Cmo funciona la transmisin de los

coches con caja de cambios automtica

David Tracy

11/27/16

Imagen: Vestman / Flickr

Alguna vez te has preguntado cmo hace la transmisin automtica para cambiar de marchas? Por
qu cuando detienes el coche no se cala el motor? As es como funciona.
La transmisin automtica es bsicamente magia negra. El gran nmero de piezas mviles hace que
sea muy difcil de comprender. Vamos a simplificar un poco los conceptos para obtener una
comprensin bsica de cmo funciona un sistema tradicional basado en un convertidor de par.
Tu motor se conecta a tu transmisin en un lugar llamado crter o caja del convertidor. En los
vehculos equipados con transmisin automtica, esta caja contiene un convertidor de par en lugar
del embrague de los vehculos manuales. El convertidor de par es un acoplador hidrulico cuyo

trabajo es conectar tu motor a tu transmisin, y de este modo impulsar tus ruedas. La transmisin
contiene los engranajes planetarios que se encargan de proporcionar diferentes relaciones de
cambio. Para tener una mejor idea de cmo funciona todo el sistema de transmisin automtica,
echemos un vistazo al convertidor de par y a los engranajes planetarios.

Convertidor de par

En primer lugar, la placa flexible de tu motor (bsicamente un volante motor para coches
automticos) se conecta directamente al convertidor de par. Por lo tanto, cuando el cigeal gira
tambin lo hace la caja del convertidor de par. El objetivo del convertidor de par es proporcionar un
medio para conectar y desconectar la potencia del motor a la carga accionada. El convertidor de par
sustituye al embrague de una transmisin manual convencional. Y cmo funciona el convertidor
de par? Bueno, echa un vistazo al video de arriba. Explica los principios bsicos detrs de un
acoplador hidrulico. Cuando lo hayas visto, sigue leyendo para ver en qu se diferencia un
convertidor de par de un acoplador hidrulico estndar.

Imagen: Wikipedia

Ahora que hemos averiguado cmo se enva la energa del motor a la transmisin, es hora de
averiguar cmo demonios cambia de marchas. En una transmisin convencional, cambiar de
marchas es la tarea de los engranajes planetarios. Entender cmo funcionan los engranajes
planetarios es un poco complicado, as que echaremos un vistazo a un conjunto bsico.

Un engranaje planetario (tambin conocido como engranaje epicicloidal) consiste en un engranaje

sol en el centro, los engranajes planeta que giran alrededor del engranaje sol, un portaplanetas
que conecta los engranajes planeta, y un engranaje anillo en el exterior, que encaja con los
engranajes planeta. La idea bsica detrs de un conjunto de engranajes planetarios es la siguiente:
usando embragues y frenos, puedes evitar que ciertos componentes se muevan. Al hacerlo, puedes
modificar la entrada y la salida del sistema, y as cambiar la relacin de transmisin global. Piensa
en ello de esta manera: un conjunto de engranajes planetarios te permite cambiar las relaciones de
cambio sin tener que acoplar engranajes diferentes. Ya estn todos acoplados. Todo lo que tienes
que hacer es utilizar embragues y frenos para cambiar qu componentes giran y cules permanecen
inmviles.
La relacin de transmisin final depende del componente que se fija. Por ejemplo, si el anillo est
fijado, la relacin de transmisin ser mucho ms corta que si el engranaje sol est fijado.
Conociendo perfectamente los riesgos que conlleva poner aqu una ecuacin, voy a poner una de
todos modos. La siguiente ecuacin te dir las relaciones de cambio dependiendo de qu
componente est fijo y cules estn en movimiento. R, C y S representan respectivamente el
engranaje anillo, el engranaje portaplanetas y el engranaje sol. Omega simplemente representa la
velocidad angular de los engranajes, y N es el recuento de dientes.

As es como funciona: supongamos que decidimos mantener fijo el portaplanetas y hacemos que el
engranaje sol sea nuestra entrada (de modo que el anillo sea nuestra salida). Los planetas sern
capaces de rotar, pero no podrn moverse, ya que el portaplanetas no puede moverse. Omega_c es
cero, por lo que el lado izquierdo de la ecuacin anterior se habr ido. Eso significa que, cuando
giremos el engranaje sol, este enviar el par de fuerzas a travs de los engranajes planetarios hasta
el engranaje anillo. Para calcular cul es la relacin de cambio, simplemente resolvemos la ecuacin
anterior para Omega_r / Omega_s. Terminamos con N_s / N_R: es decir, la relacin de cambio
cuando fijamos el portaplanetas y hacemos que el anillo sea nuestra salida y el engranaje sol nuestra
entrada es sencillamente la relacin del nmero de dientes entre el engranaje sol y el anillo. El
resultado es negativo, ya que el anillo gira en direccin opuesta al sol.
Tambin puedes bloquear el engranaje anillo y hacer que el engranaje sol sea tu entrada, y puedes
bloquear el engranaje sol y hacer que el portaplanetas sea tu entrada. Dependiendo de lo que
bloquees, obtendrs diferentes relaciones de transmisin, es decir, obtendr diferentes marchas.

Para obtener una relacin de cambio de 1:1, simplemente bloquea los componentes (solo tienes que
bloquear dos para hacerlo) de manera que el cigeal gire a la misma velocidad que el eje de salida
de la transmisin.
Entonces, cmo se mueven los frenos y embragues para cambiar los engranajes? Bueno, el
convertidor de par tambin se encarga de impulsar la bomba de fluido de la transmisin. La presin
del fluido es lo que activa los embragues y los frenos en el engranaje planetario. La bomba es a
menudo de tipo gerotor (una bomba de engranajes), lo que significa que un rotor gira en una caja y
cuando gira engrana con la caja. Este engranaje crea cmaras que cambian de volumen. Cuando
el volumen aumenta, se crea un vac, que es la entrada de la bomba. Cuando el volumen disminuye,
el fluido es comprimido o bombeado por el engranaje, que es la salida de la bomba. Una unidad de
control hidrulica enva seales hidrulicas para cambiar los engranajes (a travs de los frenos de
banda y los embragues), as como para bloquear el convertidor de par.
La mayora de las transmisiones automticas modernas utilizan un engranaje planetario de
Ravigneaux. Tienes dos engranajes sol (uno pequeo y uno grande), dos sistemas de planetas
(internos y externos) y un portaplanetas. Son esencialmente dos engranajes planetarios simples en
uno.
Ahora que entendemos los convertidores de par y los engranajes planetarios, echemos un vistazo al
video de abajo para ver cmo funciona todo: