LA CAJA DE CAMBIOS

LA CAJA DE CAMBIOS
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INTRODUCCIN.
La caja de cambios es un elemento de transmisin que se interpone entre el motor y
las ruedas para modificar el nmero de revoluciones de las mismas e invertir el sentido de
giro cuando las necesidades de la marcha as lo requieran. Acta por tanto, como
transformador de velocidad y convertidor mecnico de par.
Como el par motor se transmite a las ruedas y origina en ellas una fuerza de
impulsin que vence la resistencia que se opone al movimiento, la potencia transmitida
debe ser igual, en todo momento, a la potencia absorbida en llanta. Si no existiera la caja
de cambios, el nmero de revoluciones del motor se transmitira ntegramente a las ruedas,
con lo cual, el par a desarrollar por el motor sera igual al par resistente en las ruedas.
Segn esto, si en un momento dado el par resistente aumentara, habra que
aumentar igualmente la potencia de motor para mantener dicha igualdad. En tal caso, se
debera contar con un motor de una potencia exagerada, capaz de absorber en cualquier
circunstancia los diferentes regmenes de carga que se originan en las ruedas en durante un
desplazamiento.
La caja de cambios, por tanto, se dispone en los vehculos para obtener, por medio
de engranajes, el par necesario en las diferentes condiciones de marcha, aumentando el par
de salida a cambio de reducir el nmero de revoluciones en las ruedas. Con la caja de
cambios se logra mantener, dentro de unas condiciones ptimas, la potencia desarrollada
por el motor.

CONSTITUCIN.
Est constituida por una serie de piones o engranajes de acero al carbono, que se
obtienen por estampacin en forja, y sus dientes tallados en mquinas especiales, con un
posterior tratamiento de temple y cementacin para obtener la mxima dureza y resistencia
al desgaste.

Figura 1.1. Cajas de cambios de 3 ejes

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Estos piones, acoplados en pares de transmisin, van montados sobre unos rboles
paralelos

Figura 1.2. Seccin de una caja de cambios de 3 ejes

(1), (2) y (3) que se apoyan sobre cojinetes (13) en el interior de una carcasa (14), que
suele ser de fundicin gris o aluminio y sirve de alojamiento a los piones y dems
dispositivos de accionamiento, as como de recipiente para el aceite de lubrificacin de los
mismos.
Los piones, engranados en toma constante para cada par de transmisin, son de
dientes helicoidales, lo que permite un funcionamiento ms silencioso y una mayor
superficie de contacto, con lo cual, al ser menor la presin que sobre ellos acta, se reduce
el desgaste de los mismos. Los nmeros de dientes del pin conductor y del conducido
son primos entre s, para repartir el desgaste por igual entre ellos y evitar vibraciones de
funcionamiento.

FUNCIONAMIENTO.
En una caja de velocidades que tenga los piones constantemente engranados, no
pueden estar todos fijos a sus ejes, pues si lo estuvieran no se producira movimiento; se
requiere por tanto un sistema que permita el libre giro de los piones que no intervienen en
una relacin. Por regla general, todos los piones correspondientes a uno de los ejes estn
fijos, y los del otro eje giran locos hasta que se selecciona una determinada relacin, en
cuyo momento, uno de los piones libres queda fijo a su eje y se produce la transmisin del
par motor.

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La fijacin de los piones al eje se consigue mediante unos desplazables unidos al

eje. En este sistema, el desplazable se ve obligado a girar con el eje, pero puede
desplazarse sobre l para engranar con los piones locos entre los que va montado, o puede
quedar desacoplado.
Cada desplazable tiene una garganta en la que encaja una horquilla unida a una
varilla deslizante, en uno de cuyos extremos presenta una muesca. Todas estas varillas se
prolongan hasta la base de la palanca de cambio, de modo que puedan ser accionadas por
sta. Al mover la palanca de una de estas varillas selectoras, se desplaza hacia detrs o
adelante, arrastrando el desplazable, que engrana o libera un pin loco.

Figura 1.3. Principio de funcionamiento de la caja de cambios

SINCRONIZACIN DEL CAMBIO DE VELOCIDADES.

