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Luiz Carlos Marcos Vieira Junior

ANLISE NUMRICA DO COMPORTAMENTO


ESTRUTURAL E DA RESISTNCIA DE TERAS
DE AO RESTRINGIDAS PELAS TELHAS

Dissertao
apresentada

Escola
de
Engenharia de So Carlos da Universidade de
So Paulo como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia de Estruturas.
Orientador: Prof. Associado Maximiliano Malite

So Carlos
2007

minha esposa Cia.

AGRADECIMENTOS

Ao dom da vida e f que tenho.


Aos meus pais que com muito carinho me apoiaram nos meus
passos me dando educao para a vida sendo os grandes responsveis pela pessoa
que sou hoje.
Aos meus familiares que sempre se preoucuparam comigo tios,
primos, avs e a famlia de minha esposa. Em especial minha av Maria e meu av
Amrico.
minha esposa que com muito amor compreendeu os meus
defeitos, a minha ausncia em vrios momentos e mesmo assim me apoiou,
aconselhou e garantiu inmeros momentos de alegria.
Ao meu orientador de iniciao cientfica e amigo Roberto Buchaim,
por ter me direcionado ao meio acadmico o que hoje me proporciona imenso prazer
e orgulho de estar inserido.
Ao meu orientador Maximiliano Malite que de forma no minmo
exemplar me orientou com persistncia e confiana.
tima orientao de Ben Schafer que da mesma forma confiou no
meu trabalho, ofereceu oportunidades e me ensinou muito alm de estruturas.
Aos colegas dos EUA Cris, Yared, Mina, Vahid e Rachel, pela
compreenso e ajuda. Zak que me acolheu em sua casa e sua namorada Heather.
Em especial aos meus amigos Cris e Zak que me adotoram e se preoucupavam no
s com o meu trabalho mas tambm com meu bem estar e a minha imerso na
cultura americana.
Aos meus amigos do departamento que compartilharam seus
conhecimentos e amizade: Andr, Daniela, Dnis, Edson, Gustavo Chodraui, Iara,
Karenina, Klaus Thni, Raimundo, Ronaldo, Saulo, Tatianne Kotinda, Toledo e
Wanderson. E queles que me deram alm de muitas gargalhadas o prazer de uma
amizade mais profunda: Pedro pela pacincia com minhas brincadeiras, Marlos e
Gustavo pelo companherismo constante, Lvia pela amizade sincera e Filipe pela
grande amizade que dificilmente temos a chance de ter.
USIMINAS e CNPQ pelos recursos financeiros concedidos.

RESUMO

Vieira Jr., L. C. M. Anlise numrica do comportamento estrutural e da resistncia


de teras de ao restringidas pelas telhas. 125p. Dissertao (Mestrado) - Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2007.

Teras

longarinas

metlicas

so

geralmente

projetadas

no

Brasil

desconsiderando a interao com as telhas, ou seja, como barras isoladas, apesar da


norma brasileira NBR 14762:2001 apresentar um procedimento de clculo que leva
em considerao tal interao (mtodo do fator R). O comportamento estrutural do
sistema tera-telha complexo e a anlise completa deve considerar a nolinearidade geomtrica e fsica, bem como a influncia do contato e da conexo teratelha.
Foram analisados modelos numricos propostos na literatura e desenvolvido
um modelo via mtodo dos elementos finitos (MEF) que incorpora as no-linearidades
e o contato tera-telha. O modelo foi calibrado com resultados experimentais e
posteriormente foi realizada uma anlise paramtrica, a qual permitiu gerar
expresses que relacionam a fora (vento de suco) com os deslocamentos.
Foi tambm analisada a viabilidade da aplicao do mtodo da resistncia
direta (MRD) ao dimensionamento de teras restringidas pela telha, empregando o
mtodo das faixas finitas (MFF) para a anlise de estabilidade elstica, em que a
restrio promovida pela telha foi modelada por meio de vnculos elsticos na mesa
conectada com a telha. Foram considerados dois casos de distribuio de tenses
normais: (i) tenses oriundas somente da flexo e (ii) tenses oriundas da flexo e
toro. Em ambos os casos o momento resistente apresentou diferenas
relativamente elevadas em relao ao obtido pelo mtodo do fator R, refletindo a
necessidade de uma abordagem especfica do mtodo para o sistema tera-telha.

Palavras-chave: estruturas de ao, perfis formados a frio, teras de ao, tera-telha,


mtodo da resistncia direta.

ABSTRACT

Vieira Jr., L. C. M. Numerical analysis of cold-formed purlin-sheeting systems


focused on the structural behavior and strength. 125p. Dissertation (Master) Escola de Engenharia de Sao Carlos, Universidade de Sao Paulo, Sao Carlos, 2007.

The structural behavior of purlin-sheeting system is complex and the


complete analysis should consider the physical and geometrical nonlinearity, as well
as the influence of the purlin-sheeting contact and connection. The Brazilian code
NBR 14762:2001 provides a design procedure to consider the interaction between a
purlin or girt connected to the sheeting (factor R method). In Brazil purlins and girts are
typically designed as isolated beams, without consideration for this purlin-sheeting
combination.
Numerical models proposed in the literature were analyzed and a
finite element model (FEM) was developed considering nonlinearities and the contact
between purlin and sheeting. The model was validated through experimental results
and then implemented in a parametrical analysis. Expressions were generated using
the parametrical results to relate the loading (wind uplift) to the displacements.
The Direct Strength Method (DSM) was analyzed to the designed of
purlins restrained by sheeting. The finite strip method (FSM) was used for elastic
buckling determination. The restraint applied to the sheeting was modeled using an
elastic foundation on the flange connected to the sheeting. Two stress distributions
were considered: (i) bending stresses and (ii) bending and warping stresses. In both
cases the nominal flexural strength presented considerable differences compared to
the factor R design method, reflecting the necessity of a specific study to evaluate the
viability of the DSM approach for purlin design.

Keywords: steel structures, cold-formed steel structures, steel purlin, purlin- sheeting
combination, direct strength method.

SUMRIO

CAPTULO 1 Introduo............................................................................................ 1
CAPTULO 2 Reviso Bibliogrfica.......................................................................... 5
2.1

Modos de Falha por Instabilidade ......................................................................... 5

2.2

Comportamento Estrutural do Sistema Tera-Telha ............................................. 6

2.3

Aplicao da Teoria da Flexo-Toro ao Sistema Tera-Telha .......................... 10

2.4

Modelo Proposto por Trahair (1993) (Flambagem por Flexo-Toro) ................ 15

2.5

Modelo de Pekz e Soroushian (Cornell University) ........................................... 19


2.5.1 Ensaio Padronizado pelo AISI (1996)....................................................... 28

2.6

Modelo Proposto por Ye et al. (2004) ................................................................. 30

2.7

Modelo de LaBoube (University of Missouri-Rolla).............................................. 34

2.8

Calibrao do fator R, segundo Hancock e Johnston (1994) .............................. 37

2.9

Mtodo das Faixas Finitas Utilizado por Ye et al. (2002) .................................... 39

2.10 Anlise Numrica Via MEF.................................................................................. 43


2.10.1 Modelo Completo, Lucas et al.(1997a)................................................... 43
2.10.2 Modelo Simplificado, Lucas et al.(1997b)............................................... 47
2.10.3 Modelo Desenvolvido por Basglia (2004) ............................................. 50
CAPTULO 3 Modelagem Numrica ....................................................................... 53
3.1

Elementos Finitos Utilizados ............................................................................... 53


3.1.1 Elemento de Casca .................................................................................. 53
3.1.2 Elementos de Contato, TARGE170 e CONTA173 ................................... 54
3.1.3 Elementos de Mola, COMBIN39............................................................... 55

3.2

Critrios Utilizados Para a Anlise No-Linear.................................................... 55


3.2.1 No-Linearidade do Contato .................................................................... 55
3.2.2 Modelo Adotado Para Considerar a No-Linearidade do Material ........... 56
3.2.3 Aspectos Referentes Anlise No-Linear Geomtrica .......................... 57

3.3

Condies de Contorno ....................................................................................... 58


3.3.1 Modelo Proposto 1 ................................................................................... 59
3.3.2 Modelo Completo Proposto por Lucas et al. (1997a) ............................... 65
3.3.3 Modelo Para Avaliao da Rigidez Rotao ......................................... 66
3.3.4 Modelo Proposto 2 (Mola) ........................................................................ 67

3.4

Validao do Modelo Numrico........................................................................... 70

CAPTULO 4 Resultados da Anlise Numrica .....................................................79


4.1

Metodologia de Anlise dos Resultados ..............................................................81

4.2

Anlise dos Estados Limites ................................................................................87


4.2.1 Estado Limite de Servio ..........................................................................88
4.2.2 Estado Limite ltimo .................................................................................93

CAPTULO 5 Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema TeraTelha ............................................................................................................................95


5.1

Prtica Atual para o Clculo de Teras Utilizando o Mtodo da Resistncia Direta


96

5.2

Estudo das Tenses Atuantes na Seo Transversal .........................................98


5.2.1 Modelo de Winter para a Determinao das Tenses Atuantes em Fase

Elstica .......................................................................................................................100
5.2.2

Modelo Proposto para a Distribuio de Tenses Considerando as

Restries Impostas pela Telha (Modelo de Winter Modificado)................................102


5.2.3 Estudo dos Coeficientes de Reduo B e M do Modelo Proposto .......106
5.3

Aplicao do Mtodo da Resistncia Direta com Base nas Tenses

B 110

5.3.1 Apresentao dos Resultados de Todas as Simulaes pelo MRD .......112

CAPTULO 6 - Concluses .......................................................................................117


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..........................................................................119
APNDICE A Calibrao dos Valores de Rigidez de Mola.................................123

Introduo

1 INTRODUO
As teras so elementos estruturais que servem de elo entre as telhas de
cobertura e as tesouras, assim sendo, transmitem o carregamento aplicado nas telhas s
tesouras (ou estrutura principal). O mesmo elemento recebe a denominao de longarina
quando apiam as telhas de fechamento lateral e transmitem o carregamento aos pilares.
Estas denominaes definem a transmisso dos carregamentos ao longo da estrutura
como pode ser evidenciado no seguinte esquema:
Telhas Teras Tesoura (ou Estrutura Principal) Pilares Fundao
Telhas Longarinas

As telhas podem ser fixadas s teras por meio de ganchos (ou pinos) e
parafusos auto-atarraxantes (screws). A Figura 1.1 ilustra os modos de fixao das telhas
s teras.
Fixador de aba

Parafuso
auto-atarraxante

Gancho

Detalhe
Parafuso

Detalhe
gancho

Figura 1.1 Modos de fixao das telhas s teras. Fonte: Basglia (2004).

Introduo

Os ganchos so encaixados na aba inferior das teras ou no enrijecedor


da mesa superior da tera e fixados s ondulaes superiores das telhas, j os parafusos
de rosca soberba, tambm conhecidos como parafusos auto-atarraxantes (screws) fixam as
ondulaes inferiores das telhas s mesas superiores das teras.
As teras metlicas empregadas no Brasil at o final da dcada de 60,
eram produzidas pela CSN Companhia Siderrgica Nacional e atendia o padro
americano de perfis U laminados. A partir da dcada de 70 foi iniciada a produo de teras
em perfis formados a frio, as quais apresentavam maior variedade de dimenses e relao
inrcia/peso superior dos perfis laminados.
Com o desenvolvimento das telhas metlicas (ao zincado e alumnio), as
telhas mais pesadas (fibrocimento) entraram em desuso e conseqentemente os ganchos
foram substitudos pelos parafusos auto-atarraxantes que no necessitam de furao
prvia. Alm do mais, o uso dos parafusos auto-atarraxantes proporcionam a interao
entre telha e tera, conferindo maior estabilidade lateral tera, contudo, outros
mecanismos de falha passam a atuar diferentemente dos mecanismos clssicos da Teoria
da Estabilidade Elstica.
Os projetistas, ao tentar considerar o aumento da resistncia das teras
ao serem fixadas s telhas, deparam-se com procedimentos que no deixam claro o que foi
considerado, como o caso da utilizao do fator R, adotado pelas especificaes do AISI
desde 1991 e pela norma brasileira NBR 14762:2001 (Anexo F). Nesse mtodo, no se
sabe o que deu origem a estes coeficientes, deslocamentos excessivos, plastificao da
seo ou instabilidade do perfil.
Deparam-se

tambm

com

procedimentos

que

so

complexos

necessitam de coeficientes de mola para simular a influncia das telhas, os quais no esto
disponveis e necessitam de ensaios para sua avaliao. Assim, diante da complexidade
de se utilizar estes procedimentos deixa de se compreender o foco principal de um projeto,
ou seja, o comportamento estrutural do perfil.
Nos ltimos anos, diversos pesquisadores tm analisado e sugerido
modelos para o dimensionamento de vigas conectadas a painis, com base em modelos
tericos e experimentais. Cabe ressaltar Pekz & Soroushian (1982) que deram as bases
ao procedimento adotado pelo Eurocode 3 parte 1.3 (1996), LaBoube (1988, 1991 e
1992) desenvolveu o mtodo incorporado pelo AISI a partir de 1991, Ye (2004) apresenta
em suas pesquisas modelos importantes para a compreenso dos modos de instabilidade,
alm de outros pesquisadores que tem proposto mtodos de anlise numrica como Teoria

Introduo

Generalizada de Vigas (GBT), Mtodo das Faixas Finitas (MFF) e Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF).
Em Basglia (2004) modelou-se o sistema tera-telha via MEF utilizando o
programa ANSYS com grande refinamento e conseguiu reproduzir satisfatoriamente os
resultados experimentais obtidos em Javaroni (1999), no entanto, o tempo de
processamento necessrio para realizar o estudo paramtrico seria invivel.
Desta forma, o presente trabalho prope modelos numricos que
viabilizam o estudo paramtrico do comportamento estrutural de teras biapoiadas em perfil
Ue (U enrijecido) e tambm analisa a viabilidade da utilizao do mtodo da resistncia
direta para o dimensionamento de teras.
Os parmetros propostos a serem analisados so o vo e a seo da
tera e telha. Ser tambm utilizado neste trabalho o programa de elementos finitos
ANSYS. Para o estudo da viabilidade do dimensionamento de teras via mtodo da
resistncia direta ser utilizado o programa de faixas finitas freeware CU-FSM Cornell
University - Finite Strip Method.

Reviso Bibliogrfica

2 REVISO BIBLIOGRFICA
Os perfis formados a frio apresentam relao largura/espessura que
conduzem a modos de falha por instabilidade, sendo sensvel a contribuio das telhas
para a estabilidade lateral das teras e, conseqentemente, para a resistncia aos
carregamentos aplicados. A partir destas informaes o prximo item visa elucidar os
modos de instabilidade.

2.1 Modos de Falha por Instabilidade

Os perfis formados a frio esto sujeitos a modos de falha por instabilidade


local, global incluindo distorcional, que geralmente conduzem a resistncias estruturais
inferiores a plastificao da seo transversal. O modo de instabilidade est condicionado
s propriedades geomtricas, s condies de contorno e aos carregamentos aplicados. A
Figura 2.1 ilustra o comportamento de um perfil Ue (U enrijecido), submetido flexo
simples, relacionando a tenso de flambagem com o comprimento de meia onda.
O ponto 1 caracteriza a flambagem local, ou seja, as arestas permanecem
na mesma posio e os ngulos entre elementos permanecem inalterados, no entanto, os
elementos comprimidos apresentam deslocamentos perpendiculares ao seu plano. A
flambagem local dominante em perfis com paredes esbeltas (elevadas relaes larguraespessura) e baixa esbeltez global.
O ponto 2 caracteriza a flambagem distorcional, na qual ocorre a rotao
do conjunto mesa-enrijecedor de borda em relao alma, os ngulos entre elementos so
alterados e conseqentemente h a translao da aresta posicionada na juno da mesa
com o enrijecedor.

Reviso Bibliogrfica

Tenso de flambagem

Mesa Superior Comprimida


Mesa Inferior Tracionada

Telha

FLAMBAGEM
DISTORCIONAL
LATERAL (mesa
tracionada restringida)

FLAMBAGEM
LOCAL

FLAMBAGEM
DISTORCIONAL

3
FLAMBAGEM LATERAL
COM TORO

Comprimento de meia onda

Figura 2.1 Tenso de flambagem elstica versus comprimento de meia onda para um perfil Ue.
Fonte: Adapt. Hancock et al.(2001).

O ponto 3 caracteriza a flambagem lateral com toro, ou seja, flambagem


global, onde ocorre a toro do perfil acompanhada de um deslocamento lateral.
Finalmente, o ponto 4 caracteriza particularmente o caso de perfis com a
mesa tracionada restringida, que o caso da interao tera-telha sob o efeito de vento de
suco. O efeito conhecido como flambagem distorcional lateral o resultado do
acoplamento do efeito da flexo transversal da alma (flambagem distorcional) com o
deslocamento lateral da mesa comprimida.

2.2 Comportamento Estrutural do Sistema Tera-Telha

Os sistemas tera-telha podem estar submetidos a carregamentos


gravitacionais e de suco. O carregamento gravitacional transferido para a tera pelo
contato existente entre a telha e a tera, ou seja, uma carga distribuda por rea, a qual por
simplificao substituda por uma carga distribuda linearmente na posio da conexo da
tera com a telha. J o carregamento de suco transferido da telha para a tera somente
pelo conector, assim novamente para efeito de simplificao ao invs de considerar cargas

Reviso Bibliogrfica

concentradas no ponto onde instalado o conector considera-se uma carga distribuda


linearmente ao longo da linha de coneco.
O carregamento gera tenses normais (flexo e flexo-toro) e tenses de
cisalhamento (flexo, toro livre e flexo-toro). Analisando o perfil Ue submetido
carregamento gravitacional ou de suco aplicado paralelo alma (Figura 2.2a) ocorrer
flexo simples e, portanto deslocamento perpendicular mesa do perfil. Como o
carregamento no est aplicado no centro de toro ir ocorrer a flexo-toro e o fluxo de
tenses de cisalhamento poder gerar a distoro do perfil.
q

mt

q
C.T

Carregamento gravitacional

q
C.T

mt
z

Carregamento por suco

a) Perfil Ue sem restrio rotao

b) Perfil Ue conectado telha

Figura 2.2 Comportamento estrutural do perfil Ue sem restrio rotao e conectado telha.
Fonte: Basglia (2004).

Tal fato foi confirmado pela modelagem numrica desenvolvida em


Basglia (2004) para os sistemas sujeitos carregamento de suco (Figura 2.3). No
modelo desenvolvido, o deslocamento lateral

foi desmembrado em duas parcelas: uma

proveniente da flexo-toro ( G ) e outra da distoro lateral ( E ).

Reviso Bibliogrfica

4,00

Deslocamento (cm)

3,50

w
zE

3,00

E

2,50
2,00
1,50

ywG

1,00

zwG
0,50
0,00
0,00

G
0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

Presso (kN/m )

Figura 2.3 Deslocamentos Caractersticos de Perfis Ue. Fonte: Basglia (2004).

J no perfil Z90 (Z enrijecido a 900) submetido carregamento


gravitacional ou de suco aplicado paralelo alma (Figura 2.4a) ocorre a toro
proveniente do carregamento no estar aplicado no centro de toro, assim como no perfil
Ue.
Devido posio dos eixos principais de inrcia z e y (Figura 2.4) ocorrer
flexo oblqua no perfil. A flexo oblqua pode ser decomposta em uma flexo perpendicular
alma e uma paralela, assim sendo, o perfil ter um deslocamento paralelo alma,
outro perpendicular,

v, e

u , no entanto, ao se deslocar perpendicularmente alma, a telha ir

restringir apenas uma das mesas, com isto, ocorrer a distoro do perfil, que poder ser
ampliada ou reduzida pelo fluxo de tenses cisalhantes.
Da mesma forma, Basglia (2004) confirmou o comportamento estrutural
dos perfis Z90 (Figura 2.5) sujeitos a carregamentos de suco e observou que a
configurao deformada do perfil Z90 possui dois estgios: o primeiro estgio caracteriza-se
pela predominncia dos efeitos do momento toror, posteriormente, no segundo estgio,
pelos efeitos da flexo oblqua e do fluxo das tenses cisalhantes.
Diante de tais fenmenos, a anlise estrutural do sistema tera-telha
apresenta na literatura duas abordagens, a primeira analisa somente os efeitos da flexo e
de toro (Modelo de Flexo-Toro MFT) no admitindo a alterao da forma inicial da
seo, j a segunda considera tambm o efeito da distoro (Modelo de Flexo-Toro com
Distoro MFTD).

Reviso Bibliogrfica

mt

q
z

Carregamento gravitacional

mt
v

Carregamento por suco

u
y

a) Perfil Z90 sem restrio rotao

b) Perfil Z90 conectado telha

Figura 2.4 Comportamento estrutural do perfil Z90 sem restrio rotao e conectado telha.
Adapt. Basglia (2004).

1 Estgio 2 Estgio
1,60

Deslocamento (cm)

1,20

1 ESTGIO

ywG

z wG

0,80

E

w

0,40

w

0,00
-0,40
-0,80

ywG

-1,20
-1,60
0,00

2 ESTGIO
z wG

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00
2

Presso (kN/m )

1,20

1,40

1,60

E

G
w

Figura 2.5 Deslocamentos Caractersticos de Perfis Z90. Fonte: Basglia (2004).

Reviso Bibliogrfica

10

2.3 Aplicao da Teoria da Flexo-Toro ao Sistema Tera-Telha

A teoria da flexo-toro distingue-se da teoria da toro livre ou de SaintVenant por admitir deslocamentos longitudinais (empenamento) e portanto tenses normais
seo transversal. Em Vlasov (1961) apresentado o estudo de flexo-toro
desenvolvido para barras com sees transversais abertas e paredes delgadas. Essas
barras alm de possurem espessura pequena em relao s outras dimenses
apresentam tambm as dimenses da seo transversal pequenas ao serem comparadas
ao comprimento da barra.
Dentre as hipteses adotadas em Vlasov (1961) para o desenvolvimento
da formulao cabe ressaltar: (i) aps a deformao da barra, a seo transversal projetase indeformada no seu plano, ou seja, no ocorre distoro da seo transversal, (ii)
somente so admitidos deslocamentos longitudinais, denominados empenamento da
seo transversal.
Adotando as hipteses (i) e (ii) assume-se que toda a seo transversal
contida por diafragmas transversais rgidos em toda a extenso da barra. Os diafragmas
no permitem a distoro da seo transversal, porm permitem a rotao e translao da
seo transversal como um todo. Estas consideraes so feitas para que seja possvel
substituir um carregamento externo por um sistema de foras estaticamente equivalente e
assim desenvolver a teoria proposta.
Ao se restringir os deslocamentos longitudinais, como conseqncia,
aparecem tenses normais longitudinais
longitudinal

Vx

Vx

adicionais. Para encontrar a tenso normal

em Vlasov (1961) foi introduzida uma nova grandeza, o bimomento, que

conduz a foras auto-equilibradas e desempenha para a flexo-toro a mesma funo que


o momento fletor para a flexo.
Para entender a grandeza bimomento considere a Figura 2.6.a onde
mostrada uma viga engastada em uma das extremidades e submetida a uma fora normal
seo transversal (P). O sistema mostrado na Figura 2.6.a dado pelo teoria de flexo
simples equivalente a superposio da Figura 2.6.b (trao), Figura 2.6.c (flexo em torno
do eixo y), Figura 2.6.d (flexo em torno do eixo x).
Porm, analisando-se mais detalhadamente na Figura 2.6.b o balano das
foras em relao ao eixo x e ao eixo y so simtricos, no entanto ao considerar-se a
Figura 2.6.c o balano das foras simtrico em relao ao eixo y, mas inversamente

Reviso Bibliogrfica

11

simtricos em relao ao eixo x, enquanto na Figura 2.6.d so simtricos em relao ao


eixo x e inversamente simtricos em relao ao eixo y. Devido simetria inversa um
conjunto de foras necessrio para completar a decomposio, sendo esse indicado na
Figura 2.6.e.
A Figura 2.6.e ilustra um conjunto de foras que inversamente simtrico
nos eixos x e y, o conjunto de foras ir resultar em um momento responsvel por girar as
mesas no seu plano. As mesas iro girar com mesma intensidade, porm direes opostas,
esse fenmeno conhecido como empenamento da seo transversal. O esforo
solicitante que conduz a foras auto-equilibradas apresentado em Vlasov (1961) como
bimomento, o qual responsvel pelo empenamento da seo transversal.

a)

c)

b)

d)

e)

Figura 2.6 Sistema equivalente de foras.

