Mantenimiento Electromecnico de Mquinas Elctricas.

4.1 Motores de C.A.

4.1.1 Clasificacin NEMA, capacidades y partes principales.

MOTOR SINCRONO DE INDUCCIN

Este motor se cre debido a la demanda de un motor sncrono polifsico con arranque propio en tamaos
menores, de menos de 50 HP. Que no necesitarn excitacin del campo con CD y que poseen las caractersticas de
velocidad constante el motor. El rotor consiste de un devanado de jaula de ardilla, embobinado o vaciado, distribuido
uniformemente en las ranuras que se muestran en la figura 1.
Cuando una corriente alterna polifsica se aplica a la armadura normal de un estator polifsico, el motor
arranca como motor de induccin. Debido al rotor de polo saliente, que se muestra en la figura 2, el motor llega muy fcil a
su sincrona y desarrolla con rapidez el par mximo del motor sncrono de la mquina de polos salientes.
As el motor sncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia, proporcional a sen de 2a y al cul se le
llama a veces motor polifsico de reluctancia. Pero este es un nombre equivocado porque el motor sncrono de induccin
trabaja con las caractersticas combinadas de par del motor sncrono y de induccin, como se ve en la figura 2. Cuando
est diseado con devanados de rotor de alta resistencia, se pueden desarrollar pares de arranque bastante altos, hasta
del 400 % del par a plena carga. Por otro lado, el empleo de devanados del rotor con alta resistencia ocasiona
desplazamiento mayor, menor eficiencia y menor posibilidades entrada en sincronismo con carga mediante el par de
reluctancia.
Como motor sncrono, trabaja a velocidad constante hasta un poco ms del 200% de la plena carga. Si la
carga aplicada es mayor que el 200% del par a plena carga se baja a su caracterstica de induccin, en donde puede
seguir trabajando como motor de induccin hasta casi el 700% del par a plena carga.
Debido a que el par crtico del motor sncrono es aproximadamente la tercera parte del correspondiente del de
induccin, el armazn del estator de un motor sncrono de induccin es de tamao tres veces mayor que un motor
ordinario de induccin de la misma potencia. Adems, puesto que trabaja desde sin carga hasta plena carga como motor
sncrono sin excitacin un mayor ngulo de par compensa la falta de excitacin y el motor toma una alta corriente de
retraso a bajo factor de potencia. Esto tambin ocasiona baja eficiencia y necesita de mayor tamao de armazn para
disipar el calor.
En motores de potencia relativamente baja, como el motor sncrono de induccin, los problemas creados por
su mayor tamao y peso, baja eficiencia y corriente en retraso no tienen importancia en comparacin con las ventajas de
velocidad constante, robustez, falta de excitacin de CD, alto par de arranque , de marcha y de mantenimiento mnimo que
caracterizan a estos motores.

Los motores asncronos o de induccin, por ser robustos y baratos, son los ms extensamente empleados en
la industria. En estos motores el campo gira a velocidad sncrona, como en las mquinas sncronas: ns = f / p.
Tericamente , para el motor girando en vaco y sin prdidas, el rotor tambin tendra la velocidad sncrona .
no obstante al ser aplicado un par externo al motor, su rotor disminuir su velocidad justamente en la proporcin necesaria
para que la corriente inducida por la diferencia de velocidad entre el campo giratorio (sncrono) y el rotor, pase a producir
un par electromagntico igual y opuesto al par aplicado exteriormente. El par electromagntico es proporcional al flujo
producido por el campo giratorio y a la corriente y al factor de potencia del rotor.
El par del motor electromagntico puede ser expresado por la relacin:
C = Pg / w s
Donde Pg es la potencia del campo que gira a una velocidad angular sncrona w s radianes por segundo. Por
otro lado, si P es la potencia mecnica proporcionada a travs del eje que gira a una velocidad angular w radianes por
segundo C = P / w s
Por lo tanto:
P = Pg * w /w s = (1 - s ) * Pg
O sea la potencia cedida por el eje es igual a la potencia disponible en el entre hierro de la mquina Pg
(potencia de campo giratorio), menos al parte correspondiente a las prdidas en el rotor s * Pg.
En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial de los componentes de corrientes del motor asncrono.
Para un ncleo de hierro ideal, con una permeabilidad infinitamente grande y con prdidas nulas, la corriente absorbida en
vaco por el motor sera nula . en otras condiciones, para un motor en carga, los arrollamientos del primario (estator) y
secundario (rotor), tendran exactamente la misma f.m.m., o sea, el motor absorbera de la red una corriente equivalente a
su corriente rotrica (determinada por el par solicitado), referida al arrollamiento del estator, I'2.
Para el caso de ncleos ferromagnticos reales, la permeabilidad finita implicar una cierta corriente de
magnetizacin Im , y las prdidas en el hierro (transformadas en calor en el proceso) exigirn una componente activa de
corriente Ip.
La composicin de estas corrientes produce la corriente I0 que el motor absorbe en vaco.
Ahora para una situacin de carga I'2, la corriente absorbida de la lnea es la suma vectorial. I1 = I2 + I0.
Aqu estn representadas las ff.ee.mm. E1 (f.e.m inducida en el estator ) y E'2 (f.e.m. inducida en el rotor
referida al estator). Ellas sirven de referncia para el diagrama de corrientes, una vez que su vector debe estar adelantado
90 elctricos con relacin al vector de la corriente de magnetizacin.
Alterndose la carga aplicada al motor, la componente de corriente del rotor I'2 vara, pues es proporcional al
par. I0 permanece constante, pues est vinculada a la magnetizacin del motor. El lugar geomtrico de la punta del vector
que representa I1, corriente absorbida por el primario, es una circunferencia, tal como se ve en la figura de abajo:
En la medida que el motor es cargado por un par aplicado a su eje, el punto P se mueve sobre la circunferencia. En cada
punto el desplazamiento es mayor, aproximadamente al valor s= 1, que corresponde a la condicin del rotor bloqueado
(punto Pb). En este punto la corriente absorbida por el estator es O'Pb y la correspondiente corriente del rotor es Opb. La
semirecta Opb es por regla general, denominada "recta de las potencias". El segmento PG, igual a I1 cos f es proporcional
a la potencia por fase UI1 cos f absorbida de la lnea. El segmento DG, igual a I0 cos f es proporcional a las prdidas en
vaco del motor. El segmento ED representa las prdidas de joule; consecuentemente PE, el segmento comprendido entre
la circunferencia y la recta de potencias, es proporcional a la potencia transmitida al eje, la potencia mecnica.

