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UNAC-FIEE-INGENIERIA ELECTRICA

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

FUNDAMENTO TEORICO
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energia
electrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que
no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones,
ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores
lineales.
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la
posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena
carga. Una mquina de corriente continua (generador o
motor) se compone principalmente de dos partes, un
estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un
hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el
estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre
ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la
corriente mediante dos escobillas.

CONSTITUCIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA


Los motores de corriente continua estn formados generalmente por las
siguientes partes:
1) Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un
electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los
arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por
ellas la corriente de excitacin.
2) Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza
giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el
devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico.

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3) Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas


delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las
bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. +
4) Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el
colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los
bornes de conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.

FUNCIONAMIENTO
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en
la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de
un campo magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La
expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea


perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo

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sea paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del


conductor. El par motor M que se origina tiene un valor.
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es
recibido por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el
cual recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector
y sistema de escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que
conmuta sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo
del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no,
permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la
velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una
variacin en el tiempo del flujo magntico por los devanados,
produciendo una F.e.m. inducida EB que va en sentido contrario a la
F.e.m. introducida por la fuente, e.g, una batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido,


existiendo un valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad
retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos
elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie
en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta
resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el
arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede
ser arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto
es, el motor absorbe energa cintica de masa giratoria, de manera que
la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la
lnea, sino que es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor
funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del motor,
tenindose as un mtodo de frenado. Se puede tener frenado
regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado dinmico
cuando la energa se disipa en una resistencia.
Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa
una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el
conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo
magntico y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo.

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1.
2.
3.
4.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros lineales
B: Induccin en teslas

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


De Excitacin Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de
dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza
electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor.
Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente
que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
De Excitacin En Derivacin.
Los devanados inducidos e inductor estn conectados en paralelo y
alimentados
por
una
fuente
comn.
Tambin
se
denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el
inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.
De Excitacin En Serie
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores
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existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que,


al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad,
con un aumento del par.

De Excitacin Compuesta.
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin
tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras
de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero
de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con
las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con
excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta
adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y
paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la
compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de
ambos devanados se restan.

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APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE


CONTINUA
Aunque
el precio de
un
motor
de
corriente
continua
es
considerablemente mayor que el de un motor de induccin de
igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de
corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran
flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente
continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez
ms con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio
margen de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una
exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede
conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente
continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de
velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace
ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del
tipo de imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios
a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras
de CD, y muchos discos
de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de
imn fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por
un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico que cambia el sentido
de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del
rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un
eficiente control de la velocidad.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores
grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven
energa a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado
y la reduccin de velocidad.

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CIRCUITO DE PRUEBA

DATOS CALCULADOS
PRUEBA EN VACIO

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VF (v)
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7
212.7

VL (v)
24.7
37.6
46.5
55.2
62.5
69.5
79
87.1
98.1
111.4
127.2
142.1
157.6
167.5

Ia (A)
0.05
0.07
0.08
0.09
0.1
0.1
0.1
0.12
0.12
0.13
0.13
0.13
0.14
0.14

P (W)
1.89
3.6
4.95
6.23
7.5
8.7
10.48
11.78
13.95
16.22
19.08
21.38
24.19
25.45

IF (A)
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16
0.16

RPM
244
375
468
562
642
717
820
917
1036
1180
1355
1520
1696
1800

PRUEBA CON CARGA E INTERPRETACION GRAFICA

Torque
(N.m)
0
0.18
0.26
0.38
0.44
0.52
0.56
0.6

VL
( v)
148
148
148.3
148
147.5
147.6
147.8
148.1

Ia (A)

P (W)

IF (A)

RPM

0.2
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

31.85
63.87
81.84
100
120
140
150
160

0.175
0.175
0.175
0.175
0.175
0.175
0.175
0.175

1600
1584
1580
1573
1569
1566
1565
1564

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CONCLUSIONES
En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y
con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores
industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el
arranque.
Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de
corriente de la lnea y as no generar bajones de intensidad de la
corriente.

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BIBLIOGRAFA
Mquinas Elctricas, Chapman
Mquinas Elctricas y Transformadores, Kosow
www.infowarehouse.com.ve
http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corrientecontinua/motores-corriente-continua2.shtml#ixzz37550MvNl

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