Autor: Antonio Aguiar

29/02/2016

Cap. 6.1

BOBINA E TRANSFORMADOR
IDEAL
ELE ME N T O S D E A C OP LA ME N T O DE
C IR C U IT O S EL T RI C OS E MAG N T I C O S
Vamos introduzir agora um novo elemento conceitual
de rede que denominaremos bobina ideal. A bobina ideal
um elemento de acoplamento entre um modelo de circuito
eltrico (rede eltrica de parmetros concentrados) e um
modelo de circuito magntico (rede magntica de parmetros
concentrados), com uma porta em cada lado. A transferncia
de elementos de um lado para o outro da bobina ideal
simplifica bastante a obteno de modelos equivalentes
puramente eltricos ou puramente magnticos. Por outro lado,
possvel desenvolver e utilizar um modelo para a bobina
ideal em simuladores como o Multisim e outros, abrindo um
amplo horizonte de anlise de dispositivos magnticos atravs
desses programas.

e,

e,

e,

6.1 MODELO DE BOBINA IDEAL

i

d
(6.3)
dt
4) Relao entre a tenso induzida e o fluxo magntico
d
(6.4)
eN
dt
A Fig.2(a) e (b) ilustra a representao fsica de duas
bobinas reais enroladas em torno de um ncleo magntico,
sendo a nica diferena entre elas o sentido de enrolamento da
bobina e as polaridades das grandezas magnticas. Ambas as
bobinas podem ser representadas pelo modelo da Fig.1(a).
Porm, se for necessrio levar em conta o sentido real das
fmms e fluxo, como os indicados na figura, ser mais
conveniente usar o modelo da Fig.2(c) para a bobina real da
Fig.2(a) e o modelo da Fig.2(d) para a bobina real da Fig.2(b).
Para este segundo modelo da Fig.2(b), as relaes entre as
variveis continuaro a ser as equaes de (1) a (4).
i
i
f,
f,
e

CAPTULO 6

(a)

(b)

e,

e,
(a)

e,

(b)

Fig.6.1. Bobina ideal Elemento de acoplamento entre um

circuito eltrico e um circuito magntico.

A Fig.1(a) mostra a bobina ideal e o smbolo que

adotaremos para ela. O parmetro caracterstico da bobina o
numero de espiras N . Note que este um parmetro do
modelo e em geral diferente do nmero de espiras de uma
bobina de verdade. Na Fig.1(a), adotamos a conveno
padro1 (Seo 2.8.8), com as variveis da bobina do lado
eltrico representadas na conveno receptor (ou carga) e as
variveis do lado magntico representadas na conveno fonte
(ou gerador). Na Fig.1(b) as convenes so invertidas, com o
lado eltrico com a conveno fonte e o lado magntico com a
conveno receptor. Estas duas representaes sero teis no
desenvolvimento de modelos de transformadores, onde a
Fig.1(a) representa uma bobina do primrio e a Fig.1(b)
representa uma bobina do secundrio. Com isso, evitaremos
lidar com correntes negativas no secundrio do transformador.
A bobina ideal ser sempre definida atravs das seguintes
relaes, a menos que seja estabelecido de outra forma:
1) relao entre a fmm e a corrente na bobina ideal
(6.1)
f Ni
onde N denominado nmero de espiras da bobina ideal.
2) Relao entre o enlace de fluxo e o fluxo magntico
N
(6.2)
3) Relao entre a tenso induzida e o enlace magntico
1

conveniente lembrar que as polaridades das variveis

mostradas nos modelos so sempre para valores positivos dessas
variveis.
Bobina_Ideal.docx

(c)

(d)

Fig.6.2. (a) , (b) Bobinas reais. (c) , (d) modelos de bobina ideal
correspondentes

Outras definies poderiam ser aplicadas bobina ideal

em que tanto as polaridades das variveis quanto as relaes
entre elas sejam estabelecidas de forma diferente das que
foram definidas acima. Por exemplo, consideremos o sistema
da Fig.2(a) sendo agora representado pelo modelo da Fig.3,
onde a polaridade da corrente est invertida em relao da
Fig.2(a). Se mantivermos a mesma polaridade para a fmm, a
relao entre a fmm e a corrente dever ser redefinida com
f N i ao invs de (1). Mantendo as polaridades para as
demais variveis, as relaes (2) e (3) permanecero
inalteradas.
i

e,

f Ni

Fig.6.3. Definio alternativa para as polaridades das variveis da

bobina ideal para o sistema da Fig.2(a).