A tenso normal longitudinal

Vx

composta por trs parcelas: a primeira

corresponde tenso gerada pelo esforo normal, N, sobre a rea A, enquanto a segunda
corresponde tenso gerada pelos momentos fletores
corresponde tenso proveniente do bimomento,

Onde:

M
N Mz
B
r
y r y z r Z
A Iz
Iy
IZ

Mz

My,

e a terceira

B , assim tem-se:
(2.1)

Reviso Bibliogrfica

12

IZ : momento de inrcia setorial;

Z : rea setorial.
Utilizando-se do conceito de momento de toro uniformemente
distribudo,

m,

possvel definir a equao diferencial da flexo-toro em funo do

bimomento, equao (2.2), ou em funo do giro, equao (2.3).

w2B
r 2 B
wx
2

r 2 m

w 4M w 2M
r 4  2
wx
wx
2

(2.2)

m
G It

(2.3)

Onde:

M : giro relativo entre as sees consideradas;


G : mdulo de elasticidade transversal;
I t : momento de inrcia toro.
r

2 1  X

IZ
It

(2.4)

A conveno dos eixos e a simbologia a ser adotada no presente trabalho


para os perfis Ue e Z90 esto apresentadas na Figura 2.7.

bm

bm

bf

bf

Figura 2.7 Conveno dos eixos e simbologia para a seo.

bw

am

bw

am

t
z

Reviso Bibliogrfica

13

Onde:
bw : largura nominal da alma;
bf : largura nominal da mesa;
d: largura nominal do enrijecedor de borda do perfil;
t: espessura;
am: largura da alma referente linha mdia da seo ( am
bm: largura da mesa referente linha mdia da seo (

bm

bw  t );
b f  t ).

Hancock et al. (2001) apresentaram a partir da configurao deformada


do modelo (Figura 2.8a) em que somente ocorre flexo-toro um sistema de equivalncia
esttica do sistema tera-telha (Figura 2.8b) onde

representa a fora distribuda

proveniente do carregamento de suco enquanto

representa a fora distribuda

provocada pela presso de contato entre o perfil e a telha e

representa a fora distribuda

devido restrio lateral da telha ao deslocamento da mesa superior do perfil. A fora

distribuda

depende da configurao deformada do sistema, sendo que nos perfis Z90

encontra-se na juno da mesa com a alma, j nos perfis Ue encontra-se na juno da


mesa com o enrijecedor.
A Figura 2.8d apresenta a equivalncia esttica a partir da aplicao de
foras,

q,

e momento,

m,

no centro de toro do perfil. Sendo o momento

m dado

pela equao (2.5) para perfis Z90 e equao (2.6) para perfis Ue:

p bm r am q bm


2
2
2

(2.5)

p bm r am q bm


 q dz
2
2
2

(2.6)

As equaes (2.5) e (2.6) permitem a seguinte concluso: para


simplificao considere que o perfil no gire, ento
parcela do carregamento de suco,

q bm
2

0 , para que m

, para perfis Z90 e,

seja igual a zero a

q bm
 q d z , para perfis
2

Ue deve ser contrabalanceada pela parcela devido presso de contato da tera com a
telha,

p bm
2

, assim sendo, a presso de contato nos perfis Ue maior do que nos perfis

Reviso Bibliogrfica

14

Z90, pois a parcela a ser contrabalanceada maior.

a) Configurao deformada

q+p

q+p
r

b) Equivalncia esttica

pbm
2

pbm
2

c) Equivalncia esttica de (b) por meio de


momento

z
z

q
q
m
r

m
r

d) Equivalncia esttica de (c) com


momento e foras aplicadas no centro de
toro

dz

Figura 2.8 Foras e momentos atuantes nas teras.


Fonte: Basglia (2004), Adapt. Hancock et al.(2001)

Basglia (2004) constatou o mesmo fato utilizando-se de modelagem via


mtodo dos elementos finitos e considerando inclusive a distoro do perfil, no entanto a
constatao deu-se a partir dos deslocamentos. Na Figura 2.9 comparado o perfil Z90
250x85x25x2,65 (Z2-B0) e Ue 250x85x25x2,65 (U2-B0), como a reao de contato entre a
telha e a tera nos perfis Ue maior, o momento gerado ser maior e portanto maiores
sero os deslocamentos.

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15

1,60
1,40

Presso (kN/m )

1,20
1,00
0,80
0,60
0,40

U2-B0
Z2-B0
An. Elstica - tera isolada

0,20
0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

Flecha (cm)

Figura 2.9 Flecha em funo da presso para os modelos. Fonte: Basglia (2004).

2.4 Modelo Proposto por Trahair (1993) (Flambagem por Flexo-Toro)

Trahair (1993) dedicou-se ao estudo da flambagem por flexo-toro de


vigas restringidas continuamente, vale ressaltar que o estudo deu-se de forma geral ao
estudo de vigas e no somente teras restringidas por telhas.
Segundo Trahair (1993) (Figura 2.10c) uma viga pode ser contida: (i) por
uma restrio lateral de rigidez

Dt

a qual atua a uma distncia

yt

do centro de gravidade,

(ii) por uma restrio rotao em torno do eixo de menor inrcia de rigidez
uma distncia

yr

D ry que atua a

do centro de gravidade, (iii) por restrio toro de rigidez

uma restrio ao empenamento

Dw .

D rz e (iv) por

Sendo que estas restries podem ser substitudas

por aes no centro de toro (Figura 2.10b) com isto pode-se definir o vetor das aes

^r` e o vetor dos deslocamentos ^d ` , assim como a relao existente entre eles:
T

^r` ^ ft , mry , mrz , Bz `

(2.7)

^d ` ^u, u ',I ,I '`

(2.8)

^r` >D b @^d `

(2.9)

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16

Onde:

Bz : o bimomento por unidade de comprimento;

>D b @ : a matriz de rigidez das restries, sendo:


Dt
0

0
D ry

>D b @ D y  y
0
t
t
0

0
D ry yr  y0

D t yt  y0

D ry yr  y0

2
D ry yr  y0  D w
0

^D y  y
t

 D rz

m ry
'

ft

CG
CT

Z
Bz

CG
CT

u
X

m rz

u'

y0

a) Deformaes

b) Aes no Centro de Toro


'

Z
CG
CT

rz
w
t

{u- (yt -y0)}

'

y0
yt

ry {u'- '(yr -y0)}

yr
Y

c) Aes provenientes das restries


Figura 2.10 Aes em vigas continuamente restritas.

(2.10)

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17

A natureza das aes fica evidente na Figura 2.11, onde o perfil analisado
est sujeito a uma restrio translacional,
proveniente da resistncia rotao,

ft , restrio ao cisalhamento, mry , e a restrio

mrz .

TERA

Tr z
us
Z

us

a) Plano do Telhado

b) Elevao do Telhado

us

Dt
ft
c) Fora de membrana,

ft
us

ft , vista em planta

d us
dz

D ry
n

mry
dus
dz

mr y

d) Rigidez ao cisalhamento da telha ( D ry ), vista em planta


S

D rz

mr z

mrz

T rz

Tr z
e) Rigidez rotao ( D rz ), vista em elevao
Figura 2.11 Natureza das aes em vigas restringidas lateralmente.

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18

As restries podem ser particularizadas para os sistemas tera-telha em


que a telha no est restringida por uma conteno lateral como no caso analisado na
Figura 2.11. Ser utilizado o ndice

k ao

este sistema tera-telha. A rigidez

Dt

invs de

quando referir-se especificamente a

no possui nenhuma rigidez conjugada, j que

admitido que a tera ao se deslocar lateralmente acompanhada pela adjacente.


Por outro lado, a rigidez

D rz

tem efeito similar a

krz

D ry tem efeito similar rigidez kry , assim como,

tambm conhecidos como

krs

k fs

, onde os subndices so

relativos respectivamente rigidez rotao, rotational stiffness, e rigidez flexo


flexural stiffness.
SUPORTE

TERA

TERA

ud

SUPORTE

a) Plano do Telhado
d ud
dz

d ud
dz

kry
n

mr y

mry
dud
dz

mr y

b) Rigidez ao cisalhamento da telha ( kry ), vista em planta

mr z

mr z

Tr z

krz

mrz

T rz

d) Rigidez rotao ( krz ), vista em elevao


Figura 2.12 Rigidez do sistema tera-telha. Fonte: Basglia (2004).

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19

Em grande parte dos problemas que envolvem vigas restringidas, o


carregamento crtico no pode ser determinado analiticamente, assim Trahair (1993)
utilizou-se do mtodo da conservao de energia para encontrar a soluo, sendo que, a
energia de deformao do sistema definida como a soma das parcelas de energia devido
rigidez do perfil mais a energia proveniente da rigidez das restries:

1 2
GU
2

1 L
1 L
t
EI yu ''2  EI wI ''2  GI tI '2 ` dz  ^d ` >D b @^d ` dz
^

2 0
2 0

(2.11)

Trahair (1993) dentre os casos analisados apresenta os resultados para


vigas

u0, L

simplesmente

I0, L

0, u ''0, L

apoiadas

I ''0,L

com
e

carga

vnculos

de

uniformemente

garfo,
distribuda.

ou

seja,

Dentre

as

concluses de Trahair (1993) vale ressaltar a pequena importncia nos valores encontrados
para a carga crtica de flambagem devido rigidez toro imposta pela telha,
contrrio da rigidez ao cisalhamento,

D rz ,

ao

D ry , que determinante para a mesma.

Os estudos de Trahair (1993) so de grande importncia no entendimento


das restries impostas pela telha ao sistema, no entanto, no considera a distoro da
seo.

2.5 Modelo de Pekz e Soroushian (Cornell University)

Tendo em vista as dificuldades de se aplicar a teoria de flexo-toro ao


sistema tera-telha, Pekz e Soroushian (1982) propuseram um modelo de clculo para
teras de perfil U e Z associadas s telhas metlicas e sujeitas aos esforos de suco, ou
seja, mesa tracionada restringida pela telha e mesa comprimida livre. O modelo foi validado
por ensaios em caixa de suco realizados pelos autores e por empresas, sendo que os
resultados obtidos foram considerados satisfatrios.
Analisando o modelo proposto por Pekz e Soroushian (1982) pode-se
determinar a tenso mxima de compresso que ocorre, geralmente, na juno da mesa
com a alma.
Para a compreenso do modelo importante ressaltar que ao se analisar
a rotao de um perfil Ue conectado a um painel, o centro de rotao do mesmo ocorre na
juno da mesa superior com o enrijecedor, enquanto nos perfis Z90 o centro de rotao

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20

encontra-se na juno da mesa superior com a alma (Figura 2.13).


Telha

Telha

Estgio Final

C.R.

C.R.

Rotao

Deslocamento Vertical

Figura 2.13 Idealizao do comportamento dos perfis sob efeito de suco.


Fonte: Basglia (2004).

O modelo analtico proposto subdividido em dois estgios: o primeiro


refere-se flexo e o segundo toro. A flexo analisada admitindo-se flexo simples,
porm o momento de inrcia reduzido devido rotao e o deslocamento lateral da
seo.
A rigidez rotao pode ser idealizada por uma mola rotacional
posicionada no centro de rotao da tera, no entanto pode-se admitir a simplificao desta
por uma mola linear elstica posicionada na juno da alma com a mesa comprimida

_
h

_
h

(Figura 2.14).

Figura 2.14 Idealizao da rigidez rotacional. Fonte: Basglia (2004).

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21

O modelo proposto para a anlise consiste na idealizao do conjunto


mesa comprimida, enrijecedor e parcela da alma ( h ) sujeito a um carregamento lateral
distribudo (qz (x)) e um carregamento axial distribudo (p(x)). A parcela da alma ( h ) da
seo idealizada dada no Eurocode 3 parte 1.3 (1996) como h

bw 6 .

O conjunto apoiado em uma base elstica ao longo do vo e nas


extremidades por apoios do segundo e primeiro gnero (Figura 2.15).
qz (x)
p(x)

kD

y
z

Figura 2.15 - Modelo idealizado sobre a base elstica e sujeita ao carregamento lateral fictcio.

O carregamento lateral (qz (x)) resultado do fluxo de tenses cisalhantes


na seo. No caso de teras Z90 como o centro de rotao encontra-se na juno da mesa
superior com a alma o fluxo de tenses de cisalhamento na alma no produz momento
toror, no entanto o fluxo de tenses de cisalhamento na mesa inferior causa momento
toror sobre o centro de rotao. J no caso de perfis Ue o centro de rotao ocorre na
juno da mesa superior com o enrijecedor, portanto o fluxo de tenses de cisalhamento na
alma e na mesa inferior causam momento de toro. Assim, pode-se expressar o
carregamento lateral como:

qz ( x)

Fora Cortante na Mesa em ( x  dx)  Fora Cortante na Mesa em ( x)


 D q y ( x)
dx

(2.12)

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22

O que representa:

qz ( x)

q y ( x) (

Smeb f
2I z,R

D)

(2.13)

Onde:
qz ( x ) : fora fictcia lateralmente distribuda na direo horizontal, (eixo z);
qy ( x ) : fora distribuda na direo vertical devido a solicitao por suco (eixo y);
Sme : momento esttico da mesa inferior e enrijecedor em relao ao eixo z do perfil;
bf : largura da mesa;

I z ,R : momento de inrcia da seo rotacionada em relao ao eixo z;

bf
bw

para seo U e D

0 para seo Z.

A primeira parcela da equao (2.12) representa o fluxo de fora cortante


na mesa e a segunda parcela representa o fluxo na alma, desta forma como em sees Z90
o fluxo de tenses de cisalhamento na alma no produz momento toror o coeficiente D
igual zero.
O carregamento fictcio axial p(x) considerado devido variao da
tenso de compresso ao longo da tera e pode ser expresso como:

p ( x)

Fora Axial em ( x  dx)  Fora Axial em ( x)


dx

(2.14)

O que representa:

p ( x ) Vy

Sid
Iz

(2.15)

Onde:
Vy : fora cortante;

S id : momento esttico da seo idealizada em relao ao eixo z;


Iz : momento de inrcia da seo em relao ao eixo principal z.
O momento de inrcia em torno do eixo perpendicular alma (Iz) deve ser
reduzido devido ao deslocamento lateral e vertical da seo transversal, resultando como j

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23

mencionado, no momento de inrcia da seo rotacionada em relao ao eixo z ( I z ,R ).


Segundo os autores o momento de inrcia pode ser aproximado pela expresso:

I z ,R

w 2
I z 1 
bw

(2.16)

Onde:
w : deslocamento horizontal (direo do eixo z) da mesa comprimida;
O valor da rigidez do apoio elstico do modelo ( kD ) determinado por
meio de ensaio padronizado pelo AISI (1996) (Figura 2.16) que visa representar o tipo de
ligao tera-telha, a rigidez flexo da telha e a rigidez toro do perfil. O ensaio resulta
em um grfico fora versus deslocamento, assim admitindo-se um valor de qy (x) tem-se
pela equao (2.13) o valor de qz (x) e ento definido no grfico o valor de kD . O ensaio
ser detalhado no item 2.5.1.

DEFLECTMETRO

PERFIL

TELHA

Fonte: Hancock et al. (2001).


Figura 2.16 Ensaio padronizado pelo AISI para determinar o valor de kD .
Fonte: Basglia (2004).

O modelo consiste ento na verificao da tenso mxima de compresso


na seo idealizada quando submetida aos carregamentos qz (x) e p(x) (Figura 2.15). A
tenso mxima de compresso deve ser limitada resistncia ao escoamento (fy).

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24

A soluo do problema dada pelo mtodo da conservao de energia,


onde a energia total do sistema subdividida em trabalho das foras reativas, ou energia
de derformao (Uf e Uk) e trabalho das foras externas, ou energia potencial das aes
(Uw e Up). A energia potencial total (U) expressa por:

U f Uk Uw U p

(2.17)

Sendo a energia de deformao Uf e Uk definida por:


2

Uf

Uk

EI y ,id w 2 w w 2 w0


dx
2 wx 2 wx 2

(2.18)

kD w  w0
dx
2

(2.19)

Onde:

I y ,id : momento de inrcia da seo idealizada em relao ao eixo central paralelo alma;
w0 : imperfeies iniciais horizontais da mesa.
kD : rigidez da mola que define a base elstica do modelo, a determinao de kD ser
descrita adiante.
E a energia potencial das aes Uw e Up definida por:
L

Uw

2 2 qz x w  w0 dx
0

Up

2

2
2
1 ww ww0
p x
dx

2 wx wx

(2.20)

(2.21)

Para a soluo das equaes empregado o mtodo de Ritz utilizando-se


de funes trigonomtricas as quais satisfaam as condies de contorno. A seguir
descrita a soluo para teras biapoiadas sem travamento lateral intermedirio (linhas de
corrente).
As funes dos deslocamentos podem ser expressas por meio das
seguintes sries:

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an sen

n 1,3...

w0

nS x
L

an 0 sen

n 1,3...

25

(2.22)

nS x
L

(2.23)

Nas equaes an representa a amplitude dos deslocamentos e an 0 a


medida das imperfeies iniciais no plano da mesa. Desde que os deslocamentos sejam
simtricos podem ser tomados somente os valores negativos da srie.
Pelo mtodo de Ritz tem-se:

an

S b

4q y x L4 me f  D  an 0 n5 EI y ,id S 5  nkD L4S


2I z

S
EI y ,id S 5 n5  kD L4 nS  4 id q y x L4 nS 0, 206n 2  0, 063
Iz

(2.24)

Onde:

L : comprimento da tera.
Estudos numricos comprovaram que a srie utilizada pelo mtodo de
Ritz converge rapidamente, assim tomando-se apenas o primeiro termo da srie os
resultados conduzem a um erro no deslocamento horizontal ( w ) inferior a 5%. Portanto,
pode-se obter:

a1

S b

C1 id f  D  a10
2I z,R

Sid
1  0, 45C1
Iz

(2.25)

Onde:

C1

1, 27 q y x
94, 41EI y ,id
 kD
L4

(2.26)

Deve ser notado que o deslocamento total da seo transversal o


resultado do deslocamento lateral w e do deslocamento vertical v , que expresso em
funo do deslocamento lateral por:

xq y x
24 EI z , R

< w2
L  2Lx  x  2b
w
3

(2.27)

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26

Onde:

<: fator de correo dos efeitos distorcionais da seo. O fator pode ser determinado
experimentalmente ou, segundo os autores, o valor <=3,4 conduz a resultados
satisfatrios.
importante ressaltar que na equao (2.27) a primeira parcela
referente ao deslocamento devido solicitao por suco e a segunda proveniente da
distoro lateral da alma. Como se pode observar, a segunda parcela est em funo do
deslocamento horizontal.
A tenso mxima de compresso, V mx .,c , ocorrer na juno da mesa
comprimida e a alma do perfil. Esta obtida pela superposio das tenses provocadas
pela flexo em torno do eixo z (Figura 2.17a) e as tenses em torno do eixo y provenientes
da seo fictcia idealizada (Figura 2.17b).

a) Tenses provenientes da flexo simples


em torno do eixo z.

b) Tenses provenientes da flexo em


relao ao eixo y - seo idealizada.

Figura 2.17 Tenses definidas por Pekz e Soroushian (1982) a serem sobrepostas. Nesta figura o
sinal positivo representa compresso.

Desta forma, a tenso mxima de compresso, V mx .,c , representada


pela expresso:

V mx.,c

M z M y ,id

Wz Wy ,id

Onde:

M z : momento fletor em torno do eixo z, devido flexo simples;

(2.28)

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27

Wz : mdulo de resistncia elstico da seo transversal da barra em relao ao eixo z,


referente ao momento de inrcia reduzido, I z , R , como definido na expresso 2.16;

M y ,id : momento fletor na seo idealizada, em torno do eixo paralelo alma (eixo y);
W y ,id : mdulo de resistncia elstico da seo transversal idealizada em relao ao eixo
paralelo alma (eixo y).
O momento fletor na seo idealizada ( M y ,id ) dado por:

w2w w2w
EI y ,id 2  20
wx
wx

M y ,id

EI y ,id S 2

M y ,id

n 2 an  an 0 sen

n 1,3...

(2.29)

nS x
L

(2.30)

Aps anlises numricas os autores propuseram algumas simplificaes


no clculo de I y ,id , S me e na relao Sid I z , onde a parcela da alma da seo idealizada
desprezada e a largura da mesa b f dada pela projeo da mesa e enrijecedor sobre o
eixo z, assim tem-se:

tb3f

I y ,id

(2.31)

12
b f tbw

S me

(2.32)

2
b f tbw

Sid
Iz

(2.33)

4I z
Substituindo as equaes (2.31) a (2.33) em (2.25) e (2.26), tem-se:

a1

C1 Zb f  D  a10
1  0,9 ZC

(2.34)

Onde:

tbwb f
4I z

(2.35)

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28

1, 27 q y x
7,87 Etb3f
L4

(2.36)

 kD
Adotando as hipteses simplificadoras a tenso mxima de compresso

no perfil Z continua atuando na juno da mesa com a alma, no entanto no perfil Ue a


tenso mxima de compresso passa a atuar na juno da mesa com o enrijecedor e
dada por:

V mx.,c

2
bw M z Eb f S

a1  a10
2I z,R
2 L2

(2.37)

Assim sendo, o deslocamento vertical mximo dado por:

vmx

5q y x L4
384 EI z , R

<w2
2bw

(2.38)

importante ressaltar que o modelo de Pekz e Soroushian (1982) no


apresenta um carregamento crtico e sim a tenso mxima de compresso, ou seja, a
estabilidade verificada por meio da tenso mxima de compresso.
O Eurocode 3 parte 1.3 (1996), item 10.1, adotou como procedimento
base para as suas recomendaes o modelo desenvolvido por Pekz e Soroushian (1982)
devido s relaes satisfatrias com os resultados experimentais e por apresentar uma
formulao fechada (analtica) para a soluo do problema.
No entanto, o modelo apresenta como dificuldade a necessidade de
ensaio para a determinao de kD . Diante desta dificuldade o Eurocode apresenta uma
expresso para determinao deste coeficiente sem que seja necessrio algum tipo de
ensaio. J o AISI (1996) apesar de no apresentar o procedimento de Pekz e Soroushian
(1982) no corpo da norma, padronizou o ensaio para a determinao das rigidezes de mola
para a eventual utilizao de tal procedimento, ensaio o qual descrito no prximo item.