4.1.2 Caractersticas de los aislamientos de motores de C.A.

La importancia que dentro del proceso de conversin de energa electromecnica tienen los materiales
activos (cobre y acero elctrico) que constituyen a un motor de induccin es incuestionable, sin embargo la
funcin que estos desempean no sera posible sin la presencia de un sistema de aislamiento que
garantice el flujo de la intensidad de corriente elctrica a travs de los canales adecuados (devanados)
para la generacin e iteracin de los campos magnticos necesarios durante el proceso.
Definiciones y clasificacin
Su papel dentro del motor permite un buen desempeo trmico y elctrico principalmente, contribuyendo
as a que el motor tenga una vida til adecuada. Para satisfacer lo anterior, es necesario que un sistema
de aislamiento sea proyectado teniendo en cuenta su desempeo: Elctrico: Evitar corto-circuitos entre
los elementos conductores y con respecto a tierra, esto es, que soporte los niveles de tensin que

soportarn entre cada uno de los materiales activos y con respecto a tierra. Trmico: Conducir el calor
generado por las prdidas por efecto joule (ri ) adecuadamente hacia el sistema de refrigeracin.
Mecnico: Soportar las vibraciones mecnicas que se presentan debido a la atraccin magntica entre
conductores y con respecto a los ncleos.
En general un sistema de aislamiento de un motor de induccin trifsico tipo jaula en baja tensin est
constituido por:
Aislamiento del alambre magneto
Aislamiento de ranura
Aislamiento entre fases de ranura
Cua de la ranura
Aislamiento de cabezales
Barnices o resinas
Cintas o hilos de amarrado
Aislamiento del cable de salida
Mangas o tubos de silicn
El material que se utilice en cada uno de estos elementos depender de los niveles de
temperatura tensin elctrica que el sistema deba soportar. Los motores pueden
clasificarse de acuerdo con su sistema de aislamiento, tomando como referencia su
nivel de tensin o temperatura.En lo relativo al nivel de tensin pueden dividirse en
motores de baja y media tensin. En este artculo slo se hace referencia a los
sistemas de baja tensin.Por definicin se considera baja tensin hasta 1kV, caen en
esta clasificacin los motores industriales de usos general, los cuales trabajan
generalmente a: 480-440V, 240-220V y en algunos casos pueden ser proyectados
para trabajar a 575V. En general todos estos niveles de tensin pueden ser cubiertos
por sistemas aislantes diseados para soportar hasta 600-660V.No influye la
frecuencia de la red que se utilice (50 o 60Hz), siempre y cuando esta sea del tipo
senoidal, para alimentaciones con seales electrnicas son otras consideraciones
adicionales las que tienen que observarse.

4.1.3 La temperatura y la vida de los aislamientos.

Materiales de aislamiento de bobinados.

Los materiales aislantes son definidos como materiales que ofrecen una gran resistencia al paso
de la corriente, y por ese motivo, se utilizan para conservar su flujo a travs de los conductores.
Esto es evidente cuando tocamos una maquina que se encuentra en operacin. No recibimos
ninguna descarga elctrica debido al aislamiento. La ruptura del aislamiento implica un cortocircuito
entre espiras, causando flujos de corrientes en caminos indeseados. Esto tambin puede resultar
en shocks elctricos ahumanos operando la maquinaria y tambin dao a las maquinas.
Requerimientos de los materiales aislantes buenos involucran propiedades fsicas, confiabilidad,
costo, disponibilidad, adaptabilidad al uso en las maquinas, etc.. Aislamiento elctrico y materiales
dielctricos incluyen varias formas de
materiales que rodean y protegen a los conductores elctricos y previenen flujos de corriente
indeseados, perdidas. Las especificaciones elctricas incluyen resistividad, rigidez dielctrica y
constante dielctrica.
Propiedades Elctricas:
Resistividad Elctrica: Es la resistencia elctrica (ohm-cm) al flujo de la corriente a travs de el.
Su valor debe ser muy alto. Resistividad es inverso de Conductividad.