Neste texto, buscaremos evitar a introduo de sinais

negativos nas relaes e empregaremos de preferncia as
polaridades das bobinas definidas conforme a Fig.1 e as
relaes de (1) a (4).

Autor: Antonio Aguiar

29/02/2016

Cap. 6.2
incorporadas aos modelos. Por exemplo, para levar em conta
as perdas por efeito joule nos enrolamentos da bobina real,
podemos incluir uma resistncia na parte eltrica dos modelos,
como ilustrado na Fig.6.
R

(a)

(b)

Fig.6.4. Representao dos terminais de referncia de um sistema

de duas bobinas atravs da conveno de dois pontos. (a)
Conveno para correntes magnetizantes. (b) Conveno para
correntes desmagnetizantes.

Algumas vezes ser conveniente representar os

terminais de referncia de um sistema de duas bobinas sem
explicitar as polaridades das variveis ou sem indicar o modo
como a bobina est enrolada. Vamos denominar de terminal
de referncia aquele para o qual a seta de tenso aponta nas
convenes receptor e fonte. Usaremos ento a representao
dos pontos mostrada na Fig.4 , onde o ponto cheio representa
o terminal de referncia associado conveno receptor e o
ponto vazado aquele associado conveno fonte, de forma
que, com os dois pontos cheios, como na Fig.4(a) temos
correntes magnetizantes (i.e correntes que produzem fluxos no
ncleo no mesmo sentido) e com um ponto cheio e um
vazado, como na na Fig.4(b), temos correntes
desmagnetizantes. Nestas figuras, a indicao do modo como
a bobina est enrolada dispensvel, tendo sido includa
apenas para verificao dos efeitos de magnetizao das
correntes.

e,

(a)

e,

e,

(a)

Lp

(b)

Fig.6.6. Modelos de parmetros concentrados incluindo as

perdas joule para o sistema da Fig.2(a).

6.2 TRANSFERENCIA DE ELEMENTOS

Rede
eltrica 2

e,

'

Bobina
ideal

Rede
magntica 1

f'

Rede
magntica 2

(a)
i

Rede
eltrica 2

e,

'

i'

Rede
eltrica 1

e ', '

Bobina
ideal

f'

Rede
magntica 2

(b)

6.1.1 Modelos eltricos e magnticos equivalentes

R

i
i
e,

Fig.6.7. Princpio da transferncia de elementos de um lado para

o outro da bobina ideal.

Lp

(b)

Fig.6.5. Modelo de circuito eletromagntico usando a bobina.

Consideremos o sistema da Fig.2(a) com uma

relutncia equivalente R para o circuito magntico do ncleo.
O modelo de circuito eletromagntico usando a bobina como
elemento acoplador mostrado na Fig.5(a). Vamos determinar
o modelo puramente eltrico equivalente do sistema. Para o
circuito magntico temos
f
(6.5)

R
Substituindo dessa equao em (4), e usando (1)
obtemos

d N 2 di
di

L
(6.6)
dt
R dt
dt
O sistema da Fig.5(a) portanto equivalente a uma
indutncia
eN

N2
(6.7)
R
do lado eltrico. Podemos levar em conta as perdas do sistema
em uma primeira aproximao atravs de resistncias
L

Bobina_Ideal.docx

A transferncia de elementos de uma rede do lado

magntico para o lado eltrico da bobina ou vice-versa nos
possibilita determinar modelos equivalentes de forma bastante
simples. O princpio da transferncia de elementos ilustrado
na Fig.7. Na Fig.7(a), mostrada uma bobina ideal acoplando
a rede eltrica 2 a um circuito magntico que dividimos em
duas partes, a rede magntica 1 e a rede magntica 2. A
transferncia da rede magntica 1 para o lado eltrico da
bobina dar origem rede eltrica 1 da Fig.7(b), com a bobina
agora acoplando a rede eltrica 1 rede magntica 2. A
questo determinar os elementos da rede eltrica 1 em
termos da rede magntica 1 ou vice-versa de modo que as
respostas nos terminais da rede eltrica 2 e da rede magntica
2 sejam as mesmas para os dois sistemas.
Vamos inicialmente considerar dois casos simples em
que o circuito magntico magntico a ser transferido apenas
uma relutncia. O primeiro caso a ser considerado o de uma
relutncia em paralelo com os terminais magnticos da bobina
ideal, Fig.8(a).

