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CLCULO II

FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA CIVIL

CLCULO DE LAS ECUACIONES DE


MOVIMIENTO Y EL DECRECIMIENTO
LOGARTMICO DE UN BLOQUE EN UN
SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO.
Autor(es):

BURGOS ORDOES, MERLY


LLAJARUNA LOPEZ, ORLANDO
SALINAS SANCHEZ, ELOY

Curso:

CLCULO II

Docente:
PONTE BEJARANO, JUAN CARLOS
TRUJILLO PER
2016
1

CLCULO II

NDICE

I.

TITULO................................................................................................................................................6

II.

PROBLEMA.........................................................................................................................................6

III.

HIPTESIS......................................................................................................................................6

IV.

OBJETIVOS.....................................................................................................................................7

OBJETIVO GENERAL:..........................................................................................................................7
OBJETIVO ESPECFICOS:...................................................................................................................7
VI. MARCO TERICO...............................................................................................................................8
VII. ANLISIS Y RESULTADOS.............................................................................................................29
VIII. CONCLUSIONES.............................................................................................................................33
IX. BIBLIOGRAFA....................................................................................................................................33
X. ANEXOS................................................................................................................................................34

CLCULO II

DEDICATORIA

Dedicamos este proyecto a Dios por ser nuestra fortaleza cada da,
por ser el guiador de nuestros pasos, a nuestros padres por ser
pilares fundamentales en nuestra vida ya que ellos han velado por
nuestro bienestar y educacin, a nuestro docente Juan Carlos
Ponte Bejarano por brindarnos sus conocimientos y guiarnos para la
realizacin del presente proyecto.

Los Autores

CLCULO II

AGRADECIMIENTO

Este proyecto es el resultado del esfuerzo y sacrificio del equipo de


Trabajo; agradecemos profundamente a Dios, por guiarnos en la
toma de decisiones en nuestras vidas cada da; en el transcurso de
nuestros caminos e iluminndonos en todo lo que realizamos. A
nuestros padres, por inculcarnos valores, por su entera confianza y
apoyo incondicional. A nuestro docente Juan Carlos Ponte Bejarano
por guiarnos en cada paso de este proyecto.

CLCULO II

INTRODUCCIN

Los alumnos del tercer ciclo 2016 II de ingeniera civil, tienen el agrado de
presentar el siguiente proyecto de investigacin con la finalidad de seguir
aprendiendo y adquiriendo conocimientos acerca del curso de Clculo II y por
ende de nuestra carrera. En esta oportunidad presentamos un proyecto de
investigacin, el cual ser resuelto con la aplicacin de algunos temas
estudiados en este semestre. Este proyecto tiene detrs un gran trabajo en
equipo.
Esperando que el presente informe contribuya a facilitar una mejor compresin
del proyecto; y a la vez transmita un ejemplo claro a cerca de la aplicacin del
clculo en la vida cotidiana y que al aplicarla nos brinda soluciones a los
diferentes problemas que se presentan en las construcciones. Sin ms
prembulos a continuacin el proyecto de INVESTIGACIN Clculo de la

ecuacin de desplazamiento, velocidad de un bloque con un


sistema de resortes.
Actualmente en el Per se habla mucho de los grandes proyectos en las
construcciones, pero no siempre de la calidad de las empresas constructoras
sino tambin de las deficiencias que estos puedes tener por ello en este
proyecto de investigacin nos basamos en desarrollar los problemas a travs
de ecuaciones diferenciales ordinarias.

CLCULO II

I.

TITULO

CLCULO DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO Y EL


DECRECIMIENTO LOGARTMICO DE UN BLOQUE EN UN
SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO.

II.

PROBLEMA

Ser posible calcular las ecuaciones de movimiento y el decrecimiento


logartmico de un bloque en un sistema de amortiguamiento?

III.

HIPTESIS

Con la ayuda de ecuaciones diferenciales de segundo orden aplicadas al


movimiento amortiguado se podr obtener las ecuaciones de movimiento del
bloque.

CLCULO II

IV.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
Calcular de las ecuaciones de movimiento y el decrecimiento

logartmico de un bloque en un sistema de amortiguamiento.

