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El Motor de Induccin de Rotor Devanado.

EXPERIMENTO DE LABORATORIO N. 50
MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO PARTE II.
Darwin Felipe Parra Pardo
e-mail: darwinpa@unicauca.edu.co

Javier Alejandro Valencia Estrada


e-mail: alejandrovalencia@unicauca.edu.co
Facultad de Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones
Programa: Ingeniera en Automtica Industrial Universidad del Cauca

El motor asincrnico tiene dos partes principales:


estator y rotor. El estator es la parte fija de la
mquina en cuyo interior hay ranuras donde se
coloca el devanado trifsico que se alimenta con
corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la
mquina se llama rotor y en sus ranuras tambin
se coloca un devanado. El estator y el rotor se
arman de chapas estampadas de acero
electrotcnico.
En esta prctica vamos a analizar y estudiar el
comportamiento de un motor trifsico, al igual que
identificar sus principales partes y componentes,
adems analizaremos la relacin entre la
velocidad, el sentido de giro y el voltaje de salida
del rotor, para lograr esto se recopilo diversa
informacin de las experiencias en la prctica, la
cual ser debidamente tabulada, analizada y
explicada a travs de frmulas y grficos
facilitando as su comparacin con los valores
tericos estudiados en clase.

RESUMEN: Si se introduce una resistencia


en el circuito del rotor de un motor de induccin, el
deslizamiento aumentar para un valor dado del
par. El par es proporcional al flujo, a la corriente en
el inducido y al coseno del ngulo
De desfasamiento entre el flujo y la corriente. El
flujo del motor de induccin es prcticamente
constante porque lo es la f.c.e.m. Si se agrega una
resistencia al circuito del rotor, la impedancia del
rotor aumenta. (Para los valores del deslizamiento
correspondientes a los valores normales del par,
la reactancia del inducido es pequea comparada
con su resistencia y, por consiguiente,
la impedancia del inducido es casi slo
resistencia.) Si el deslizamiento es constante, la
f.e.m. inducida en el rotor es invariable. La
corriente en el inducido, que es igual a esta f.e.m.
dividida por la impedancia del rotor, decrece.
Como Cos no crece tan rpidamente como
decrece la corriente del inducido, el par debe
disminuir. Para hacer que el par vuelva a adquirir
su valor primitivo debe aumentarse la intensidad
de la corriente en el inducido. Para aumentar esta
corriente debe aumentarse la f.e.m. en el inducido.
Como el flujo es constante, el aumento de f.e.m.
inducida slo se puede obtener aumentando la
velocidad con que los conductores del rotor cortan
el flujo. Para un valor dado del par, por lo tanto, el
deslizamiento debe aumentar cuando se intercala
una resistencia en el circuito del rotor.

2. OBJETIVOS
Determinar las caractersticas de arranque

del motor de induccin con rotor de


devanado.
Observar las corrientes del rotor y el
estator a diferentes velocidades del motor.

3. INSTRUMENTOS Y EQUIPOS.

1. INTRODUCCIN
Se llama mquina de induccin o asincrnica a
una mquina de corriente alterna, en la cual la
velocidad de rotacin del rotor es menor que la del
campo magntico del estator y depende de la
carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad
de ser reversible, es decir, puede funcionar como
motor y como generador.

Mdulo de Motor de induccin con rotor


devanado EMS 8341

Mdulo de fuente de alimentacin


(0-120/208V,3) EMS 8821

Mdulo de electrodinammetro EMS 8911

El Motor de Induccin de Rotor Devanado.

Mdulo de medicin de c.a (250V)


EMS 8426

Mdulo de medicin de c.a


(2.5/2.5/2.5/8/25A) EMS 8425
Cables de conexin EMS 8941

Banda EMS 8942

3.1
FOTOGRAFIAS
MODULOS.

DE

LOS

El Motor de Induccin de Rotor Devanado.

.
hacindola girar en el sentido de las
manecillas del reloj con ello se proporcion
la mxima carga en el arranque.

4. DIAGRAMA CIRCUITAL 1

4. Se conect el circuito a la fuente de


alimentacin y se ajust a un voltaje de
E1= 100V.
Con ello el motor giro con lentitud.

4.1 DIAGRAMA DE CONEXIN

5. Al haber realizado los anteriores puntos se


tomaron las mediciones cuyos datos son
mostrados a continuacin.