Autor: Antonio Aguiar

'

e,

29/02/2016

Cap. 6.3

Lp
f

f'

e ', '

(a)

'

'

i'

f'

(b)

Fig.6.8. Transferindo uma relutncia em paralelo com os

terminais da bobina para o lado eltrico.

Multiplicando por Np
(6.19)
N p N p '
(6.20)
e e'
Esta relaes conduzem ao modelo de circuito da
Fig.9(b). A relutncia em srie com os terminais magnticos
da bobina foi transferida para o lado eltrico como uma
indutncia L N 2 / R em paralelo com os terminais eltricos
da bobina.

As equaes da bobina so dadas por (1) a (4), como

antes. Para a rede magntica temos a equao do n
magntico, Fig.8(a)
f
'
(6.8)
R
Multiplicando esta equao por N p e usando (1)
obtemos

N2
N p
pi N p '
R
e Lpi e '
L

com

(6.9)

N
R

(6.11)

L N 2 / R em srie com os terminais eltricos.

e,

'
R

'

i'

iL
f'

Lp e ', '

(a)

f'

(b)

Fig.6.9. Transferindo uma relutncia em srie com os terminais

da bobina para o lado eltrico.

Consideremos agora o sistema da Fig.9(a) com a

relutncia em srie com os terminais magnticos da bobina.
Da malha magntica podemos tirar
1
(6.15)
f f'
R
Multiplicando por Np ,

e Np
com

iL

f' 0

Lp

e,

'0

f' 0

f'

'0

i'

Lp
f

e'
'

1
e
Np

(b)

'

i' 0

(a)

(6.10)

(6.12)
e ' N p '
Por outro lado, da Fig.8(a),
(6.13)
f f'
Dividindo por N , obtemos
(6.14)
i i ' com i ' f / N
As expresses de (10) a (14) conduzem ao modelo de
circuito equivalente da Fig.8(b). A relutncia que estava em
paralelo com os terminais magnticos da bobina foi
transferida para o lado eltrico como uma indutncia

e,

'0

'0
e' 0

f'

(6.18)

N2
p i i' LpiL
R

f' Ni ' e iL i i'

(6.16)
(6.17)

Isto corresponde equao do n eltrico da Fig.9(b).

Por outro lado, da Fig.9(a)
Bobina_Ideal.docx

(c)

(d)

Fig.6.10. Transferncia da relutncia para o lado eltrico (a)

Relutncia em srie com a bobina, com os terminais do circuito
magntico em curto. (b) Rede resultante de (a). (c) Relutncia em
paralelo com a bobina, com os terminais do circuito magntico em
aberto.

Na Fig.10a mostrada a relutncia em srie com a

bobina e com os terminais do circuito magntico em curto,
como na Fig.5a. A Fig.10b mostra a rede resultante da
transferncia da relutncia para o lado eltrico. Notamos dessa
figura que como a fmm f' nos terminais magnticos nula, a
corrente i ' tambm nula, significando que o circuito eltrico
da Fig.10b visto pela entrada eltrica como sendo apenas
uma indutncia, como na Fig.5b, e a bobina ideal no exerce
qualquer efeito adicional no lado eltrico. Por outro lado,
considerando a relutncia em paralelo com a bobina e com os
terminais magnticos da bobina em aberto, como mostra a
Fig.10c, a Fig.10d nos mostra que a bobina no tem mais
influncia no circuito eltrico uma vez que seus terminais
esto em curto-circuito. Assim, em ambos os casos chegamos
ao circuito equivalente da Fig.5b, como tem que ser.
6.2.1 Regras para transferncia de elementos atravs de
uma bobina
Podemos estabelecer as seguintes regras para a
transferncia de elementos de um lado da bobina para o outro:
I.
Um elemento em srie com os terminais de um lado
de uma bobina ideal passa para o outro lado em
paralelo com os outros terminais e vice-versa.
II.
Um elemento Z ( p) passa para o outro lado
transformado em N 2 p / Z ( p) .
III.
Dois ou mais elementos em srie ou paralelo entre si
e com os terminais da bobina podem ser transferidos
em uma ordem qualquer.
Com estas regras simples, podemos obter facilmente os
circuitos eltricos equivalentes de um grande nmero de