2.5.1 Ensaio Padronizado pelo AISI (1996)

O ensaio padronizado pelo AISI (1996) visa determinar o coeficiente K


que consiste do acoplamento da: (a) rigidez lateral do perfil, Ka, que est em funo da
geometria do perfil e da ligao tera-telha, (b) a rigidez local da ligao, Kb, que afetada
pelo tipo de parafuso atarraxante, pelo espaamento e a geometria dos elementos

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29

conectados e por fim (c) pela rigidez flexo do painel, Kc, que funo do momento de
inrcia do painel, espaamento entre teras e localizao da tera (extremidade ou
intermediria).
PD

LB

HD

WE
PAINEL
DEFLECTMETRO

WI
FS
Z

CONECTOR

WF

PERFIL

FLANGE C

P
NERVURA
DO PAINEL

HL
WI

H
PAINEL

WC

SUPORTE

a) Elevao Lateral

SUPORTE

b) Elevao Frontal

Figura 2.18- Ensaio padronizado pelo AISI (1996).

O ensaio constitui em um painel fixado em uma de suas extremidades e


com o perfil conectado ao mesmo (Figura 2.18).
Algumas restries quanto s dimenses so dadas tais como: I) WI deve
ser maior que: (a) 1,5 vezes PD, (b) WF, (c) FS e para telhas corrugadas (d) 2 vezes a
largura de contato entre o perfil e a telha. II) WC deve ser maior que 2 vezes a altura da
telha mas no maior que 50mm. III) WE deve ser o suficiente para conectar o deflectmetro.
IV) LB deve ser maior que: (a) 2 vezes FS e (b) largura nominal de cobertura do painel. A
ligao tera-telha deve conter ao menos dois conectores.
A rigidez K dada pela fora aplicada dividida pelo comprimento do
painel, LB, dividido pelo deslocamento D medido pelo deflectmetro, assim tem-se a rigidez

Reviso Bibliogrfica

30

por unidade de comprimento do conjunto. No entanto K inclui o efeito da rigidez do perfil


(Ka) e a rigidez da conexo telha-tera (Kb) porm exclui a rigidez flexo do painel (Kc).
Apesar do AISI (1996) indicar uma forma analtica para a determinao de Kc, o prprio
AISI (1996) ressalta ser desprezvel esta contribuio.
O AISI (1996) apresenta um ensaio alternativo para a determinao da
rigidez K (Figura 2.19), de forma a incluir a rigidez flexo do painel, no entanto, salienta
que este mtodo conservativo quando comparado ao mtodo analtico para determinao
de Kc, uma vez que resultar em uma estrutura mais flexvel que a real onde tem-se a
continuidade da telha que est fixada as outras teras.

WE

DEFLECTMETRO

W
WI

W I = WS /12

PAINEL

WC

a) Elevao

b) Disposio do ensaio

Figura 2.19 Ensaio alternativo para a determinao do fator K.

2.6 Modelo Proposto por Ye et al. (2004)

Ye et al. (2004) propem um modelo analtico para a anlise da interao


tera-telha sujeita a carregamento de suco em perfis Z, as restries impostas pela telha
tera so simuladas por meio do uso de duas molas, sendo uma translacional e outra
rotacional e o carregamento admitido uniformemente distribudo ao longo do eixo de
fixao como mostrado na Figura 2.20.

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31

kr
q

ks
a

a) Modelo

z, w

b) Sistema de coordenadas.
M

y, v

Figura 2.20 Modelagem do sistema tera-telha, segundo Ye et al. (2004). Fonte: Basglia (2004).

Estabelecendo como a origem do sistema de coordenadas o centro de


gravidade do perfil (Figura 2.20) a relao entre o momento fletor e o raio de curvatura
pode ser expressa como:

I y
M y
E
I zy
M z

1
I yz R z

I z 1
R y

(2.39)

Onde para problemas lineares o raio de curvatura em termos de


deslocamentos dado por:

1
Rz

w2w
,
wx 2

1
Ry

w2v
wx 2

(2.40)

Sendo w e v os deslocamentos na direo z e y respectivamente como


mostrado na Figura 2.20.
A partir das equaes de equilbrio tem-se o momento fletor em funo
das foras distribudas:

w 2M y
wx 2

w2Mz
q z ,
wx 2
Onde

respectivamente.

q y

(2.41)

q y e qz so as foras distribudas nas direes y e z

Reviso Bibliogrfica

32

Substituindo as equaes (2.41) e (2.40) em (2.39) tem-se:

w4w
wx 4
4
w v
wx 4

Iz

E(I y I z  I ) I zy
1

2
yz

I yz q z

I y q y

(2.42)

A tenso longitudinal gerada pelo momento fletor ( V xm ) em qualquer


ponto da seo transversal, pode ser calculada baseada na formulao desenvolvida para
a flexo:

M z I y  M y I yz

V xm

I y Iz  I

2
yz

y

M y I z  M z I yz
I y I z  I yz2

(2.43)

Alm da flexo, a barra encontra-se sujeita toro provida pela mola


rotacional e pelos carregamentos aplicados fora do centro de cisalhamento da tera, sendo
a equao de flexo-toro escrita por:

wM t (x)
wx

EC w

w 4M
w 2M

GI
t
wx 4
wx 2

(2.44)

A tenso longitudinal gerada pela flexo-toro ( V xw ) calculada como:

B
Z
IZ

V xw

(2.45)

Onde:

B : bimomento;
IZ : momento de inrcia setorial;

Z : rea setorial principal, varivel na seo transversal.


Considerando que o carregamento aplicado dado por:

qy

q, q z

k s w M  w ,
2

wM t
wx

b
b
k s w M  w w  qa  k rM
2
2

(2.46)

Substituindo (2.46) em (2.42) e (2.44) tem-se:

J 1 L4

d 4 wM
dx

 L2

d 2 wM
dx

k sJ 2
4k J
wM  w  r 22 wM

E
Ebw

qJ 3
E

(2.47)

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L4

qO yz
d 4 w k s Oz

wM  w 

4
dx
E
E

L4

d 4v
dx 4

k s O yz
E

 w 

33

(2.48)

qO y

(2.49)

Sendo:

wM

Oz

M bw
2

, J1

ECw
, J2
GI t L2

I z L4
, Oy
I y I z  I yz2

E bw L
, J3
4GI t

I y L4
I y I z  I yz2

, O yz

aEbw L2
2GI t

I yz L4
I y I z  I yz2

(2.50)

(2.51)

Onde:

k s a rigidez da mola de translao;


kr a rigidez da mola de rotao;
I z , I y : momentos de inrcia da seo em relao aos eixos principais z e y,
respectivamente;

I yz : produto de inrcia da seo em relao ao sistema de coordenadas yz;


ECw : rigidez ao empenamento;
GI t : rigidez toro;
a : distncia entre o ponto de aplicao do carregamento e a linha de centro da alma;

L : comprimento da barra;

q : carregamento uniformemente distribudo;

M : ngulo de toro;
v, w : deslocamento da barra nas direes y e z respectivamente.
A norma britnica BS5950 (1987) apud. Ye et al. (2004) utiliza-se de um
caso particular, supondo que o perfil encontra-se totalmente restringido pela telha, ou seja,

ks

kr

f e, portanto w

wM

0 , com isto tem-se:

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34

L4

d 4v
dx 4

2
q O y Oz  O yz

Oz
E

qL4
EI z

(2.52)

Com isto, a norma britnica BS5950 (1987) apresenta a formulao para


flexo de vigas simtricas e verifica a flambagem local da mesa sujeita a compresso. No
entanto, como a telha geralmente no garante restrio total ( k s z 0, kr z 0 ) o perfil estar
submetido flexo assimtrica e as tenses deveriam ser calculadas como tal, tambm
deveria ser considerada a flexo-toro que gera alm das tenses cisalhantes as tenses
devido ao bimomento.
A formulao proposta por Ye et al. (2004) apresenta como dificuldade a
necessidade de se determinar as constantes de rigidez das molas de translao ( k s ) e de
rotao ( kr ). importante ressaltar que Trahair (1993) utiliza para simular a rigidez ao
cisalhamento da telha mola rotacional diferentemente de Ye et al. (2004), que como
mostrado utiliza mola translacional.
importante salientar que a formulao adotada para determinar a tenso
normal (2.43) e (2.45), assim como as equaes de equilbrio (2.47) a (2.49), no
consideram o efeito da distoro lateral do perfil.

2.7 Modelo de LaBoube (University of Missouri-Rolla)

O Modelo de Laboube (1988, 1991 e 1992) consiste em um procedimento


emprico de anlise em caixa de suco (Figura 2.21). O dispositivo da caixa de suco
composto pelo conjunto telha-tera a ser ensaiada, sujeita a uma diferena de presso
interna e externa provocada pela retirada do ar contido no interior da caixa.

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35

TELHA

PERFIL

CAIXA

Figura 2.21 Caixa de suco invertida. Fonte: Basglia (2004).

O momento fletor mximo observado no ensaio relacionado com o


momento fletor de incio de escoamento da seo efetiva, obtendo-se um fator de reduo
R.

MR

R Wef f y

(2.53)

Onde:

M R : momento fletor resistente (valor limite estabelecido no ensaio);


R: fator de reduo;

Wef : mdulo de resistncia elstico da seo efetiva referente ao incio de escoamento da


seo efetiva;

f y : resistncia ao escoamento do ao.


Foram realizados 19 ensaios, sendo que 14 ensaios utilizaram perfis Ze (Z
enrijecido) enquanto 5 ensaios utilizaram perfis Ue. Os parmetros foram: (i) a largura da
mesa (50,8 a 76,2mm), (ii) a altura da alma (165 a 254mm), (iii) a espessura (1,42 a
2,57mm), (iv) a inclinao dos enrijecedores de borda (420 a 900), (v) comprimento do
traspasse (76,2 a 183mm) e (vi) vo (6,1 a 9,1m). O painel utilizado foi padronizado em

A continuidade nos apoios obtida por traspasse (sobreposio) das teras.

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36

todos os ensaios, conectado por parafusos auto-atarraxantes fixados a cada 30,5cm.


Os valores mdios do fator de reduo R encontrados por LaBoube
(1988) e adotado pelo AISI (1991) so mostrados na Tabela 2-1. Estes mesmos valores
so adotados pela norma brasileira NBR 14762:2001 (Anexo F).
Tabela 2-1 Valores do fator de reduo R encontrados por LaBoube (1988).

Seo

Sistema

Ue

(biapoiado, sem linhas de corrente)

0,40

Ze

(biapoiado, sem linhas de corrente)

0,50

Ue

(contnuo, sem linhas de corrente)

0,60

Ze

(contnuo, sem linhas de corrente)

0,70

LaBoube determinou como restries ao emprego destes valores:


a) Altura mxima do perfil igual a 25,5cm;
b) Os perfis devem possuir enrijecedores efetivos;
c) A relao altura-espessura do perfil deve estar compreendida entre 60 e
170;
d) A relao altura-largura do perfil deve estar compreendida entre 2 e 5;
e) A relao largura plana da mesa/espessura do perfil deve estar
compreendida entre 16 e 43.
Aps a reviso do AISI(1996) o AISI (2001) adotou para teras biapoiadas
outros valores para o fator R, em que h a variao do mesmo em funo da altura do
perfil, j que em teras de menor altura o efeito da distoro lateral menor. O fator R
continua o mesmo para teras com altura entre 216 e 292mm, porm alterado para perfis
Ue e Ze de altura inferior a 216mm (Tabela 2-2).
Tabela 2-2 Valores do fator de R adotados nas recomendaes do AISI(2001).

Teras biapodas sem linhas de corrente


Seo

Altura do perfil (mm)

Ue ou Ze

bw d 165

0,70

Ue ou Ze

165 < bw d 216

0,65

Ze

216 < bw d 292

0,50

Ue

216 < bw d 292

0,40

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37

2.8 Calibrao do fator R, segundo Hancock e Johnston (1994)

Tendo em vista os resultados obtidos pelo modelo LaBoube, Hancock e


Johnston (1994) procuraram por meio de ensaios em caixa de suco calibrar os valores do
fator de reduo R para os sistemas tera-telha comumente utilizados na Austrlia.
Foram

analisadas

teras

sujeitas

carregamentos

de

suco

simplesmente apoiadas e contnuas de 2 e 3 vos restringidas por linhas de correntes (0, 1


e 2 linhas de corrente), alm de sistemas contnuos de 3 vos sujeitos a carregamentos
gravitacionais.
Os ensaios mostraram que para teras simplesmente apoiadas e
contnuas de 3 vos o fator R mdio encontrado foi de 0,79 com desvio padro de 0,04,
tambm foram realizadas verificaes nas regies dos apoios utilizando a verificao
combinada da solicitao por esforos cortantes e momentos fletores, equao (2.54), onde
encontrou-se o valor mdio do fator R mdio de 0,83, ou seja maior que o anteriormente
encontrado, portanto este valor no preponderante no dimensionamento. Todos os
ensaios apresentaram falha por instabilidade local no centro do vo para teras
simplesmente apoiadas e nas proximidades do centro dos vos externos para teras
contnuas de 3 vos.
2

V M

d 1, 0
V
M
R R

(2.54)

Onde:

V : esforo cortante solicitante;

VR : esforo cortante resistente;


M : momento fletor solicitante;
M R : momento fletor resistente.
Para teras simplesmente apoiadas e contnuas de 3 vos com uma linha
de correntes o fator R mdio encontrado foi de 0,89 com desvio padro de 0,024 e
novamente a verificao na regio de traspasse (apoios internos) no foi preponderante e
apresentaram falhas por instabilidade local nas mesmas regies do ensaio anterior.
J com 2 linhas de corrente o fator R mdio encontrado foi de 1,09 com
desvio padro de 0,082, no entanto em alguns casos a verificao na regio de traspasse

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38

foi preponderante e em um dos ensaios, diferentemente dos ensaios anteriores, a falha


ocorreu no final da regio de traspasse.
Para teras com dois vos os valores mdios do fator R encontrados
foram de 0,67, 0,76 e 0,88 para respectivamente nenhuma,uma e duas linhas de corrente,
sendo que a verificao na regio de traspasse no foi preponderante em nenhum dos
casos.
Para carregamentos gravitacionais como dito anteriormente, somente
foram analisadas teras contnuas de trs vos. O valor mdio do fator R encontrado foi de
0,91 com desvio padro de 0,057, vale ressaltar que o nmero de linhas de corrente no
interfere nos resultados, pois restringe as mesas tracionadas e a verificao na regio de
traspasse no foi preponderante apesar de alguns ensaios apresentarem falha na regio
final do traspasse.
Com base nesses resultados a norma AS/NZS 4600 (1996) adotou os
seguintes valores para o fator R:
Carregamento de Suco
Teras contnuas de trs vos ou mais em perfil Ze e simplesmente apoiadas* em Ue e Ze
fixadas com parafusos auto-atarraxantes
(i) Sem linhas de corrente

R =0,75

(ii) Uma linha de corrente em todos os vos

R =0,85

(iii) Duas linhas de corrente nos vos extremos e uma ou mais nos
vos intermedirios

R =0,95

(iv) Duas linhas de corrente em teras simplesmente apoiadas

R =1,00

Teras contnuas de dois vos em perfil Ze


(i) Sem linhas de corrente

R =0,60

(ii) Uma linha de corrente por vo

R =0,70

(iii) Duas linhas de corrente por vo

R =0,80

Carregamento Gravitacional
Teras contnuas de trs vos ou mais em perfil Ze
(i) Qualquer nmero de correntes

R =0,85

*
Quando as teras no forem conectadas com parafusos auto-atarraxantes devem ser utilizados os valores do
AISI (1991).

Deve ser verificado o efeito combinado da flexo e cisalhamento na sobreposio (traspasse).

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39

importante ressaltar que a ligao telha-tera foi feita na crista (onda


alta) das telhas, detalhe normalmente empregado na Austrlia, diferentemente do Brasil
onde o painel conectado ao perfil pela onda inferior.
A recomendao adotada pela norma australiana de conectar o perfil
onda superior tem a finalidade de evitar problemas de estanqueidade e corroso na regio
de ligao na onda inferior por onde escoa a gua pluvial.

2.9 Mtodo das Faixas Finitas Utilizado por Ye et al. (2002)

O mtodo das faixas finitas foi inicialmente desenvolvido por Cheung e


empregado por Hancock e Schafer para perfis formados a frio. O mtodo semi-analtico de
anlise por faixas finitas permite que cada elemento do perfil a ser analisado seja subdivido
em faixas longitudinais, desta forma somente a seo transversal do perfil deve ser
discretizada (Figura 2.22). Cada faixa finita encontra-se livre para deformar-se em seu
plano (deslocamentos de membrana) e fora de seu plano (deslocamentos de flexo). A
anlise dos deslocamentos de membrana regida por funes polinomiais enquanto os
deslocamentos fora do plano so regidos por funes harmnicas (formato de uma meia
onda senoidal - Figura 2.23).

Mesa superior
e enrijecedor

Vx
L
Bo

rd

po
aA

i ad

z
e

r
Liv
rda
Bo

Vx

Figura 2.22 Discretizao parcial do perfil via MFF. Fonte: Basglia (2004).

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40

y
Funo Polinomial
na transversal

z
x

Funes harmnicas
na longitudinal

Figura 2.23 Deslocamentos dos elementos da discretizao via MFF. Fonte: Adapt. Basglia (2004).

A equao para anlise de flambagem linear elstica pode ser obtida pelo
mtodo da conservao de energia e que resulta em um problema de auto-valor, equao
(2.55):

([ K p ]  [ K s ]  O[ K g ]){G } {0}

(2.55)

Onde:

[ K p ] : matriz de rigidez da tera, onde o subndice p relativo a purlins (teras);


[ K s ] : matriz de rigidez das molas, onde o subndice s relativo a springs (molas);
[ K g ] : matriz de rigidez geomtrica;

O : fator de proporcionalidade entre as tenses V e V 0 , onde V representa a tenso


crtica de flambagem elstica, resultado de V

OV 0 , sendo V 0 a tenso de referncia

utilizada;

{G } : vetor de deslocamentos que descreve o modo de flambagem (auto-vetor).


A matriz de rigidez geomtrica, [ K g ] , trs indexado o valor das duas
rigidezes de mola, translacional (ks) e rotacional (kr) onde os subndices s e r so relativos
respectivamente a shear e rotational, como mostradas na Figura 2.24. Vale ressaltar que
as rigidezes das molas tm influncia na distribuio e no valor das tenses atuantes
(Figura 2.25).

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41

kr
ks

Figura 2.24 Natureza das molas de restrio, segundo Ye et al. (2002).

a) ks=kr=

b) ks=0,kr=

c) ks=, kr=0

d) ks=0, kr=0

Figura 2.25 Distribuio de tenses para diferentes rigidezes de mola (Molas posicionadas no
centro da mesa superior, configurao para vo de cinco metros).

Ye et al. (2002) investigaram a influncia das rigidezes de mola (Figura


2.26). Os resultados mostram que para flambagem local ks tem influncia significante
enquanto kr quase no apresenta influncia. No entanto para flambagem lateral com toro
kr apresenta maior influncia que ks. Para flambagem por distoro as influncias so
mistas e as rigidezes interferem uma nas outras.

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42

10.0
Ks = 0; Kr = 0
Ks =

; Kr = 0

Ks = 0; Kr =

Ks =

8.0

Fator de carga O V f y

9.0

; Kr =

7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
10

100

1000

Comprimento de meia onda (mm)

Figura 2.26 Curva de flambagem do perfil Z90 para valores extremos das rigidezes ks e kr. Fonte: Ye
et al.(2002).

No entanto algumas observaes devem ser feitas:


a) O programa s admite esforo constante ao longo da seo, assim
sendo, deve-se considerar a ao varivel do momento fletor na tera
com a utilizao do coeficiente de equivalncia de momentos na flexo
(Cb);
b) No possvel simular o efeito de travamentos intermedirios, assim
necessrio ajustar os resultados por meio da reduo do comprimento
de flambagem;
c) As rigidezes de mola a serem empregadas devem ser obtidas por meio
de ensaios ou simulaes e podem ser tabeladas para estudos
posteriores;
d) A maior dificuldade consiste em determinar as tenses longitudinais de
referncia atuantes na seo transversal, este tpico abordado
detalhadamente no captulo 5.

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43

2.10 Anlise Numrica Via MEF

O mtodo dos elementos finitos (MEF) visa discretizar o domnio de


integrao, contnuo, em um nmero finito de elementos. Com isto, pode-se admitir funes
contnuas que representem o campo de deslocamentos no domnio de um elemento e com
isto determinar o estado de deformaes, subseqentemente, de posse das relaes
constitutivas dos materiais, pode-se definir o estado de tenses do elemento.
Lucas et al. (1997a,b), iniciaram os estudos dos modos de instabilidade
dos sistemas tera-telha via MEF, propondo um modelo de anlise no-linear. As suas
publicaes foram subdivididas em duas partes: uma baseada no modelo denominado
completo e outra baseada no modelo simplificado.
Basglia (2004) desenvolveu a anlise numrica via MEF do sistema
tera-telha empregando um modelo refinado de anlise no-linear considerando tambm
material elasto-plstico, porm utilizando elemento de contato entre a telha e a tera. A
seguir comentado cada modelo.

2.10.1 Modelo Completo, Lucas et al.(1997a)

O modelo completo desenvolvido em Lucas et al. (1997a) utilizando o


programa de elementos finitos ANSYS incorpora o sistema tera-telha discretizado por
elementos de casca (Figura 2.27). O modelo visa representar a distoro da seo
transversal da tera e as restries de membrana e rotao impostas pela telha. Analisa-se
a falha da seo transversal por instabilidade ou escoamento da seo.
Largura de Influncia da Tera

oi
Eix

Largura de Influncia da Tera

oj
Eix

Y, v
X, u, Tx
Z, w

Figura 2.27 Malha de Elementos utilizada por Lucas et al.(1997a). Fonte: Basglia (2004).

Foram realizados modelos e ensaios de sistemas com um, dois e trs


vos submetidos a carregamentos gravitacionais e de suco e comparado com resultados

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44

experimentais desenvolvidos na Universidade de Sidney. Deve ser ressaltado novamente o


fato de na Austrlia ser utilizado o sistema de cobertura com fixao das telhas pela crista
(onda alta) por meio de parafusos (Figura 2.28) diferentemente do Brasil, assim os modelos
so fiis aos padres australianos.
TELHA

Detalhe
ligao

TERA
SUPORTE

PARAFUSO

Figura 2.28 Sistema de cobertura que utiliza pinos na conexo entre teras e telhas.
Fonte: Basglia (2004).