Rigidez Dielctrica: La rigidez dielctrica es el mximo voltaje que el material puede soportar
antes de que una ruptura ocurra. Este valor especificado como kV/mm, debe ser muy alto, aun
para pelculas muy pequeas.
Clasificacin de Materiales AislantesSe clasifican de acuerdo a 2 formas: a) De acuerdo a
substancia y materiales, b) De acuerdo a su temperatura
a) Clasificacin de Materiales Aislantes de acuerdo a substancia y materiales:
(i) Materiales Aislantes Slidos (Inorgnicos y Orgnicos)
Mica, madera, vidrio, porcelana, goma, algodn, seda, rayn, terileno, papel y celulosa,
etc..
(ii) Materiales Aislantes Lquidos
Aceites minerales de hidrocarbonos refinados, aceite de linaza, varnces sintticos y
espirituosos.
(iii) Materiales Aislantes Gaseosos
Aire seco, Dixido de Carbono, Argn, Nitrgeno, etc..
b) Clasificacin de Materiales Aislantes de acuerdo a su temperatura:
Los materiales aislantes son clasificados principalmente de acuerdo a su lmite trmico. La
performance de su aislamiento depende de su temperatura de operacin. Mientras mas alta es la
temperatura, mas alto ser el rango de su degradacin trmica, por lo tanto, mas baja ser su vida
til, como se muestra en la Fig. 1.1. Si se espera una vida de aislamiento larga razonable, su
temperatura de operacin debe ser mantenida baja. Entonces es necesario determinar los limites
de temperatura para el aislamiento, que asegurara operacin segura a travs de la duracin de su
expectativa de vida.

Entonces los materiales aislantes se agrupan en diferentes clases: Y, A, B, y C con temperaturas

limite de 90c, 105c y 130c para las primeras tres clases y sin limite especificado para la clase C.
Las clases Y y A cubren varios materiales orgnicos con y sin impregnacin respectivamente.
Mientras que las clases B y C cubren materiales inorgnicos, respectivamente con y sin

aglutinante. Con el advenimiento de materiales nuevos, por ejemplo, los plsticos y las siliconas
durante los aos 50, se necesito organizar reorganizar la clasificacin de los materiales aislantes.
Esta clasificacin se muestra en la Fig. 1.2. Esto llevo a la IEC (International Electrotechnical
Commision) a producir nuevas categoras a saber:
Clase Y:

90 C Papel, algodn, seda, goma natural, Clorido de Polivinilo, sin impregnacion.

Clase A: 105 C Igual a la clase Y pero impregnado, mas nylon.

Clase E: 120 C Polietileno de teraftalato (fibra de terileno, film melinex) triacetato de celulosa
Enamel-acetato-polivinilo
Clase B: 130 C Mica, fibra de vidrio (Borosilicato de alumino libre de alcalinos), asbestos
bituminizados, baquelita, enamel de poliester.
Clase F: 155 C Como los de la clase B pero con alkyd y resinas basadas en epoxy, poliuretano.
Clase H: 180 C Como los de clase B con algutinante resinoso de siliconas, goma siliconada
poliamida aromatica (papel nomex y fibra), film de poliamida (enamel, varniz
y film) y enamel de estermida.
Clase C: >180 C Como la clase B pero con aglutinantes inorgnicos apropiados (Teflon
Mica, Mecanita, Vidrio, Ceramicos, Politetrafluoroetileno).
En esta clasificacin los materiales no-impregnados, que absorben humedad de la clase Y no son
generalmente usados para el aislamiento de motores elctricos, ya que absorben humedad
facilmente y su calidad se degrada rpidamente. Los materiales de la clase C, son por lo general,
quebradizos, asi que por lo general tampoco son aptos para motores. Los materials de las clases A
y B han sido usados por largo tiempo para aislamiento. En pocas recientes se estan usando mas
los aislamientos de la clase F y H.

4.1.4 Concepto de temperatura de operacin de motores trifsicos

El aumento de temperatura por efecto de las prdidas elctricas y mecnicas est ligado a
las condiciones de servicio del motor. Bajo condiciones normales de operacin, la mquina
puede recalentarse por funcionamiento ininterrumpido, hasta alcanzar en su carcasa 40
50C por sobre la temperatura ambiente.

En el interior de la mquina, los devanados estarn sometidos a temperaturas mucho mayores

producto del confinamiento, ya que en ellos se produce la fuente de calor que se disipa hacia el
ambiente. Esta temperatura puede superar fcilmente los 140C y debe ser soportada sin
problemas por las aislaciones de los devanados, tpicamente barnices que, aplicados en una o dos
capas, resisten elevadsimas temperaturas en algunos puntos localizados del devanado. Aunque
todos los motores incorporan sistemas de ventilacin, por medio de ventiladores adosados al
rotor que producen ventilacin forzada de aire al interior de la mquina, stos producen
intercambio de calor hacia al ambiente por efectos de radiacin, eliminando el exceso de calor en
su interior y manteniendo la temperatura del motor dentro de parmetros de diseo. Las
variaciones de temperatura influyen directamente sobre la temperatura de funcionamiento del
motor.

En la actualidad, existen materiales aislantes y diseos que permiten que los motores puedan
alcanzar hasta 90C en las superficies de las carcasas. Esto queda limitado, en general, a las
siguientes condiciones:
Temperatura ambiente de hasta 40C.
Variaciones de tensin menores a 10% respecto de su tensin nominal.
Variaciones de frecuencia menores a 5% de su valor nominal.
Variaciones simultneas de tensin y frecuencia limitadas.
Que la mquina opere a menos de 1.000 metros sobre el nivel del mar.
Que las condiciones atmosfricas que rodean la mquina (polvo, humedad o gases, exposicin a
radiacin solar directa, etc.) no interfieran seriamente en la ventilacin normal del motor.

