Anlisis Estructural Avanzado

Tarea 1
Autor : Jean Franco Arandia Tarantino
Cdula : 20 - 70 - 3440

Considerar la viga de la Figura 1 de espesor constante t = 1.0. Propiedades del material: Es = 1.0 y = 0.3.

Figura 1. Viga de espesor t = 1.0

Las conectividades de los elementos son:
Tabla 1. Conectividades

1. Obtener la matriz de rigidez y el vector de fuerzas globales suponiendo que los elementos de la discretizacin
son tringulos CST.
2. Calcular los desplazamientos nodales resultantes.
3. Obtener las tensiones, deformaciones y fuerzas internas tanto en los elementos como en la viga.
Solucin
Datos de entrada:

t = 1.0; Es = 1.0; = 0.3;

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Autor: Jean Franco Arandia Tarantino

Relacin de nodos locales con nodos globales por elemento:

Tabla 2. Relacin de nodos locales con nodos globales

Matriz constitutiva (esfuerzo plano):

Ds =

1
1
0 0

Es

1 - 2

0
0
1-
2

MatrixForm[Ds]
1.0989 0.32967
0.
0.32967 1.0989
0.
0.
0.
0.384615

Clculo de reas de tringulos:

A1 =

3 2 0.5
2

0.216506
A2 =

3 2 0.5
2

0.216506
A3 =

1.0

3 2

0.433013

Matrices deformacin-desplazamiento:
Nomenclatura: Vne ; donde n: identificacin de nodo local y e: identificacin del elemento.

y11 = 1.0; y21 = 1.0; y31 = 0.5;

x11 =

3 ; x21 =

3 2; x31 =

3 2;

b11 = y21 - y31 ; b21 = y31 - y11 ; b31 = y11 - y21 ;

c11 = x31 - x21 ; c21 = x11 - x31 ; c31 = x21 - x11 ;
B1 =

2 A1

b11 0 b21 0 b31 0

0 c11 0 c21 0 c31 ;
c11 b11 c21 b21 c31 b31

MatrixForm[B1 ]

1.1547
0.
- 1.1547
0.
0. 0.
0.
0.
0.
2.
0. - 2.
0.
1.1547
2.
- 1.1547 - 2. 0.

2 de 7

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Autor: Jean Franco Arandia Tarantino

y12 = 1.0; y22 = 0.5; y32 = 1.0;

x12 = 0; x22 =

3 2; x32 =

3 2;

b12 = y22 - y32 ; b22 = y32 - y12 ; b32 = y12 - y22 ;

c12 = x32 - x22 ; c22 = x12 - x32 ; c32 = x22 - x12 ;
B2 =

2 A2

b12 0 b22 0 b32 0

0 c12 0 c22 0 c32 ;
c12 b12 c22 b22 c32 b32

MatrixForm[B2 ]

- 1.1547
0.
0. 0. 1.1547
0.
0.
0.
0. - 2.
0.
2.
0.
- 1.1547 - 2. 0.
2.
1.1547

y13 = 1.0; y23 = 0; y33 = 0.5;

x13 = 0; x23 = 0; x33 =

3 2;

b13 = y23 - y33 ; b23 = y33 - y13 ; b33 = y13 - y23 ;

c13 = x33 - x23 ; c23 = x13 - x33 ; c33 = x23 - x13 ;
B3 =

2 A3

b13 0 b23 0 b33 0

0 c13 0 c23 0 c33 ;
c13 b13 c23 b23 c33 b33

MatrixForm[B3 ]

- 0.57735
0.
- 0.57735
0.
1.1547
0.
0.
1.
0.
- 1.
0.
0.
1.
- 0.57735
- 1.
- 0.57735
0.
1.1547

Matrices de Rigidez:

Bt1 = Transpose[B1 ];
k1 = A1 t Bt1 .Ds. B1 ;
MatrixForm[k1 ]

0.317225
0.
- 0.317225 0.164835
0.
- 0.164835
0.
0.111029 0.192308 - 0.111029 - 0.192308
0.
- 0.317225 0.192308 0.650312 - 0.357143 - 0.333087 0.164835
0.164835 - 0.111029 - 0.357143 1.06271
0.192308 - 0.951676
0.
- 0.192308 - 0.333087 0.192308 0.333087
0.
- 0.164835
0.
0.164835 - 0.951676
0.
0.951676

GDL Elemento 1: u1 v1 u2 v2 u3 v3

Bt2 = Transpose[B2 ];
k2 = A2 t Bt2 .Ds. B2 ;
MatrixForm[k2 ]

0.317225
0.
0.
0.164835
0.
0.111029 0.192308
0.
0.
0.192308 0.333087
0.
0.164835
0.
0.
0.951676
- 0.317225 - 0.192308 - 0.333087 - 0.164835
- 0.164835 - 0.111029 - 0.192308 - 0.951676