OBJETIVO ESPECFICOS:

Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso de clculo II sobre las


ecuaciones diferenciales de segundo orden.
Encontrar las ecuacin de movimiento del bloque
Calcular el decrecimiento logartmico.

CLCULO II

V.

MARCO TERICO

ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN


Tal vez, esta sea una de las ecuaciones diferenciales de mayor importancia,
pues muchas de las aplicaciones que trataremos se modelan por medio de una
ecuacin de este tipo.
Una ecuacin diferencial de primer orden que puede escribirse en la
forma

Donde
y
diferencial lineal.

son

funciones

reales,

se

Observacin: una ecuacin diferencial lineal de orden

Donde

los

que cuando

tenemos que

por

La cual tiene la forma

ecuacin

tiene la forma

coeficientes son funciones reales

y al dividir

Donde

llama

y . Note

CLCULO II

La

solucin

general

de

la

ecuacin

diferencial de primer orden


(1.10)
est dada por

p ( x ) dx
p ( x ) dx
p ( x )dx
y=e
. q ( X ) . e
dx +c . e

Demostracin
Reescribiendo la ecuacin 1.10 como

Podemos comprobar que

es un factor integrante. Multiplicando la

ecuacin 1.10 por este factor tenemos que

de donde
e integrando respecto con

p ( x ) dx
p ( x ) dx
p ( x ) dx
y=e
. q ( X ) . e
dx +c . e

Como se quera.

CLCULO II

ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO


ORDEN
Una ecuacin diferencial de segundo orden es de la forma

Si
se llama Ecuacin homognea, como, por ejemplo

Si
se llama Ecuacin no homognea, como, por ejemplo

1) DEFINICIN DE INDEPENDENCIA LINEAL

Se dice que las funciones

son linealmente independientes si la

nica solucin de la ecuacin

Donde

En caso contrario, las funciones son linealmente

dependientes.
ECUACIONES LINEALES

HOMOGNEAS

CON

COEFICIENTES

CONSTANTES
Una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes es de la forma:
La ecuacin caracterstica o auxiliar es de la forma
Como se observa la ecuacin auxiliar es una ecuacin cuadrtica cuyas races
se las puede determinar empleando la frmula general

Por tanto es necesario recordar la solucin de una ecuacin cuadrtica donde


se pueden presentar tres casos.
10

CLCULO II

1) Primer caso: races reales y diferentes

Discriminante positivo

Entonces

son races reales y

diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones particulares o


fundamentales

La solucin General estara dada por la combinacin lineal de las soluciones


fundamentales

2) Segundo Caso: Soluciones reales e iguales

Discriminante cero

Entonces

En este caso la solucin general es

11

son races reales e iguales.

CLCULO II

3) Tercer caso: races complejas

Discriminante negativa

Entonces

races complejas conjugadas.


Remplazando en

tenemos:

Multiplicacin de igual base


Factor Comn

Como

Remplazando

Operando
Factorizando

Como

Finalmente se obtiene la solucin general

VIBRACIONES

12

son

CLCULO II

El oscilador viscoelstico de un grado de libertad


El oscilador viscoelstico de un grado de libertad se usa para representar
sistemas estructurales sencillos desde el punto de vista dinmico. Un ejemplo
de este sistema es la prgola de la figura, construida con columnas muy
livianas que soportan una losa superior.

Figura 1
En este ejemplo, se requiere conocer el movimiento de la losa cuando su base
est sometida a un movimiento ssmico. Para ello, se determina la variacin del
desplazamiento lateral u durante el movimiento ssmico y despus de un cierto
tiempo

de

finalizado

el

movimiento.

Para

evaluar

la

variacin

del

desplazamiento en el tiempo se necesitan plantear una serie de hiptesis


simplificadoras. La estructura se representa como un modelo ideal, cuyas
propiedades pueden estudiarse y manipularse matemticamente.
En primer lugar, se asume que la base de la estructura es fija y que la losa es
indeformable.

Se

considera

que

la

losa

slo

puede

desplazarse

horizontalmente, por lo tanto, basta con conocer el desplazamiento de uno de


sus puntos para determinar la configuracin deformada de la estructura. En
este caso, se dice que el sistema tiene un grado de libertad. Se examinan las
distintas fuerzas que actan sobre la losa de la estructura, y se considera que
su movimiento es originado por una fuerza externa P(t) variable en el tiempo.
La principal diferencia entre el anlisis esttico y el dinmico, es la intervencin
en el segundo caso de la fuerza de inercia. Esta fuerza acta en sentido
opuesto a la aceleracin de la masa del sistema. Se asume que toda la masa
de la estructura se encuentra concentrada en la losa.