Si se exceden tales condiciones, se incrementar la temperatura de la superficie de la mquina

por sobre el lmite, lo que resultar en dao de la mquina o menor vida til. Asimismo, la
condicin de altitud en exceso de los 1.000 m.s.n.m. debe considerarse como un aumento de
temperatura adicional de 1C por cada 100 metros, lo que obliga a realizar una disminucin de la
potencia que es posible obtener en el eje del motor por efectos de instalaciones en altura.

Cmo se afecta la eficiencia de un motor?

Un motor que funciona con sobretemperatura ve afectada su eficiencia neta de forma severa.
Bsicamente, las prdidas de carga de un motor (IR) se vern incrementadas de forma lineal si el
devanado de la mquina tiene una temperatura mayor que la nominal, debido a que existe una
relacin directa de aumento de resistividad del cobre en funcin de la temperatura. Normalmente,
se cuenta con un valor de resistividad del cobre a 20C, pero existe la relacin:

Para un conductor de cobre electroltico casi puro (grado comercial), el coeficiente de expansin
trmico de la resistividad es 0,0039 (1/C), y si suponemos una temperatura ambiente de 40C y
elevaciones de temperatura de 50C, el incremento de resistencia ser del orden de 20%. Este

aumento es genrico y se aplicar a cualquier motor, indistintamente si es o no de diseo de alta

eficiencia.
Esto indica que en condiciones lmites de funcionamiento, sin sobreexigir trmicamente la
mquina, se tendr un 20% de mayores prdidas Joule en los devanados que en el caso de tener
el motor trabajando sin sobretemperatura. El mismo efecto ocurre en las prdidas del ncleo por
corrientes parsitas, dado que el fierro tambin aumentar su resistividad con la temperatura.
De forma adicional, la mayor disipacin de calor al ambiente implica mayores requerimientos de
carga trmica en los sistemas de ventilacin general del recinto y/o de aire acondicionado.

Qu se debe hacer para mejorar la eficiencia del motor?

El que un motor trabaje ms fro, permite asegurar una larga vida til, menores problemas de
operacin del proceso, menor tiempo de parada por reparaciones (que aumentan costos de las
mismas al implicar mayor lucro cesante) y menor gasto innecesario de energa. Se puede
plantear las siguientes acciones destinadas a mejorar la eficiencia de un motor de induccin:
Alejar motores de fuentes de calor externas (hornos, radiacin solar directa, etc).
Mantener limpias las carcasas de las mquinas. El polvo, grasa y otros elementos dificultan la
transferencia de calor desde la mquina al medioambiente.
Mejorar los esquemas de lubricacin de rodamientos y descansos (aumentar frecuencia de
engrase, usar lubricantes de base sinttica, atenerse a la viscosidad y consistencia de lubricantes
recomendados por el fabricante, etc.)
Mantener en buenas condiciones los ventiladores acoplados a los rotores.
No permitir operaciones de motores con desequilibrios importantes de tensiones.
Pintar las superficies de los motores con colores claros.
Verificar si el motor usado es el ms adecuado a la funcin requerida.
En motores de gran potencia, evitar circulacin de corrientes parsitas por descansos y
rodamientos (usar descansos aislados).
En casos extremos, ventilar de forma adicional el motor.

.
4.2 Pruebas y mantenimiento a motores de C.A.
4.2.1 Actividades de inspeccin y guas de M.P.
El mantenimiento preventivo en motores elctricos es muy importante, porque es
as como se logra garantizar un correcto y eficaz funcionamiento de una maquina
elctrica tan importante y que podemos encontrar en todo proceso industrial.

Siguiendo los procedimientos adecuados de un mantenimiento preventivo

podemos minimizar la posible aparicin de fallas y desperfectos que deriven en
paros de maquinaria no programados.
Ensear las directrices para realizar un correcto mantenimiento a motores
elctricos, de acuerdo con las especificaciones recomendadas por normas
oficiales vigentes y del mismo fabricante es el objetivo del presente artculo del
blog. Por supuesto la temtica seguir en futuros aportes.
1) Vista General del sistema de vaco donde se aprecia claramente el motor
trifsico de 4KW. previamente ya se haba desconectado el motor elctrico,