- 0.317225
- 0.192308
- 0.333087
- 0.164835
0.650312
0.357143

GDL Elemento 2: u5 v5 u3 v3 u2 v2

3 de 7

- 0.164835
- 0.111029
- 0.192308
- 0.951676
0.357143
1.06271

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Autor: Jean Franco Arandia Tarantino

Bt3 = Transpose[B3 ];
k3 = A3 t Bt3 .Ds. B3 ;
MatrixForm[k3 ]
0.325156
- 0.178571
- 0.00793064
- 0.0137363
- 0.317225
0.192308

- 0.178571 - 0.00793064 - 0.0137363 - 0.317225 0.192308

0.531353
0.0137363
- 0.420324 0.164835 - 0.111029
0.0137363
0.325156
0.178571 - 0.317225 - 0.192308
- 0.420324
0.178571
0.531353 - 0.164835 - 0.111029
0.164835
- 0.317225
- 0.164835 0.634451
0.
- 0.111029 - 0.192308
- 0.111029
0.
0.222058

GDL Elemento 3: u5 v5 u4 v4 u3 v3
Condiciones de Frontera:
u 4 = v4 = u 5 = v5 = 0

Ensamblaje de Matriz de Rigidez (Reducida):

GDL no restringidos: u1 v1 u2 v2 u3 v3

K1 = k1 ;
K2 =

0
0
0
0
0
0

K3 =

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0.650312 0.357143 - 0.333087 - 0.164835 ;
0 0.357143
1.06271 - 0.192308 - 0.951676
0 - 0.333087 - 0.192308 0.333087
0
0 - 0.164835 - 0.951676
0
0.951676
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
;
0
0
0
0 0.634451
0
0
0
0.222058

K = K1 + K2 + K3 ;

0.317225
0.
- 0.317225
0.164835
0.
- 0.164835
0.
0.111029
0.192308
- 0.111029
- 0.192308
0.
- 0.317225 0.192308
1.30062
1.42857 10-7
- 0.666174
1.64835 10-7
0.164835 - 0.111029 1.42857 10-7
2.12542
- 3.07692 10-7
- 1.90335
-7
0.
- 0.192308
- 0.666174
- 3.07692 10
1.30062
0.
- 0.164835
0.
1.64835 10-7
- 1.90335
0.
2.12541

MatrixForm[K]

Vector de Cargas Nodales:

fu1 = 0; fv1 = - 1; fu2 = 0; fv2 = - 2; fu3 = 0; fv3 = 0;

F=

fu1
fv1
fu2 ;
fv2
fu3
fv3

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Autor: Jean Franco Arandia Tarantino

MatrixForm[F]
0
-1
0
-2
0
0

Vector de Desplazamientos:
u=

u1
v1
u2 ;
v2
u3
v3

Solucin del Ecuaciones:

Solve[K.u F, {u1, v1, u2, v2, u3, v3}]

{{u1 7.7121, v1 - 40.8241, u2 6.54164, v2 - 15.8355, u3 - 2.68558, v3 - 13.5829}}

d=

d1 =

7.7121
- 40.8241
6.54164
- 15.8355
- 2.68558 ;
- 13.5829
0
0
0
0

7.7121
- 40.8241
6.54164 ; d =
2
- 15.8355
- 2.68558
- 13.5829

Clculo de Esfuerzos:

1 = Ds.B1 .d1 ;

0
0
- 2.68558 ; d =
3
- 13.5829
6.54164
- 15.8355

0
0
0
;
0
- 2.68558
- 13.5829

MatrixForm[1 ]

- 0.0000320965
- 4.50521
- 3.99997

2 = Ds.B2 .d2 ;

MatrixForm[2 ]
6.81547
- 2.46056
0.0650691

3 = Ds.B3 .d3 ;

MatrixForm[3 ]
- 3.40774
- 1.02232
- 6.03238

5 de 7

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Autor: Jean Franco Arandia Tarantino

Clculo de Deformaciones:

1 = B1 .d1 ;

MatrixForm[1 ]
1.35153
- 4.5052
- 10.3999

2 = B2 .d2 ;

MatrixForm[2 ]
7.55364
- 4.5052
0.16918

3 = B3 .d3 ;

MatrixForm[3 ]
- 3.10104
0.
- 15.6842

Clculo de Fuerzas por Elemento:

fe1 = A1 t Bt1 .1 ;
MatrixForm[fe1 ]
- 8.02413 10-6
- 0.999991
- 1.73203
- 0.950822
1.73204
1.95081

fe2 = A2 t Bt2 .2 ;
MatrixForm[fe2 ]
- 1.70387
- 0.0162673
- 0.0281757
1.06545
1.73204
- 1.04919

fe3 = A3 t Bt3 .3 ;
MatrixForm[fe3 ]
- 1.76016
1.06542
3.46403
1.95077
- 1.70387
- 3.01619

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Autor: Jean Franco Arandia Tarantino

Resultados:

Figura 2. Fuerzas en elementos

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