La caja de cambio de toma constante, raramente usada en la actualidad, tena el
inconveniente de que el paso de velocidades era ruidoso y produca sacudidas si la
maniobra era muy rpida o demasiado lenta. Para realizar esta operacin con suavidad los
dos dentados de acoplamiento del pin y desplazable deban girar a la misma velocidad,
de forma que encajaran sin entrechocar. Esta sincronizacin, al pasar a una relacin ms
larga, se consegua deteniendo brevemente la palanca del cambio en el punto muerto. La
pausa permita que la resistencia del aceite y la friccin igualaran la velocidad del pin,
conectado al primario e intermediario, y la del desplazable, arrastrado por las ruedas
motrices a travs del resto de la transmisin.
Para pasar a una relacin ms corta la sincronizacin se consegua con el doble
embrague, es decir, embragando y acelerando al llegar al punto muerto, con el fin de
aumentar la velocidad del pin, y pasando a la relacin inferior despus de desembragar
de nuevo. En la actualidad no es preciso efectuar el doble embrague, gracias a un
mecanismo de sincronizacin dispuesto entre los piones y los desplazables de la caja de
cambio. Todas las marchas hacia adelante suelen estar sincronizadas, salvo la primera de
algunos modelos de automviles.

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El sincronizador equivale a un embrague de friccin. Cuando el desplazable es

empujado hacia el pin con el cual debe engranar, una superficie cnica que ste presenta
delante del dentado de acoplamiento se pone en contacto con el alojamiento cnico del
cubo que acompaa al desplazable. La friccin entre ambas superficies cnicas iguala la
velocidad del pin loco con la del conjunto cubo-desplazable. El desplazable contina
deslizndose sobre el cubo despus de vencer el fiador de bola. Ambos dentados se
acoplan suavemente.

Figura 1.4. Principio de funcionamiento de un sincronizador

Este sistema tiene el inconveniente de ser ruidoso en maniobras excesivamente
rpidas, ya que puede vencerse el fiador antes de la sincronizacin.
Los modernos sistemas de sincronizacin incorporan un dispositivo de interdiccin
que impide progresar al desplazable y, por tanto, su acoplamiento en el pin hasta que la
sincronizacin no sea perfecta. Si las piezas no giran a la misma velocidad, quiz porque el
disco de embrague no est completamente liberado, la palanca de cambio se opondr a los
esfuerzos del conductor para pasarla a la relacin elegida.

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Existen tres sistemas diferentes, de uso general en la actualidad. Uno de los tipos
ms corrientes emplea un anillo cnico de sincronizacin con un dentado similar al del
pin, que es el que realiza la interdiccin.

Figura 1.5. Principio de funcionamiento de un sincronizador

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TIPOS DE SINCRONIZADORES:

Figura 1.6. Despiece de un sincronizador

Figura 1.7. Aro sincronizador y acoplamiento (falso diente)

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Figura 1.8. Conjunto sincronizador

Figura 1.9. Sincronizador despiezado y montado

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Figura 1.10. Despiece de una sincronizador y falso diente

Figura 1.11. Conjunto de otro tipo de sincronizador

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CAJA DE CAMBIOS ELEMENTAL

En una caja de cambios de dientes rectos, como la
representada en el dibujo siguiente, el rbol primario (p)
tiene mecanizadas unas estras por las que se desplaza el
conjunto de rbol piones.
El eje intermediario (i), mecanizado en una pieza, se
mantiene fijo en la caja.
La transmisin de velocidades se realiza desplazando el
conjunto de engranajes del rbol secundario (s) y uniendo
stos con los correspondientes del rbol intermediario (i).

DESCRIPCION DE UNA CAJA DE

INTERMEDIARIO (3 ejes)

CAMBIOS CON TREN

El rbol secundario mantiene a sus piones mediante

arandelas laterales a stos, girando dichos piones locos,
respecto a l.
En el rbol secundario estn engranados mediante
estras.
Dos bujes deslizables teniendo mecanizados de igual
forma una corona exterior de engrane.
En el dibujo de la derecha podemos apreciar su
disposicin.

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FUNCIONAMIENTO
Partiendo de la misma figura que la dispuesta anteriormente tenemos:
- que las flechas indican la transmisin del movimiento para cada posicin.
- realizndose la misma de la siguiente forma:
- para las velocidades, 1., 2., 3. , se dirigen los bujes hacia los piones
correspondientes a dichas velocidades del rbol secundario.