2) Todas las bombas de vaco cuentan con una turbina la cual sirve para generar
el aire de succin, lo primero que tenemos que hacer es desacoplar los ductos de
salida de aire y el filtro
Al finalizar tendremos disponible la base de la turbina o tambin llamada caracol
y el motor de AC
3) La base de la turbina se encuentra sujeta con 12 tornillos Allen 5mm a
continuacin procederemos a retirarlos
Al finalizar tendremos la base de la turbina lista para retirarla
4) A continuacin tenemos que hacer un poco de palanca con la ayuda de un
desarmador e ir levantando poco a poco las tapas que cubren a la turbina
Y as podremos retirar la tapa, si volteamos el motor tenemos al descubierto la
turbina
5) Para retirar la turbina tenemos que aflojar un tornillo hexagonal 19mm para
posteriormente retirarlo junto con la rondana de sujecin
Ahora estamos en posicin de retirar la turbina, siempre cuentan con el ajuste
exacto en la flecha del motor de tal modo que se debe poder retirar prcticamente
al jalar y con la pura fuerza de la mano, en este preciso momento es importante
sealar que debemos de manipular cualquier turbina con mucho cuidado, tratar de
evitar dar golpes fuertes con algn objeto a la flecha o a la turbina esto para no
tener ningn problema con el balance de la turbina.
6) Ahora solo resta desacoplar el motor de la tapa inferior del caracol para poder
liberarlo, en este caso tiene cuatro tuercas hexagonales 19mm en la parte de
abajo, son las que hay que retirar.
Al retirar las cuatro tuercas ahora si podemos sin ningn problema quitar la tapa y
por fin tendremos libre el motor
7) Teniendo el motor libre lo llevaremos a una mesa de trabajo y procederemos a
realizar el cambio de baleros.
Lo primero ser retirar la tapa trasera que cubre el ventilador para esto hay que
retirar cuatro tornillos hexagonales 8mm .
Al retirar la tapa podemos ver en ventilador, en este caso presenta un dao
importante en una de las hlices por lo que se tendr que reemplazar, para
substituirlo hay que tomar medidas para fabricar uno nuevo .
Este ventilador se sujeta gracias a un seguro exterior por lo tanto utilizaremos
unas pinzas bota seguros para retirarlo.

8) Al retirar el ventilador tendremos la oportunidad de retirar la tapa trasera como

delantera del motor pero antes de realizar esta labor es importante hacer unas
pequeas marcas en las dos tapas para identificar la posicin de las mismas y no
tener ningn problema con el armado.
As quedaron las marcas dos puntos en la tapa trasera y un punto en la tapa
delantera.
9) Procederemos a quitar la tapa trasera para esto retiramos cuatro tornillos
hexagonales 12mm
Ya sin la tornillera tenemos que hacer palanca poco a poco en la tapa del motor o
podemos dar unos ligeros golpes utilizando un martillo de goma y un desarmador
y a si retirar la tapa. Normalmente todas las tapas traseras cuentan con una
arandela de amortiguamiento aqu la imagen
11) Para retirar la tapa delantera el procedimiento es similar al punto anterior, retirar
los cuatro tornillos de sujecin, hecho esto hacer un poco de palanca a la tapa del
motor.
12) Una vez libre el rotor procederemos a retirar los rodamientos utilizando un
extractor de baleros, otra opcin de extraer baleros es utilizando una prensa
hidrulica pero como no nos encontrbamos en el taller de trabajo utilizamos el
extracto.
4.2.2 Pruebas de resistencia de aislamiento de devanados de estator y rotor.
Prueba de Aislamiento de Motor Elctrico a tierra
La Prueba Bsica de Resistencia de Aislamiento
La Prueba directa de resistencia de aislamiento ha sido utilizado para localizar
fallas y para evaluar la condicin de mquinas por ms de un siglo, a menudo con
resultados desastrosos, en las manos de un usuario sin experiencia. Hay
limitaciones muy claras en la capacidad de la prueba de resistencia de
aislamiento, solo, para evaluar la condicin de un motor elctrico para la
operacin. Para una cosa, tiene que haber un sendero claro entre el sistema de
aislamiento y la cubierta de la mquina. El aire, la mica, o cualquier otro material
no conductor entre el devanado y tierra proporcionar una resistencia alta de
aislamiento. Las fallas al final de las vueltas del devanado del motor tambin no
proporcionarn un sendero claro a tierra, con la mayora de defectos del devanado
que comienzan como un corto interno del devanado que quizs se graden a
defectos de aislamiento. As, que especial cuidado se debe tomar cuando se usa
IR como un instrumento de localizacin de fallas.
Al realizar IR, el mtodo apropiado es el de conectar todos los conductores juntos,
pruebe con el Medidor de IR por un perodo de un minuto, asegurando que el
conductor rojo de prueba (negativo) est en los conductores y el conductor negro
est en la carcasa. Una vez que la medida de IR es obtenida, entonces es
ajustada para la temperatura mientras los conductores son aterrizados por 4

minutos o ms. Los valores de IR aplicados al

voltaje y los valores mnimos de prueba pueden ser
encontrados en las tablas 1 y 2.

Hay unas cuantas cosas que tienen que ser consideradas al realizar resistencia de
aislamiento de un Centro Motriz de Control (MCC por sus siglas en ingles) o
desconectar que es alguna distancia del motor bajo prueba. Por una cosa, si usted
ata todos los cables de los conductores y hace la prueba, a causa del rea bajo
prueba, es posible que las lecturas puedan ser slo unos cuantos Mega ohmios.
Esto no significa necesariamente que el sistema est mal, y unos cuantos trucos
se pueden utilizar para evaluar la condicin del cable. Adicionalmente, cualquier
capacitor o pararrayo debe ser desconectado del circuito y de los drives de
frecuencia variable o de los amplificadores, deben estar desconectados del motor.
Primero, tome cada conductor y pruebe entre el conductor y tierra. Si la lectura es
ms grande por una magnitud entonces existen ms oportunidades de que no
exista ningn problema. Despus, desconecte el otro extremo del cable y separe
los conductores y aterrice. En el otro extremo, realice la prueba de resistencia de
aislamiento entre conductores. Si las lecturas estn encima del mnimo, entonces
la resistencia de aislamiento del cable est bien (sin embargo, no asegura
definitivamente que el cable est libre de algn defecto potencial).
El mismo proceso puede ser utilizado en algunos motores, a excepcin de la
prueba de fase a fase, a menos que las conexiones internas del motor se puedan
romper, como en un motor de Wye-delta o que los 12 conectores se puedan sacar
de la maquina. Si las fases pueden ser separadas, entonces una medida de
resistencia de aislamiento puede ser tomada entre fases. Los resultados deben
estar encima del valor mnimo mostrado en la Tabla 2. Durante estas pruebas, si
usted utiliza un medidor analgico de IR, si la aguja no es constante, o si los