13

CLCULO II

Se considera que la estructura presenta un


comportamiento elstico, es decir, si se le impone un desplazamiento lateral, se
generan fuerzas de restitucin o restitutivas proporcionales al desplazamiento,
pero de sentido contrario. La constante de proporcionalidad entre la fuerza de
restitucin elstica y el desplazamiento lateral, se denomina rigidez lateral de la
estructura k. En el ejemplo de la prgola, la rigidez de la estructura es
proporcionada ntegramente por las columnas. Para completar el proceso de
idealizacin de la estructura, se considera los mecanismos de disipacin de
energa. Si la estructura se encuentra en movimiento bajo la accin de algn
agente externo que deje de actuar, el sistema continuar en movimiento
durante algn tiempo con oscilaciones de amplitud decreciente, hasta llegar al
reposo. En este caso, se dice que el movimiento es amortiguado. Uno de los
casos de vibraciones amortiguadas ms sencillos de estudiar es el del
amortiguamiento

viscoso,

caracterizado

por

fuerzas

amortiguadoras

proporcionales, pero de sentido opuesto a la velocidad del sistema. La figura


2.2 muestra la idealizacin de la prgola, y los parmetros ms importantes
desde el punto de vista dinmico: masa, rigidez, amortiguamiento y la fuerza

externa P(t).
Figura 2

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CLCULO II

ECUACIN DE MOVIMIENTO.
La figura 2 muestra el diagrama de cuerpo libre de
la losa de la prgola, cuando presenta un desplazamiento u, una velocidad ,
y una aceleracin . Se considera para este diagrama el sentido horizontal
derecho como positivo.

Figura 3

Las fuerzas que actan sobre la losa son:


Fuerza externa P(t)
Fuerza de inercia fI = -m (t)
Fuerza de amortiguamiento viscoso fA = -c u (t)
Fuerza de restitucin elstica fE = -k u(t)
Donde c representa el coeficiente de amortiguamiento viscoso.
Segn el principio de DAlembert (que no es sino una reformulacin de la
Segunda Ley de Newton), la losa se encuentra en equilibrio dinmico, bajo la
accin de las fuerzas que aparecen en el diagrama de cuerpo libre:
fI + fA + fE + P(t) = 0

..........(1)

o de igual manera:
-m c u k u + P(t) = 0
Si se agrupan los trminos, se obtiene:
m + c u + k u = P(t)

.(2)

15

CLCULO II

La ecuacin (2) es una ecuacin diferencial de


segundo orden y representa el movimiento de la estructura. Para el estudio de
la respuesta de la estructura sometida a un movimiento en su base, se
considera que la fuerza externa es nula. Sin embargo, se puede hallar una
fuerza externa equivalente a la excitacin ssmica. La figura 3 muestra dos
sistemas equivalentes. En el primero la estructura presenta un desplazamiento
en su base us, y en el segundo la losa se ha desplazado una cantidad u con
respecto a su posicin inicial, debido a una fuerza externa.

Figura 4

. Fuerza externa equivalente a la excitacin ssmica El desplazamiento relativo


u de la losa con respecto al suelo, se expresa como:
u = ut us
Si se deriva la expresin anterior se tiene:
= t - s
En el caso del desplazamiento de la base, las fuerzas que actan sobre la losa
son:
fE = -k u

(fuerza elstica)

fA = -c u

(fuerza de amortiguamiento viscoso)

fI = -m t

(fuerza de inercia)

P(t) = 0

(fuerza externa)

Finalmente, se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio dinmico:

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CLCULO II

- m t c u

- m (s + ) c

k u = 0..(3)

ku=0

de donde:
m + c u + k u = -m s (4)
Si se comparan las ecuaciones (2.2) y (2.4), se observa que el efecto del
movimiento de la base de la estructura, es idntico al efecto de aplicar sobre la
masa de la estructura una fuerza externa equivalente. Por lo tanto, se concluye
que:
P(t ) = -m s ( t ) .(5)