Autor: Antonio Aguiar

sistemas a partir
eletromagnticos.

dos

29/02/2016

respectivos

Cap. 6.4

modelos

de

rede

Modelos equvalentes para o sistema de duas

bobinas
Rm
m

Na

(a)

ia

L a p

ea , a

Nb

R b

R a

(b)

L b p

Lm p

Duas bobinas costa a costa

ib

i 'b
e 'a , a

Na

fa

fb

Nb

eb , b

(c)

ia

ea , a

L a p

L b p

Lm p

figura. Isto ocorrer sempre que todo o circuito magntico for

transferido. Esta configurao pode ser susbstituda por uma j
conhecida: o transformador ideal. Podemos facilmente
verificar que as seguintes relaes so vlidas para as
variveis eltricas dos dois terminais eltricos
e 'a ib
N

a N
(6.21)
eb i 'a Nb
Estas so as relaes para um transformador ideal.
Portanto, as duas bobinas costa a costa so equivalentes ao
transformador ideal de relao de transformao N Na / Nb .
O modelo com o transformador ideal substituindo as duas
bobinas mostrado na Fig.11(d). Este modelo puramente
eltrico, i.e contm apenas grandezas eltricas.

Transformador ideal
i 'b

ib

e 'a

eb , b

6.2.2 Determinao dos coeficientes de indutncia a partir

do modelo de circuito eletromagntico
Como outro exemplo da aplicao do modelo da
bobina ideal, vamos determinar os coeficientes da matriz de
indutncia [ L] para o sistema de duas bobinas da Fig.12(a)
representado pelo modelo de rede da Fig.12(b).
L i
a Laa Lab ia


b Lba Lbb ib
Para a bobina A usamos a conveno da Fig.1(a) e,
para a bobina B, a da Fig.2(d), correspondendo a conveno
das correntes magnetizantes para as duas bobinas (Seo
2.8.8).

N :1
(d)

Fig.6.11. Transferindo uma rede magntica para um lado eltrico

em um sistema de duas bobinas.

Como exemplo de aplicao do modelo de bobina ideal

e das regras de transferncia. Consideremos o sistema da
Fig.11(a) com duas bobinas. Um modelo de parmetros
concentrados correspondente mostrado na Fig.11(b). Neste
modelo, R m representa a relutncia para o fluxo mtuo, R a
representa a relutncia para o fluxo de disperso da bobina A e
R b representa a relutncia para o fluxo de disperso da
bobina B. Para transferir o circuito magntico para o lado
eltrico da bobina A usando as regras de transferncia,
primeiro passaremos a relutncia R a , que est em paralelo
com os terminais magnticos da bobina A, para o lado
eltrico,
substituindo-a
pelo
elemento
indutivo

L a p = Na2 /R a p em srie com os terminais eltricos da

bobina. Seguindo as regras, passamos as outras duas
relutncia para o lado eltrico. O resultado mostrado na
Fig.11(c). Note que nesse caso existe uma ordem que deve ser
respeitada para a transferncia das trs indutncias: R a ,
depois R m , depois R b ; por exemplo, R m no pode ser
transferida antes de R a , pois no esto em srie ou em
paralelo entre si, no a atendendo a regra III.
Bobinas costa a costa como equivalente do
transformador ideal
Notamos no modelo da Fig.11(c), que as duas bobinas
remanescentes da transferncia do circuito magntico para o
ficam costa a costa entre si, como indicado em pontilhado na
Bobina_Ideal.docx

(a)
ia

ea , a

Na

fa

Rc

(b)

fb

ib
Nb

eb , b

Autor: Antonio Aguiar

Na

ea , a

Rc

fa

Cap. 6.5

ib 0

ba

aa

ia

29/02/2016

Nb

fb 0

N N
Lab a
a b M
ib i 0
Rc
a
Da, a representao matricial do sistema
a Laa Lba ia


b Lab Lbb ib

eb , b

L
a
M

(c)

ia 0
ea , a

ab

Na

bb

fa 0

Rc

fb

N a2

Rc

N a Nb
Rc

ib
Nb

M ia

Lb ib

eb , b

(6.29)

(6.30)

N a Nb

R c ia

Nb2 ib
R c

6.3 IMPLEMENTANDO O MODELO DE BOBINA NO

MULTISIM
(d)
1

Fig.6.12. Modelos para a determinao das indutncias.