dgitos "bailan" alrededor en uno digital, entonces existe una gran posibilidad de
que los devanados se encuentren con humedad o contaminantes. El botar es el
resultado de la 'descarga capacitiva,' o la acumulacin de la energa de DC dentro
del devanado que descarga repentinamente y entonces comienza a recargar.
La figura 1 representa el grfico de correccin de temperatura de resistencia de
aislamiento para corregir a 40C. Utilizando este grfico, si la temperatura del
devanado es de 60C y la resistencia de aislamiento fue de 200 Mega ohmios, el
factor de correccin (Kt) sera '4,' y el resultado sera 4 veces 200 Mega ohmios
que seran una resistencia corregida de aislamiento de 800 Mega ohmios.

4.2.3 Pruebas y verificacin de rotores

en jaula de ardilla.

4.3 Pruebas y mantenimiento a motores de

C.D.
Principio de funcionamiento
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un
conductor por el que pasa una corriente elctrica
se sumerge en un campo magntico, el conductor
sufre una fuerza perpendicular al plano formado
por el campo magntico y la corriente, siguiendo
la regla de la mano derecha. Es importante
recordar que para un generador se usar la regla
de la mano derecha mientras que para un motor se
usar la regla de la mano izquierda para calcular el
sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor
en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o

densidad de flujo teslas

phi: Angulo que forma I con B

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el
conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las
lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina
parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia
pura del circuito.

La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del

motor y del flujo magntico del sistema inductor.

Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la
mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero
total de delgas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin,
ser coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente
continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas escobillas como
polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen
dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio es suficiente colocar
dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.

Sentido de giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de
rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos
magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.

Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa
en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del
colector delga, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la
fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

Variaciones en el diseo del motor

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de motores especiales,
como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso, que
se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores con estator bobinado

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la mquina:

Motor serie o motor de excitacin en serie: el devanado de estator y el devanado de

rotor se conectan en serie.

Motor shunt o de excitacin en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan

en paralelo.

Motor compound o motor de excitacin compuesta: se utiliza una combinacin de

ambas configuraciones.

Motores de imn permanente

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores
sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las
aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables
que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente.

Motores sin escobillas

Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin en
sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan controladores digitales
y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja
potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.

4.3.2 Actividades de inspeccin y guas de M.P.

Para realizar un plan de mantenimiento de motores de corriente continua hay
que saber que se tareas se deben realizar en cada periodo de tiempo en funcin
del motor y de las condiciones ambientales de la ubicacin del motor.
El plan de mantenimiento a seguir es aconsejable que sea el que proporciona el
fabricante del motor, adaptndolo a la instalacin, a las funciones que realiza el
motor y a los periodos de actividad y inactividad para aprovechar a realizar el
mantenimiento preventivo que pertoque en cada momento.
Los periodos del plan de mantenimiento se dividen en revisiones diarias,
semanales, mensuales, semestrales, anuales y trianuales. En el plan de
mantenimiento que he seguido para tener esta informacin es del fabricante WEG,
donde no indica que se tenga que realizar revisin diaria pero partiendo que ya
indica que el plan de mantenimiento es orientativo y vara dependiendo de las
circunstancias que antes se han mencionado, yo he trabajado en empresas que si
se hace revisin diaria del estado visual del motor, por esta razn la incluyo.
Las partes a revisar de un motor para realizar un buen mantenimiento preventivo
siguiendo el plan de mantenimiento deben ser:
Escobillas y porta escobillas
Conmutador
Rodamientos, cojinetes
Filtro de aire, ventilacin
Bobinados de la carcasa y armadura
Las tareas a realizar en cada componente del motor es el siguiente:

Porta escobillas
Comprobar la libre circulacin de las escobillas pero sin grandes holguras para
evitar chispazos. Controlar la distancia entre el porta escobillas y el conmutador
sea la que indica el fabricante, que suele ser igual o un poco menor a 2 mm.
Escobillas
Comprobar desgaste de las escobillas cambindolas al llegar a la marca de
mnimo que hay en la misma escobilla.
Respetar caractersticas de las escobillas que pone el fabricante y no mezclar
diferentes tipos de escobillas en uso.
La cantidad de escobillas y caractersticas de las escobillas montadas por el
fabricante se han tomado a partir de la potencia exigida a la mquina, al variar
esta potencia de trabajo continuo se debe adecuar la cantidad o caractersticas de
las escobillas a las nuevas circunstancias de trabajo para evitar desgastes
prematuros de las escobillas o incluso daos en el motor.
Conmutador
Es importante que el conmutador est en buenas condiciones de trabajo teniendo
que evitar grasas o aceites en la superficie del conmutador y vigilando la humedad
excesiva.
Los desgastes del conmutador se deben controlar, vigilando el desgaste entre la
zona de paso de las escobillas y la zona por donde no pasa, teniendo que
controlar el desgaste mximo, la diferencia de desgaste entre las zonas de paso
de escobillas y que no se haya ovalado el conmutador teniendo los valores
marcados por el fabricante como referencia.
Rodamientos, cojinetes
Los rodamientos se les debe controlar la temperatura evitando que exceda del
valor indicado por el fabricante.
Para alargar la vida til de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la
cantidad, tipo de grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la
cantidad por exceso o defecto puede ser perjudicial para el motor.
Controlar el ruido emitido por el cojinete peridicamente nos permite controlar el
buen estado del cojinete y notar si el zumbido emitido vara con el tiempo. Hay
equipos especializados para oir pero un simple destornillador puesto encima de la
carcasa en la zona del cojinete nos transmite el zumbido del cojinete al oido,
teniendo que ser este zumbido uniforme.