I1 A
2.8

I2 A
2.9

I3 A
2.7

Par (lbf.plg)
4

Son aproximadamente iguales las corrientes del


rotor:
S
4. Bajamos gradualmente la carga del motor
haciendo girar con lentitud la perilla de control del
dinammetro. Conforme se reduce la carga,
aumentara la velocidad del motor.

5. PROCEDIMIENTO
1. Se realiz la conexin del circuito
mostrado en la figura 50.1, se pudo
observar que los tres devanados
del
estator estn conectados a la salida
trifsica variable de la fuente de
alimentacin cuyas terminales son 4,5 y 6.

Continan siendo aproximadamente iguales las


tres corrientes del rotor?
Si, siguen teniendo valores iguales.
Disminuyen las tres corrientes del rotor, conforme
aumenta la velocidad del motor?

2. Se acoplo el electrodinammetro al motor


por medio de la banda.

Si, la corriente baja conforme gira ms rpido el


motor.

3. Se ajust la perilla de control del


dinammetro a su posicin extrema
3

El Motor de Induccin de Rotor Devanado.

.
Se tomaron las siguientes corrientes teniendo un
par de 1 lbf. Plg.
I1 A
0.05

I2 A
0.05

Lbf.plg = (100 000 * )/(1500*1.59)


10.482 lbf.plg

I3 A
0.05

2. Calcular la relacin del par de arranque a


plena carga.
R= 22/4
R= 5.5

3. Suponiendo que la corriente del estator a


plena carga es 1.2 ampers por fase,
calcular la relacin de la corriente de
arranque a la corriente de operacin a
plena carga.
I1/1.2A = 2.25
4. Si el voltaje del estator de un motor con
rotor
devanado
se
reduce
aproximadamente en un 50% del valor
nominal.
a) En qu proporcin se reducir la
corriente de arranque?

Se realiz la conexin del circuito de la figura 50.2.


Tomando en cuenta que ahora los devanados del
estator se conectaron a la salida trifsica fija de la
fuente. Y le aplicamos la mxima carga al
dinammetro.

5/2.7 ----- 100/X


X = (2.7*100)/50
R = 100%-54% = 46%

Se ajust la perilla de control del dinammetro en


su posicin extrema hacindola girar en el sentido
de las manecillas del reloj para as proporcionarle
una mxima carga en el arranque del motor.
Se conect el circuito a la fuente de alimentacin y
se ajust a un voltaje. Al haber realizado los
anteriores puntos se tomaron las mediciones cuyos
datos son mostrados a continuacin:

I1 A
2.7

I2 A
5

E1
213

b) En qu proporcin se reducir la
potencia aparente?
P1= 2.8A * 100V = 280
P2= 5A * 213V = 1065
X= 26.29%
R = 100% - 26.29%
73.71%

Par (lbf.plg)
22

c) En qu proporcin se reducir el par


de arranque?

Calcule la potencia Aparente.

X = (4*100)/22
X = 18.18
R = 100-18.18
R = 81.8

S=V.I
S = 213*2.7
S=575.1VA

6. PRUEBA DE CONOCIMIENTO.
7. MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR

1. Suponiendo que la velocidad del motor a


plena carga (1/4 hp), es 1500 r/min,
calcular el valor del par a plena carga
utilizando la frmula:

DEVANADO.
El rotor devanado o bobinado, como su
nombre lo indica, lleva unas bobinas que

El Motor de Induccin de Rotor Devanado.

.
se conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas
resistencias que se pueden variar hasta
poner el rotor en corto circuito. A estos
motores se les conoce con los nombres de
motores trifsicos de rotor bobinado de
colector de anillos.

El rotor devanado se compone de un ncleo con


tres devanados en lugar de las barras conductoras
del rotor jaula de ardilla. En este caso, las
corrientes se inducen en los devanados en la
misma forma que lo haran las barras en corto
circuito. Sin embargo, la ventaja de usar
devanados consiste en que las terminales se
pueden sacar a travs de anillos colectores, de
modo que al conectar una resistencia, la corriente
que pasa por los devanados, se puede controlar en
forma eficaz.

