VEKTOR

VEKTOR
Besaran vektor adalah besaran yang terdiri dari dua variabel, yaitu
besar dan arah. Sebagai contoh dari besaran vektor adalah
perpindahan.
Sebuah besaran vektor dapat dinyatakan oleh huruf di
(misal A) atau diberi tanda panah diatas huruf (misal
handout ini sebuah besaran vektor dinyatakan oleh
dicetak tebal.
Perpindahan dari a ke b dinyatakan oleh vektor R
R

cetak
tebal

A ). Dalam
huruf yang

PENJUMLAHAN VEKTOR
Penjumlahan vektor R yang menyatakan perpindahan a ke b dan vektor S
yang menyatakan perpindahan b ke c menghasilkan vektor T yang
menyatakan perpindahan a ke c.
Cara menjumlahkan dua buah vektor dengan mempertemukan ujung
vektor pertama, vektor R, dengan pangkal vektor kedua, vektor S. Maka
resultan vektornya, vektor T, adalah menghubungkan pangkal vektor
pertama dan ujung vektor kedua.
b
S
R
T=R+S
T
a

BESAR VEKTOR RESULTAN

Jika besar vektor R dinyatakan oleh R dan besar vektor S dinyatakan
oleh S, maka besar vektor T sama dengan :
(1.1)

T R 2 S 2 2RS cos

S
R
T=R+S
T

Sudut menyatakan sudut yang dibentuk antara vektor R dan

vektor S

PENGURANGAN VEKTOR
Untuk pengurangan vektor, misal A B dapat dinyatakan sebagai
penjumlahan dari A + (-B). Vektor -B atau negatif dari vektor B adalah
sebuah vektor yang besarnya sama dengan vektor B tetapi arahnya
berlawanan.

D=AB
B
A

-B

CONTOH
Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km, kemudian
bergerak ke Barat sejauh 40 km dan bergerak ke Selatan sejauh
10 km. Tentukan jarak perpindahan mobil itu !
40 km

10 km

20 km

CONTOH
40 km

Jawab :

C
20 km

10 km

A
10 km
40 km

Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor A, perpindahan

kedua dinyatakan vektor B, dan perpindahan ketiga dinyatakan
vektor C, maka perpindahan total dinyatakan vektor D.
Dari gambar di atas dapat diketahui panjang vektor D adalah :
40 2 10 2 10 17 m

VEKTOR SATUAN
Vektor satuan didefenisikan sebagai : r

R
R

(1.2)

Vektor satuan r tidak mempunyai dimensi dan besarnya adalah

satu satuan. Dari persamaan di atas, sebuah besaran vektor
dapat dinyatakan sebagai besar vektor tersebut dikali vektor
satuan. Vektor satuan r menyatakan arah dari vektor R.
Terdapat vektor satuan standar dalam koordinat Kartesian di
mana arah-arah dari masing-masing sumbu dinyatakan dalam
vektor satuan.
Vektor satuan i menyatakan arah sumbu X positif
Vektor satuan j menyatakan arah sumbu Y positif
Vektor satuan k menyatakan arah sumbu Z positif

PENULISAN VEKTOR SECARA ANALITIS

Rz

R
Ry
R Rx Ry Rz
2

Rx

Vektor R dinyatakan oleh : R = Rxi + Ryj + Rzk

Vektor dalam 2 Dimensi

Besar vektor R adalah :

Vektor satuan standar tersebut setiap vektor dapat dinyatakan
dalam bentuk penjumlahan dari vektor komponen masing-masing
sumbu koordinat.

CONTOH
Sebuah vektor perpindahan dari titik (2,2) ke titik (-2,5). Tentukan :
a. Vektor perpindahan dinyatakan secara analitis
b. Sudut yang dibentuk vektor tersebut dengan sumbu X
c. Panjang vektor
Jawab :

(-2,5)
ujung

Ry

(2,2)
pangkal

x
Rx

a. Vektor perpindahan :
R = (xujung xpangkal)i + (yujung ypangkal)j
R = (-2 2)i + (5 2)j = -4i + 3j

CONTOH
y

(-2,5)
ujung

Ry

(2,2)
pangkal

x
Rx

b.