LA grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que esto no

implique ningn tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el motor
parado, se debe introducir la mitad de la grasa y se mueve el motor durante un
periodo de tiempo para que circule la grasa por todo el cojinete y se para
engrasando el resto de cantidad indicada por el fabricante.
Ventilacin
La ventilacin del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor teniendo
que controlar, teniendo que controlar que el tipo de ventilacin utilizada est
funcionando correctamente, como puede ser motores de ventilacin giren en
sentido correcto, los filtros estn limpios y en caso contrario limpiarlos como
recomiende el fabricante o cambiarlo si fuese necesario. Mantener la carcasa
limpia para facilitar el intercambio de calor con el exterior. En caso que el
fabricante recomiende limpiarlos con agua los filtros secarlos antes de colocarlos.
Resistencia de aislamiento
Comprobar la resistencia de aislamiento peridicamente segn indique el
fabricante para comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta tarea se
suele realizar con un megohmetro y debe tener un valor mnimo de aislamiento
que marca el fabricante.

4.3.3 Procedimiento de servicio al conmutador y escobillas.

4.3.4 Pruebas de resistencia de

aislamiento a devanados de campo

y armadura.

4.3.5 Pruebas de espiras de la armadura, Ducter.

Prueba de Resistencia de Contactos (Ducter)
Los puntos con alta resistencia en partes de conduccin, originan cadas de
voltaje, generacin de calor, prdidas de potencia, etc. La prueba se realiza en
circuitos donde existen puntos de contacto a presin o deslizables, como es el
caso en interruptores. Para medir la resistencia de contactos existen diferentes
marcas de equipo, de diferentes rangos de medicin, como ejemplo el de la marca
Games J. Biddle; tiene un rango de medida de 0 a 20 Ohms. Los equipos de
prueba cuentan con una fuente de corriente directa que puede ser una batera o
un rectificador.
RECOMENDACIONES PARA REALIZAR LA PRUEBA.
A) El equipo bajo prueba debe estar desenergizado y en la posicin cerrado.
B) Se debe de aislar a lo posible la induccin electromagntica, ya que esta
produce errores en la medicin y puede daar el equipo de prueba.
C) Limpiar perfectamente bien los conectores donde se van a colocar las
terminales del equipo de prueba para que no afecten a la medicin.
4.4 Generadores y motores sncronos.4.4.1 Caractersticas generales, construccin y partes principales.
Un generador elctrico est formado por cuatro piezas indispensables. El inducido o
bobinado, que a su vez est conformado por espirales que al rotar cortan con sus puntas
las lneas de induccin del campo magntico e introducen corriente y la mantienen
mientras las espirales estn en movimiento. Completan el grupo las escobillas, que son
las encargadas de exteriorizar la corriente generada, y el colector, que son anillos
soldados.

Para funcionar, la corriente que da este generador al exterior mediante las

escobillas, invierte su sentido cada vez que el inducido o bobinado da media
vuelta. Cada vez que esto pasa, la intensidad aumenta desde cero hasta cierto

valor, se disminuye hasta llegar a cero nuevamente y as vara su valor de la

misma manera.
Partes de un Generador Elctrico
El generador elctrico est compuesto de una serie de elementos a travs de los
cuales consigue operar correctamente.
Motor Es la parte ms importante porque es la fuente de la fuerza
mecnica inicial.
Alternador Es el encargado de la produccin de la salida elctrica y de
entrada mecnica en los generadores elctricos.
A su vez, alternador est formado por:
Esttor: La parte fija exterior de la mquina en la que se encuentran las
bobinas inducidas que producen la corriente elctrica. El esttor se coloca
sobre una carcasa metlica que le sirve de soporte.
Rotor: Se trata del componente mvil que gira dentro del esttor y que
provoca el campo magntico inductor que genera el bobinado inducido.
Sistema de combustible En funcin del modelo de generador elctrico,
dispondr con una capacidad u otra, aunque la media es de una autonoma
de 6 a 8 horas.
Regulador de voltaje Este elemento transforma el voltaje CA en CC.
Sistemas de enfriamiento y escape Se encarga de vigilar que el
generador elctrico no se sobrecaliente y se emplea como va al exterior.
Sistemas de lubricacin La lubricacin garantiza la fluidez y la
durabilidad de las actividades del generador elctrico.