VIBRACIONES LIBRES.
En la solucin de la ecuacin del movimiento para sistemas en vibracin libre,
no se considera fuerza externa alguna. Para comprender mejor la respuesta de
los sistemas en vibracin libre, se identifican algunas caractersticas
fundamentales de su comportamiento dinmico. Primero se estudia los
sistemas en vibracin libre no amortiguados, y luego los sistemas
amortiguados. Sistemas no amortiguados
Los casos de vibraciones sin fuerzas de amortiguamiento son fsicamente
imposibles, pero posibles desde el punto de vista conceptual. En estos casos la
ecuacin del movimiento se representa como:
m+ku=0

. (6)

+ n u = 0

.. (7)

Donde:

k
m

(8)

Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial (7) es:


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CLCULO II

u(t) = A cos (n t) + B sen (n t)

.. (9)
Donde A y B son constantes que dependen de las condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad del sistema. Si se deriva ambos miembros de la
ecuacin (9), se obtiene una expresin que permite calcular la velocidad de la
vibracin:

u (t) =

-A n sen (n t) + B n cos (n t)
Por ejemplo, para un tiempo t = 0, el desplazamiento y la velocidad sern u (0)
y u (0), respectivamente. Entonces, se tiene:
U(0) = A u ( (0) = B n
Por lo tanto, la ecuacin se puede expresar como:
U(t) = u(0) cos (n t) + [ u ( (0) / n ] sen (n t)
El trmino n representa la frecuencia circular natural de vibracin y se
expresa en radianes/segundos. La ecuacin describe la respuesta del sistema
como un movimiento armnico simple, que tambin se expresa como:
u(t) = umax cos( t - )
Donde:

El trmino umax representa la amplitud de las oscilaciones y representa el


ngulo de fase. El cociente / representa el tiempo del sistema en adquirir el
mximo desplazamiento (umax). La figura (4) muestra la variacin del
desplazamiento de la losa en el tiempo.

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CLCULO II

Figura 4

El periodo natural de la estructura T representa el tiempo necesario para


completar una oscilacin completa, y se calcula con:

El nmero de oscilaciones que la estructura efecta por unidad de tiempo, se


denomina frecuencia natural, y se determina con:

El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la frecuencia f y la


frecuencia circular n , ya que slo dependen de los principales parmetros de
la estructura, es decir, de su rigidez y de su masa, ms no de sus condiciones
iniciales. Sistemas amortiguados En la realidad no existen sistemas no
amortiguados.

Todos

los

sistemas

presentan

un

cierto

grado

de

amortiguamiento, de lo contrario oscilaran eternamente sin variar su amplitud.


El amortiguamiento en las estructuras atena las oscilaciones gradualmente
19

CLCULO II

hasta detenerlas. Si se asume que la estructura


del ejemplo de la prgola posee amortiguamiento viscoso, se tiene la siguiente
ecuacin diferencial que describe su movimiento:

m u + c u + ku = 0

La constante de amortiguamiento c representa la energa que se disipa en un


ciclo de vibracin libre o en un ciclo de vibracin bajo excitacin armnica. La
ecuacin presenta tres posibles soluciones que dependen de los factores
denominados amortiguamiento crtico ccr y razn de amortiguamiento . Estos
factores se definen como:

De estas tres posibles soluciones slo el caso subcrtico, constituye una


vibracin libre, y por lo tanto, ste es el caso de inters.
La solucin de la ecuacin diferencial de un sistema en vibracin libre con
amortiguamiento subcrtico es:

El trmino D representa la frecuencia circular de las oscilaciones


amortiguadas, y se determina con:
20

CLCULO II

Las constantes A y B de la ecuacin dependen de las condiciones iniciales y se


calculan con:

La ecuacin del movimiento tambin se puede expresar como:

DECREMENTO LOGARITMICO:

21

CLCULO II

Un

mtodo

prctico

para

determinar

experimentalmente el coeficiente de amortiguacin de un sistema consiste en


iniciar su vibracin libre, obtener una representacin grfica del movimiento
vibratorio y medir la proporcin en que decrece la amplitud del movimiento.
Esta proporcin puede ser expresada, convenientemente, por el decremento
logartmico

que se define como el logaritmo natural de la razn de dos

amplitudes mximas consecutivas y1 e y2 en vibracin libre, sea,

Para evaluar la amortiguacin, podemos notar que cuando el factor coseno, de


la ecuacin, tiene el valor unitario, el desplazamiento cae sobre los puntos de la
curva exponencial.