Para la toma directa (4.), se dirige el buje hacia el pin del rbol primario y para
la marcha atrs nos hace falta un pin, loco, inversor del sentido de giro.

CAJA DE CAMBIOS SIMPLIFICADA.

Muchos vehculos actuales estn fabricados con traccin directa a las ruedas, es
decir, con motor y traccin delantera. En este caso, la caja de cambios ataca directamente
al sistema diferencial.
Est constituida por un tren de engranajes solidario al rbol primario (2) en toma
constante con los piones del rbol secundario (5), eliminando as el rbol intermediario.
El movimiento se transmite desde el rbol primario al secundario, por medio de los
desplazables, llamados tambin cubos de sincronizacin (10) y (11) montados en este
rbol, cuyo funcionamiento ya se ha estudiado. En este rbol secundario va montado el

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pin de ataque (12) que engrana con la corona diferencial (13) que da movimiento a las
ruedas.

Figura 1.12. Cajas de cambio simplificada

FUNCIONAMIENTO
Primera y segunda velocidad:

12

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Tercera y cuarta velocidad:

M. A.
Marcha Atrs

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Figura 1.13. Funcionamiento de una caja de cambios simplificada

RELACIN DE TRANSMISIN.
Segn el par de transmisin seleccionado por acoplamiento del sincronizador
correspondiente, se obtienen las distintas velocidades en la caja de cambios, cuyo
movimiento se transmite desde el primario al rbol intermediario y, de ste, al rbol
secundario, a travs del sincronizador acoplado en la velocidad seleccionada. La relacin
obtenida en cada par de piones engranados viene dada por la frmula:

Re lacin de transmisin =

14

Pin conducido
Pin conductor

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MANDOS DE LA CAJA DE CAMBIOS.

El desplazamiento de los desplazables (4) para seleccionar las velocidades se realiza
por medio de las horquillas (3), acopladas a estos desplazables y sujetas a unas varillas (2)
que se mueven impulsadas por la palanca de cambios (1)

Figura 1.14. Elementos de mando

Para evitar que las velocidades

puedan salirse y permanezcan fijas en el
lugar seleccionado, lleva un mecanismo de
anclaje a base de bolas de acero y muelles
que presionan sobre las escotaduras
practicadas en las varillas que las mantienen
fijas en su soporte por la presin que
ejercen los muelles sobre la bola.

Para seleccionar las velocidades correctamente y evitar la seleccin de una

velocidad cuando otra est introducida, se dispone de dos mtodos. El primer mtodo es
un dispositivo en la palanca de cambios. Este consiste en una placa selectora, de forma
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que, para pasar de una velocidad a otra que no corresponda al mismo sincronizador, hay
que pasar, obligatoriamente, por el punto muerto, lo que hace desacoplar la velocidad que
estaba seleccionada.

M.A.

El segundo mtodo consiste en un mecanismo muy simple compuesto a base de

unos pasadores y unas bolas; las bolas van encajadas en unas escotaduras practicadas en las
varillas de mando, y las varillas de mando tienen un orificio por donde se puede deslizar el
pasador.
Al seleccionar cualquier varilla de mando y desplazarla, las escotaduras practicadas
sobre las varillas de mando, hacen desplazar todo el mecanismo bloqueador, enclavando el
pasador y la bola contra las otras varillas. Para poder introducir otra velocidad es necesario
volver a desplazar la varilla de mando a su posicin original.
En los siguientes dibujos podemos observar mejor el funcionamiento de este
conjunto. Hay que resear que este mecanismo slo sirve para evitar la introduccin de dos
velocidades y que no sirve para evitar que las velocidades puedan salirse y permanezcan
fijas en el lugar seleccionado.

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SELECTOR DE VELOCIDADES.
La palanca que pivota en
una rtula, puede ser introducida
en cualquiera de las muescas de
las tres varillas selectoras. En el
dibujo no se ha representado la
varilla de mando de la marcha
atrs
As pues, la varilla
2
posterior
sirve
para
la
4
introduccin de la 1 y 2
velocidad, la central para la 3
y 4 velocidad y por ltimo la
varilla ms prxima sirve para la introduccin de la 5 velocidad.

