Ejercicio 3.

16
Un sistema de 1GDL est sometido al desplazamiento
Demuestre que la amplitud

ut0

ug ( t )=u g 0 sen ( t )

del soporte.

del desplazamiento total de la masa est dada por la

ecuacin (3.6.5).

DESARROLLO
La ecuacin 3.6.5 que se menciona en el enunciado que es a lo que se quiere llegar
es la siguiente:
ut0=u g 0

1+(2 )2
(1 2)2 +(2 )2

Demostracin:
Tenemos que la ecuacin de desplazamiento es la siguiente por dato del problema
ug ( t )=u g 0 sen(t)
Derivando obtenemos:
u g ( t )= u g 0 cos(t)
Derivando otra vez obtenemos la ecuacin de la aceleracin:
u g ( t )=2 ug o sen(t) . (1)
La ecuacin de equilibrio dinmico de un sistema amortiguado y con movimiento en la
base es la siguiente:
m u + c u + ku= p eff (t)
En donde

peff ( t )

est definido por la siguiente expresin:

peff ( t ) =m u g ( t ) . (2)

Reemplazando (1) en (2):

peff ( t ) =m 2 u g 0 sen(t) . (3)
La solucin para esta ecuacin se divide en particular y complementaria, en este caso
consideraremos slo la complementaria ya que la mxima amplitud ocurre en ese
periodo debido a que la solucin transitoria se disipa:
La solucin particular tiene la siguiente forma:
u ( t ) p =uestR Dsen ( t ) (4)
Donde
R D=

RD y

estn definidos por las siguientes ecuaciones:

(1 ) + (2 )

=tan1

2 2

2
2
1

Reemplazando

RD y

en la ecuacin (4) obtenemos:

PO
1
k
2
u (t )p=
sen ttan1
2
2 2
2
1
(1 ) +( 2 )

.. (5)

Si realizamos un tringulo para determinar las funciones del ngulo :

Por lo que la hipotenusa ser la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los catetos,
esto lo realizo con el fin de poder operar por medio de las funciones trigonomtricas
compuestas:
Eso quiere decir que la ecuacin (5) se puede escribir de la siguiente forma:

u (t )p=

PO
1
k

( 1 ) +( 2 )
2 2

(sen ( t )coscos ( t )sen)

El seno y el coseno de podemos determinarlo del tringulo mostrado anteriormente,

por lo que tenemos:

u (t )p=

PO
1
k

( 1 ) +( 2 )
2 2

[sen

( t )1 2

( 1 ) +( 2 )
2 2

cos

( t )2

( 1 ) +( 2 )
2 2

Factorizando tenemos:
PO
1
k
u (t )p=
[sen ( t )( 1 2 ) cos ( wt )2 ] . (6)
2
2 2
( 1 ) + ( 2 )

PO es:

Por la ecuacin (3)

PO=m2 u g o

Y que k que es la rigidez se halla expresado por la siguiente ecuacin:

k =2nm
Reemplazando en la ecuacin (6) obtenemos:
2

m u g o
2

u (t )p=

nm

2 2

( 1 ) + ( 2 )

2
[sen ( t )( 1 ) cos ( t )2 ]

Simplificando:
2

u (t )p=

ug o
1
2
n
2 2

( 1 ) + ( 2 )

[sen ( t )( 1 2 ) cos ( wt )2 ]

Pero:
w
=
wn
Entonces:
u (t )p=

2u g o
2 2

( 1 ) + ( 2 )

[sen ( t )( 1 2 ) cos ( wt )2 ]

Ingresando a multiplicar
u (t )p=

u o

g
2 2

( 1 ) + ( 2 )

2 a los miembros del corchete tenemos:

[sen ( t )( 2 4 ) cos ( t )2 3 ]

Respuesta particular

Sabemos que lo que hemos obtenido es la respuesta particular, pero la respuesta total es
la suma de la respuesta particular y la respuesta complementaria:
u(t)t =u(t )c +u (t) p
Sustituyendo tenemos:
u(t)t =u g o sen ( t ) +

ug o
2 2

( 1 ) + ( 2 )

[sen ( t )( 2 4 ) cos ( t )2 3 ]

Factorizando:

u(t)t =

u o

g
2 2

( 1 ) + ( 2 )

Simplificando tenemos:

u(t)t =

2
{( 1 ) +
ugo
2

( 1 2 ) + ( 2 )2

[{ ( 1 2 ) + ( 2 ) }sen ( t )+ sen ( t )( 2 4 ) cos ( t )2 3]

Vemos que la ecuacin u(t)

tiene la forma: C sen(t) + D cos(t) , donde:

u(o)t = C2 + D 2

.. (7)

En donde:
2

2}
2
ug o{ ( 1 ) +
C=

D=

u g o2

( 1 2 ) + ( 2 )2

Reemplazando C y D en la ecuacin (7), tenemos:

t
0

u =u g o

1+(2 )2
(1 2)2 +(2 )2