Laa a
, Lbb b
ia i 0
ib i 0
b
a

f
4

2
rR1

Laa aa

La
ia i 0 R c
b
b) Determinao de Lba .

(6.24)

10M

Fig.6.13. Modelo para implementao no Multisim.

Nosso objetivo aqui o de encontrar uma rede,

consituda por elementos bsicos (elementos passivos e fontes
controladas de tenso e corrente) que reproduza as relaes
entre as variveis da bobina ideal dadas pelas equaes de (1)
a (4).

Lba b
ba
(6.25)
ia i 0 ia
b
Da Fig.12(c), com ba Nb ba e ba Na ia / R c

N N
Lba ba a b M
(6.26)
ia
Rc
c) Determinao de Lbb .
Da Fig.12(d), Temos fb Nb ib e bb fb / R c , da

bb Nb bb , donde

N2
Lbb b
bb b Lb
ib i 0
ib
Rc
a
d) Determinao de Lab .
Lab

GI
xI1

GR
xV2

N a2

ab

(6.22)

Laa a
aa
(6.23)
ia i 0
ia
b
com aa sendo o enlace de fluxo com a bobina A
devido corrente nela prpria. Temos, da Fig.12(c),
fa Na ia , aa fa / R c . Da,

L'
eV1

Lab a
Lba b
ib i 0
ia i 0
a
b
a ) Determinao de Laa

uL

Gv

Das relaes dos enlaces vem as definies das

indutncias:

(6.27)

Consideremos o circuito da Fig.13. Para a fonte de

tenso controlada em corrente xV2, a fonte de tenso
controlada em tenso eV1 e a fonte de corrente controlada em
corrente xI1, temos as seguintes relaes, respectivamente:
f GR i
(6.31)
e Gv u L
i ' GI
Da anlise do circuito da Fig.13 vem que:
dG
di '
d
uL L '
L ' I L ' GI
dt
dt
dt
d
(6.32)
e Gv .u L Gv L ' GI
dt
fmm GR i
Comparando-se com as equaes (1) a (4), chega-se

aos seguintes resultados:

ib i 0
ib
a
Com ab Na ab e ab Nb ib / R c , Fig.12(d),

(6.28)

Bobina_Ideal.docx

Gv L ' GI N ,

GR N

(6.33)

Autor: Antonio Aguiar

29/02/2016

Cap. 6.6

Se escolhermos arbitrariamente os valores L ' 1 e

GI 1 , teremos
Gv N ,
GR N
(6.34)
Isto , os ganhos da FTCT eV1 e da FTCC xV2 sero
iguais ao nmero de espiras da bobina ideal.
Exemplo:
Simular uma indutncia de 40 mH atravs da bobina
ideal. Com L N 2 / R , podemos escolher arbitrariamente N
ou R .
Escolhendo N 2 , R N 2 / L 22 / 40m 100H 1 .
iL
10

Modelo da bobina ideal

7

1
iL2
7

1
7.07 Vrms
60 Hz
0Deg

1H
IC=0A

2 V/V

1 A/A

40mH
IC=0A

100

3
0

9
0

2 Ohm

Ext T rig
+

Ext T rig
+

A
+

A
_

10

8
iL

iL2

A figura mostra que os resultados da simulao so

idnticos. Esta uma primeira verificao de que o modelo
implementado no Multisim representa a bobina ideal. Outras
verificaes podem ser realizadas para outros sistemas, para
confirmar a validade do modelo proposto.
A resistncia de 10 M da Fig.13 geralmente
introduzida para permitir uma medio direta da fmm com o
n 2 conectado ao GND. Em alguns sistemas mais complexos
com relutncias elevadas mais realsticas, alguns cuidados
devem ser tomados com relao a esta resistncia, para que ela
no passe a interferir nos valores.

Bobina_Ideal.docx