Como se muestra en la figura. Estos puntos se acercan, pero no coinciden


exactamente con los puntos mximos del movimiento oscilatorio.

22

CLCULO II

Los puntos de la curva exponencial aparecen


ligeramente a la derecha de los puntos de amplitud mxima. En la prctica, en
la mayora de los casos esta discrepancia es insignificante y por lo tanto los
puntos de la curva
Pueden aceptarse como coincidentes con los puntos de amplitud mxima. De
manera

que

podemos

escribir,

para

dos

desplazamientos

mximos

consecutivos, y1 en el instante t1 e y2, Td segundos despus,

Dividiendo estas dos amplitudes mximas y tomando logaritmos naturales,


obtenemos

O sustituyendo Td, el periodo con amortiguacin, por su valor de la ecuacin

Como se puede ver, la razn de amortiguamiento


partir

de

la

ecuacin

anterior

despus

puede ser calculada a


de

haber

determinado

experimentalmente dos amplitudes mximas del movimiento vibratorio libre de


sistema. Para valores pequeos de la razn de amortiguacin, la ecuacin vista
se puede aproximar por

23

CLCULO II

VII. ANLISIS Y RESULTADOS


El cuerpo M de 12 kg mostrado en la figura es sustentado por tres resortes y
tres amortiguadores viscosos como se muestra en la figura. Si k1 = k2 = 150
N/m; k3= 120 N/m; 1 = 2 = 0,8 N.s/m y 3=1,4 N.s/m y para iniciar el
movimiento se desplaza al cuerpo 100 mm hacia abajo y se suelta desde el
reposo. Determine: (a) La ecuacin diferencial que describe el movimiento, (b)
la frecuencia (si existe) y (c) el decremento logartmico.

I.

Datos:

Masa= 12 kg
k1 = k2 = 150 N/m
k3= 120 N/m
1 = 2 = 0,8 N.s/m
3=1,4 N.s/m
y=100 mm hacia abajo= -0.1
V0 = 0
Hallar:

Ecuacin diferencial del movimiento

Frecuencia

Decrecimiento logartmico
24

CLCULO II

II.

SOLUCION

En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio


esttico y en (b) el DCL del cuerpo para una posicin (y) fuera del equilibrio.

(a)

(b)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene


Fy=mag , y =m ( 0 ) =0
mgk 1 sk 2 sk 3 s=0
k 1 s +k 2 s+ k 3 s=mg (1)

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta

Fy=mag , y
mg( k 1+ k 2 +k 3 ) ( S + Y )( 1 + 2+ 3 ) y =m y (2)
mg( k 1+ k 2 +k 3 ) S ( k 1 + k 2+ k 3 ) Y ( 1 + 2+ 3 ) y =m y (2)
mgmg( k 1 +k 2+ k 3 ) Y ( 1 + 2+ 3 ) y =m y (2)

Remplazando la ecuacin (1) en (2) resulta.


m y + ( 1 + 2+ 3 ) y + ( k 1+ k 2 +k 3 ) y =0

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CLCULO II

Al sustituir los valores dados en el problema se


tiene
Masa=m= 12 kg
k1 = k2 = 150 N/m ,k3= 120 N/m > k1+k2+k3 =420 N/m
1 = 2 = 0,8 N.s/m,3=1,4 N.s/m > 1 + 2 + =3 N.s/m
12 y +3 y + 420 y=0(3)
La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma
y=D e t
y = e t
y = 2 D e t
Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite obtener la
ecuacin caracterstica, dada por:
D e t ( 12 2 +3 + 420 ) =0
12 2+ 3 +420=0(4)
La solucin de la ecuacin (4) nos da:
Por frmula general
1,2 =0.125 i ( 5.9 ) (5)
1,2 = i w d
La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe
una frecuencia amortiguada.
w d=2 f =5.9
f =0.94 hertz Rta .