Sudut yang dibentuk :

tan
c.

Ry
Rx

3
tan 1 37 o
4

Besar vektor R = R x 2 R y 2 3 2 4 2 5 satuan

PENJUMLAHAN VEKTOR CARA ANALITIS

Jika diketahui sebuah vektor A = xAi + yAj dan vektor B = xBi +
yBj, maka penjumlahan vektor A + B = (xA + xB)i + (yA + yB)j.
Atau secara umum jika menjumlahkan n buah vektor berlaku :
R = (x0 + +xi + +xn)i + (y0 + +yi + +yn)j
yA + yB

yB

yA

(1.3)

B
B
A
xB xA
A
xA + xB

CONTOH
Diketahui dua buah vektor.
A = 3i + 2j
B = 2i 4j
Tentukan :
a. A + B dan A + B
b. A B dan A B
Jawab :
a. A + B = 3i + 2j + 2i 4j
= 5i 2j
A + B = 5 2 ( 2) 2 29
b. A B = 3i + 2j (2i 4j) = i + 6j
A B = 12 6 2 37

-B
AB

A
B

SOAL
1. Nyatakan sebuah vektor yang mempunyai besar 4 satuan dan
arahnya 60o dari sumbu X positif secara analitis dan tentukan
vektor satuannya!
2. Sebuah benda bergerak dari titik (1,2)m ke titik (5,0)m. Tentukan :
a. Vektor perpindahan benda tersebut
b. Jarak perpindahan
c. Arah dari vektor perpindahan benda tersebut dinyatakan oleh
vektor satuannya
3.

Diketahui A = 3i + 4j. Tentukan konstanta skalar c sehingga

berlaku cA = 10 satuan !

4. Diketahui A = 2i + 4j, B = -7i, dan C = 8j. Tentukan :

a. A + B - C
b. A + B + C

SOLUSI
1.

R = Rxi + Ryj
Diketahui :
Rx = R cos = 4 cos 60o = 2 3 satuan
Ry = R sin = 4 sin 60o = 2 satuan
Dengan demikian R = 2i + 2 3 j satuan
Vektor satuan :
r = cos 60o + sin 60o = i + 3j
Y

60o

SOLUSI
Y

2.
2

Rx Ry

4 2 22 2 5 m

a. R = (x2 x1) i + (y2 y1) j. Titik awal (x1,y1) = (1,2) dan

titik akhir (x2,y2) = (5,0).
Dengan demikian vektor R = 4 i 2 j.
b. R =
c.

R 2 5
5

i
j
R
5
5

SOLUSI
2
2
3. Besar vektor A = 3 4 = 5 satuan

Dengan demikian nilai c = 2 satuan

4. a. A + B C = 2i + 4j - 7i - 8j = -5i - 4j
b. A + B + C = 2i + 4j - 7i + 8j = -5i + 12j

-5i + 12j = 5 2 12 2 = 13 satuan

PERKALIAN SKALAR
Perkalian skalar atau juga sering disebut perkalian titik dari dua
buah vektor menghasilkan besaran skalar di mana berlaku :
A . B = AB cos

(1.4)

Jika diketahui A = ax i + ay j + az k dan B = bx i + by j + bz k,

maka :
A . B = axbx + ayby + azbz

(1.5)

Sebagai hasil perkalian skalar adalah usaha, tenaga potensial,

fluks magnet, dan lain-lain.
A

PERKALIAN SKALAR
Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian titik adalah :
i.i=j.j=k.k=1
i.j=j.k=k.i=0

CONTOH
Diketahui dua buah vektor, A = 3i + 4j dan B = 4i 2j. Tentukan
sudut antara vektor A dan B !
Jawab :
Untuk menentukan sudut antara
vektor A dan B dapat menggunakan
persamaan (1.4).
A

