Inversores

Conversin de continua en alterna

Introduccin

Introduccin
Los inversores son circuitos que convierten la
corriente continua en corriente alterna.
Los inversores transfieren potencia desde una
fuente de continua a una carga de alterna.
En algunas aplicaciones se utilizan para crear
una tensin alterna cuando slo hay
disponible una fuente de tensin continua.

Los inversores se utilizan en

aplicaciones tales como: Sistemas de
alimentacin ininterrumpida (UPS),
Filtros activos de potencia (APF),
variadores de velocidad de motores de
induccin, sistemas de generacin
distribuidas, entre otras.

El inversor monofsico tipo puente

Generalidades

Generalidades
A partir de una fuente de voltaje continua o
DC se obtiene un voltaje de salida alterno,
cerrando y abriendo los interruptores de
potencia en una determinada secuencia.
La tensin de salida puede ser +Vcc, -Vcc, o
cero, dependiendo de que interruptores
estn cerrados.

Generalidades

Generalidades

Generalidades

Los interruptores reales no se abren y

cierran instantneamente. Por lo
tanto, deben tenerse en cuenta los
tiempos de transicin de la
conmutacin al disear el control de
los interruptores.

El solapamiento de los tiempos de

conduccin de los interruptores
resultara en un cortocircuito,
denominado fallo de solapamiento en
la fuente de tensin continua.

El tiempo permitido para la

conmutacin se denomina tiempo
muerto.

S1 y S4 no deben estar cerrados al mismo

tiempo, ni tampoco S2 y S3. De otra manera
habra un cortocircuito en la fuente de
continua.

El inversor monofsico tipo puente

Esquema de conmutacin 180

Esquema de conmutacin 180

El esquema de conmutacin ms sencillo
(conduccin T/2 o 180) del convertidor
monofsico tipo puente genera una tensin
de salida en forma de onda cuadrada.
Los interruptores conectan la carga a +Vcc
cuando S1 y S2 estn cerrados y a Vcc
cuando S3 y S4 estn cerrados.
La conmutacin peridica de la tensin de la
carga entre +Vcc y Vcc genera en la carga
una tensin con forma de onda cuadrada.

Esquema de conmutacin 180

La forma de onda de la corriente en la carga depende de los componentes de la carga.

En una carga resistiva, la forma de onda de la corriente se corresponde con la forma de onda de
la tensin.
Una carga inductiva tendr una corriente con ms calidad sinusoidal que la tensin, a causa de
las propiedades de filtrado de la inductancia.

Esquema de conmutacin 180

Una carga inductiva requiere ciertas consideraciones a la hora de disear los

interruptores, ya que las corrientes de los interruptores deben ser
bidireccionales.

Esquema de conmutacin 180

Para una carga serie RL y una tensin de

salida con forma de onda cuadrada,
suponemos que los interruptores S1 y S2 se
cierran en t=0. La tensin en la carga es +Vcc
y la corriente comienza a aumentar en la
carga y en S1 y S2.
En t=T/2, S1 y S2 se abren y S3 y S4 se
cierran. La tensin en la carga RL pasa a ser
Vcc.

Esquema de conmutacin 180

Cuando se proporciona energa al circuito por primera vez y la corriente

inicial de la inductancia es cero, tenemos un transitorio antes de que la
corriente alcance el rgimen permanente.

En rgimen permanente, la corriente de la carga es peridica y simtrica con

respecto a cero (ver forma de onda).

Se puede demostrar que, en rgimen permanente la corriente de la carga

serie RL se describe con las ecuaciones:

Esquema de conmutacin 180

Las figuras que se muestran en el lado
derecho, corresponden a las formas de onda
de la corriente en los interruptores y en la
fuente de alimentacin.

Esquema de conmutacin 180

La potencia absorbida por la carga puede calcularse con:

Si los interruptores son ideales, la potencia entregada por la fuente debe ser
la misma que la absorbida por la carga. La potencia de la fuente de continua
viene determinada por

Esquema de conmutacin 180

Las corrientes de los interruptores muestran
que los interruptores en el inversor
monofsico tipo puente deben ser capaces de
transportar tanto corrientes positivas como
negativas para cargas RL.
Los dispositivos electrnicos reales suelen
conducir la corriente en una sola direccin.
Este problema se resuelve situando diodos de
retroalimentacin en paralelo con cada
interruptor.