1
3
5

ENGRANAJES.
Como ya se ha indicado al principio, los engranajes o piones son de acero al
carbono y se obtienen por estampacin en forja.

Cuando dos engranajes estn en contacto, se produce un efecto de palanca simple,

esto es, se consigue mover un peso grande con una fuerza pequea. Los engranajes actan
como si fuesen una serie de palancas sucesivas. El pin de mayor tamao gira con mayor
lentitud, pero desarrolla un esfuerzo mayor.

Figura 1.15. Engranaje

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Los engranajes de dentado recto son ms ruidosos que los de dentado helicoidal.
Actualmente, slo se emplean para el mecanismo de marcha atrs.
Los engranajes de dentado helicoidal tienen dientes
tallados en ngulo con el eje de rotacin. Son curvados y
forman parte de una espiral, como la rosca helicoide. Los
engranajes giran con mayor suavidad, lo que ocasiona un
menor ruido y menor desgaste.

Figura 1.16. Conjunto de engranajes de dentado helicoidal

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DESMONTAJE, COMPROBACIN Y REGLAJE DE LA

CAJA DE CAMBIOS

1. DESCRIPCIN.
La prctica consiste en desmontar los elementos que componen la caja de cambios
para su comprobacin, reglaje y puesta a punto.

Las operaciones a realizar en la presente prctica, son las siguientes:

Desmontaje del conjunto de la caja de cambios y del diferencial.

Verificacin y puesta a punto de sus componentes.

Montaje del conjunto.

INSTRUCCIONES PARTICULARES.

Antes de proceder a la comprobacin de todos los elementos y lavar cuidadosamente

todas las piezas para eliminar todo resto de grasa y poder observar el estado de sus
superficies localizar el tornillo de vaciado de la caja de cambios.

Proceder al vaciado del posible aceite que la caja de cambios pueda tener.

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Para secar los cojinetes con aire comprimido hay que dirigir el chorro de aire de forma
que evite el giro en vaco del rodamiento ya que, al no estar lubricado, podran daarse
las bolas o los rodillos.

Tanto los trenes de engranajes como el grupo de reduccin vienen de fbrica

emparejados; por tanto, si hay que sustituir alguno de los piones, deber cambiarse el
juego completo.

2. PROCESO DE TRABAJO.

FASE 1: DESMONTAJE DEL CONJUNTO.

1. Separar el conjunto caja de cambios y diferencial del vehculo. Seguir las instrucciones
especificadas por el fabricante y las particulares recomendadas por el profesor de
prcticas.

2. Desenroscar el tornillo de retencin del pin cuentakilmetros y extraer el pin de su

alojamiento en la caja de cambios, si lo lleva, como todo pasador, interruptor, etc.
necesario para separar los tres cuerpos de la caja de cambios.
3. Desenganchar el tirante de la palanca de velocidades y desmontar la tapa situada sobre
el mando del cambio o el sistema que disponga el cambio.

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4. Desmontar la tapa superior de la semicarcasa posterior.

5. Separar la tapa de retencin de las bolas de bloqueo en las barras de marchas y extraer
las bolas con sus muelles.

6. Por medio de unos alicates de puntas extraer el anillo elstico de retencin del rbol
secundario y las arandelas de reglaje. Extraer a continuacin el anillo elstico de
retencin del rbol primario.

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7. Quitar los tornillos de unin de las dos semicarcasas y separar la posterior tirando de
ella hacia arriba.

8. Aflojar y soltar el tornillo de la chapa de retencin del pin de marcha atrs y extraer
el pin con su rbol.

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9. Quitar los tornillos que fijan las horquillas a las barras de mando y extraer stas.
Separar a continuacin las horquillas y los tetones de seguridad.

10. Separar de la carcasa, por el lado anterior, los rodamientos de apoyo de los rboles
primario y secundario.
11. Extraer de la carcasa el conjunto diferencial.

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12. Colocar todas las piezas desmontadas sobre el carro o banco de trabajo para su
limpieza y comprobacin.

FASE 2:
VERIFICACIN
ELEMENTOS DE MANDO.

