Captulo 1
FUNES VECTORIAIS
Introduo
h(t ) = cos(4t ) + et
g (t ) = 1 + 2t + 3t 3 ,
g (t ) = a + tb + t 2c ,
J.A.T.B.
1.1
Funes Vectoriais
Captulo 1
Definio
(1)
vector de
medida
traa um
que f (t )
x = f1(t ) , y = f2 (t ) e z = f3 (t )
as equaes paramtricas de C. Se uma das suas componentes for
nula em I, por exemplo, se f (t ) = f1(t )i + f2 (t ) j , t I , ento C uma
curva plana; caso contrrio, trata-se de uma curva espacial.
J.A.T.B.
1.2
Funes Vectoriais
Captulo 1
f2 (t ) = p2 + a2t ,
f3 (t ) = p3 + a3t ,
Considerando
f1(t ) = t ,
f2 (t ) = f (t ) ,
f3 (t ) = 0 ,
t [a, b]
obtm-se
f (t ) = ti + f (t ) j , t [a, b]
medida que t varia entre a e b, a extremidade do vector de posio f (t )
traa o grfico de f no sentido definido pelos valores crescentes de t.
J.A.T.B.
1.3
Funes Vectoriais
Captulo 1
(2)
Notando que
f (t ) = 1 , t [0,2 ]
conclui-se que a funo (2) parametriza
uma circunferncia de raio unitrio,
centrada na origem do referencial Oxy e
percorrida no sentido directo.
x2 + y 2 = 4 , z
realizando uma volta completa em cada
intervalo de t de amplitude 2 . Em cada
um destes intervalos a cota de f (t )
sofre uma variao de valor 2 , que
designado por passo da hlice.
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1.4
Funes Vectoriais
Captulo 1
( f + g )(t ) = f (t ) + g (t ) ,
(f g )(t ) = f (t ) g (t ) ,
(f g )(t ) = f (t ) g (t )
Teorema 2: Sendo u(t ) uma funo escalar com domnio I e tal que o seu
contradomnio est contido no domnio da funo vectorial f (t ) , ento
possvel obter a seguinte funo (composta) definida em I:
(f u )(t ) = f [u(t )]
t t 0
t t 0
(3)
quando t t0 , f (t ) a
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1.5
Funes Vectoriais
Captulo 1
g (t ) b ,
u (t ) k
ento:
f ( t ) + g (t ) a + b ,
f (t ) + g (t ) a + b ,
u(t )f (t ) ka ,
f (t ) g (t ) a b ,
f (t ) g (t ) a b
t t 0
t t 0
lim f2 (t ) = a2 ,
t t 0
lim f3 (t ) = a3
t t 0
(4)
t t 0
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1.6
Funes Vectoriais
Captulo 1
f (t + h ) f (t )
existe.
h
h 0
lim
f (t ) = f1 (t )i + f2 (t ) j + f3 (t )k = f1 (t ), f2 (t ), f3 (t )
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)
1.7
Funes Vectoriais
Captulo 1
(f u )(t )
J.A.T.B.
1.8
Funes Vectoriais
Captulo 1
d
df du
(uf ) = u
+
f ,
dt
dt dt
d
dg df
(f g ) = f
+
g ,
dt
dt dt
d
dg df
(f g ) = f
+
g,
dt
dt dt
df
df du
=
(regra da cadeia)
dt du dt
f (t ) f (t ) = 0 , t I
ou seja, os vectores f (t ) e f (t ) so ortogonais em I.
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1.9
Funes Vectoriais
Captulo 1
df
df
=f
dt
dt
d f 1
df
=
f
f
dt f f 3
dt
f (t )dt =
f1(t )dt i +
a
f2 (t )dt j +
a
a f3 (t )dt k
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1.10
Funes Vectoriais
Captulo 1
Propriedades do integral
[f (t ) + g (t )]dt =
b
f (t )dt +
[ f (t )]dt =
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f (t )dt
a g (t )dt
a f (t )dt
[a f (t )]dt = a
a
a f (t )dt
f (t ) dt
(5)
1.11
Funes Vectoriais
Captulo 1
Curvas no espao
J.A.T.B.
1.12
Funes Vectoriais
Captulo 1
r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z(t )k = ( x (t ), y (t ), z(t ))
Notando que
r (t + h ) r (t )
h
h 0
r (t ) = lim
(6)
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1.13
Funes Vectoriais
Captulo 1
r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z(t )k = ( x (t ), y (t ), z(t ))
(7)
J.A.T.B.
1.14
Funes Vectoriais
Captulo 1
dr1 dr dt
=
r1(v ) = r [t (v )]t (v )
dv dt dv
onde t (v ) 0 e, portanto, se r [t (v )] 0 , ento r1(v ) 0 . Assim, r1(v )
e r [t (v )] so vectores paralelos; com o mesmo sentido se t (v ) > 0 e
com sentidos opostos se t (v ) < 0 . Conclui-se que as funes
vectoriais r (t ) e r1(v ) mantm a mesma linha tangente em cada um
dos pontos da curva, sendo designadas por funes equivalentes.
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1.15
Funes Vectoriais
Captulo 1
As duas curvas
C1 : r1(t ) = x (t )i + y (t ) j + z(t )k , t I1
C2 : r2 (u ) = x (u )i + y (u ) j + z(u )k , u I2
intersectam-se, se e s se existirem valores para t e u para os quais
r1(t ) = r2 (u ) . O ngulo entre C1 e C2 num ponto onde r1(t ) = r2 (u ) ,
por definio, o ngulo formado pelos respectivos vectores tangentes,
r1 (t ) e r2 (u ) , nesse ponto.
Versor da tangente
T (t ) =
r (t )
r (t )
(8)
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1.16
Funes Vectoriais
Captulo 1
N (t ) =
T (t )
T (t )
(9)
J.A.T.B.
1.17
Funes Vectoriais
Captulo 1
Versor binormal
J.A.T.B.
1.18
Funes Vectoriais
Captulo 1
Triedro de Frenet
J.A.T.B.
1.19
Funes Vectoriais
Captulo 1
Plano osculador
( X P ) B(t ) = 0
X B( t ) = P B( t )
Plano normal
J.A.T.B.
1.20
Funes Vectoriais
Captulo 1
( X P ) T (t ) = 0
X T (t ) = P T (t )
Plano rectificador
( X P ) N (t ) = 0
J.A.T.B.
X N (t ) = P N (t )
1.21
Funes Vectoriais
Captulo 1
J.A.T.B.
(10)
1.22
Funes Vectoriais
Captulo 1
J.A.T.B.
1.23
Funes Vectoriais
Captulo 1
r (t ) T (t )
r (t ) T (t )
B(t ) =
r (t ) r (t )
r (t ) r (t )
( X P ) r (t ) r (t ) = 0
J.A.T.B.
X r (t ) r (t ) = P r (t ) r (t )
1.24