26

CLCULO II

Como el movimiento es subamortiguado

la

solucin de la ecuacin diferencial (3) es de la forma:


Acos ( wd X ) + Bsen(w d X )
y =e x
Acos (5.9 X )+ Bsen ( 5.9 X ) (6)
y =e0.125 x
De acuerdo a las condiciones iniciales: t=0.y0=-0.1
-0.1=A

(7)

La velocidad es:
y =0.125 e0.125 x ( Acos ( 5.9 X ) + Bsen ( 5.9 X ))+ e0.125 x (5.9 Asen ( 5.9 X ) +5.9 Bcos ( 5.9 X ) )(8)

De acuerdo a las condiciones iniciales: t=0V0 = 0


0.125 x
( Acos ( 0 ) ) + e0.125 x (5.9 Bcos ( 0 ) )
0= 0.125 e

0= 0.125 A + 5.9 B

remplazo (7). B=-0.002118644068

Ecuacin de desplazamiento y velocidad:


0.1 cos ( 5.9 X ) +0.00212 sen ( 5.9 X )
0.125 x
y=e

5.90.1 sen ( 5.9 X )+5.90.00212 cos ( 5.9 X )


0.125 x
0.125 x
y =0.125 e
(0.1 cos ( 5.9 X )+ 0.00212 sen ( 5.9 X ))+e

Transformando la ecuacin de la posicin y a la forma en cualquier posicin


de tiempo. Remplazo: (7) y (8)
y=Umax e t sin (w d t+)
Umax= A 2 +B 2=
=arctan

0.12+ 0.0021186440682=0.1

0.1
( AB )=arctan( 0.002118644068
)=88.79

Entonces la ecuacin ser:

27

CLCULO II

y=0.1 e t sin(5.9 t +88.79 )

El decremento logartmico es:

0.1e0.125 t
=ln
0.1 e0.125 t (t+ T )
d

=0.125 T d=o .125

( 1f )=0.125 ( 0.941 )

=0.133 Rta .

El mtodo del decremento logartmico calcula el amortiguamiento a partir de la


atenuacin de la respuesta acstica de los materiales o la estructura despus
de una excitacin por impulso.

VIII. RESULTADOS

Se logr determinar la ecuacin diferencial del movimiento resultando de


la siguiente manera:12y +3y +420y=0
La frecuencia obtenida del procedimiento fue la siguiente:f=0.94 hertz
El decrecimiento logartmico fue el siguiente: =0.133

IX. CONCLUSIONES

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CLCULO II

Haciendo uso de las ecuaciones diferenciales


ordinarias se logr determinar las ecuaciones de movimiento y el
decrecimiento logartmico de un bloque en un sistema de
amortiguamiento diferenciales ordinarias de segundo orden, lo que nos ayud a
realizar los diversos procedimientos de este proyecto.
Se logr determinar la ecuacin de movimiento del bloque usando las
ecuaciones diferenciales.
Asimismo, se determin el decrecimiento logartmico del bloque.

IX. BIBLIOGRAFA
VALDEZ, M. (2016). ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. www.um.es. Recuperado
12 noviembre 2016, de https://www.um.es/docencia/plucas/manuales/mat/mat4.pdf
MEDINA, J. (2016). ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. personal.us.es.
Recuperado 13 noviembre 2016, de http://personal.us.es/niejimjim/tema01.pdf
VARONA, J. (2016). ECUACIONES DIFERENCIALES. unirioja.es. Recuperado 12 noviembre
2016, de http://www.unirioja.es/cu/jvarona/downloads/LibroED.pdf
Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. (2016). ehu.eus. Recuperado 13 noviembre
2016, de http://www.ehu.eus/izaballa/Ecu_Dif/Transparencias/presen11-1x2.pdf
JARANGO, L. (2016). Ecuaciones lineales de segundo orden. univalle.edu. Recuperado 10
noviembre 2016, de http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap05.pdf
RULFO, J. (2016). Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. matematicaaplicada2.
Recuperado

15

noviembre

2016,

http://www.matematicaaplicada2.es/data/pdf/1333019751_1565104918.pdf

29

de

CLCULO II

Paz, Mario. Dinmica estructural: teora y clculo.


Reverte, 1992.

X. ANEXOS

30

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