1/19/2016

KL3201, Kelas 02
Semester II 2015/2016

Dinamik: berubah terhadap waktu (time-varying)

Beban dinamik: beban yang nilai, arah, dan/atau

posisinya berubah-ubah terhadap waktu.
Contoh: gaya akibat angin, gelombang, gempa, mesin,
ledakan, benturan, pada struktur.

Respons dinamik:
R
di
ik respons struktur
t kt ((gaya d
dalam,
l
tegangan, perpindahan) yang berubah-ubah
terhadap waktu.
2

1/19/2016

Derajat kebebasan (degree of freedom): koordinat

p
yyang
g diperlukan
p
independen
untuk
menggambarkan konfigurasi struktur pada setiap
waktu.
Pada kuliah ini, derajat kebebasan struktur dinyatakan
dalam bentuk perpindahan u.

Vibrasii / osilasi:
Vib
il i gerakan
k suatu
t struktur/sistem
t kt / i t
yang berulang setelah waktu tertentu.

1/19/2016

Persamaan keseimbangan pada analisis statik:

F = gaya
g y
k = kekakuan struktur
u = perpindahan

F = ku

Persamaan di atas mirip dengan persamaan

keseimbangan pegas:
fS = gaya pegas.

fS

f S = ku
5

Dalam analisis dinamik, terdapat pula gaya yang

g dengan
g kecepatan:
p
sebanding
fD= gaya redaman (damping)
c = koefisien redaman
u& =

f D = cu&

du
= kecepatan
dt
u&

Model mekanis redaman:

c

fD

1/19/2016

Persamaan keseimbangan dinamik (Hk. Newton)

memerlukan massa struktur:

F = mu&&

Representasi massa struktur:

Massa terkumpul (lumped mass) model mekanis
Massa terdistribusi formulasi matriks / elemen hingga

Model mekanis sistem dengan satu derajat

kebebasan (SDOF):
u

m
c

F (t)

F (t)

F (t)
m

1/19/2016

F(t)

F(t)

, A, E, I, L

Lumped
L
d
mass

k, c

Gaya bekerja pada massa

Derajat kebebasan berupa
perpindahan massa

F(t)

model mekanis

Untuk sistem dinamik, lebih umum disebut

p
g
q
)
persamaan
gerak ((equation
off motion).
Free-body dari massa yang bergerak:
u , u& , u&&
f S = ku
f D = cu&

Hukum Newton:

F = mu&& :

F(t)

F ( t ) ku cu& = mu&&
mu&& + cu& + ku = F ( t )
10

1/19/2016

Suatu massa yang mengalami percepatan akan

memberikan g
gaya
y inersia (fI) yang
y g berlawanan
arah dengan percepatan tersebut.
u , u& , u&&
f S = ku

f I = mu&&

f D = cu&
`

F(t)

Persamaan g
gerak:

F = 0:

F ( t ) ku cu& mu&& = 0
mu&& + cu& + ku = F ( t )
11

Sistem dinamik yang hanya memiliki 1 (satu)

derajat kebebasan disebut sistem single degree of
freedom (SDOF).
(SDOF)
Sistem yang memiliki lebih dari satu derajat
kebebasan disebut sistem multi degree of freedom
u2
F2
(MDOF).
m
2

u
F

k2
c2

m
k
c

F1

m1

u1

k1
c1

SDOF
MDOF

12

1/19/2016

Bentuk umum persamaan gerak untuk struktur

MDOF mirip
p dengan
g p
persamaan g
gerak SDOF,,
hanya masing-masing parameter pada persamaan
tersebut akan berupa matriks atau vektor:

[ m]{u&&} + [c ]{u&} + [ k ]{u} = {F ( t )}

13