DE

LOS

SEMICRTERES

1. Introducir las piezas desmontadas en la cuba de lavado con una solucin disolvente de
grasas. Realizar una rigurosa limpieza en las mismas y eliminar todo residuo de aceite
lubricante.
2. Mediante un cepillo o rasqueta, eliminar los posibles depsitos y sedimentos pegados a
las paredes de los semicrteres. Limpiar los orificios de paso y las acanaladuras y
comprobar que el respiradero de aceite situado en el cuerpo anterior no est obstruido.
3. Comprobar el estado del imn, si tiene ferricha adherida sospecha de desgaste, de
avera.

4. Secar las piezas lavadas con aire comprimido y eliminar de ellas todo resto de producto
de limpieza (gasolina).
5. Comprobar detenidamente la superficie interior y exterior de las tapas y del crter.
Observar si presentan alguna seal de deterioro o grietas. En caso afirmativo, sustituir
el elemento daado.
6. Verificar el posible desgaste en los asientos de los cojinetes y la interferencia de
montaje entre ambos elementos, para evitar el posible deslizamiento de las pistas
exteriores de los rodamientos.
7. Comprobar el estado y la planitud de las superficies de apoyo de las tapas y del crter
para evitar la desalineacin del conjunto y posibles de prdidas aceite por las juntas. Si
estas superficies presentan pequeas rugosidades o asperezas, eliminar las mismas con
lija o una lima fina. Si el defecto es mayor, sustituir el elemento afectado.

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No montar ninguna tapa sin su junta correspondiente!!!!!!!!

8. Comprobar la posible deformacin en las horquillas y en las barras de mando.
Introducir las barras en sus alojamientos de la caja y comprobar que se deslizan
suavemente pero sin holgura apreciable.
9. Verificar que las bolas y los muelles de bloqueo estn en perfectas condiciones y que
se desplazan libremente en sus asientos. Cualquier defecto en estos elementos es
motivo para sustituirlos por otros nuevos.

FASE 3: VERIFICACIN DE LOS TRENES DE ENGRANAJES.

1. Verificar el estado de los dientes de los piones del rbol primario. Comprobar que no
presentan seales acusadas de desgaste, as como el estriado para el acoplamiento del
disco de embrague.
2. Desmontar los piones del rbol secundario. Comprobar que las superficies del rbol
no estn daadas o desgastadas y que las acanaladuras permiten el libre desplazamiento
de los bujes.
3. El rbol de marcha atrs debe presentar una superficie pulida y exenta de daos.
4. Si cualquiera de estos rboles presentan asperezas en su superficie, eliminar las mismas
con tela de esmeril muy fina.
5. Comprobar que los dientes de los piones no presentan defectos acusados o un
excesivo desgaste en sus flancos. La zona de contacto entre dientes debe extenderse a
toda la superficie til de trabajo, presentando sta un aspecto limpio y pulido.
6. Comprobar que el manguito y el anillo desplazable se deslizan sin holgura en su
acoplamiento, y que el estriado de los mismos presenta una superficie limpia y sin
seales de desgaste.
7. Comprobar que los sincronizadores libres de anillos cnicos no presentan desgaste en
sus superficies de rozamiento.
8. Comprobar la elasticidad de los muelles fiadores. Cualquier defecto en este sentido
obliga a sustituir el elemento afectado o conjunto que se halle en mal estado.
9. Comprobar finalmente el estado de los rodamientos. Para ello, se les hace girar con la
mano en ambos sentidos; no debe existir impedimento alguno en el deslizamiento de
las bolas y no debe producir ruidos anormales.

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FASE 4:
MONTAJE DEL CONJUNTO CAJA DE CAMBIOS DIFERENCIAL.
1. Montar el diferencial y los trenes de engranajes en el crter de la caja de cambios
siguiendo el orden inverso al desmontaje.
2. Colocar las horquillas en su lugar sobre el anillo desplazable y montar las barras de
mando.
3. Colocar los tornillos de fijacin de las horquillas y montar el soporte de reenvo.
4. Colocar la tapa posterior con una nueva junta y apretar los tornillos al par establecido.
5. Colocar los rodamientos posteriores de los trenes de engranajes y fijar los mismos por
medio de los anillos elsticos de retencin. Colocar la tapa con su junta y apretar los
tornillos al par establecido.
6. Introducir las bolas y sus muelles en los alojamientos del crter y colocar la tapa de
retencin.
7. Observar la estanqueidad del conjunto montado.

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