Os ensaios de suco mostraram a falha por escoamento na juno da


mesa livre com a alma, no enrijecedor da mesa livre ou ao longo de toda a mesa livre. J
nos ensaios com cargas gravitacionais todos apresentaram falha local no final do traspasse
entre teras. Em nenhum dos casos a flambagem por flexo-toro foi visivelmente
determinante, confirmando o fato de segundo Lucas et al. (1997a) o modo local, distorcional
e o escoamento serem os fenmenos preponderantes, entretanto, nos modelos, somente a
plastificao da seo foi o fator limitante.
Lucas et al. (1997a) procuraram modelar com o acoplamento de
deslocamentos e rotao entre ns o comportamento fsico do sistema de tera-telha,
Tabela 2-3, onde o contato foi reproduzido acoplando o n da tera com o n da telha que
entrar em contato (Figura 2.29).

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45

n de contato

n de contato

a) Perfil Z90

b) Perfil U enrijecido

Figura 2.29 Configurao deformada de teras sujeita a carregamento de suco.

Baseado na Figura 2.30 a Tabela 2-3 apresenta os acoplamentos nodais


utilizados:
Tabela 2-3 - Acoplamentos nodais segundo Lucas et al.(1997a).

Seo: Ue
Centro da mesa superior

vp

vs , T p T s , w p

Juno da mesa com o enrijecedor

vp

vs

Seo: Z90
Centro da mesa superior

vp

vs , w p

Juno da mesa com a alma

vp

vs

ws  T s d

Onde:

v p , v s : deslocamento vertical dos pontos P e S respectivamente;

T p , T s : rotao da mesa superior e da telha respectivamente;


w p , ws : deslocamento horizontal dos pontos P e S respectivamente;
d : distncia entre a mesa superior do perfil e a crista da telha.

ws  T s d

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46

Ts

ws
Tp

S'
P'

vs

vp
d

Telha

Parafuso

Estgio: 1

Y, v
X, u, Tx

Tera

Z, w

Estgio: 0

Figura 2.30 Nomenclatura para restries nodais segundo Lucas et al.(1997a).


Fonte: Basglia (2004).

No entanto, como pode ser visto na Figura 2.31, a rotao da mesa


superior do perfil ficou inibida pela presena da telha. Segundo Lucas et al. (1997a) este
fato pode ser proveniente do deslocamento da mesa inferior ser relativamente muito maior
que o da mesa superior. Basglia (2004) utilizando uma anlise mais refinada com
elementos de contato entre a tera a telha encontrou maiores deslocamentos nesta regio.
250.0

250.0
VO: 7,0 m

y (mm)

200.0

VO: 7,0 m

200.0

150.0

150.0

100.0

100.0

50.0

50.0

0.0

0.0
/m
1.6 kN

1.6 kN/m

-50.0

-50.0
0.8 kN/m

0.8 kN/m

-100.0

-100.0

0.0 kN/m
-150.0
-50.0

0.0

50.0

100.0

0.0 kN/m

150.0

-150.0
-100.0

-50.0

0.0

50.0

100.0

z (mm)

Figura 2.31 Resultados obtidos por Lucas et al.(1997a). Fonte: Basglia.(2004).

Lucas et al.(1997a) discretizaram o modelo de um telhado contnuo


utilizando-se da simetria, assim o sistema tera-telha representa a respectiva largura de
influncia (Figura 2.32). Para simular o efeito da restrio imposta pela continuidade do
sistema algumas condies de contorno foram empregadas, tais como:

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47

vL ,i

vR ,i

(2.56)

wL ,i

wR ,i

(2.57)

T x , L ,i T x , R , i

(2.58)

T y , L ,i T y , R ,i

(2.59)
Onde v representa deslocamento vertical, w representa deslocamento

horizontal, o subndice L representa esquerda (Left) e R direita (Right) e i representa


os ns em que estaro dispostos na longitudinal (eixo x).
Espaamento
Espaamento / 2

Espaamento / 2

Largura de influncia

Figura 2.32 Seo do sistema tera-telha. Fonte: Basglia (2004).

2.10.2 Modelo Simplificado, Lucas et al. (1997b)

Lucas et al.(1997b) visando diminuir os esforos computacionais e o


tempo de processamento, propuseram um modelo simplificado utilizando-se do sistema de
molas que restringem as teras. O modelo no necessita de dados experimentais, no
entanto, so necessrios modelos para determinar a rigidez ao cisalhamento,
rigidez rotao,

krx

(Figura 2.33), impostas pela ligao e pela telha.

kry ,

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48

rx

kry

Figura 2.33 Posicionamento e natureza das molas de restrio.

Pincus (1963) apud Lucas et al.(1997b) desenvolveu uma metodologia de


ensaio para a determinao da rigidez ao cisalhamento,
(DBST), a qual foi utilizada para a determinao de

kry ,

kry ,

Double Beam Shear Test

no entanto poderia tambm ser

empregado um modelo em elementos finitos. A rigidez ao cisalhamento pode ser


determinada segundo os resultados do ensaio (Figura 2.34) utilizando a formulao:

kry

2
4 M 0 S EI y

L2
S '

Onde:

M0

P. l , ou seja, o momento uniforme no trecho analisado;

' : deslocamento a meio vo;

E : mdulo de elasticidade;
I y : momento de inrcia em relao ao eixo y;
L : comprimento do trecho considerado.

(2.60)

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49

P
Tera

l
P
P

P
Telha

l
P

Vo da Telha
Figura 2.34 Ensaio proposto por Pincus (Double beam shear test DBST).

A partir dos resultados obtidos pode-se comprovar que a rigidez ao


cisalhamento,

kry , depende da seo transversal da telha e do espaamento entre teras

(vo da telha), sendo que quanto maior o vo e a rigidez da telha, maior a rigidez ao
cisalhamento.
Foi constatado que a rigidez ao cisalhamento para os casos usuais variam
de 300 a 1500kN/rad e que as teras em perfil Z90 e Ue apresentaram sensibilidade
desprezvel a estes valores, desta forma, convencionou-se utilizar o valor de 1000kN/rad
para todos os modelos.
Segundo Lucas et al.(1997b) a rigidez rotao,

krx , varia de 200N/rad a

4000N/rad para os perfis de telhas comumente utilizados, e os perfis Ue e Z90 so sensveis


s alteraes do valor da rigidez, portanto no poder ser uniformizada como na rigidez ao
cisalhamento.
A rigidez rotao determinada pelo ensaio padronizado do AISI (1996)
(Figura 2.18) composta pela rigidez distoro do perfil (rigidez flexo da alma) mais a

Reviso Bibliogrfica

50

rigidez rotao do conjunto (rigidez local da ligao e rigidez flexo do painel), portanto,
no possvel empreg-la no modelo simplificado como valor para o coeficiente de mola
krx, j que necessrio o valor isolado da rigidez do conjunto.
Frente a este problema o ensaio do AISI (1996) foi modelado como no
modelo completo, no entanto com a utilizao de acoplamento de deslocamentos entre ns,
de tal forma que a alma no apresentasse nenhuma distoro. Assim os resultados
adquiridos puderam ser utilizados como valores para a rigidez rotao (krx) no modelo
simplificado. O modelo desenvolvido denominado Modelo de Restrio Rotao
(Rotational Restraint Model (RRM)).
A partir do modelo RRM a rigidez rotao foi analisada segundo
algumas variveis: (i) vo da telha, (ii) teras Z90 e Ue , (iii) perfil da telha e (iv) perfil da
tera. O vo da telha influenciou em uma diferena de rigidezes de um por cento,
considerada desprezvel. Ao comparar as mesmas sees, porm no formato Z90 ou Ue, a
seo Z90 apresentou sempre maior rigidez rotao e as diferenas de rigidezes entre
perfil de tera e telha empregados so considerveis. Desta forma, foi necessrio para
cada combinao de perfil de telha e tera distintos determinar a rigidez rotao.
O modelo simplificado apresentou tima correlao com os ensaios em
caixa de suco, sendo que, o estado limite ltimo no modelo simplificado deu-se
essencialmente devido plastificao na regio prxima a juno da mesa inferior com a
alma. No entanto, o deslocamento lateral no modelo simplificado apresentou-se mais
sensvel s alteraes das restries. Segundo Lucas et al.(1997b) as diferenas quanto ao
deslocamento lateral podem ser decorrentes das imperfeies iniciais e das acomodaes
das coneces durante o carregamento.

2.10.3 Modelo Desenvolvido por Basglia (2004)

Basglia (2004) desenvolveu, via elementos finitos, o modelo do sistema


tera-telha (Figura 2.35) considerando no-linearidade fsica, geomtrica e a nolinearidade do contato telha-tera. Para analisar o modelo estrutural foram escolhidos
quatro tipos de elementos: (i) elemento de casca para discretizar a telha e a tera, (ii)
elemento de barra para discretizar os tirantes, (iii) elemento de mola para simular as
condies de apoio, (iv) elemento de contato para simular o contato da tera com a telha.

Reviso Bibliogrfica

51

Figura 2.35 Modelo idealizado por Basglia (2004)

O foco do trabalho foi o estudo de perfis Ue e Z90, sendo que foi analisado
o comportamento estrutural, os modos de instabilidade, as deformaes, deslocamentos e
tenses. As variveis consideradas no estudo foram a seo transversal do perfil, a
presena de tirantes e o posicionamento dos tirantes. O modelo foi calibrado com os
ensaios desenvolvidos em caixa de suco por Javaroni (1999).
Os modelos apresentam espaamento entre teras de 2,0 metros e vo
de 6,80 metros, foi adotado o mesmo perfil de telha para todos os modelos e a telha
conectada em todas as ondas inferiores por parafusos auto-atarraxantes.
Algumas constataes foram explicitadas no decorrer da reviso
bibliogrfica, no entanto cabe ressaltar a anlise efetuada do comportamento estrutural das
teras com a presena de tirantes.
Para a constatao da eficincia dos tirantes apresentada a Figura 2.36.
Os dados provem da anlise do perfil Ue 250x85x25x1,50 e foram analisados casos sem
correntes (U2-A0), casos com as linhas de corrente posicionadas a meia altura da alma,
com uma ou duas linhas de corrente (respectivamente U2-A1meio e U2-A2meio) e uma ou
duas linhas de corrente posicionadas na metade do tero inferior da altura da alma
(respectivamente U2-A1inf e U2-A2inf).

Reviso Bibliogrfica

52

3,00

U2-A0

Deslocamento horizontal (cm)

U2-A1inf
2,50

U2-A2inf
U2-A1meio
U2-A2meio

2,00

U2-A1inf e U2-A2inf

1,50

1,00

0,50

0,00
0

40

80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680

Comprimento (cm)

U2-A1meio e U2-A2meio

Figura 2.36 Deslocamentos ao longo do comprimento da tera medido na juno alma e mesa
inferior. Fonte: Adapt. Basglia (2004).

A partir do grfico possvel verificar que a presena dos tirantes diminui


significativamente os deslocamentos horizontais. A presena de uma linha de corrente na
metade do tero inferior mais eficiente que duas linhas posicionadas a meia altura da
alma. Nota-se que h pouca diferena na restrio provocada por uma ou duas linhas de
corrente se forem posicionadas na mesma altura.
A Figura 2.37 mostra que o posicionamento do tirante na parte inferior da
alma alm de atenuar a rotao da seo transversal, diminui os efeitos da distoro
lateral. Segundo Basglia (2004) os tirantes alm de restringirem os deslocamentos
promovem um ganho de resistncia.

a2 > a1

a2
a1

U2-A1inf

U2-A1meio

Figura 2.37 Comparao entre a configurao deformada da tera variando o posicionamento do


tirante. Fonte: Basglia (2004)

Modelagem Numrica

53

3 MODELAGEM NUMRICA
Os modelos numricos foram desenvolvidos no programa ANSYS, via
MEF, tendo por base a modelagem feita por Basglia (2004) e calibrado com os resultados
dos ensaios em caixa de suco realizados por Javaroni (1999).

3.1 Elementos Finitos Utilizados

Para a representao dos ensaios foram utilizados quatro elementos que


podem ser encontrados na biblioteca interna do ANSYS. Foi utilizado um elemento de
casca denominado SHELL181, dois elementos de contato denominados TARGE170 e
CONTA173 e um elemento de mola denominado COMBIN39. Os elementos sero
apresentados a seguir:

3.1.1 Elemento de Casca

Foi utilizado para a modelagem da telha e tera o elemento de casca


SHELL181 (Figura 3.1) que segundo as informaes dadas pela biblioteca interna do
ANSYS, ideal para anlise no-linear de cascas de pequena espessura sujeitas a
grandes deformaes e rotaes.
O elemento possui quatro ns com seis graus de liberdade por n,
translao na direo dos eixos x, y e z e rotao em torno dos mesmos eixos. O elemento
permite a utilizao de materiais no-lineares.

54

Modelagem Numrica

Figura 3.1 Elemento finito SHELL181. (Fonte: Documentao do ANSYS)

3.1.2 Elementos de Contato, TARGE170 e CONTA173

So utilizados para representar o contato entre a tera e telha, ou seja, o


contato entre dois elementos de casca. Os elementos de contato (Figura 3.2) podem ser
utilizados em anlises tridimensionais e simulam a presso de contato entre a tera e a
telha e permitem ao mesmo tempo o desprendimento dos mesmos, tambm consideram o
atrito entre os dois elementos, apesar de pouco alterar os resultados para os casos
analisados.
Nas anlises numricas realizadas o elemento TARGE170 que representa
a superfcie alvo (target), foi associado crista inferior da telha enquanto o elemento
CONTA173 foi associado mesa superior do perfil.

Figura 3.2 Elementos finitos CONTA173 e TARGE170. (Fonte: Kotinda (2006))

Modelagem Numrica

55

3.1.3 Elemento de Mola, COMBIN39

O elemento de mola unidirecional COMBIN39 (Figura 3.3) possui dois ns


(I e J) e possibilita a entrada de curvas fora-deslocamento ou momento-rotao no-linear.
Ao ser habilitada a curva fora-deslocamento cada n possui trs graus de liberdade, sendo
os deslocamentos na direo dos eixos x, y e z. Ao se habilitar a curva momento-rotao,
cada n tambm possui trs graus de liberdade, no entanto so relativos rotao em
torno dos eixos x, y e z.
O elemento de mola foi utilizado para simular a restrio dada pela
cantoneira de apoio, item 3.3.1 (Figura 3.12 e Figura 3.13), e para simular a atuao da
telha nos modelos em que a telha foi substituda por um conjunto de molas, item 3.3.4
(Figura 3.20 e Figura 3.21).

y
x
Figura 3.3 Elemento finito COMBIN39, mola de rotao ou translao.

3.2 Critrios Utilizados Para a Anlise No-Linear

A resposta no-linear foi analisada admitindo-se o comportamento nolinear da estrutura (geomtrico), do material e do contato, os quais so descritos a seguir.

3.2.1 No-Linearidade do Contato

A no-linearidade do contato deve-se ao fato de que ao contato ser

56

Modelagem Numrica

solicitado trao nenhum esforo acrescentado ao conjunto tera-telha, porm ao ser


solicitado compresso, gera-se uma presso no contato entre a tera e a telha.
Foram utilizados para definir o contato todos os valores pr-definidos no
ANSYS, somente foi alterado o coeficiente de atrito entre as duas superfcies para 0,3. A
norma NBR 8800:1986 define em seu corpo que o coeficiente de atrito entre superfcies
zincadas superior a 0,28, portanto, convencionou-se utilizar o valor 0,3.

3.2.2 No-Linearidade do Material

Para a tera e a telha foi adotado o modelo constitutivo elasto-plstico


multilinear com encruamento istropo e critrio de plastifificao de von Mises. A Figura 3.4
mostra a correlao existente entre o comportamento elasto-plstico com encruamento de
ao trabalhado a frio (sem patamar de escoamento) e o modelo trilinear adotado.
A curva tenso-deformao limitou-se a trs ramos como mostrado na
Figura 3.4b, o primeiro tramo trata-se de um modelo elstico-linear considerando o mdulo
de elasticidade do ao ( E ) at a tenso de proporcionalidade (

f p ) que equivale a 70% da

tenso de escoamento, o segundo tramo segue retilneo at o ponto referente resisncia


ao escoamento (

fy )

e a deformao de 0,5%, e, finalmente, segue retilneo at o ponto

equivalente resistncia ruptura (

fu ) e deformao de 20%.

fu

fy

fy

fp

0,7 f y

EM GERAL:

y = 0,5%

tg = E = 20500 kN/cm

f p = 0,7 f y

p y

a) Comportamento elasto plstico com


encruamento

0,5%

20%

b)Modelo constitutivo trilinear

Figura 3.4 Modelos Constitutivos (Fonte: Basglia (2004)).

Modelagem Numrica

57

3.2.3 No-Linearidade Geomtrica

Para a resoluo do sistema no-linear foi utilizado o mtodo iterativo e


incremental Newton-Raphson Completo (Newton-Raphson Full) que atualiza a matriz de
rigidez tangente a cada iterao. Foi utilizada tambm em conjunto a ferramenta Stress
Stiffness. importante salientar que em alguns modelos que apresentavam dificuldade de
convergncia foi utilizado na soluo do sistema o mtodo de Newton-Raphson Completo
Assimtrico (Full Newton-Raphson Unsymmetric).
O carregamento foi aplicado de forma incremental utilizando-se da
ferramenta do ANSYS conhecida como Automatic Load Stepping. Esta ferramenta faz
com que o programa atualize automaticamente o incremento de fora a ser acrescido.
Segundo o manual do ANSYS, o incremento de fora diminudo se o nmero de iteraes
ultrapassarem o limite estabelecido pelo usurio (adotado 25), se ocorrer deslocamentos
excessivos ou se o incremento de deformaes plsticas ultrapassar 15%.
Foi utilizado o critrio de convergncia em termos de deslocamentos. O
critrio de convergncia verifica se a soluo obtida possui a preciso julgada suficiente.
Segundo Loureno (1999), o critrio de convergncia em termos de deslocamentos dado
por

u < u

em que

deslocamentos totais e

so as correes iterativas dos deslocamentos,

u so

os

a tolerncia ou erro mximo admitido. No presente trabalho foi

adotada basicamente como tolerncia ( ) o valor 10-3. Em alguns casos foi necessrio,
para que houvesse a convergncia dos modelos, reduzir este valor.
Esta alterao foi em todos os casos sempre seguida de cuidadosa
avaliao, em modelos mais rgidos foi identificado ser desprezvel a influncia desta
alterao, no entanto foi necessria uma avaliao mais cuidadosa em modelos mais
flexveis, como ilustrado na figura 3.5 pela simulao do perfil Ue 200x75x20x2, vo de
7182mm, telha de 25mm de altura e espessura de 0,43mm.

58

Modelagem Numrica

1.20

Presso (kN/m)

1.00
0.80
Tolerncia 0,001

0.60

Unsymmetric
Tolerncia 0,01

0.40

Tolerncia 0,005
0.20
0.00
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

18.00

Deslocamento Vertical (cm)

Figura 3.5 Grfico presso x deslocamento vertical, alterando as ferramentas utilizadas.

A figura 3.5 mostra que utilizando o critrio de convergncia igual a 0,001


e 0,005 e a ferramenta de montagem da matriz considerando-a assimtrica, as diferenas
so desconsiderveis, no entanto, ao aumentar a tolerncia em deslocamentos para 0,01,
por volta de 0,90kN/m os resultados j no so mais confiveis.
Visando melhorar a convergncia do modelo foi utilizada a ferramenta
Line-Search, pois segundo Loureno (1999) os processos incrementais-iterativos
apresentam a limitao de serem convergentes para alguma soluo do sistema de
equaes no-lineares a partir de praticamente qualquer soluo inicial, assim utiliza-se a
ferramenta Line-Search para atingir a estimativa de uma soluo exterior ao raio de
convergncia do mtodo Newton-Raphson. O mtodo consiste em multiplicar o vetor de
incremento de deslocamentos por um fator determinado pela minimizao da energia do
sistema.

3.3 Condies de Contorno

Os estudos se concentraram em torno de quatro modelos. O primeiro


modelo possui grande similaridade com o modelo desenvolvido por Basglia (2004) a no
ser pelo fato da utilizao de mais dois eixos de simetria. O segundo modelo foi baseado no
trabalho de Lucas (1997a) que, diferentemente do de Basglia (2004), no utiliza elementos
de contato. O terceiro modelo baseado no artigo de Lucas (1997b) visa adquirir a rigidez
rotao imposta pela telha ao conjunto, modelo intitulado de Rotational Restraint (RR)

Modelagem Numrica

59

Model e finalmente o ltimo modelo o modelo em que simulada somente a tera que
fica restrita por elementos de mola. A seguir so apresentados os modelos atentando-se as
condies de contorno impostas.

3.3.1 Modelo Proposto 1

Basglia (2004) adotou em suas simulaes modelo idntico ao ensaio de


suco realizado por Javaroni (1999), utilizando-se apenas de um eixo de simetria situado a
meio vo (Figura 3.6).

Figura 3.6 Modelo utilizado para a simulao do ensaio de suco adotado por Basglia (2004).
(Fonte: Basglia (2004)).

Como Basglia (2004) verificou que as reaes verticais das teras das
extremidades variam de 45% a 55% do valor da reao vertical no apoio da tera
intermediria, optou-se, no presente trabalho, por simular somente a tera intermediria e a
telha contida na largura de influncia e utilizar dois eixos de simetria localizados no meio do
espaamento entre teras (Figura 3.7).

60

Modelagem Numrica

Espaamento
Espaamento / 2

Espaamento / 2

Largura de influncia
Eixo de simetria

Eixo de simetria

Figura 3.7 Largura de Influncia da Tera. (Fonte: Adapt. Basglia (2004).

O modelo proposto apresentado na Figura 3.8. O eixo de simetria na


seo a meio vo da tera restringe segundo o eixo apresentado na figura o deslocamento
na direo do eixo z e as rotaes em torno de x e y ( u z

= x = y = 0 ),

j o eixo de

simetria simulando a continuidade da telha restringe os deslocamentos na direo do eixo x


e as rotaes em torno dos eixos y e z ( u x

= y = z = 0 ).

eixo de simetria
(continuidade da tera e telha)
eixo de simetria
(continuidade da telha)

Figura 3.8 Modelo proposto.

A unio entre telha e tera comumente dada a partir do uso de

Modelagem Numrica

61

parafusos auto-atarraxantes como mostrado na Figura 3.9, onde a parte inferior da telha
conectada mesa superior do perfil.

parte inferior da telha

mesa superior da tera

Figura 3.9 Detalhe da ligao telha-tera com parafuso auto-atarraxante. (Fonte: Basglia (2004)).

A partir deste detalhamento optou-se por acoplar os deslocamentos dos


ns que delimitam a projeo do dimetro do fuste do parafuso (Figura 3.10). Para simular
esta ligao, a malha do modelo recortada por um crculo com mesmo dimetro do fuste
do parafuso tanto no centro da parte inferior da telha quanto na mesa superior do perfil, e o
permetro de cada quadrante do crculo tambm foi dividido ao meio, resultando em nove
ns a serem acoplados. Desta forma, a geometria da malha segue a recomendao do
manual do ANSYS de sempre manter quatro ns para o elemento SHELL181.

a) Localizao da ligao tera-telha

b) Detalhamento dos ns acoplados

Figura 3.10 Modelagem do detalhamento da ligao tera-telha.

Os elementos de contato foram dispostos ao longo de toda a mesa


superior do perfil mais as dobras (elemento CONTA173) e na parte inferior da telha
(TARGE170) como mostrados na Figura 3.11.

62

Modelagem Numrica

SUP. CONTATO
SUP. ALVO

PAR DE CONTATO

a) Localizao do par de contato

b) Pares de contato mostrados isoladamente

Figura 3.11 Disposio dos elementos de contato.

A ligao da tera com a trave dada pela fixao por parafusos a uma
cantoneira de apoio e a cantoneira de apoio fixada trave por solda ou parafusos, como
mostrado na Figura 3.12a.
Para simular os parafusos que ligam a tera cantoneira de apoio foram
restringidos todos os deslocamentos ( u x

= u y = uz = 0 )

dos ns que se encontram

posicionados no mesmo local dos respectivos parafusos. Na Figura 3.12b tem-se o


exemplo de dois parafusos alinhados na vertical, igualmente espaados.
A cantoneira de apoio, como ilustrado na Figura 3.13, restringe o
deslocamento da mesa inferior do perfil no sentido de u negativo e no faz nenhuma
restrio a u positivo. Para simular este efeito utilizado o elemento de mola COMBIN39
que configurado de tal forma que para u positivo (deslocamento) nenhuma restrio seja
oferecida, porm tem rigidez infinita para deslocamento u negativo.
Na Figura 3.12b mostrado o posicionamento do elemento de mola
COMBIN39, no entanto no possvel visualiza-lo, isto se d pelo fato do elemento estar
posicionado entre dois ns que foram criados sobrepostos, sendo que um n o n da
seo do perfil e o outro o n criado. O n criado restringido na direo do
deslocamento u para que a mola, apesar de infinitamente rgida, no apresente
deslocamento de corpo rgido quando submetida compresso.

Modelagem Numrica

63

Componente de apoio
(cantoneira)

N com restrio
ao deslocamento

Elemento COMBIN39

a) Detalhamento de ligao

b) Modelagem da ligao

Figura 3.12 Adaptao do detalhamento padro de ligao modelagem. (Fonte: Adapt. Basglia
(2004))

Telha

ux = u y = uz = 0

ux = 0

x
u

u
0

Figura 3.13 Ilustrao da modelagem da cantoneira de apoio. (Fonte: Adapt. Basglia (2004))

A Figura 3.14 mostra a atuao do elemento de mola para o modelo Ue


250x85x25x2 de vo igual a 6,5m e largura de influncia de 2m, onde, simulado o mesmo
modelo com e sem mola e o deslocamento horizontal medido no n da seo transversal

64

Modelagem Numrica

do perfil onde colocado o elemento de mola. Pode-se notar que at aproximadamente a


presso de 0,8kN/m os deslocamentos so coincidentes e a partir desta o modelo sem
mola admite deslocamentos no sentido de u negativo enquanto o modelo com mola no
admite.
Deslocamento Horizontal
1.20

Modelo com Mola


Modelo sem Mola

Presso (kN/m)

1.00
0.80
0.60
0.40
0.20

-0.30

-0.25

-0.20

-0.15

-0.10

-0.05

0.00
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

Deslocamento (cm)

Figura 3.14 Grfico presso x deslocamento para modelos com e sem mola.

A solicitao de suco foi aplicada por meio de uma fora distribuda


uniformemente, perpendicular s faces da telha (Figura 3.15) e o peso prprio foi
desconsiderado.

Presso
Uniforme

a) Ao de Suco

b) Modelagem
Figura 3.15 Modelagem da ao de suco.

Modelagem Numrica

65

3.3.2 Modelo Completo Proposto por Lucas et al. (1997a)

Esta simulao baseada no modelo proposto por Lucas et al.(1997a),


intitulado de Full Model (Figura 3.16). O modelo difere-se do anterior por no utilizar
elementos de contato e por simular a continuidade da telha por meio de acoplamento de
ns.

Figura 3.16 Vista global do modelo baseado no trabalho de Lucas (1997a).

Como j relatado na reviso bibliogrfica, nas condies de contorno


mostradas na Figura 3.17, v representa deslocamento vertical, w o deslocamento
horizontal,

d a distncia dada na modelagem entre a crista da telha e a mesa


subndice L representa esquerda (Left), R direita (Right), p

a rotao,

superior do perfil. O

quando se refere ao n da tera (purlin) e

s ao n da telha (sheet) e i

representa os ns

dispostos na longitudinal (eixo x).


Como o modelo no utiliza elementos de contato previsto o contato da
juno da mesa superior do perfil e enrijecedor com a parte inferior da telha por meio do
acoplamento dos deslocamentos destes ns na vertical (Figura 3.17a).
Lucas et al.(1997a) propem que os ns centrais onde se prev a fixao
da telha tera sejam acoplados. No presente modelo (Figura 3.17b) foram empregados as
mesmas condies de acoplamento, no entanto, optou-se por acoplar todos os ns ao
longo de todo o fuste do parafuso.

66

Modelagem Numrica

v p = vs

v p = vs

z , p = z ,s
wp = ws + d . s
a) Acoplamento para simular o contato tera-telha

b) Acoplamento para simular o parafuso

vL ,i = v R , i
wL ,i = wR ,i

y , L ,i = y , R ,i = 0
z , L ,i = z , R ,i = 0

c) Acoplamento dos ns para simular a continuidade da telha


Figura 3.17 Detalhamento do modelo baseado no artigo de Lucas (1997a).

Para simular a continuidade da telha em vez de utilizar eixos de simetria,


como no modelo descrito anteriormente, Lucas et al.(1997a) propem acoplar os
deslocamentos horizontais e verticais dos ns a meio vo direita aos ns a meio vo
esquerda (Figura 3.17c) e restringir as rotaes em torno dos eixos y e z.

3.3.3 Modelo Para Avaliao da Rigidez Rotao

Lucas et al.(1997b) propuseram um modelo baseado no ensaio Torsional


Restraint Test padronizado pelo AISI (1996) para avaliao da rigidez rotao imposta

Modelagem Numrica

67

tera. As mesmas condies de vinculao tera-telha proposta por Lucas et al.(1997a) so


utilizadas. No entanto, para simular a base rgida necessria para realizar o ensaio, foram
restringidos todos os deslocamentos e rotaes (Figura 3.18). Todas as dimenses
recomendadas pelo AISI (1996) foram respeitadas.

Restrio de todos os
deslocamentos e rotaes

Figura 3.18 Modelo para avaliao da rigidez rotao.

Porm o ensaio padronizado pelo AISI (1996) considera a rigidez


rotao imposta pela conexo tera-telha e a rigidez da alma do perfil. Como se pretende
modelar toda a tera e elementos de mola para simular somente a conexo tera-telha,
Lucas et al.(1997b) propuseram acoplar a rotao dos ns extremos da alma do perfil, n
e n

(Figura 3.19) em torno do eixo z.


O carregamento aplicado de forma incremental por meio de foras

nodais. As foras nodais so aplicadas em cada n segundo a largura de influncia do


mesmo. Dois so os fatores para interromper o carregamento: primeiro, se alguma
instabilidade for detectada na telha ou no perfil e, segundo, se a resultante das foras
nodais aplicadas ultrapassar a resultante da fora distribuda aplicada telha necessria
para atingir o momento fletor resistente da tera ( M R ) baseado no escoamento da seo
bruta, sendo

MR =W. fy .

68

Modelagem Numrica

Acoplamento da rotao
em torno do eixo z

z ,i = z , j

Foras nodais

Figura 3.19 Acoplamento dos ns da alma e aplicao das foras nodais.

Desta forma,

krz =

krz

calculado por:

.h 2

(3.1)

Onde:

krz : rigidez rotao em torno do eixo z, como indicado na Figura 3.19;


N : carregamento aplicado por unidade de comprimento da tera;

: o deslocamento na direo do eixo x;


h : Lucas et al.(1997b) considera h

como sendo a altura da tera, no entanto, no presente

trabalho foi considerado a distncia entre o ponto de aplicao da fora e o elemento de


mola,

h = bw 2,5.t .

3.3.4 Modelo Proposto 2 (Mola)

Este modelo visa essencialmente constatar a eficincia do uso das molas


simulando a conexo tera-telha baseando-se no modelo descrito por Lucas et al.(1997b).
Desta forma, possvel realizar uma anlise de estabilidade elstica do perfil pelo
programa de faixas finitas CUFSM, uma vez conhecidas as rigidezes das molas.

Modelagem Numrica

69

O modelo (Figura 3.20) consiste no perfil da tera, nos apoios simulando


os parafusos, nas foras nodais, nas molas referentes rigidez imposta pela conexo
tera-telha e no eixo de simetria (apenas meio-vo da tera simulado). Nesse modelo
no utilizado o elemento de mola para simular a atuao da cantoneira de apoio, j que
no seria possvel simular este elemento no programa CUFSM (restries de apoio so
apenas vnculos de garfo). Os apoios foram posicionados da mesma forma como nos
modelos anteriores, baseados em Basglia (2004) e Lucas et al.(1997a).

Sem elemento de mola.

Figura 3.20 Modelo restrito por elementos de mola.

O carregamento aplicado no centro da mesa superior incrementalmente


por uma fora concentrada no n (Figura 3.21). A fora aplicada em cada n equivale a
resultante do carregamento distribudo sobre a rea de influncia do respectivo n. Tendo
em vista que o programa CUFSM admite que o elemento de mola seja aplicado ao longo de
todo o perfil, para a calibrao das rigidezes de mola foi utilizado o mesmo conceito. Assim
cada n no centro da mesa superior do perfil dispe de um elemento de mola rotacional,
uma fora concentrada e um apoio restringindo o deslocamento na direo do eixo x
(Figura 3.21) que ir simular a rigidez lateral da telha. A determinao das rigidezes de
mola e o porque de se adotar apoio para simular a rigidez lateral da telha melhor
esclarecido no apndice A.

70

Modelagem Numrica

Fora nodal

Localizao dos elementos


de mola.
Figura 3.21 Pontos de aplicao dos elementos de mola e das foras nodais.

3.4 Validao do Modelo Numrico

O ensaios em caixa de suco realizados por Javaroni (1999) (Figura


3.22) foram adotados como referncia para as anlises numricas do presente trabalho.
Foram realizados quinze ensaios onde apenas trs utilizaram o sistema de fixao teratelha por todas as ondas. Cada ensaio utilizou um tipo de perfil, U simples, Ue e Z45, e
nenhum destes utilizou linhas de corrente.

Figura 3.22 Ensaio do sistema tera-telha em caixa de suco. (Fonte: Javaroni(1999))

Modelagem Numrica

71

PRESSO

to
en
am
a mm
p
es 780
1

co
m
56 prime
20
mm nto

to
en
am
a mm
p
es 780
1

a) Dimenses do sistema tera-telha analisado por Javaroni (1999)

d = 17

25

105

40

b w = 127

espessura: 0,65 mm

95
1035

y
b f = 50
espessura: t = 3,0 mm

b) Perfil Analisado

c) Telha analisada

Figura 3.23 Dimenses utilizadas pelos ensaios de Javaroni (1999). (Fonte: Adapt. Basglia (2004))

Os prottipos ensaiados foram constitudos por trs teras espaadas por


1780mm e com 5620mm de comprimento (Figura 3.23a) telha com 40mm de altura e
0,65mm de espessura (Figura 3.23c). Para a calibrao dos modelos numricos foi
considerado o Ue 127x50x17x3,00 (Figura 3.23b) com as telhas conectadas em todas as
ondas.
Javaroni (1999) realizou os ensaios de caracterizao do ao para o perfil,
as propriedades encontradas so apresentadas na Tabela 3-1. No foi realizado ensaio de
caracterizao da telha, portanto foram utilizados os valores nominais informados pelo
catlogo do fabricante.

72

Modelagem Numrica

Tabela 3-1 Propriedades do material do perfil e da telha. (Fonte: Javaroni(1999))

Componente

USI-SAC 41 (Usiminas)1

Perfil
Telha
Notas:

Resistncia ao
Denominao comercial do
escoamento (fy)
ao
(MPa)

ZAR-230 (CSN)
1
2

Resistncia
ruptura (fu)
(MPa)

343

461

230

310

Denominao antiga do USI-SAC 300. Valores obtidos da caracterizao


do material (JAVARONI, 1999).
Valores nominais.

Para a validao dos modelos numricos foi utilizado o ensaio intitulado


por Javaroni (1999) de Caixa 2. Foram confrontados os resultados no centro do vo da
tera intermediria. Os deslocamentos horizontais e verticais foram medidos na juno da
mesa inferior e a alma. Os pontos instrumentados para medir as deformaes longitudinais
so apresentados na Figura 3.24.
5 6 7

1
4 3 2
Figura 3.24 Posicionamento dos extensmetros nas mesas e enrijecedor inferior do perfil. (Fonte:
Basglia (2004))

A Figura 3.25 mostra os grficos que relacionam os deslocamentos


verticais e horizontais com a presso aplicada na superfcie da telha.
Na Figura 3.25a possvel verificar uma concordncia satisfatria entre o
modelo experimental e todas as anlises numricas, no entanto o modelo proposto 1,
baseado em Basglia (2004), foi o que apresentou melhor concordncia.
Na Figura 3.25b, referente aos deslocamentos horizontais, percebe-se
uma razovel disperso nos resultados obtidos em cada modelo. O modelo proposto 1 em
um primeiro trecho (at a presso de 0,25kN/m) apresenta concordncia satisfatria, no
entanto a partir deste trecho o modelo apresenta-se mais rgido que o experimental,
possivelmente o contato entre o enrijecedor superior e a telha mais flexvel que o
modelado. Tal fato foi constatado analisando-se o modelo da tera restrita por elementos

Modelagem Numrica

73

de mola. Este modelo totalmente restringido por apoios na horizontal e por elementos de
mola de rotao no centro da mesa superior e apresenta boa concordncia com o
experimental, sem que sejam colocados elementos de mola que simulem o contato entre a
tera e a telha.
Deslocamento Vertical

0.80
0.70

Presso (kN/m)

0.60
0.50
0.40

Experimental

0.30

Modelo Proposto 1
Modelo Lucas (Completo)

0.20

Modelo Proposto 2 (Mola)

0.10
0.00
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

4.00

4.50

Deslocamento (cm)

a) Presso x Deslocamento Vertical


Deslocamento Horizontal

0.70

Presso (kN/m)

0.60
0.50
0.40
0.30

Experimental
Modelo Proposto 1

0.20

Modelo Lucas (Completo)


0.10

Modelo Proposto 2 (Mola)

0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

Deslocamento (cm)

b) Presso x Deslocamento Horizontal


Figura 3.25 Grficos Presso x Deslocamentos horizontal e vertical.

J o modelo completo proposto por Lucas et al.(1997a), em um primeiro


trecho (at a presso de 0,4kN/m), no apresenta boa concordncia, resultando

74

Modelagem Numrica

satisfatrio posteriormente.
Alguns fatores que podem influenciar os resultados so: imperfeies
iniciais, acomodao dos parafusos e a dificuldade de aquisio experimental dos
deslocamentos.
Os Grficos Presso x Deformao dos pontos analisados podem ser
vistos na Figura 3.26, Figura 3.27 e Figura 3.28.
No ponto 1 tem-se que o modelo proposto 2 (mola) distancia-se a partir de
0,55 kN/m das outras curvas. No ponto 2 e 3 a concordncia satisfatria em todos os
modelos. No ponto 4 todos os modelos apresentam comportamento semelhante, no
entanto, todos apresentam um distanciamento com a curva experimental. No ponto 5, at o
a presso aplicada de 0,55kN/m os comportamento so semelhantes e satisfatrio e a
partir deste ponto o modelo proposto 2 (mola) comea a distanciar-se. No ponto 6 os
modelos apresentam boa concordncia e no ponto 7 o modelo proposto 2 (mola) distanciase um pouco mais do modelo experimental.
A anlise comparativa das Figuras 3.26, 3.27 e 3.28 demonstra a
concordncia satisfatria de todos os modelos com o ensaio experimental conduzido por
Javaroni (1999).
Ponto 1

Presso (kN/m)

0.80
0.70

Experimental

0.60

Modelo Proposto 1
Modelo Lucas (Completo)

0.50

Modelo Proposto 2 (Mola)


0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00

-700.00

-200.00
300.00
Deformao ( e )

800.00

Figura 3.26 Grfico Presso x Deformao do Ponto 1.

Modelagem Numrica

75

Ponto 2

Presso (kN/m)

0.80
0.70

Experimental

0.60

Modelo Proposto 1
Modelo Lucas (Completo)

0.50

Modelo Proposto 2 (Mola)

0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00

-700.00

-200.00

300.00

800.00

Deformao ( e )

a) Grfico Presso x Deformao do Ponto 2


Ponto 3

0.80
Experimental

Presso (kN/m)

0.70

Modelo Proposto 1

0.60

Modelo Lucas (Completo)

0.50

Modelo Proposto 2 (Mola)

0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00

-700.00

-200.00

300.00

800.00

Deformao ( e )

b) Grfico Presso x Deformao do Ponto 3


Ponto 4

0.80
Experimental

Presso (kN/m)

0.70

Modelo Proposto 1

0.60

Modelo Lucas (Completo)

0.50

Modelo Proposto 2 (Mola)

0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00

-700.00

-200.00

300.00

800.00

Deformao ( e )

c) Grfico Presso x Deformao do Ponto 4


Figura 3.27 Grficos Presso x Deformao dos 2 a 4.

76

Modelagem Numrica

Ponto 5

Presso (kN/m)

0.80
0.70

Experimental

0.60

Modelo Proposto 1

0.50

Modelo Lucas (Completo)

0.40

Modelo Proposto 2 (Mola)

0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00

-700.00

-200.00

300.00

800.00

Deformao ( e )

a) Grfico Presso x Deformao do Ponto 5


Ponto 6

0.80
Presso (kN/m)

0.70

Experimental

0.60

Modelo Proposto 1

0.50

Modelo Lucas (Completo)

0.40

Modelo Proposto 2 (Mola)

0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00

-700.00

-200.00

300.00

800.00

Deformao ( e )

b) Grfico Presso x Deformao do Ponto 6


Ponto 7

0.80
Presso (kN/m)

0.70
0.60

Experimental

0.50

Modelo Proposto 1

0.40

Modelo Lucas (Completo)

0.30

Modelo Proposto 2 (Mola)

0.20
0.10
0.00
-1200.00

-700.00

-200.00

300.00

800.00

Deformao ( e )

c) Grfico Presso x Deformao do Ponto 7


Figura 3.28 Grficos Presso x Deformao dos pontos 5 a 7.

Modelagem Numrica

77

A Figura 3.29a ilustra pelo grfico de barras as tenses normais ao plano


da seo transversal no meio do vo submetida presso de 0,93kN/m, esta presso
segundo Javaroni (1999), indica o valor da presso aplicada nos ensaios experimentais que
correspondem a uma flecha igual a 1/100 do vo da tera. J as Figura 3.29b,c,d,e
apresentam o posicionamento e o valor exato das tenses adquiridas.

Tenses normais ao plano da seo transversal no meio do vo submetida presso de


0,93kN/m

30

Tenso (kN/cm)

20
Experimental

10

Modelo Proposto 1
Modelo Lucas (Completo)

Modelo Proposto 2 (Mola)


-10
-20
-30
1

Nmero dos pontos analisados

b) Modelo
experimental Javaroni
(1999)

c) Modelo baseado em
Basglia (2004)

23,50

22,58

21,16

23,90

24,54

23,48

d) Modelo baseado em
Lucas (1997a)

-11,98

-15,36

-5,24
-18,25

-12,86

-6,97
-15,67

-13,47

-10,43

-8,10

-18,02

-17,98

23,04

1
2

-15,25

24,20

-17,15

23,98
7

23,46

22,41
6

-18,60

19,68
5

-22,67

a) Grfico comparativo das tenses normais ao plano da seo transversal

e) Modelo baseado em
Lucas (1997b)

Figura 3.29 Tenses normais ao plano da seo transversal no meio do vo da tera, submetida a
uma presso de 0,93kN/m.

78

Modelagem Numrica

A partir da Figura 3.29 possvel identificar que os modelo proposto 1 e o


modelo Lucas (completo) apresentam concordncias semelhantes com os ensaios
experimentais. J o modelo proposto 2 (mola) apresenta pontos com diferenas
significativas e pontos com boa concordncia.
O modelo proposto 2 (mola) necessita de tempo de processamento muito
inferior aos outros. Em testes realizados o modelo com molas processado 24 vezes mais
rpido que o modelo proposto 1 e 9 vezes mais rpido que o modelo Lucas (completo), isto
admitindo-se conhecidas as rigidezes de mola.
A viabilidade dos modelos de mola tambm depende do ponto de
interesse. O ponto 4, juno da mesa inferior com a alma, de grande interesse pois o
ponto onde tem-se as maiores tenses de compresso e, comparando com os outros
modelos, no h diferenas significativas, embora em relao ao ensaio em caixa de
suco a diferena seja de 20%.
Desta forma, pode-se dizer que os modelos apresentam boa concordncia
com o experimental, sobretudo para a anlise de deslocamentos.

Resultados da Anlise Numrica

79

4 RESULTADOS DA ANLISE NUMRICA


A partir do modelo proposto 1 baseado em Basglia (2004), item 3.3.1, foi
desenvolvida uma anlise paramtrica para teras biapoiadas em perfil Ue. Os perfis e vos
adotados refletem as prticas usuais do mercado brasileiro (Tabela 4-1).
Tabela 4-1 Dimenses dos perfis e vos adotados na anlise paramtrica.
Seo
y

150x60x20x1,5

4788 a 6498mm

150x60x20x2,65

4788 a 6840mm

200x75x20x2

5814 a 8208mm

250x85x25x2

7524 a 9576mm

250x85x25x3

7524 a 9576mm

Vo

bw

Perfil (bw x bf x d x t)

y
bf

Ue = U enrijecido

O vo adotado para cada modelo numrico um nmero mltiplo da


distncia entre os parafusos de fixao telha-tera, de tal forma que comea e termina com
um parafuso. A Figura 4.1 mostra que a telha de altura 25mm tem distncia entre ligaes
igual a 171mm e a telha de 40mm tem 196mm. Com isto, os vos adotados apresentam
valores necessrios para adaptar a malha dos modelos e sem prejuzos valores como
4788mm pode ser aproximado para 4800mm.
A Tabela 4-2 apresenta as propriedades dos materiais utilizados nos
estudos numricos.

80

Resultados da Anlise Numrica

Tabela 4-2 Propriedades dos materiais utilizados no estudo numrico.

Componente

Especificao
comercial do ao
USI-SAC 300 (Usiminas)(1)

Perfil

ZAR-230 (CSN) (1)

Telha

Resistncia ao
escoamento (fy)
(MPa)

Resistncia
ruptura (fu)
(MPa)

300

400

230

310

Nota: 1 Valores nominais.

