On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 26%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
44
42
40
38
X(t)
36
34
32
30
28
26
0
20
40
60
80
100
120
140
t(s)
dx(t)
= 4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
8 x(t) + 216
enonce
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octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 48%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
58
57
56
55
X(t)
54
53
52
51
50
49
48
0
10
20
30
40
50
60
70
t(s)
dx(t)
= 13.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 34%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 2%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 25
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 7%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 2%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
15
14
13
12
X(t)
11
10
9
8
7
6
5
0
10
t(s)
15
20
dx(t)
= 2.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 34%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 55
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
38
36
34
32
X(t)
30
28
26
24
22
20
0
20
40
60
t(s)
80
100
120
dx(t)
= 17 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 47%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 115
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 28%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
45
X(t)
40
35
30
25
20
40
60
80
100
120
140
160
t(s)
dx(t)
= 11.9 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 23%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 154
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 40%; X0 = 3%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
7.5
7
6.5
6
X(t)
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
0
20
40
60
80
100
120
140
160
t(s)
dx(t)
= 12.4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 48
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
28
27.5
27
26.5
X(t)
26
25.5
25
24.5
24
23.5
23
0
20
40
60
80
t(s)
100
120
140
160
180
dx(t)
= 10.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 40%; X0 = 49%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 85
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 34%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 2%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
40
39
X(t)
38
37
36
35
34
33
0
10
15
t(s)
20
25
30
35
dx(t)
= 15.4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 45%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 63
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 34%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
37
36.5
X(t)
36
35.5
35
34.5
34
10
20
30
40
50
60
70
t(s)
dx(t)
= 11.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 12%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 175
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 47%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
75
70
X(t)
65
60
55
50
45
20
40
60
80
100
120
140
160
t(s)
dx(t)
= 16 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 31%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 110
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 23%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
38
36
34
X(t)
32
30
28
26
24
22
0
50
100
150
t(s)
dx(t)
= 16 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 16
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
70
65
60
55
X(t)
50
45
40
35
30
25
20
0
10
20
30
40
t(s)
50
60
70
80
dx(t)
= 13.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 46%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 45
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 40%; X0 = 49%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
70
X(t)
65
60
55
50
20
40
60
80
100
t(s)
dx(t)
= 13.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 40%; X0 = 9%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 88
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 45%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
65
60
X(t)
55
50
45
10
20
30
t(s)
40
50
60
dx(t)
= 8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 20%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 100
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 12%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
22
20
X(t)
18
16
14
12
20
40
60
80
t(s)
100
120
140
160
dx(t)
= 22.8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 22%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 168
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 70%; X0 = 31%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
70
65
60
55
X(t)
50
45
40
35
30
25
50
100
150
t(s)
dx(t)
= 19.6 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 19%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 112
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
65
60
55
X(t)
50
45
40
35
30
25
20
0
10
15
20
25
t(s)
dx(t)
= 14.8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 48%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 56
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 46%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
65
X(t)
60
55
50
45
10
20
30
t(s)
40
50
60
dx(t)
= 22.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 49%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 126
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 40%; X0 = 9%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
26
24
22
20
X(t)
18
16
14
12
10
8
6
50
100
150
t(s)
dx(t)
= 18.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 60
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 20%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
36
34
32
30
X(t)
28
26
24
22
20
18
16
0
20
40
60
80
t(s)
100
120
140
160
dx(t)
= 12.4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 40%; X0 = 15%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 52
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 22%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
65
60
55
50
X(t)
45
40
35
30
25
20
15
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
t(s)
dx(t)
= 11.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 40%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 64
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 19%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
45
40
X(t)
35
30
25
20
20
40
60
80
100
t(s)
dx(t)
= 20.4 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 39%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 54
enonce
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18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 48%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
70
X(t)
65
60
55
50
10
20
30
40
50
60
70
80
90
t(s)
dx(t)
= 16.1 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 39%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
7 x(t) + 189
enonce
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18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 49%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
70
65
X(t)
60
55
50
45
20
40
60
80
100
120
140
t(s)
dx(t)
= 9.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 60%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 108
enonce
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18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
60
55
X(t)
50
45
40
35
30
10
20
30
40
t(s)
50
60
70
80
dx(t)
= 9 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 26%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
3 x(t) + 63
enonce
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18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 40%; X0 = 15%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
30
X(t)
25
20
15
10
0
10
20
30
40
t(s)
50
60
70
80
90
dx(t)
= 10.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 48%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 66
enonce
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18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 40%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 4%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
54
52
50
X(t)
48
46
44
42
40
38
20
40
60
80
100
t(s)
dx(t)
= 19.8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 70%; X0 = 7%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 2%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
6 x(t) + 18
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 30%; X0 = 39%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
65
60
X(t)
55
50
45
40
35
30
0
10
20
30
t(s)
40
50
60
dx(t)
= 6.5 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 30%; X0 = 24%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
5 x(t) + 90
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 50%; X0 = 39%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 8%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
58
56
54
52
X(t)
50
48
46
44
42
40
38
20
40
60
80
t(s)
100
120
140
160
180
dx(t)
= 5.2 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 50%; X0 = 28%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 92
enonce
page 1/1
18 octobre 2016
DMno 2
On considre un procd, qui est pilot en boucle ouverte et qui se trouve son point de fonctionnement
Y 0 = 60%; X0 = 29%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 10%
Suite cet essai, on obtient la rponse indicielle suivante :
Essai en BO du procd
55
50
X(t)
45
40
35
30
25
0
20
40
60
80
t(s)
100
120
140
160
180
dx(t)
= 2.8 y(t)
dt
Le procd est pilot en boucle ouverte partir de son point de fonctionnement Y 0 = 40%; X0 = 3%
A t = 0s, on ralise partir de ce point de fonctionnement un chelon de commande Y = 6%
a. Mettre lquation direntielle sous forme canonique et donner la valeur de K et pour ce procd.
b. Tracer aussi prcisment que possible lvolution de X(t) suite cet chelon de commande. On fera
gurer tous les lments de construction de la courbe (points caractristiques, asymptotes, tangentes)
4 x(t) + 92
enonce
page 1/1
18 octobre 2016