Esquema de conmutacin 180

En el intervalo de tiempo en el que la
corriente en el interruptor debera ser
negativa, es el diodo de realimentacin el
que deja pasar la corriente.
Los diodos estn polarizados en inversa
cuando la corriente en el interruptor es
positiva.
Los mdulos semiconductores de potencia
suelen incluir diodos de realimentacin junto
a los interruptores.

Esquema de conmutacin 180

Esquema de conmutacin 180

Cuando los transistores Q1 y Q2 son apagados, la corriente en la carga debe

ser mantenida y se transferirn a los diodos D3 y D4, haciendo que la tensin
de salida sea Vcc.

Hay que encender los transistores Q3 y Q4 antes de que la corriente de la

carga disminuya a cero.

El inversor monofsico tipo puente

Anlisis mediante series de Fourier

Anlisis mediante series de Fourier

El mtodo de las series de Fourier suele ser la manera ms prctica de

analizar la corriente de la carga y de calcular la potencia absorbida por la
carga, especialmente cuando la carga es ms compleja que una simple carga
resistiva o RL.

Un enfoque til en el anlisis de inversores es expresar la tensin de salida y

la corriente de la carga en trminos de una serie de Fourier. Si no hay
componente de continua en la salida,

Anlisis mediante series de Fourier

La potencia til absorbida por una carga con una resistencia serie se calcula a
partir de

Donde la corriente rms se puede determinar a partir de las corrientes eficaces

correspondientes a cada una de la serie de Fourier

Donde Zn es la impedancia del armnico n.

Anlisis mediante series de Fourier

De manera alternativa, se puede determinar la potencia absorbida en la

resistencia de la carga para cada frecuencia en las series de Fourier. La
potencia total se determina a partir de,

Anlisis mediante series de

Fourier
En el caso de una onda cuadrada (conduccin
T/2 o 180), las series de Fourier contiene
los armnicos impares, y puede representarse
as:

Anlisis mediante series de

Fourier

Ejemplo 1:
Un inversor monofsico tipo puente presenta los siguientes parmetros: Vcc =
100 V, R = 10 Ohm, L = 20 mH y f = 60 Hz (T=1/f). Calcular las amplitudes de las
series de Fourier tanto para la tensin como para la corriente de la carga, y la
potencia absorbida por la carga. Adems, calcule la distorsin armnica total de
la corriente y la tensin de la carga.

El inversor en medio puente

El inversor en medio puente

En el inversor en medio puente, el nmero de
interruptores se reduce a dos, dividiendo la
tensin de la fuente de continua en dos
partes mediante condensadores.
Cada condensador deber tener el mismo
valor y tendr en bornas del mismo una
tensin de Vcc/2.
Cuando se cierra S1, la tensin en la carga es
de -Vcc/2. Cuando se cierra S2, la tensin en
la carga es de +Vcc/2.

El inversor en medio puente

La tensin en bornas del interruptor abierto es el doble de la tensin de la

carga, o Vcc.

Al igual que en el puente inversor de onda completa, se requiere un tiempo

muerto para los interruptores, con el fin de prevenir un cortocircuito de la
fuente.

Se necesitan diodos de realimentacin para garantizar una continuidad de la

corriente para cargas inductivas.

El inversor monofsico tipo puente

Control de armnicos y amplitud

Control de armnicos y
amplitud
La amplitud de la frecuencia fundamental de
una salida con forma de onda cuadrada est
determinada por la tensin de entrada de
continua.
Se puede generar una salida controlada
modificando el esquema de conmutacin.
Una tensin de salida como la que se muestra
en la figura, tiene intervalos en los que la
salida es cero, as como +Vcc y Vcc.

Control de armnicos y amplitud

Se puede controlar esta tensin de salida ajustando el intervalo a cada lado

del pulso donde la salida es cero.

El valor rms de la forma de onda de la tensin de salida es,

La serie de Fourier de la forma de onda de la tensin de salida se expresa

como,

Control de armnicos y amplitud

La amplitud en la salida para cada frecuencia en una funcin de .