A princpio foram analisados modelos com telhas de altura 40mm e


25mm, seguindo as dimenses dadas pelo catlogo da empresa Metform (Figura 4.1). Para
chapas zincadas, as espessuras apresentadas nos catlogos so as espessuras nominais,
ou seja, incluindo a camada de zinco. Nos modelos foi utilizada a espessura real,
descontando a camada de zinco de 0,018mm aplicada em cada face, assim em vez de 0,43
e 0,65mm considera-se 0,394 e 0,614mm, respectivamente.

1070
1026
171

110

25

25

61

a) Telha com
altura de 25mm

espessura: 0,43 e 0,65 mm

1028
980
196

98

98

40

28

b) Telha com
altura de 40mm

espessura: 0,43 e 0,65 mm

Figura 4.1 Dimenses das sees transversais de telhas utilizadas nas anlises. (Fonte: Catlogo
METFORM).

A Figura 4.2 ilustra a comparao dos deslocamentos na juno mesa


inferior e alma realizada para o modelo com vo de 7200mm e perfil Ue 200x75x20x2,
variando-se as telhas utilizadas. possvel identificar que para deslocamentos verticais
pequena a diferena, no entanto, para deslocamentos horizontais, os quais refletem
indiretamente a distoro do perfil, a espessura a grandeza que exerce maior influncia
na resposta do sistema. A partir destes dados optou-se por analisar apenas modelos com

Resultados da Anlise Numrica

81

telha de altura 25mm e espessura 0,43mm, ou seja, a que apresenta menor contribuio ao
sistema tera-telha.

1.20

Presso (kN/m)

1.00
0.80
Telha h=25mm, tn=0,65

0.60

Telha h=25mm, tn=0,43


0.40

Telha h=40mm, tn=0,65


Telha h=40mm, tn=0,43

0.20
0.00
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

18.00

Deslocamento Vertical (cm)

a) Comparao dos deslocamentos verticais

1.20

Presso (kN/m)

1.00
0.80
Telha h=25mm, tn=0,65

0.60

Telha h=25mm, tn=0,43


Telha h=40mm, tn=0,65

0.40

Telha h=40mm, tn=0,43


0.20
0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

8.00

9.00

10.00

Deslocamento Horizontal (cm)

a) Comparao dos deslocamentos horizontais


Figura 4.2 Comparao entre deslocamentos horizontais e verticais para quatro perfis de telha.

4.1 Metodologia de Anlise dos Resultados

Para anlise de cada modelo foram gerados seis grficos, uma tabela e
duas figuras com as tenses nodais de von Mises e tenses normais ao plano da seo

82

Resultados da Anlise Numrica

transversal, de maneira a permitir avaliar os fenmenos de interesse.


Como

exemplo

sero

mostrados

os

resultados

do

modelo

Ue

250x85x25x2, com vo de 7524mm, a telha possui 25mm de altura e espessura 0,43mm. O


primeiro grfico (Figura 4.3) permite analisar a eventual distoro do perfil.
No grfico da Figura 4.3 plotado o deslocamento relativo na horizontal
( ) entre o n da alma da seo distorcida (n A, B, C, D, E) e o n da seo fictcia (linha
vermelha pontilhada) sem ocorrncia de distoro (n A, B, C, D, E). A seo fictcia
adquirida ligando o primeiro n da malha da alma ao segundo n e prolongando-se esta
linha at o comprimento da altura da alma. Os ns A, B, C, D e E so adquiridos
dividindo-se a alma da seo fictcia com o mesmo nmero de ns da alma distorcida.
Para a Figura 4.3 adotada a seguinte simbologia:

: parcela do deslocamento horizontal referente distoro lateral da alma;

: parcela do deslocamento horizontal referente toro do perfil;


w : deslocamento horizontal total.
1.80
1.60
o

1 n

Presso (kN/m)

1.40

2 n

1.20

A'

1.00

desl. rel. (A-A')

0.80

desl. rel. (B-B')

B'

desl. rel. (C-C')

C'

0.60

desl. rel. (D-D')

0.40

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

C
D
E

D'

desl. rel. (E-E')

E'

0.20
0.00
0.00

3.00

Deslocamento Relativo (cm)

Figura 4.3 Anlise de distoro do perfil.

Analisando a Figura 4.3 pode-se perceber uma descontinuidade das


curvas prximo presso de 1,10kN/m, o que um indicativo de algum fenmeno nesta
presso.
A Figura 4.4 permite analisar a eventual instabilidade da alma. O
procedimento adotado traar uma reta imaginria que ligue os pontos extremos da alma e
dividi-la no mesmo nmero de ns que a malha da alma est dividida. No grfico ento

Resultados da Anlise Numrica

83

registrado o deslocamento relativo ( ) entre n da seo (n A, B, C, D, E) e o respectivo


o n fictcio (n A, B, C, D, E). No grfico tambm possvel verificar a existncia de
uma descontinuidade das curvas prximo presso de 1,10kN/m.

1.80
1.60

Presso (kN/m)

1.40

A'
A

1.20

B'
B

1.00

C'
D'

0.80

desl. rel. (A-A')

0.60

desl. rel. (B-B')

desl. rel. (C-C')

0.40

desl. rel. (D-D')

0.20
0.00
0.00

E'

desl. rel. (E-E')


0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

Deslocamento Relativo (cm)

Figura 4.4 Anlise de instabilidade da alma.

O grfico da Figura 4.5 finaliza a seqncia de grficos que indicam o


deslocamento relativo e o foco de anlise passa a ser a mesa inferior. Para realizar a
anlise da mesa inferior traada uma reta fictcia entre os dois pontos extremos da mesa
inferior, esta reta dividida no mesmo nmero de ns da diviso da malha da mesa inferior
do perfil. ento registrado no grfico a distncia,

, entre o n da seo (n A e B), e o

n fictcio (n A e B).
1.80
1.60
Presso (kN/m)

1.40
1.20
1.00
0.80
desl. rel. (A-A')

0.60

desl. rel. (B-B')

0.40

0.20
0.00
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

Deslocamento Relativo (cm)

Figura 4.5 Anlise de instabilidade da mesa.

A'

B'

84

Resultados da Anlise Numrica

Os trs grficos j relatados so utis para distinguir o passo de presso


em que fica caracterizada a ocorrncia de algum fenmeno, seja distoro da seo
transversal, instabilidade da mesa ou alma, porm necessrio constatar estes fenmenos
pela configurao deformada do sistema.
A Figura 4.6 apresenta a configurao deformada nos passos de presso
relativos presso de 1,1kN/m e 1,15kN/m. A Figura 4.6a apresenta a posio
indeformada e a configurao nos dois passos de presso analisados, este grfico
necessita de uma escala maior para que seja possvel visualizar nitidamente alguma
instabilidade, mas pelo ANSYS possvel visualizar a instabilidade da alma a partir da
comparao do sistema quando submetido aos dois passos de carga analisados (Figura
4.6 b e c).

15.00
10.00
5.00

y (cm)

0.00
-5.00
-10.00
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
-5.0 0.0

5.0 10.0 15.0


x (cm)

a) Representao Grfica

b) Passo de carga = 1,1kN/m

c) Passo de carga = 1,15kN/m

Figura 4.6 Configurao deformada da seo a meio vo.

Duas tenses so controladas e registradas nos ns da seo a meio vo


(Figura 4.7) as tenses do critrio de von Mises e as tenses normais ao plano da seo
transversal. O registro ocorre sempre que a tenso em um dos ns ultrapassa 30kN/cm e
um passo de carga anterior. Assim, a presso associada ao incio de escoamento da seo
obtida por interpolao linear considerando os dois passos acima mencionados.

2
27
,7 7,1
3
7
24
2
,5 6,7
8
6

2
2
26
20
2
2
2
,6 4,2 2,2 1,2 3,0 0,6
,0
26
8
2
3
5
9
9
5
,7
1

85

2
2
2
-2
1
2
5, -3,8 7,2 1,0 1,0 3,9 5,8
3
-3
8
3
1
2
8
5
9
0,
27
82
,5
9
-2
7,
3
95
0,
30
-1
3,
28
95
,0
4
9,
13
23
2 ,7
22
2
23
,1 3,7
,7 2,7 2
7
1
8
2

Resultados da Anlise Numrica

a) Tenses de von Mises (presso = 1,46kN/m)

b) Tenses normais ao plano da seo


transversal (presso = 1,21kN/m)

Figura 4.7 Tenses na seo a meio vo.

Para que haja o controle dos deslocamentos horizontais plotado o


grfico presso x deslocamento horizontal da juno alma e mesa inferior (Figura 4.8).

1.80
1.60

Presso (kN/m)

1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

18.00

Deslocamento Horizontal (cm)

Figura 4.8 Grfico presso x deslocamento horizontal.

Finalmente, plotado o grfico da presso x deslocamento vertical da


juno mesa superior e enrijecedor. Optou-se por verificar o deslocamento vertical nesse
ponto por ser julgado o deslocamento mais representativo ao analisar a eficincia da
vedao, ou seja, o motivo mais relevante para fixar o valor limite para o deslocamento
vertical.

86

Resultados da Anlise Numrica

Este grfico apresenta tambm o resumo de todos os itens analisados,


que tambm so apresentados numericamente na Tabela 4-3. Estas so as respectivas
presses que provocam cada um dos itens analisados.
registrado o limite de deslocamento L/120 (L o vo da tera) para a
anlise elstica de tera isolada e a adquirida no modelo numrico, algum fenmeno de
instabilidade apresentado, como no exemplo instabilidade da alma, o escoamento
longitudinal da seo e o escoamento segundo o critrio de von Mises, e a presso
necessria para atingir o momento fletor resistente de clculo da tera com base no
escoamento da seo bruta,

M R ,ef = Wef . f y .

MR =W. fy ,

e o escoamento da seo efetiva,

Alm da reta resultante da anlise elstica de deslocamento da tera

isolada.
Modelo

l/120 no Modelo

Wef.fy

W.fy

Instab. Alma

Esc. Longit.

Esc. Von Mises

An. Elst. - Tera Isolada

l/120 An. Elst.

1.80
1.60

Presso (kN/m)

1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

Deslocamento Vertical (cm)

Figura 4.9 Grfico presso x deslocamento vertical e resumo de todos os parmetros analisados.

Resultados da Anlise Numrica

87

Tabela 4-3 Presses associadas ocorrncia de vrios estados limites.


Presso aplicada
Ocorrncia

(kN/m)

Instabilidade da Alma

1,10

Wef.fy

1,39

W.fy

1,48

Escoamento Longitudinal

1,19

Escoamento de Von Mises

1,45

L/120, Anlise Elstica de Tera Isolada


L/120, no Modelo Numrico

1,34
0,89

4.2 Anlise dos Estados Limites

Dois estados limites devem ser verificados, o estado limite ltimo e o


estado limite de servio. Os estados limites ltimos so aqueles associados ao colapso
parcial ou total da estrutura, os quais compreendem perda de equilbrio da estrutura ou
parte dela como corpo rgido, deformao excessiva, ruptura ou instabilidade. O estado
limite de servio corresponde a situaes alm das quais critrios de servio especificados
no so mais atendidos, portanto para as teras consiste em deslocamentos excessivos
que venham a prejudicar a estanqueidade, a esttica ou provocar danos em componentes a
elas vinculados.
Para teras em geral proposto pela NBR 14762:2001 o limite de
deslocamentos de L/180 (L o vo da tera). Como a anlise ser feita em conjunto com
casos associados a estados limites ltimos, convencionou-se adotar o limite L/120.
A Tabela 4-4 mostra os valores de presso aplicados telha para atingir
cada um dos itens analisados, os valores so mostrados para os vos extremos de cada
seo transversal analisada. importante ressaltar que o nico modelo dentre os
apresentados nesta tabela em que foi identificada instabilidade e escoamento da seo,
seja pelo critrio de von Mises ou escoamento longitudinal foi o modelo com perfil Ue
250x85x25x2 e vo: 7524mm, no entanto a presso limite tambm referente a atingir o
deslocamento excessivo, os dados deste modelo foram propositalmente indicados no item
anterior, na Tabela 4-3.
Na Tabela 4-4 mostrada a grande diferena entre atingir o limite de
deslocamentos identificado pela anlise elstica de tera biapoiada e pela anlise
numrica, as diferenas chegam a 60% como no modelo Ue 200x75x20x2 e vo: 5814mm.

88

Resultados da Anlise Numrica

Outra questo a salientar so os valores resultantes dos processos normativos que ora est
muito a favor da segurana, Ue 250x85x25x2 e vo:9576mm, e ora est contra a
segurana, Ue 250x85x25x3 e vo:7524mm.
Tambm apresentado na Tabela 4-4 na ltima coluna o fator R
necessrio para limitar os deslocamentos excessivos. Pelos valores encontrados possvel
simplificadamente adotar R=0,6 para teras biapoiadas em perfil Ue.
Tabela 4-4 Valores de presso (kN/m), para os itens analisados nos modelos extremos de cada
faixa de vo estudada.
Presso* (kN/m2)
Seo
transversal Ue

vo

R**
P1

150x60x20x1,5
150x60x20x2,65
200x75x20x2
250x85x25x2
250x85x25x3

4788
6498
4788
6840
5814
8208
7524
9576
7524
9576

1,06
0,58
1,86
0,92
1,58
0,83
1,39
0,86
2,12
1,33

P2
1,11
0,60
1,86
0,92
1,62
0,87
1,48
0,91
2,12
1,33

P3
0,95
0,38
1,60
0,55
1,56
0,58
1,34
0,65
1,95
0,95

P4
0,65
0,35
1,13
0,54
0,98
0,50
0,89
0,57
1,31
0,83

P5
0,42
0,23
0,74
0,37
0,63
0,33
0,56
0,34
0,85
0,53

P6
0,74
0,41
1,30
0,64
1,03
0,54
0,56
0,34
0,85
0,53

0,61
0,60
0,61
0,59
0,62
0,60
0,64
0,66
0,62
0,62

Onde:
P1: Presso correspondente ao MR= Wef.fy;
P2: Presso correspondente ao MR= W.fy;
P3: Presso correspondente a atingir L/120 na anlise elstica de deslocamento;
P4: Presso correspondente a atingir L/120 no modelo numrico;
P5: Presso correspondente ao MR= R.Wef.fy como definido pela NBR 14762:2001;
P6: Presso correspondente ao MR= R.Wef.fy como definido pelo AISI (2001).
Nota: * Valores de presso para teras com largura de influncia de 2 metros.
** Valor do fator R necessrio se considerado como limite o limite de deslocamento L/120
definido na modelagem numrica.

4.2.1 Estado Limite de Servio

Devido significativa resposta no-linear do sistema telha-tera, os


resultados da anlise paramtrica permitiram determinar uma expresso para avaliar o
deslocamento em funo dos demais parmetros envolvidos.
Para isto foi empregado o programa Table Curve 3D, onde aps vrias

Resultados da Anlise Numrica

simulaes optou-se por considerar um eixo relativo parmetro


tera e

89

L3 W

, sendo

o vo da

o mdulo de resistncia elstico da seo bruta, o outro eixo relativo fora

uniformemente distribuda na tera (

p ),

ou seja, o produto da presso aplicada na telha

pela largura de influncia e o outro eixo com a incgnita, o deslocamento vertical,


representado por

d.
Diversas expresses so fornecidas pelo programa e somente as mais

expressivas so listadas. Foram selecionadas as que fossem de fcil aplicao e que


proporcionaram boa concordncia com a anlise numrica. A concordncia foi avaliada
pelo fator r2, o fator tende ao valor 1 quanto melhor a aproximao.
As expresses (4.1) e (4.2) so relativamente simples e apresentam
2

r =0,9629 e 0,93, respectivamente, portanto refletindo um ajuste satisfatrio.

L3
ln(d ) = 17,59 + 1,20.ln( ) + 1,41.ln( p)
W
d = 1/(24,63.103 7,87.

L3
+ 40,85.102 /( p ))
W

(4.1)

(4.2)

A Figura 4.10 apresenta as superfcies ajustadas pelas expresses (4.1) e


(4.2), na figura a superfcie apresentada por mapa de cores e os pontos so plotados,
sendo que os pontos vermelhos so os que se encontram mais distanciados.
J a Figura 4.11 apresenta uma comparao qualitativa entre a equao
(4.1) e a superfcie delimitada pelas anlises numricas, ficando evidente o distanciamento
em alguns pontos, no entanto, uma boa aproximao ao se considerar a superfcie como
um todo.

90

Resultados da Anlise Numrica

Completo

Completo

Rank 131 Eqn 151232685 lnz=a+blnx+clny

Rank 14 Eqn 302461896 z^(-1)=a+bx^(0.5)+c/y^(0.5)

r^2=0.96294566 DF Adj r^2=0.96285557 FitStdErr=0.93796171 Fstat=16047.213


a=-17.590118 b=1.1997265
c=1.4080185

r^2=0.93068982 DF Adj r^2=0.93052132 FitStdErr=1.2828151 Fstat=8291.7253


a=0.024633604 b=-7.8720762e-05
c=0.40849185

25

10

Deslocamento (cm)

0
1.2e+07
1.1e+0
1e+07 7
9e+06
8e+06
7e+06
6e+06
5e+06
4e+06
3e+06

L^3
/W

Carga L
inear (k
N/m)

0.5

0
2

a) Superfcie aproximada por equao composta


por logaritmo neperiano

15

1.5

Carga L
inear (k
N/m)

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

20

2.5

10

0
1.2e+0
1.1e+077
1e+07
9e+06
8e+06
7e+06
6e+06
5e+06
4e+06
3e+06

10

15

25

3.5

4.5

10

20

Deslocamento (cm)

25

20
15

L^3
/W

Deslocamento (cm)

15

25
Deslocamento (cm)

20

b) Superfcie aproximada por equao composta


por raiz quadrtica

Figura 4.10 Aproximao dos deslocamentos verticais por superfcies.

a) Comparao entre a superfcie dos modelos,


vermelha, e a superfcie aproximada, azul

b) Comparao entre as superfcies ambas em


mapa de cores

Figura 4.11 Comparao qualitativa da superfcie gerada pelos dados dos modelos e a gerada pela
superfcie composta por equao logartmica neperiana.

Outra aproximao que resultou em bons resultados foi restringir os


valores de entrada somente em deslocamentos entre L/100 e L/150. A equao (4.3)
plotada na Figura 4.12 e o fator r2 resultante igual a 0,9825. Assim a equao encontrada
apesar de no prever satisfatoriamente todo o comportamento do modelo, apresenta a
melhor concordncia.

Resultados da Anlise Numrica

ln(d ) = 6,98 + 33,47.103.(ln(

91

L3 2
)) + 1,09.ln(q )
W

(4.3)

L/250 a L/100
Rank 1 Eqn 151232595 lnz=a+b(lnx)^2+clny

Deslocamento (cm)

11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1.2e+0
1.1e+077
1e+07
9e+06
8e+06
7e+06
6e+06
5e+06
4e+06
3e+06

0.5

1.5

2.5

L^3
/W

11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3

Deslocamento (cm)

r^2=0.9825711 DF Adj r^2=0.98244836 FitStdErr=0.23853585 Fstat=12036.27


a=-6.9752177 b=0.033470579
c=1.0863649

Carga L
inear (k
N/m)

Figura 4.12 Aproximao dos deslocamentos verticais somente nos trechos entre l/100 e l/250.

A Figura 4.13 mostra a comparao ao se utilizar as equaes propostas.


Dois modelos so apresentados o primeiro, Figura 4.13a, apresentou diferenas pequenas
a partir da utilizao de todas as equaes, j a Figura 4.13b, foi um dos modelos que
apresentou maiores diferenas. O ponto de anlise das diferenas aquele correspondente
a um deslocamento de L/180.
Na Figura 4.13 em ambos os modelos constata-se que a equao (4.3)
apresenta diferena muito pequena, enquanto a equao (4.1) apresenta menor exatido
apesar de no possuir limite de deslocamentos para ser empregada, j a equao (4.2)
mostra que as diferenas so muito grandes e que no interessante utilizar equaes
ainda mais simplificadas.
Na Figura 4.14 fica clara a comparao ao se utilizar a equao (4.1) e
(4.3), plotada a superfcie resultante das diferenas entre as superfcies geradas por cada
equao, sendo que as diferenas ficam mais acentuadas onde o domnio da equao (4.3)
no mais vlido.

92

Resultados da Anlise Numrica

1.80
1.60

Carga Linear (kN/m)

1.40
1.20
1.00
0.80
Ue 200x75x20x2, vo=8208mm
0.60

Curva com ln, diferena=5,84%


Curva sem ln, diferena=8,77%

0.40

Aproximao entre L/100 e L/250, dif.=1,14%

0.20

L/180
0.00
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

Deslocamento Vertical (cm)

a) Modelo que obteve boa aproximao por todas as curvas analisadas

4.50
4.00

Carga Linear (kN/m)

3.50
3.00
2.50
Ue 250x85x25x3, vo=7866mm

2.00

Curva com ln, diferena=14,89%

1.50

Curva sem ln, diferena=28,27%

1.00

Aproximao entre L/100 e L/250, dif.=5,75%


0.50
0.00
0.00

L/180
2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

Deslocamento Vertical (cm)

b) Modelo apresentando diferenas maiores


Figura 4.13 Comparao entre curvas analisadas em dois modelos.

18.00

20.00

Resultados da Anlise Numrica

93

Diferena

Diferena

Carga Linear

L /W

Figura 4.14 Diferena de utilizao entre a equao 4.1 e 4.3.

4.2.2 Estado Limite ltimo

Dos modelos analisados no programa ANSYS cinco apresentaram


instabilidade de alma, sendo todos em perfil Ue 250x85x25x2 e vos 7524, 7866, 8208,
8550, 8892mm. O estudo mais detalhado de como pode ser determinado o momento
resistente da tera realizado no prximo captulo.
Os resultados de instabilidade de alma apresentados pelo programa
ANSYS devem ser analisados com cautela, lembrando que o ensaio ao qual o modelo
numrico foi calibrado no apresentou instabilidade de nenhuma natureza, sendo o
deslocamento excessivo o fator limitante.
Assim, d-se por necessrio antes de qualquer afirmao, que o modelo
numrico seja comparado a ensaios em que fique evidente o fenmeno de instabilidade.
Deve-se atentar particularmente s imperfeies iniciais, ao grau de restrio que os apoios
laterais (simulao dos parafusos) oferecem e s plastificaes que acontecem nas regies
de ligao.