El campo giratorio del estator induce un voltaje


alterno en cada devanado del rotor. Cuando el
rotor esta estacionario, la frecuencia del voltaje
inducido en el rotor es igual al de la fuente de
alimentacin. Si el rotor gira en el mismo sentido
que el campo giratorio del estator, disminuye la
velocidad a la que el flujo magntico corta el
devanador del rotor. El voltaje inducido y sus
frecuencias bajaran tambin. Cuando el rotor gira a
la misma velocidad y en el mismo sentido que el
campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la
frecuencia caen a cero. (el rotor est ahora en
velocidad sncrona). Por el contrario, si el rotor es
llevado a la velocidad sncrona pero en sentido
opuesto al del campo giratorio del estator, el
voltaje inducido y sus frecuencia sern el doble de
los valores que se tienen cuando el rotor est
parado
Si los devanados del rotor estn en corto circuito,
el voltaje inducido producir grandes corrientes en
los devanados. Para suministrar esta corriente en
el rotor, la corriente del estator debe aumentar por
encima del nivel ordinario de la corriente de
excitacin. La potencia en los devanados del rotor
debe ser suministrada por los devanados del
estator. Por lo tanto deba suceder lo siguiente:

Los motores de rotor bobinado tienen el mismo


estator que los de jaula de ardilla, pero el rotor
lleva un devanado trifsico tambin, de cobre o
aluminio, contado en estrella por uno de los
extremos, y los otros van unidos a un anillo cada
uno, montados sobre una base aislante, dando
lugar a un colector de anillos (en vez de
delgas).Sobre los anillos apoyan las escobillas
para sacar estos terminales al exterior y llevarlos a
la placa de bornes o placa de conexin. Las letras
normalizadas para estos extremos son u, v, w,
pero siempre con minsculas para no confundirlas
con las del estator.
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de
que, mediante un restato exterior (R), se puede
regular la resistencia del inducido, y as hacer
arranques escalonados, donde R2 sea igual a d X2
en cada momento, para obtener pares mximos.
Tienen frente a los de jaula de ardilla los
inconvenientes de ser ms caros, y de ser mayor
el mantenimiento y nmero de posibles averas.
Motores de rotor bobinado: el devanado retrico
es exactamente igual y tiene el mismo nmero de
fases que el devanado del estator. Posee unos
anillos en su eje que permiten la conexin del rotor
a un circuito exterior. Son ms caros que los
motores de jaula de ardilla.

Cuando el motor est parado o a baja


velocidad las corrientes de rotor, las del
estator y el par sern elevadas

El Motor de Induccin de Rotor Devanado.

igual a la del campo magntico del


estator. Cuanto mayor sea la fuerza del
motor mayor ser la diferencia de
frecuencias

A la velocidad sncrona, la corriente del


rotor y el par sern cero y el estator solo
llevara la corriente de excitacin
A cualquier velocidad del motor las
corrientes y el par desarrollado tomaran
valores entre ambos extremos

Una caracterstica del motor de rotor devanado, es


su capacidad para operar a velocidades variables.
Si se hace variar la resistencia del restato, se
puede variar el desplazamiento y por lo tanto, la
velocidad del motor. En estos casos, la operacin
del motor a una velocidad menor que la plena
significa que este funciona a una eficiencia y
potencias reducidas, adems el motor se hace
ms susceptible a variaciones en velocidad
cuando la carga varia, debido a la alta resistencia
del rotor

De acuerdo a la gua aplicamos los


conceptos de corriente de excitacin,
velocidad sncrona y deslizamiento en
relacin con un motor trifsico de
induccin.

Se puede suponer que motor del


laboratorio es una motor asncrono ya que
la velocidad sincrnica es mayor a la
velocidad de giro del rotor pero debido al
tipo de conexin que se realiz la
velocidad sncrona y la velocidad del rotor
son iguales, suponindose as que es un
motor sncrono, aunque esto se puede
considerar un caso especial de este
prctica.

Se observo la influencia de la corriente en


los devanados en el rotor y en el estator al
momento del arranque del motor y
dependiendo las condiciones en la que se
encuentre el motor es el par que tendr

9.

REFERENCIAS

[1] Hector Garcia Melchor. , Und.5 Motores, Instituto


Tecnolgico de la Costa Grande. Doc. PDF, 2005.
[2] Bhag S. Guru, Huseyin R. Hiziroglu, Mquinas Elctricas y
Transformadores, 3nd ed . pp 213- 228. 2003.

8.

[3] Stephem J. Chapman, Mquinas Elctricas, 3nd. ed., pp.


65-81, 2000.

CONCLUSIONES.

Los motores de corriente de alterna y de


corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual
establece que si por un conductor hay un
corriente elctrica que se encuentra
dentro de la accin de un campo
magntico este tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin
del campo magntico lo cual explica el
movimiento circular que realiza el rotor del
motor

Los motores de induccin tienen una


frecuencia de giro del rotor que no es

[4] Jesus Fraile Mora. , Maquinas Elctricas, 5nd. ed., pp.


159, 2003.