Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Robotika

    Diunggah oleh

    Gilang QutBreak
    11 tayangan2 halaman
    Persamaan Kinematic Robot

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    Persamaan Kinematic Robot

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    11 tayangan2 halaman

    Robotika

    Diunggah oleh

    Gilang QutBreak
    Persamaan Kinematic Robot

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 2

    NAMA: GALANG W

    NIM : 3332130543

    TUGAS ROBOTIKA
    1. Persamaan Kinematic Robot
    Gunakan 6 digit terakir nim anda untuk mengerjakan persamaan kinematic

    Mencari nilai y :

    l1sin 1+l2sin ( 1+ 2 )+l 3sin ( 1+ 2+ 3 )


    1sin ( 5 ) +3sin ( 9 ) +0sin ( 12)

    0.277743
    Mencari nilai x :

    l1cos 1+l 2cos ( 1+ 2 ) +l 3cos ( 1+ 2+ 3 )


    1cos (5 )+ 3cos ( 9 ) +0cos ( 12)

    2.44972

    Anda mungkin juga menyukai