En particular, la amplitud a la frecuencia fundamental se controla ajustando

El armnico n se elimina ajustando el valor de con la ecuacin

Esto resulta significativo, porque se puede eliminar el armnico n de la

tensin y la corriente de salida.

Control de armnicos y
amplitud
La secuencia de conmutacin de la figura del
lado derecho es una manera de implementar
la forma de salida que se precisa.
El control de amplitud y la reduccin de
armnicos puede que no sean compatibles.
Por ejemplo, al establecer = 30para
eliminar el tercer armnico, se fija la
amplitud de la frecuencia fundamental de
salida en 1,1(Vcc), eliminndose la
posibilidad de un posterior control.

Control de armnicos y amplitud

Para controlar tanto la amplitud como los armnicos utilizando este esquema de
conmutacin, es necesario controlar la tensin continua de entrada al inversor.

Forma de onda de la salida para = 30 y la

sinusoide correspondiente a = 3o. El
producto de estas dos formas de onda tiene
un rea igual a cero.

Control de armnicos y
amplitud
Una representacin grfica de la integracin
en el coeficiente de la serie de Fourier
ofrece algunas ideas del proceso de
eliminacin de armnicos.
Los coeficientes de Fourier se calculan a
partir de la integral del producto de la forma
de onda y la sinusoide.

Forma de onda de la salida para = 18 y la

sinusoide correspondiente a = 5o. El
producto de estas dos formas de onda tiene
un rea igual a cero. El quinto armnico se
elimina para este valor de .

Otros esquemas de conmutacin pueden

eliminar mltiples armnicos. Por ejemplo, la
forma de onda de salida que se muestra
elimina el tercer y quinto armnico.

Salida con modulacin por anchura

de impulsos (PWM)

Salida con modulacin por anchura de

impulsos (PWM)

La modulacin por anchura de impulsos (PWM) proporciona un mtodo de

disminuir el THD de la corriente de la carga. Una salida de un inversor PWM,
con algo de filtrado, en general cumple las especificaciones de THD con ms
facilidad que el esquema de conmutacin de onda cuadrada (180 o T/2).

En la modulacin PWM, la amplitud de la tensin de salida se puede controlar

por medio de las formas de onda moduladoras. Dos ventajas de la modulacin
PWM son la reduccin de los requerimientos de filtro para atenuar los
armnicos y el control de la amplitud del voltaje que esta a la frecuencia
fundamental de la tensin de salida.

Entre las desventajas se puede citar que los circuitos de control de los
interruptores son ms complejos, y que hay mayores prdidas debidas a la
conmutacin ms frecuente.

Salida con modulacin por

anchura de impulsos (PWM)
El esquema de conmutacin PWM requiere (1) una seal de referencia, llamada a
veces seal de control o moduladora, que en este caso es una sinusoide; y (2)
una seal portadora, que es una onda triangular que controla la frecuencia de
conmutacin.

Conmutacin bipolar

Conmutacin bipolar
La figura del lado derecho ilustra el principio
de la modulacin PWM bipolar sinuoidal.
Cuando el valor instantneo de la sinusoide
de referencia es mayor que la portadora
triangular, la salida est en +Vcc, y cuando la
referencia es menor que la portadora est en
Vcc.

Conmutacin bipolar

Esta versin de PWM es bipolar, ya que la salida toma valores alternos entre
ms y menos la tensin de la fuente de continua.

El esquema de conmutacin que permitir implementar la conmutacin

bipolar utilizando el puente inversor de onda completa se determina
comparando las seales instantneas de referencia y portadora:

Conmutacin unipolar

Conmutacin unipolar
En el esquema de conmutacin PWM unipolar,
la salida se conmuta de nivel alto a cero, o
de nivel bajo a cero, en lugar de entre
niveles alto y bajo.
Un esquema de conmutacin unipolar tiene
los siguientes controles de interruptores:

Conmutacin unipolar

Observe que los pares de interruptores (S1, S4) y (S2 y S3) son
complementarios: cuando un interruptor de uno de los pares est cerrado, el
otro est abierto.

Las tensiones va y vb en la figura anterior oscilan entre +Vcc y cero. La

tensin de salida vo = va-vb, es tal y como se muestra en la figura anterior.