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

95

5 MTODO DA RESISTNCIA DIRETA


(MRD) APLICADO AO SISTEMA TERATELHA
O presente captulo foi desenvolvido basicamente durante dois meses de
estgio na Jonhs Hopkins University em Baltimore, EUA sob a orientao dos Professores
Maximiliano Malite e Benjamin W. Schafer.
Os mtodos adotados pelas normas e procedimentos de clculo para o
dimensionamento de teras at ento concentram-se na utilizao do fator R (Norma
Brasileira (NBR 14762:2001) e AISI (2001)) e o mtodo desenvolvido por Pekz e
Soroushian (1982) (Eurocode 3 parte 1.3 (1996)). Apesar de, a partir de 2001, a
especificao do AISI apresentar o mtodo da resistncia direta como alternativa de
clculo, tera conectada telha ainda no um tpico claramente abrangido pelo mtodo
devido necessidade de mais pesquisas.
Desta forma, no presente captulo apresenta-se o estudo dos perfis
analisados no trabalho utilizando o MRD. O MRD aplicado considerando que a seo est
restringida por vinculaes que simulam o efeito da conexo telha (Figura 5.1a). J as
tenses que a seo est submetida considerada de duas formas: (i) tenses geradas
apenas pela flexo ( M ) (item 5.1) e (ii) tenses combinadas da flexo ( M ) e da flexotoro ( B ) (item 5.3).

96

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

5.1 Prtica Atual para o Clculo de Teras utilizando o Mtodo da Resistncia


Direta

O presente item visa mostrar os resultados da utilizao do mtodo da


resistncia direta, tal como ele utilizado pelos escritrios de clculo nos EUA, para o
dimensionamento de teras restringidas pelas telhas.
Para a utilizao do mtodo da resistncia direta necessrio proceder a
uma anlise geral de estabilidade elstica do perfil, de modo a se obter tenses crticas e
os respectivos modos de flambagem. Para tal, ser empregado o programa CUFSM, via
faixas finitas, desenvolvido por Schafer, o qual permite considerar restries elsticas.
Foi adotado mdulo de elasticidade (E) igual a 20500kN/cm e tenso de
referncia fy=300MPa, com distribuio de tenses correspondentes flexo em torno do
eixo principal perpendicular alma (Figura 5.1b). Foi admitida restrio no centro da mesa
tracionada por um apoio que bloqueia totalmente o deslocamento horizontal e uma mola
rotacional na mesma posio (Figura 5.1a). Os apoios simulam a contribuio da telha, ou
seja, considera-se que a telha ir restringir completamente o deslocamento horizontal e a
mola de rotao simula a rigidez rotao imposta pela telha.
Cabe salientar que a conveno de sinais utilizada daqui em diante a
mesma do programa CUFSM, sendo o sinal positivo referente compresso e negativo
trao (Figura 5.1b).

a) Vinculao

b) Distribuio de tenses adotada

Figura 5.1 Vinculao e distribuio de tenses para o CUFSM.

A Figura 5.2 mostra os resultados apresentados pelo programa CUFSM


para a anlise do perfil Ue 250x85x25x2, utilizando a rigidez de mola (krx) igual a 0,68
kN.m/rad/m, determinada pelo procedimento proposto no apndice A. Como mostrado, a

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

97

anlise de auto-valor leva a trs pontos de mnimo bem ntidos, sendo o primeiro referente
flambagem local (Mcrl/My=1,18), o segundo flambagem distorcional (Mcrd/My=1,20) e o
terceiro flambagem lateral distorcional* (Mcr/My=0,56).
A faixa de vos considerada (7524 a 9576mm) situa-se aps o terceiro
mnimo. Segundo a prtica atual de clculo o modo distoro lateral analisado como um
modo global, assim sendo para todos os vos o valor de Mcr/My ser igual a 0,56 e
emprega-se na anlise de momento crtico a curva estabelecida para flambagem lateral
com toro (FLT). Da mesma forma, apesar do fenmeno apresentado ser flambagem
lateral distorcional o momento crtico corrigido pelo coeficiente de equivalncia de
momentos na flexo (Cb) que associado apenas ao modo global (FLT).
O parmetro Cb calculado segundo a expresso apresentada na NBR
14762:2001 e ir mudar para cada vo analisado. Para a utilizao da equao
necessrio o mximo valor do momento fletor que no alterado e coincide com o
momento no centro da viga e o momento no primeiro e ltimo quarto do vo, o qual
alterado para cada vo analisado e portanto o valor de Cb varia.

Anlise CUFSM - Ue250x85x25x2


6

Faixa analisada

5
Mcr/My

4
3
2
1
0
10

100

1000

10000

100000

Comprimento de meia-onda (mm)

Figura 5.2 Resultado da anlise no programa CUFSM

Seguindo as mesmas diretrizes foram processadas todas as sees e


vos analisados (Figura 5.3) na mesma figura tambm foram plotadas as curvas
associadas ao modo global, Mg, e ao modo local, Ml.

O termo flambagem lateral distorcional provm da traduo direta do termo em ingls: lateral distortional
buckling.

98

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

1.1
1
150x60x20x2.65

Mn/My

0.9

150x60x20x1.5
200x75x20x2

0.8

250x85x25x3
0.7

250x85x25x2
Mg/My (MRD)

0.6

Ml/My 250x85x25x2 (MRD)

0.5
0.4
0.3

0.5

0.7

0.9

1.1

1.3

1.5

(My/Mcre)^0.5

Figura 5.3 Grfico de resultados para todas as sees analisadas.

O grfico apresentado na Figura 5.3 mostra a relao estabelecida entre a


esbeltez reduzida das barras analisadas e o momento resistente. O grfico tambm
evidencia a predominncia do momento resistente global (Mg) sobre o momento resistente
local (Ml), j que, somente para o perfil Ue 250x85x25x2, a curva definida pela equao do
momento resistente local (Ml/My) no coincide completamente com a curva definida pela
equao do momento resistente global (Mg/My).
Nota-se que as curvas definidas pelo modo global (Mg) e o modo local
(Ml), comparadas aos valores das simulaes satisfatria. Para perfis mais esbeltos, os
resultados encontram-se ligeiramente mais afastados da curva definida para o modo global,
j para os perfis mais compactos os resultados das simulaes ficam um pouco mais
prximos da curva do modo global. Contudo, todos os valores encontram-se acima da
curva definida, ou seja, os resultados esto a favor da segurana.

5.2 Estudo das Tenses Atuantes na Seo Transversal

Apesar da prtica de clculo ser considerar o carregamento atuante no


centro de cisalhamento do perfil (Figura 5.4a) a posio real de aplicao do carregamento
a mesa do perfil (Figura 5.4b) na mesma posio da vinculao estabelecida pela telha
simbolizada na figura pelo apoio e a mola rotacional.

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

a) Considerao usual, e=0.

99

b) Situao real, e0.

Figura 5.4 Posicionamento do carregamento aplicado.

Cabe neste momento explicar detalhadamente o grfico que ser utilizado


em figuras subseqentes. A Figura 5.5 apresenta as tenses normais ao longo da seo
transversal. Na figura, o ponto 0mm referente ao incio do enrijecedor e
consequentemente o ltimo ponto refere-se ao fim do comprimento desenvolvido ao longo
da seo transversal, ou seja, o final do outro enrijecedor da seo.

-8

Tenso Normal (MPa)

-6
-4

M + B
M

-2
0

100

200

300

400

2
4
6
8

Comprimento desenvolvido ao longo da seo transversal (mm)


Figura 5.5 Grfico de distribuio de tenses ao longo da seo transversal.

A posio de aplicao do carregamento afeta consideravelmente a


distribuio e o valor das tenses longitudinais atuantes na seo transversal. Para a

100

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

definio das tenses normais atuantes na seo transversal optou-se por utilizar a teoria
de Vlasov.
Na Figura 5.5 so plotados os valores de tenso normal ao longo da
seo transversal para o carregamento distribudo de 0,02N/mm, aplicado no perfil Ue
250x85x25x2, sem restrio no plano da seo transversal e considerando apoio de vnculo
de garfo em ambas as extremidades. comparada no grfico a distribuio de tenses
considerando-se o carregamento distribudo aplicado no centro de cisalhamento e no centro
da mesa superior.
Para carregamento aplicado no centro de cisalhamento o perfil estar
sujeito
( M

flexo

normal

= z = M x y I x ).

distribuio

de

tenses

obedece

equao

No entanto, sendo o carregamento aplicado no centro da mesa

superior o perfil estar sujeito no somente a flexo como tambm toro (flexo-toro -

B ).

Na legenda do grfico apresentado na Figura 5.5,

proveniente do momento fletor, enquanto,

representa a tenso

representa a tenso normal de flexo-toro,

oriunda do bimomento.
O fato de se mudar a posio de aplicao do carregamento amplia
consideravelmente o valor das tenses longitudinais atuantes alm de alterar a distribuio
das tenses. Para a flexo simples, o mximo valor das tenses encontra-se nas mesas,
enquanto para o perfil sujeito flexo-toro, as mximas tenses atuam na juno das
mesas com a alma.

5.2.1 Modelo de Winter para Determinao das Tenses Atuantes em Fase


Elstica

Winter (1950) props um modelo simplificado para a determinao das


tenses longitudinais atuantes em um perfil sujeito flexo-toro. O modelo de Winter
continua a ser empregado no AISI (2004b).
Na Figura 5.6a tem-se a configurao inicial do problema, carregamento
aplicado no centro da mesa superior. Para a determinao das tenses longitudinais o
problema divido em duas partes: (i) o carregamento aplicado no centro de cisalhamento
(D) (Figura 5.6b) e as tenses resultam da teoria de flexo, (ii) o perfil dividido em duas
partes (Figura 5.6d) onde cada parte corresponde a da altura da alma (h), mesa e

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

enrijecedor, e aplicada uma fora fictcia

pf =

pe
h

101

horizontalmente em cada uma das

partes. Novamente utilizada a teoria de flexo para determinar a distribuio de tenses


em cada parte.
Finalmente, admite-se a distribuio linear de tenses na alma e procedese superposio dos efeitos. Tendo-se a distribuio de tenses em cada parte (Figura
5.6d) est determinada para esta parte do modelo a tenso nas mesas e enrijecedores. A
tenso na alma ainda no est definida, porm os mximos e mnimos j esto e basta ligalos definindo a distribuio triangular na alma, linha pontilhada na (Figura 5.6e). De posse
destas duas distribuies Figura 5.6c e Figura 5.6e o resultado da distribuio das tenses
longitudinais a sobreposio destas duas distribuies.

a) Configurao real e
conveno de sinais.

b) Carregamento aplicado em D.

c) Distribuio de tenses para o


carregamento aplicado em D.

d) Proposta de Winter para


aplicao do carregamento
fictcio.

e) Distribuio das tenses para


o carregamento fictcio e
definio da distribuio
triangular na alma.

Figura 5.6 Ilustrao do modelo proposto por Winter para flexo-toro (1950).

102

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

Como exemplo, foi analisado o perfil Ue 250x85x25x2, vo igual a


7524mm e carga distribuda (p) igual a 0,02N/mm. As tenses obtidas pelo modelo de
Winter foram comparadas s tenses calculadas com base na teoria de flexo-toro
(Vlasov), teoria de flexo e tambm s tenses provenientes da anlise via MEF. Os
resultados so apresentados na Figura 5.7.
O modelo definido por Winter, apesar de sua simplicidade, apresentou
tima concordncia com a teoria de flexo-toro (Vlasov) e a anlise via MEF, enquanto o
mesmo no pode ser dito se considerar apenas os efeitos da flexo.

Tenso Longitudinal (MPa)

8.00
6.00
4.00
Winter

2.00

Teoria de Vlasov

0.00

Ansys

-2.00

Flexo

-4.00
-6.00
-8.00
0

100

200

300

400

500

Comprimento desenvolvido ao longo da seo transversal


(mm)

Figura 5.7 Comparao entre o modelo de Winter, Teoria de Flexo-Toro (Vlasov), ANSYS e
Flexo Simples para perfil vinculado em ambas as extremidades por vnculo de garfo.

5.2.2 Modelo Proposto para a Distribuio de Tenses Considerando as


Restries Impostas pela Telha (Modelo de Winter Modificado)

Nesse item ser apresentada uma proposta para avaliar a distribuio de


tenses na seo, considerando as restries impostas pela telha.
Antes de prosseguir necessrio entender as alteraes impostas
distribuio das tenses longitudinais em fase elstica quando consideradas as restries
devido fixao da telha tera.

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

103

Tenso Longitudinal (MPa)

0.6
0.4
Sem Restrio
0.2
Mola de rotao
0
0

100

200

300

400

500

Mola de rotao e apoio


horizontal

-0.2
-0.4
-0.6
Comprimento desenvolvido ao longo da seo transversal (mm)

Figura 5.8 Distribuio de tenses para diferentes configuraes de vinculao.

Na Figura 5.8 foram plotados os resultados de modelos processados no


programa Ansys. A distribuio das tenses para o perfil sem restries na mesa a
mesma apresentada no item anterior. Quando colocada a mola de rotao no centro da
mesa superior h reduo das tenses, no entanto, a distribuio das tenses continua
com a mesma configurao.
Ao se colocar o apoio que restringe os deslocamentos na horizontal a
mesa que recebe o apoio apresenta valores de tenses constantes (patamar) como se
fosse solicitada somente flexo. J nas outras partes do perfil, alma e mesa no
conectada, h reduo dos valores de tenso, porm com a mesma configurao de
distribuio.
Pode-se resumir que a mola de rotao reduz o efeito da toro em toda a
seo transversal e o apoio horizontal inibe completamente o efeito da toro na mesa
conectada e reduz o efeito da toro nas demais partes da seo transversal.
A Figura 5.9 apresenta o modelo proposto nesse trabalho, baseado no
modelo de Winter, para determinar as tenses longitudinais na seo a meio vo em teras
com restries na mesa tracionada.
A Figura 5.9a mostra o esquema geral do problema, perfil Ue (biapoiado)
restrito na mesa por uma mola rotacional e um apoio horizontal sujeito a um carregamento
distribudo aplicado no centro da mesa, no caso tracionada. Da mesma forma do modelo de
Winter original, o problema subdividido em duas partes e as tenses encontradas sero
em seguida superpostas para definir as tenses longitudinais. A primeira parcela, Figura

104

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

5.9b, consiste em considerar o perfil Ue sujeito ao carregamento distribudo aplicado no


centro de cisalhamento, as tenses provocadas por esse carregamento so ilustradas na
Figura 5.9c proveniente da teoria de flexo.
A segunda parcela consiste da anlise dos efeitos da flexo-toro. O
carregamento ph (

ph = p e h ) admitido aplicado no ponto em que conectada a mola

de rotao e o apoio horizontal, Figura 5.9a.


A seo transversal fictcia, Figura 5.9e, consiste na alma, mesa inferior e
enrijecedor, onde aplicada o carregamento ph que solicita a seo ao momento fletor

M y ' = ph .l 2 8

em torno do eixo paralelo alma, eixo y.


As tenses resultantes adotando este procedimento so ilustradas na

Figura 5.9e. De posse desta distribuio, basta traar uma linha do ponto de mximo
localizado na juno da mesa inferior e alma ao centro da alma. Desta forma, a parcela que
ser superposta est definida, Figura 5.9f.

b) Carregamento aplicado em D

a) Configurao Real e
conveno de sinais

d) Aplicao do
carregamento ph na
seo fictcia

c) Distribuio das tenses devido


aplicao do carregamento em D

e) Distribuio das
tenses devido
aplicao de ph

Figura 5.9 Modelo de Winter modificado.

f) Parcela que ser


superposta

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

105

No entanto, no basta apenas superpor as tenses indicadas na Figura


5.9c e Figura 5.9f. As tenses devem ser multiplicadas por um coeficiente redutor. As
tenses da Figura 5.9c devem ser multiplicadas por

M ,

coeficiente de reduo para o

momento em torno do eixo de maior inrcia, eixo x. As tenses da Figura 5.9f devem ser
multiplicadas por

B ,

o ndice B maisculo sugerido devido relao destas tenses

com o bimomento. Desta forma, as tenses podem ser representadas pela equao (5.1). A
conveno de eixos a mesma apresentada nas figuras 5.14 b e d.

= M

M x
Mx y
+ B y'
Ix
Iy'

(5.1)

Onde:

M = Coeficiente de reduo das tenses relativas flexo em torno do eixo x;


M x = Momento fletor em torno do eixo x;
y = Distncia da fibra considerada ao eixo x;
I x = Momento de inrcia em torno do eixo x;

B = Coeficiente de reduo das tenses na seo fictcia;


M y ' = Momento fletor na seo fictcia em torno do eixo y;
x = Distncia da fibra considerada ao eixo y;
I y ' = Momento de inrcia da seo fictcia

em torno do eixo y.

considerada pelo autor a maior importncia deste mtodo desenvolvido


a capacidade de desmembrar os efeitos provocados pelo momento fletor e pelo momento
toror e assim analisar o que interfere na magnitude de cada um destes.
A Figura 5.10 mostra a comparao entre o modelo processado pelo
ANSYS e os resultados do modelo proposto. O exemplo consiste da anlise da seo Ue
250x85x25x2, vo de 7524mm, mola rotacional de rigidez krx igual a 0,68kN.m/rad/m e
carregamento p=0,02N/mm. O reduzido valor da fora para assegurar que a estrutura se
comporta em regime elstico na anlise via ANSYS. Pela Figura 5.10 possvel concluir
que o modelo proposto apresenta concordncia satisfatria, desde que, utilizando os
devidos coeficientes

B .

106

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

Ue 250x85x25x2, Vo=7524mm, M=0,7, B=0,44

Tenso Long. (MPa)

1.5
1
Modelo Ansys

0.5
Modelo Proposto

0
0

100

200

300

400

500

-0.5
-1
-1.5
-2
Comprimento desenvolvido ao longo da seo transversal (mm)

Figura 5.10 Modelo de Winter modificado versus resultados do Ansys.

5.2.3 Estudo dos Coeficientes de Reduo B e M do Modelo Proposto

No modelo proposto necessrio que sejam utilizadas os coeficientes de


reduo

B .

Por meio de diversas anlises via MEF conclui-se que

uma

funo dependente das condies de contorno, do vo analisado e do momento de inrcia


em torno do eixo x. J

uma funo dependente das condies de contorno, do vo

analisado, da rigidez rotacional da mola conectada mesa e do momento de inrcia em


torno do eixo y da seo fictcia.
A Figura 5.11 ilustra a influncia da rigidez de mola no coeficiente

para a anlise do perfil Ue 250x85x25x2 e vo de 7524mm. A faixa usual de valores de krx


(kN.m/rad/m), segundo Lucas (1997), est destacada na figura. Na figura tambm
destacada a faixa utilizada no presente trabalho, podendo ser considerados valores de
baixa rigidez rotacional. A baixa rigidez rotacional est relacionada com a telha utilizada
(altura de 25mm e espessura 0,43mm).
importante ressaltar na Figura 5.11 que para, pequenas rigidezes de
mola, ou seja, perfil muito prximo da considerao de no restrito, os valores de

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

107

convergem para 1, ou seja, as tenses provenientes do momento toror no necessitam de


reduo. Ao se aumentar muito a rigidez rotacional krx os valores de

atingem um

patamar em torno de 0,1 e por mais que seja aumentada a rigidez de mola as tenses
atuantes sero as mesmas.
Ue250x85x25x2 - Vo=7524mm

Presente trabalho

1.2
1

Lucas (1997b)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

10

12

14

krx (kN.m/rad/m)

Figura 5.11 Influncia da rigidez de mola, krx, sobre

A anlise dos coeficientes

B .

foram estendidas para quatro

diferentes tipos de sees transversais, cada seo transversal apesar de ser conectada
mesma telha apresenta diferentes valores de rigidez rotacional a serem considerados,
tabela 5.1. Para a determinao destes coeficientes foi utilizado o mtodo descrito no
Apndice A.
Tabela 5.1 krx encontrado para diferentes sees transversais.

Seo Transversal

krx (kN.m/rad/m)

Ue 150x60x20x1,5

0,39

Ue 200x75x20x2

0,58

Ue 250x85x25x2

0,68

Ue 250x85x25x3

0,72

108

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

Os valores de

so plotados na Figura 5.17. Pode-se notar que os

valores convergem para um nico ponto com o aumento do vo e definem um patamar em


torno de

M =0,5, j para valores pequenos de vo o coeficiente tende ao valor unitrio.

Foram tambm analisados vos menores que 2700mm, ou seja, vos muito pequenos sem
carter de aplicao prtica para teras. Para estes valores

pode assumir valores

maiores que 1 e tambm encontra-se maiores dificuldades de se adaptar o modelo


proposto anlise numrica, isto deve-se ao fato de para pequenos vos as tenses
longitudinais sofrerem acrscimos devido a influncia dos esforos cortantes.
Algumas simulaes mostraram que as curvas dos valores de

poderiam ser facilmente ajustadas por funes polinomiais em funo da esbeltez e do vo


do perfil, desta forma, os valores de

poderiam ser previstos para cada vo e esbeltez

analisada.
Anlise de M
1.2

M (Ue 250x85x25x2)

0.8

M (Ue 250x85x25x3)

0.6

M (Ue 200x75x20x2)

0.4

M (Ue 150x60x20x1.5)

0.2

0
0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

18000

Vo (mm)

Figura 5.12 Anlise de

A anlise de
pequenos vos

para diferentes vos.

ilustrada na Figura 5.13, onde se pode notar que, para

tende a 1, sendo que da mesma forma para

a precisa anlise das

tenses longitudinais para pequenos vos, menores que 2700mm, possivelmente deveria
considerar a influncia dos esforos cortantes. J para grandes vos, a influncia do
momento toror nas tenses longitudinais desprezvel ( B =0).

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

109

mostrada na Figura 5.13 b e c a comparao entre as tenses


longitudinais para o vo de 2736mm e para o vo de 17100mm. Pode se notar que para o
vo de 2736mm grande a influncia do momento toror na distribuio das tenses,
sendo que no enrijecedor inferior e parcela da alma chegam a atuarem tenses negativas,
ou seja, trao. J para o vo de 17100mm a distribuio de tenses semelhante de
solicitao somente por flexo e coincide com a afirmao de que para grandes vos as
tenses longitudinais provenientes do momento toror so desprezveis.
Anlise de B
1.4
1.2

B (Ue 250x85x25x2)

B (Ue 250x85x25x3)

0.8

B (Ue 200x75x20x2)

0.6

B (Ue 150x60x20x1.5)

0.4
0.2
0
0

5000

10000

15000

20000

Vo (mm)

a) Anlise de

para diferentes vos.

Ue 200x75x20x2, Vo 2736mm

Ue 200x75x20x2, Vo 17100mm

0.4
0.2
0
-0.2

100

200

300

400

500

-0.4
-0.6

10
8
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8
-10

Tenso Long. (MPa)

Tenso Long. (MPa)

0.6

200

300

400

500

Comprimento desenvolvido ao longo da


seo transversal (mm)

Comprimento desenvolvido ao longo da


seo transversal (mm)

b) Tenso Longitudinal para vo igual a 2736mm

100

c) Tenso Longitudinal para vo igual a 17100mm

Figura 5.13 Anlise de

B .

