

En cada incremento de tiempo se calculan las curvaturas en las zonas

potenciales de formacin de rotulas plsticas.
Un criterio muy utilizado es el que indica que la estructura falla
cuando: una rotula plstica llega a su deformacin de rotura (falla
local) o cuando se desarrolla un mecanismo de inestabilidad.

Entonces, el diseo ssmico inelstico de un sistema de varios GDL

consistir en distribuir la resistencia del edificio de tal manera que las
demandas de ductilidad se distribuyan dando lugar a que todos los
elementos desarrollen su resistencia. Como se podr ver, es posible que la
ductilidad global de un edificio sea muy considerable pero si la resistencia
de sus elementos no estn adecuadamente distribuida, el edificio podra
fallar prematuramente cuando en l se han formado unas pocas rotulas y
una de ellas agota su ductilidad o si la formacin de unas cuantas rotulas
conforman un mecanismo inestable (por ejemplo piso blando).Entonces, la
ductilidad real de un sistema de varios GDL ser la ductilidad que pueda
desarrollar ste hasta que se produzca una falla local o un mecanismo de
inestabilidad lateral.

BIBLIOGRAFIA.
1. - Anil k. Chopra. Dynamics of Structures.
Prentice Hall. USA. 2001.
2. - Ray W. Clough, Joseph Penzien. Dynamics of Structures.
McGraw-Hill. USA. 1980.
3. - A. Ghali, A. M. Neville. Anlisis Estructural.
Editorial Diana Mxico 1983.
4. - Reglamento
Sismorresistente.
Sencico 2003.

Nacional

de

Construcciones.

NTE.

E-030.

Diseo

32

33