Definiciones y consideraciones
relativas a la modulacin PWM

Definiciones y consideraciones relativas

a la modulacin PWM

ndice de modulacin de frecuencia mf: El ndice de modulacin de

frecuencia se define como la relacin entre las frecuencias de las seales
portadora y de referencia:

ndice de modulacin de amplitud ma: El ndice de modulacin de amplitud se

define como la relacin entre las amplitudes de las seales de referencia y
portadora:

Definiciones y consideraciones relativas

a la modulacin PWM

La serie de Fourier de la tensin de salida PWM tiene una frecuencia

fundamental que es la misma que la de la seal de referencia. Las frecuencias
armnicas existen en y alrededor de los mltiplos de la frecuencia de
conmutacin. Los valores de algunos armnicos son bastante grandes, a veces
mayores que la componente fundamental. Sin embargo, como estos armnicos
se encuentran en frecuencias altas, para eliminarlos puede bastar con un
simple filtro paso bajo.

Al aumentar la frecuencia de la portadora (aumento de mf) aumentan las

frecuencias a las que se producen los armnicos. Una desventaja de las
elevadas frecuencias de conmutacin son mayores prdidas en los
interruptores utilizados para implementar el inversor.

Definiciones y consideraciones relativas

a la modulacin PWM

Si ma 1, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensin de

referencia, V1, es linealmente proporcional a ma.

De esta manera, la amplitud de la frecuencia fundamental de la salida PWM

est controlada por ma. Esto resulta importante en el caso de una fuente de
tensin continua sin regular, porque el valor de ma se puede ajustar para
compensar las variaciones en la tensin continua de la fuente, produciendo
una salida de amplitud constante. Por otra parte, ma pude cambiar para
cambiar la amplitud de la salida.

Definiciones y consideraciones relativas

a la modulacin PWM

Si ma es mayor que 1, la amplitud de la salida aumenta al incrementarse el

valor de ma pero no de forma lineal (sobremodulacin).

La tensin de referencia sinusoidal debe generarse dentro del circuito de

control del inversor, o tomarse de una referencia externa.

Los interruptores en el circuito en puente de onda completa deben ser

capaces de transportar la corriente en cualquier direccin para la modulacin
por PWM, al igual que lo hacen para operacin de onda cuadrada. As, son
necesarios diodos de realimentacin en los dispositivos de conmutacin.

Armnicos en la modulacin PWM

bipolar

Armnicos en la modulacin PWM

bipolar

Armnicos en la modulacin
PWM bipolar
Las primeras frecuencias armnicas en el
espectro de salida estn en y alrededor de
mf. En la tabla se indican los primeros
armnicos de salida para PWM bipolar

Se elige una mf que sea un entero

impar.

Armnicos en la modulacin PWM

unipolar

Armnicos en la modulacin PWM

unipolar

Armnicos en la modulacin
PWM unipolar
Con el esquema de conmutacin unipolar,
algunos de los armnicos que haba en el
espectro en el esquema bipolar estn ahora
ausentes.
Los armnicos en la salida comienzan
aproximadamente a 2mf, y se elige una mf
que sea un entero par.

Ejemplo 2

Utilizamos un inversor tipo puente monofsico para generar una tensin de

salida de 60 Hz en bornas de una carga serie RL, usando PWM unipolar. La
entrada de continua del puente es de 100 V, el ndice de modulacin de
amplitud ma es 0.8 y el ndice de modulacin de frecuencia mf es 21. La
carga tiene una resistencia de 10 y una inductancia de 25 mH. Calcule a) la
amplitud de la componente fundamental de 60 Hz de la tensin de salida y la
corriente de la carga, b) la potencia absorbida por la resistencia de carga y c)
el THD de la corriente de carga.

Inversores trifsicos
Inversor de seis pasos

Inversores trifsicos. Inversor

de seis pasos
La figura muestra un circuito que genera una
salida de alterna trifsica a partir de una
entrada de continua.
La aplicacin principal de este circuito es el
control de la velocidad de los motores de
induccin, donde se vara la frecuencia de
salida.