110

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

Como dito anteriormente,

poderia ser aproximado por uma funo

polinomial com bons resultados, entretanto, a curva de

quando aproximada por

polinmios no apresenta resultados satisfatrios. A partir de uma anlise mais criteriosa


da teoria de Vlasov pode-se concluir que as funes que conduzem a teoria de flexo-toro
so funes hiperblicas.
As curvas hiperblicas foram analisadas e chegou-se a uma excelente
aproximao utilizando-se a funo cossecante hiperblica (1/senh(x)) (Figura 5.14) veja
que para os perfis analisados as equaes variam de 1/senh(L/2200), aproximao para Ue
150x60x20x1,5, a 1/senh(L/4000), aproximao para Ue 250x85x25x3. O divisor do vo L
est diretamente relacionado esbeltez do perfil, quanto maior a esbeltez maior o divisor.
Anlise de B
1.6
1.4

B (Ue 250x85x25x2)

1.2
1

B (Ue 250x85x25x3)

0.8

B (Ue 200x75x20x2)

0.6

B (Ue 150x60x20x1.5)

0.4

1/sinh(L/2200)

0.2
1/sinh(L/4000)
0
0

5000

10000

15000

20000

Vo (mm)

Figura 5.14 Anlise das equaes para aproximao de

B .

5.3 Aplicao do Mtodo da Resistncia Direta com Base nas Tenses M e B

Sabendo-se como avaliar as tenses em fase elstica basta carregar a


estrutura at que a fibra mais solicitada atinja a tenso de escoamento como ilustrado na
Figura 5.15 no exemplo do perfil Ue 250x85x25x2 e vo de 7524mm. Estas sero as
tenses longitudinais (tenses de referncia) que sero fornecidas ao programa CUFSM,
vale lembrar que a anlise de auto-valor somente tem sentido quando feita utilizando as

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

111

tenses encontradas devido anlise elstica. Deve-se tambm inserir como dado krx e
restringir os deslocamentos horizontais (Figura 5.9a).
Ue 250x85x25x2, Vo=7524mm

Tenso Longitudinal (MPa)

400
300
200
100
0
-100

100

200

300

400

500

-200
-300
Comprimento desenvolvido ao longo da seo transversal (mm)

Figura 5.15 Tenses fornecidas ao programa CUFSM.

Desta forma, basta processar o modelo e encontrar os auto-valores. Os


resultados obtidos pelo programa CUFSM so plotados no grfico da Figura 5.16. Dois
mnimos evidentes podem ser notados: o primeiro refere-se flambagem local e o segundo
flambagem lateral distorcional. O mnimo para flambagem distorcional no fica claro nesta
anlise, porm, no regra, geral apesar deste mnimo ser sempre um valor muito superior
aos dos outros modos de flambagem, de tal forma que o modo distorcional no ser
predominante no dimensionamento.
Ue 250x85x25x2, Vo=7524mm
10
9
8

M cr /M y

7
6
5
4
3
2
1
131.40; 1.19

5638.50; 0.97

0
10

100

1000

10000

Comprimento de meia-onda (mm)

Figura 5.16 Resultados obtidos pelo CUFSM.

100000

112

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

De posse da anlise realizada no CUFSM possvel utilizar o mtodo da


resistncia direta parametrizando todos os resultados em funo de My. Observa-se que, My
uma varivel que representa a distribuio de tenses apresentada na Figura 5.15 e no
associado diretamente a um nmero de tal forma que os momentos nominais ficam em
funo da varivel My.
A partir da anlise anteriormente apresentada para o perfil Ue
250x85x25x2

vo

de

7524mm,

obteve-se

M g ( M y ) = 0,814 M y

M l ( M y ) = 0,782 M y , assim M n ( M y ) = M l ( M y ) = 0,782 M y .


Para que o perfil seja solicitado a 78,2% de My necessrio que seja
aplicado a presso de 1,42kN/m, no entanto, a anlise numrica via ANSYS indicou
instabilidade da alma presso de 1,10kN/m, e por mais que a simulao seja refinada
considerando imperfeies iniciais e apoios simulados por mola o valor de presso aplicada
para provocar a instabilidade somente ir diminuir.
Assim sendo, pode-se concluir que como j comentado no item 4.2.2 so
necessrios ensaios para que se possa calibrar adequadamente os modelos via MEF em
que ocorra instabilidade. Nota-se que, a utilizao da equao para a determinao do
momento resistente global assim como concebida para a anlise de perfis submetidos
flambagem lateral com toro (perfis isolados), considerando os resultados do modelo via
ANSYS como referncia, no deve ser utilizada para a anlise de perfis submetidos
flambagem lateral distorcional, pois conduzir a valores contrrios segurana.
importante ressaltar que o mesmo perfil quando dimensionado pelo AISI
(2001), fator R, resulta na presso mxima de 0,56kN/m e dimensionando pelo MRD, no
entanto considerando a distribuio tenses relativas flexo em torno do eixo de maior
inrcia, prtica americana atual, a presso mxima resulta em 0,88kN/m, ou seja, ambos
os procedimentos conduzem a resultados inferiores.

5.3.1 Apresentao dos Resultados de Todas as Simulaes pelo MRD

O mesmo estudo apresentado no item anterior para uma seo e vo


especfico foi realizado para todas as sees e vos em anlise (Figura 5.17). Nesta figura
so

comparados

os

resultados

encontrados

utilizando-se

modelo

usual

de

dimensionamento pelo MRD (Modelo Simplificado M.S. smbolos cheios), aos


resultados provenientes do modelo proposto (Modelo Completo M.C. smbolos

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

113

vazados). Lembre-se que a diferena entre os dois modelos est em como so


consideradas as tenses atuantes, enquanto no modelo simplificado so consideradas
somente as tenses devido flexo, no modelo completo so consideradas tambm as
tenses provenientes da flexo-toro.
A Figura 5.17 evidencia a grande diferena encontrada entre os modelos
considerados. Por exemplo, para a seo Ue 250x85x25x2, enquanto para o modelo
simplificado Mn/My resulta por volta de 0,6, no modelo completo Mn/My varia de 0,7 a 0,8,
veja que esta grande diferena mantida para todas as sees analisadas. Outro fato a ser
notado a devida correlao entre as simulaes e as curvas do MRD definidas.
importante observar que, para o perfil Ue 250x85x25x2, o momento resistente governado
pelo modo local.

1.10
1.00

M.S. Ue 150x60x20x1.5
M.S. Ue 200x75x20x2

M n /M y

0.90

M.S. Ue 250x85x25x3
M.S. Ue 250x85x25x2

0.80

M.C. Ue 150x60x20x1.5
M.C. Ue 200x75x20x2

0.70

M.C. Ue 250x85x25x2
M.C. Ue 250x85x25x3

0.60

Mg/My
Ml/My 250x85x25x2

0.50
0.40
0.3

0.5

0.7

0.9

1.1

1.3

1.5

(M y/M cre)^0.5

Figura 5.17 Comparao dos resultados utilizando-se a prtica atual de dimensionamento pelo
MRD (M.S.) e o modelo completo proposto (M.C.).

Na Tabela 5.2 so comparados os valores de presso resultantes do


dimensionamento segundo a NBR 14762:2001, o AISI (2001) e o MRD (M.S. e M.C.). Notase que os valores de presso admissvel pelo MRD so sempre superiores ao
dimensionamento pelas normas analisadas. Pode-se concluir tambm que considervel a
diferena no dimensionamento de teras conectadas a telha pelos dois mtodos M.S. e
M.C. e que certamente, apesar de maior dificuldade de implementao, o M.C. conduz ao
dimensionamento mais econmico.

114

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

Tabela 5.2 Valores de presso mxima obtidas pelos mtodos de dimensionamento analisados.

Seo transversal
Ue

150x60x20x1,5

200x75x20x2

250x85x25x2

250x85x25x3

vo (mm)

Presso* (kN/m2)
P2
P3

P1

P4

4788

0,42

0,74

0,81

1,18

5130

0,37

0,65

0,71

1,04

5472
5814
6156
6498
5814
6156
6498

0,32
0,29
0,26
0,23
0,63
0,56
0,51

0,57
0,50
0,45
0,41
1,03
0,92
0,83

0,62
0,55
0,49
0,44
1,13
1,00
0,90

0,94
0,84
0,77
0,71
1,69
1,53
1,40

6840

0,46

0,74

0,81

1,30

7182

0,42

0,68

0,73

1,19

7524
7866
8208
7524
7866

0,38
0,34
0,32
0,56
0,51

0,61
0,56
0,51
0,56
0,51

0,66
0,60
0,55
0,89
0,81

1,09
1,00
0,93
1,41
1,33

8208

0,47

0,47

0,74

1,22

8550

0,43

0,43

0,68

1,14

8892
9234
9576
7524
7866
8208

0,40
0,37
0,34
0,86
0,79
0,72

0,40
0,37
0,34
0,86
0,79
0,72

0,62
0,58
0,54
1,34
1,22
1,11

1,08
1,01
0,95
2,16
2,03
1,87

8550

0,67

0,67

1,02

1,73

8892

0,62

0,62

0,94

1,60

9234
9576

0,57
0,53

0,57
0,53

0,90
0,81

1,50
1,40

Onde:
P1: Presso correspondente ao MR= R.Wef.fy como definido pela NBR 14762:2001;
P2: Presso correspondente ao MR= R.Wef.fy como definido pelo AISI (2001);
P3: Presso correspondente ao dimensionamento pelo MRD de acordo com a prtica
atual americana (M.S.);
P4: Presso correspondente ao dimensionamento pelo MRD utilizando a distribuio
de tenses normais correta (M.C.).
* Nota: Valores de presso para teras com largura de influncia de 2 metros.

Diante das simulaes geradas no presente captulo pode-se concluir que


os valores calculados pelos processos normativos esto sempre muito aqum dos valores
encontrados pelo mtodo da resistncia direta. Vale lembrar, que como ressaltado no
captulo 4, so grandes as evidncias de que os valores determinados pelos processos

Mtodo da Resistncia Direta (MRD) Aplicado ao Sistema Tera-Telha

115

normativos (fator R) ao serem calibrados pelos ensaios em caixa de suco tiveram como
limitante deslocamento excessivo e no escoamento do material ou algum tipo de
instabilidade. Sendo assim, so necessrios ensaios destinados a determinar curvas de
resistncias do MRD para o fenmeno de flambagem lateral distorcional.
Tendo-se os resultados experimentais para determinar as curvas de
resistncia deve-se optar por como as tenses devem ser consideradas na anlise de
estabilidade elstica: (i) tenses oriundas somente da flexo, prtica atual americana item
5.1 ou (ii) tenses oriundas da flexo e toro, modelo proposto no item 5.2.2.
O mtodo mais simples e prtico de considerar a distribuio de tenses
o caso (i) e seria necessrio averiguar se a curva de resistncia ajustada considerando
somente a distribuio das tenses da flexo conduz a resultados satisfatrios. Caso
contrrio, as curvas tambm podem ser ajustadas pelo caso (ii) o qual possui maior
dificuldade de aplicao, no entanto trata as tenses de forma mais realista e talvez
conduza a um melhor ajuste das curvas de resistncia.

Concluses

117

6 CONCLUSES
Trs modelos numricos foram estudados via MEF: (i) modelo proposto 1,
onde so utilizados eixos de simetria para simular a continuidade da tera e telha, (ii)
modelo proposto por Lucas (1997a), onde so utilizados diversos acoplamentos de ns
para simular o contato e a continuidade das telhas e (iii) modelo proposto 2, onde utiliza-se
elementos de mola para representar a telha e um eixo de simetria a meio vo da tera.
Todos os modelos apesar da seqncia de simplificaes adotadas apresentaram timas
correlaes com os ensaios desenvolvidos por Javaroni (1999), sobretudo quando
comparado o deslocamento vertical.
Por meio de um estudo paramtrico foi possvel gerar equaes de
superfcie para determinar os deslocamentos verticais, tendo-se como variveis o vo da
tera, o mdulo de resistncia elstico da seo bruta e o carregamento aplicado. As
equaes apresentadas so importantes para uma avaliao mais realista do estado limite
de servio, uma vez que os deslocamentos obtidos com base em anlise elstica de
primeira ordem, em geral no conduzem a resultados satisfatrios, em vista da resposta
fortemente no-linear do sistema.
Nas anlises numricas via MEF, em muitos casos o estado limite ltimo
no ficou caracterizado, dificultando assim o emprego desses modelos para a avaliao do
momento fletor resistente. Para alguns casos de teras de maior esbeltez local (Ue
250x85x25x2), a anlise numrica indicou a ocorrncia de instabilidade local na alma,
entretanto no possvel extrair concluses consistentes uma vez que a anlise
experimental empregada para a calibrao dos modelos no indicou tal ocorrncia (teras
com menor esbeltez local).
A anlise de viabilidade do emprego do mtodo da resistncia direta
(MRD) foi feita com base em um estudo paramtrico admitindo dois casos de distribuio
de tenses: (i) tenses oriundas somente da flexo, que correspondem a atual prtica nos
EUA e (ii) tenses oriundas da flexo e toro. Em ambos casos foi empregada a curva de

118

Concluses

resistncia associada flambagem lateral com toro (FLT) uma vez que o MRD no prev
curva de resistncia especfica para a distoro lateral.
Diante da dificuldade de determinao das tenses normais elsticas para
perfis restringidos o presente trabalho apresenta um mtodo para a determinao das
mesmas. Neste mtodo as tenses provocadas pela flexo e toro so desacopladas e
corrigidas pelos fatores

(coeficiente de reduo do momento fletor) e

(coeficiente

de reduo dos efeitos da toro).


Pode-se concluir que

dependem do vo analisado e

depende tambm da rigidez de mola krx a ser empregada. Determinou-se por meio da
anlise dos coeficientes de reduo que quanto maior o vo menores so os efeitos da
flexo e toro e que quanto maior krx menor o efeito da toro. Por meio de estudos
paramtricos possvel gerar curvas para a determinao de
presente trabalho observou-se que aproximar

B ,

sendo que no

por equaes polinomiais e

por

equaes hiperblicas corresponde a uma satisfatria soluo.


Os resultados do MRD quando comparados aos procedimentos do AISI
(2001) e NBR 14762:2001 apresentaram grande diferena. Ambos os casos indicaram
momentos resistentes superiores aos obtidos pelo mtodo do fator R, sendo que o caso (i)
apresentou resultados mais prximos. Tomando como referncia o mtodo do fator R,
proposto com base em ensaios experimentais (caixa de suco), pode-se concluir que no
adequado empregar a curva de resistncia associada flambagem lateral com toro
para o modo de distoro lateral. Assim, ser necessrio calibrar o MRD de modo a permitir
a anlise de teras restringidas pelas telhas.

Referncias Bibliogrficas

119

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Apndice A

123

Apndice A
Calibrao dos Valores de Rigidez de Mola
Nesse apndice descreve-se o procedimento empregado para avaliao
da rigidez de mola adotada na anlise numrica. Para exemplificao so mostrados os
valores adquiridos para deslocamentos e rotaes dos ns da anlise numrica (modelo
proposto 1 item 3.3.1) que simula o ensaio realizado por Javaroni (1999) intitulado de
Caixa 2. Os ns analisados so aqueles onde sero aplicados os elementos de mola. As
direes dos deslocamentos e rotaes so as mesmas ilustradas na figura A-1.

Figura A-1 Eixo utilizado na determinao de rotaes e deslocamentos.

A tabela A-2 mostra a razo entre os resultados adquiridos pela anlise da


tera isolada e os resultados da tabela A-1, as lacunas tracejadas referem-se aos valores
por diviso por zero j que tanto em um modelo como no outro estes valores so iguais a
zero devido ao eixo de simetria.
Tendo em vista os pequenos valores de deslocamento na direo do eixo
x, foram utilizados apoios que restringem totalmente a translao na direo do eixo x.
importante salientar a presso na qual deve ser determinada a rigidez
de mola, para o modelo exemplificado, a presso ltima adotada foi de 0,72kN/m. No
entanto, para os outros modelos foi adotado o carregamento ltimo, seja por instabilidade,
deslocamentos excessivos ou o momento fletor de incio de escoamento ( M R

= W . f y ).

124

Apndice A

Tabela A-1 Deslocamentos e rotaes do modelo proposto 1.


Modelo Proposto 1 Presso=0,72kN/m
NODE
104
60
127
450
646
842
1038
1234
1430
1626
1822
2018
2214
2410
2606

UX (cm)
UY (cm)
UZ (cm)
ROTX (rad) ROTY (rad) ROTZ (rad)
0,0142
4,3415
0,0000
0,0000
0,0000
0,1373
0,0136
4,3144
-0,0161
-0,0027
0,0002
0,1366
0,0116
4,2336
-0,0318
-0,0054
0,0004
0,1343
0,0083
4,0999
-0,0469
-0,0080
0,0005
0,1304
0,0040
3,9146
-0,0611
-0,0105
0,0007
0,1250
-0,0011
3,6798
-0,0740
-0,0129
0,0008
0,1181
-0,0068
3,3980
-0,0854
-0,0152
0,0008
0,1097
-0,0128
3,0725
-0,0951
-0,0173
0,0009
0,0998
-0,0187
2,7072
-0,1028
-0,0192
0,0009
0,0885
-0,0242
2,3069
-0,1085
-0,0208
0,0008
0,0761
-0,0293
1,8772
-0,1118
-0,0221
0,0007
0,0626
-0,0338
1,4250
-0,1128
-0,0230
0,0006
0,0484
-0,0373
0,9581
-0,1114
-0,0236
0,0004
0,0339
-0,0395
0,4876
-0,1078
-0,0234
0,0003
0,0207
-0,0407
0,0270
-0,1027
-0,0232
0,0013
0,0109

Tabela A-2 Razo dos deslocamentos e rotaes do modelo de tera isolada e tabela A-1.

NODE

UX
104
60
127
450
646
842
1038
1234
1430
1626
1822
2018
2214
2410
2606

Mdia
Desv. Padro

Tera Isolada Presso=0,72kN/m


UY
UZ
ROTX
ROTY
ROTZ
-100,72
1,27
-105,93
1,27
1,00
1,28
4,87
-124,81
1,27
1,00
1,28
4,63
-174,23
1,27
0,99
1,28
4,33
-361,98
1,27
0,99
1,28
3,92
1302,45
1,27
0,98
1,28
3,35
211,36
1,28
0,98
1,27
2,54
110,46
1,28
0,97
1,27
1,41
72,56
1,29
0,96
1,28
-0,14
52,33
1,31
0,94
1,28
-2,39
39,03
1,32
0,92
1,29
-5,86
29,02
1,35
0,90
1,31
-12,07
20,68
1,39
0,87
1,33
-24,91
13,27
1,46
0,83
1,35
-46,25
5,82
4,54
0,75
1,22
-11,46
65,95
1,52
0,93
1,29
-5,57
368,145
0,837
0,074
0,029
14,520

3,58
3,58
3,58
3,59
3,60
3,61
3,64
3,67
3,71
3,78
3,86
3,98
4,15
4,28
4,89
3,83
0,368

Ao restringir o deslocamento na direo do eixo x a relao entre os


resultados passa a assumir os valores dados na tabela A-3. No entanto a rotao em torno
do eixo z e o deslocamento na direo do eixo y continuam apresentando grandes
diferenas, desta forma adota-se o modelo mostrado na figura A-2, que alm do apoio
restringindo o deslocamento em x, possui uma mola de rotao em torno do eixo z, com

Apndice A

rigidez

krz

125

(modelo proposto 2 item 3.3.4).

Tabela A-3 Razo dos deslocamentos e rotaes do modelo de tera restrita em x e tabela A-1.
Tera Restrita Somente em X Presso=0,72kN/m
N

UX
104
60
127
450
646
842
1038
1234
1430
1626
1822
2018
2214
2410
2606

Mdia
Desv. Padro

UY
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,0000

UZ
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,22
1,22
1,22
1,22
0,51
1,17
0,1810

ROTX

ROTY

ROTZ

1,00
1,00
1,00
0,99
0,99
0,99
0,98
0,98
0,97
0,97
0,96
0,95
0,97
0,91
0,98
0,0245

1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,25
1,27
1,22
0,0178

3,25
3,17
3,12
3,07
3,01
2,93
2,82
2,72
2,63
2,56
2,56
2,63
2,25
-0,59
2,58
0,9565

2,97
2,96
2,95
2,93
2,90
2,86
2,82
2,77
2,72
2,66
2,61
2,55
2,47
2,14
0,68
2,60
0,5772

krz

z
Figura A-2 Modelo adotado utilizando elementos de mola.

O modelo proposto em Lucas (1997b), Rotational Restraint Model,


ento analisado, o grfico presso x deslocamento horizontal mostrado na figura A-3. O
grfico mostra uma tendncia linear e assim podendo ser aproximado por uma reta.

126

Apndice A

Deslocamento Horizontal
0.80

Presso (kN/m)

0.70
0.60
0.50
0.40
Modelo

0.30

Reta Idealizada

0.20
0.10
0.00
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

Deslocamento Horizontal (cm)

Figura A-3 Grfico presso x deslocamento horizontal, do modelo proposto por Lucas (1997a),
Rotational Restraint Model.

Sabendo-se que o carregamento aplicado,

N , igual presso aplicada

na telha de 7,2x10-5kN/cm, multiplicada pela largura de influncia de 178cm, tem-se que


N=1,28x10-2kN/cm. O deslocamento horizontal encontrado de 3,12cm, como ilustrado na
figura A-3. Foi adotado

h = bw 2,5.t

possvel calcular a rigidez de mola

krz

que resulta em

h = 11,95cm . Com estes dados

segundo Lucas (1997b), sendo:

1,28 x102
krz = .h =
11,952 = 0,586 kN rad = 586 N rad
3,12

As razes entre os resultados encontrados com a utilizao deste


coeficiente de mola e o modelo simplificado so mostradas na tabela A-4, no entanto, as
rotaes em z no apresentam resultados satisfatrios.
Diante disto necessrio realizar simulaes at que os resultados
apresentem a relao mais prxima do valor 1. No exemplo constatou-se que um valor
ideal seria

krz = 0,35 kN rad , como mostrado na tabela A-4.


No presente trabalho foi adotada a mesma nomenclatura do CUFSM para

a rigidez rotao, onde

krz = krx

e as unidades ao invs de N/rad utiliza-se kN.m/rad/m.

Apndice A

127

Tabela A-3 Razo dos deslocamentos e rotaes do modelo de tera restrita em x com mola
krz=0,586kN.m/rad/m (modelo proposto 2) e da tabela A-1.
Modelo Proposto 2 Presso=0,72kN/m krz=0,586 kN.m/rad/m
N

UX
104
60
127
450
646
842
1038
1234
1430
1626
1822
2018
2214
2410
2606

UY
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,0000

Mdia
Desv. Padro

UZ
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,94
0,94
0,94
0,93
0,92
0,90
0,21
0,89
0,1893

ROTX

ROTY

ROTZ

0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,99
0,99
0,98
0,0024

0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,97
0,97
0,96
0,96
0,96
0,95
0,95
0,94
0,92
0,96
0,0169

1,09
1,06
1,04
1,03
1,01
0,98
0,93
0,89
0,83
0,78
0,71
0,59
0,41
0,01
0,81
0,3021

0,63
0,62
0,62
0,62
0,61
0,60
0,59
0,57
0,55
0,52
0,49
0,44
0,35
0,21
0,06
0,50
0,1687

Tabela A-4 Razo dos deslocamentos e rotaes do modelo de tera restrita em x com mola
krz=0,35kN.m/rad/m (modelo proposto 2) e da tabela A-1.
Modelo Proposto 2 Presso=0,72kN/m krz=0,35 kN.m/rad/m
N

UX
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