A .B
cos
AB

A . B = (3i + 4j) . (4i 2j) = 3.4 +

4.(-2) = 4

AB

2
2
Besar vektor A = 3 4 5
2
2
Besar vektor B = 4 ( 2 ) 20

A .B
2
cos

AB
125

Dengan demikian = 79,7o

PERKALIAN VEKTOR
Perkalian vektor atau perkalian silang dari dua buah vektor
menghasilkan besaran vektor lain di mana berlaku :
AB=C
(1.6)
Besar vektor C adalah :
C = AB sin
(1.7)
Arah vektor C selalu tegak lurus dengan bidang yang dibentuk
oleh vektor A dan vektor B. Untuk menentukan arah vektor C
dapat diperhatikan gambar di bawah ini. Diketahui bahwa hasil A
B tidak sama dengan B A. Walaupun besar vektor hasil
perkalian silang itu sama, tetapi arahnya saling berlawanan.
B

C=AB

C = -C

C = B A

PERKALIAN VEKTOR
Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian titik adalah :
ii=jj=kk=0
i j = k ; j k = i; k i = j
j i = -k ; k j = -i; i k = -j

PERKALIAN VEKTOR
Untuk menentukan arah dari hasil perkalian silang dari dua buah
vektor dapat menggunakan aturan tangan kanan. Jika urutan
perkalian dari dua vektor (misal A B), maka empat jari
menyatakan arah putaran sudut terkecil dari vektor A ke vektor B.
Ibu jari menyatakan arah dari hasil kali kedua vektor tersebut.

CONTOH
Diketahui dua buah vektor.
A = 3i + 4j
B = 4i 2j + k
Tentukan : a. A B
b. Buktikan A B = -B A
Jawab :
a. A B = (3i + 4j) (4i 2j + k) = 3.4(ii) + 3.(-2)(ij) + 3.1(ik) +
4.4(ji) + 4.(-2)(jj) + 4.1(jk) = 12.0 6k + 3(-j) + 16(-k) 8.0
+ 4i = 4i 3j 22k
b. B A = (4i 2j + k) (3i + 4j) = 4.3(ii) + 4.4(ij) +(2).3(ji) + (-2).4(jj) + 1.3(ki) + 1.3(kj) = 12.0 + 16k 6(k) 8.0 + 3j + 4(-i) = -4i + 3j + 22k = - A B
terbukti

SOAL
1. Tentukan sudut yang dibentuk oleh vektor A = i + 2 j k dan
vektor B = 3 i 4 k !
2. Tentukan panjang proyeksi dari vektor A = 4 i + 2 j k terhadap
arah vektor B = i + 3 j 4 k !
3. Diberikan tiga buah vektor :
A=1i+2jk
B=4i+2j+3k
C=2j3k
Tentukan :
a. A . (B C)
b. A . (B + C)
c. A (B + C)
4. Buktikan vektor R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k adalah
tegak lurus !

SOLUSI
1.

Menurut persamaan (1.5) A . B = 1.3 + 2.0 + (-1).(-4) = 7. Besar

vektor A :
A 12 2 2 ( 1) 2 6
Besar vektor B : B 3 2 ( 4)2 5

A .B

Nilai sudut antara A dan B ditentukan oleh : cos

AB 5 6
o
Dengan demikian = 55,1
2.

AB

Panjang AB menyatakan panjang proyeksi A terhadap B yang

besarnya :
A.B 4.1 2 .3 ( 1).( 4 )
14
A B A cos

B
26
12 3 2 ( 4 )2

SOLUSI
3. a.

b.
c.
4.

B C = (4i + 2j + 3k) (2j 3k) = 8(i j) 12(i k) 6(j

k) + 6(k j) = 8k + 12j 12i
A . (B C) = (i + 2j k).(-12i + 12j + 8k) = -12 + 24 8 = 4
B + C = 4i + 4j. Nilai A . (B + C) = (i + 2j k).(4i + 4j) = 12
A (B + C) = (i + 2j k) (4i + 4j) = i 4j 4k

Dua buah vektor tegak lurus jika membentuk sudut 90o.

Menurut persamaan (1.4) dan (1.5) diperoleh :
R . S = RS cos 90o = RS . 0 = 0
R . S = RxSx + RySy + RzSz

Jika diketahui R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k, maka :

R . S = 3.2 + 2.1 + (-4).2 = 0