Inversores trifsicos. Inversor

de seis pasos
Los interruptores se abren y se cierran segn
el esquema mostrado en la figura.
Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo de
50 % y la conmutacin tiene lugar cada
intervalo de tiempo T/6, lo que representa
un intervalo angular de 60.
Observe que los interruptores S1 y S4 se
abren y se cierran de forma complementaria,
al igual que los pares (S2, S5) y (S3, S6).

Inversores trifsicos. Inversor

de seis pasos
Con este esquema, las tensiones instantneas
vAo, vBo y vCo son +Vcc o cero, y las
tensiones de lnea-lnea de salida vAB, vBC y
vCA son +Vcc, 0 o Vcc.
Este esquema de conmutacin produce las
tensiones de salida que se muestran en la
figura.

Inversores trifsicos. Inversor

de seis pasos
La carga trifsica conectada a esta tensin de
salida puede estar conectada en tringulo o
conectarse en estrella.
Para una carga conectada en estrella, la
tensin de la carga en cada fase es la tensin
de lnea a neutro, como se muestra en la
figura.
A causa de los seis pulsos en las formas de
onda de salida para la tensin lnea neutro,
que resultan de las seis transiciones de
conmutacin por periodo, al circuito que
posee este esquema de conmutacin se le
llama inversor de seis pasos.

Inversores trifsicos. Inversor

de seis pasos
La serie de Fourier de la tensin de salida
tiene una frecuencia fundamental igual a la
frecuencia de conmutacin.
Las frecuencias de los armnicos son del
orden 6k1 para k = 1,2,3,.
El tercer armnico y los mltiplos del tercero
no existen, y los armnicos pares tampoco.
Para una tensin de entrada Vcc, la salida
para una carga en estrella sin toma de tierra
tiene los coeficientes de Fourier:

Inversores trifsicos. Inversor

de seis pasos
Se puede demostar que el THDv de las
tensiones lnea-lnea y lnea-neutro es del
31%.
En la Figura se muestra un ejemplo de la
tensin lnea-neutro y de la corriente de
lnea para una carga RL conectada en
estrella.
La frecuencia de salida puede controlarse
variando la frecuencia de conmutacin. El
valor de la tensin de salida depende del
valor de la tensin de alimentacin de
continua.
Para controlar la tensin de salida del
inversor de seis pasos, se debe ajustar la
tensin continua de entrada

Inversores trifsicos
Inversor trifsico PWM

Inversor trifsico PWM

La frecuencia fundamental de salida

es igual que la de la onda de
referencia, y la amplitud de la salida
viene determinada por las amplitudes
relativas de las ondas de referencia y
portadora.

Al igual que en el caso del inversor

trifsico tipo puente, los interruptores
se controlan por parejas (S1, S4), (S3,
S6) y (S5 y S2). Cuando uno de los
interruptores de la pareja est
cerrado, el otro est abierto.

Cada pareja de interruptores requiere

una onda sinusoidal de referencia
separada.

Las tres ondas de referencia estn

desfasadas 120 para producir una
salida trifsica equilibrada.

Las ventajas de la conmutacin PWM son las

mismas que en el caso monofsico: pocos
requisitos de filtrado para la reduccin de
armnicos y el control de amplitud a la
frecuencia fundamental.
La conmutacin PWM en el inversor trifsico
es similar a la del inversor monofsico.
Bsicamente, cada interruptor se controla
comparando una onda sinusoidal de
referencia con una onda portadora triangular.

Inversor trifsico PWM

El control de los interruptores es como sigue:

Inversor trifsico PWM

Los armnicos se minimizarn si se elige una frecuencia de portadora igual a un

mltiplo impar de tres veces la frecuencia de referencia; es decir, 3, 9, 15,
veces la referencia.

Inversor trifsico PWM

En la tabla se muestran los coeficientes de
Fourier ms significativos

Ejemplo 3:
Un inversor trifsico tipo puente est operando en un modo PWM sncrono con
mf=39 y ma=0.8. Suponga que (VLL)1=200 V con una frecuencia de 60 Hz, y el tipo
de carga es RL con R = 10 Ohm, L = 20 mH conectada en Y. Determinar:

a) El voltaje a la entrada del inversor.

b) El THD de las corrientes de lnea.
c) El valor promedio de la corriente de entrada.