Motor sincrnico: Las Mquinas sincrnicas son maquinas rotatorias elctricas

que pueden trabajar como motor y como generador. Como motor convierte la
energa elctrica en energa mecnica y viceversa como generador
Las mquinas sincrnicas se utiliza en mayor medida como generadores de
corriente alterna que como motores de corriente alterna.
Estas mquinas no tienen par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos
de arranque y aceleracin hasta la velocidad nominal de sincronismo. Utilizndose
tambin para controlar la potencia reactiva de la red
Aspectos constructivos
Estator o parte fija
El Estator, de una mquina sincrnica es similar al de una mquina asincrnica.
Contiene un devanado trifsico de corriente alterna, denominado devanado
inducido y un circuito magntico formado por apilamiento de Chapas de burro

Rotor o parte mvil

El rotor, de una mquina sincrnica es bastante diferente al de una mquina
asincrnica. Contiene un devanado de corriente continua, denominado devanado
de campo y un devanado en cortocircuito, que impide el funcionamiento de la
mquina a una velocidad distinta a la de sincronismo, denominado devanado
amortiguador. Adems, contiene un circuito magntico formado por apilamiento de
chapas magnticas de menor espesor que las del estator.
Principio de funcionamiento como generador
Una fuente mecnica que le proporcione el giro (turbina) acciona el rotor de la
mquina sincrnica a la vez que se alimenta el devanado rotrico (devanado de
campo) con corriente continua. El entrehierro variable (Mquinas de polos
salientes) o la distribucin del devanado de campo (Mquinas de rotor liso)
contribuyen a crear un campo ms o menos senoidal en el entrehierro, que hace
aparecer en los bornes del devanado del estator (devanado inducido) una tensin
senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifsica equilibrada aparece
un sistema trifsico de corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.
Principio de funcionamiento como motor
En este caso se lleva la mquina sincrnica a la velocidad de sincronismo, pues la
mquina sincrnica no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotrico
(Devanado de campo) con Corriente contnua y el devanado estatrico (devanado
inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por
ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.
4.4.2 Sistemas de excitacin, tipos y caractersticas.

4.4.3 Actividades de inspeccin y servicio

a anillos y escobillas de excitacin.
Una mquina con engranaje de escobillas funcionar correctamente slo si los anillos
deslizantes y las escobillas se inspeccionan y se someten a un mantenimiento regular.
1) CUIDADO DE LOS ANILLOS DESLIZANTES
Las superficies deslizantes de estos anillos deben mantenerse suaves y limpias. Los
anillos deslizantes deben inspeccionarse y las superficies de aislamiento limpiarse. El
desgaste delas escobillas produce polvo de carbn que crea puentes onductivos con
facilidad entre las superficies de aislamiento. Las descargas elctricas pueden tener lugar
entre los anillos deslizantes y puede aparece un centelleo, lo que llevar a la interrupcin

en el funcionamiento de la mquina. La superficie de contacto de los anillos deslizantes

forma una ptina, o pelcula, junto con las escobillas. La ptina puede verse como una
superficie coloreada, es un comportamiento habitual y en muchos casos un beneficio para
el funcionamiento de la escobilla, por lo que la ptina no debe considerarse como un fallo
en el funcionamiento y debera limpiarse.
7.1) PERIODO DE PARADA
Cuando se produce un periodo de parada largo, las escobillas deben levantarse. Durante
el transporte, almacenamiento, instalacin o interrupciones largas, las superficies
deslizantes de los anillos deslizantes deben mancharse o cubrirse con suciedad, etc.
Antes de reiniciar la mquina, las superficies deslizantes deben inspeccionarse y
limpiarse.
7.2) DESGASTE
En caso de que los anillos deslizantes se hayan vuelto speros o irregulares, deberan
conectarse a tierra o tratarlos en un torno. La asimetra de todo el dimetro del anillo debe
ser inferior a 1 mm, pero por una poca distancia, un valor mxmio de 0,2 mm est
permitido. En caso de que los anillos deslizantes se gasten o estn quemados, debe
montar unos nuevos.
Mida la excentricidad de los anillos deslizantes usando un calibrador indicador graduado.
Deje que el punto de medicin descanse en el anillo deslizante o en la superficie exterior
de la escobilla. Se registran los valores ms altos y ms bajos durante un giro del eje. La
diferencia entre los valores mximo y mnimo no debe ser mayor de 1 mm y localmente no
mayor de 0,2 mm. La diferencia de los dimetros exteriores de los dos anillos deslizantes
no debe ser preferiblemente superior a 2 mm.
2)

CUIDADO DEL ENGRANAJE DE ESCOBILLAS

El engranaje de escobillas deben inspeccionarse y las superficies de aislamiento

limpiarse. El desgaste delas escobillas produce polvo de carbn que crea puentes
conductivos con facilidad entre las superficies de aislamiento. El polvo de carbn se
elimina mejor aspirando el engranaje de escobillas.
PRESIN DE LAS ESCOBILLAS
La presin de las escobillas debe distribuirse regularmente sobre toda la superficie de
contacto, es decir, la escobilla debe adaptarse a la curvatura del anillo deslizante. La
presin de las escobillas es uno de los factores ms importantes del funcionamiento de
las escobillas. La presin debe ser de 18-20 mN/mm2 (180-200 g/cm2). Utilice una
balanza de resorte para medir
la presin de las escobillas. Fije una balanza de resorte a la punta de la palanca
presionando las escobillas y tirando en direccin radial hasta que no haya presin en las
escobillas. Coloque un pedazo de papel entre las escobillas y la palanca de presin para
detectar si ya no hay ms presin. Consulte la Figura 7-9 Comprobacin de la presin de
las escobillas con balanza de resorte.

DESGASTE DE ESCOBILLAS
Si las escobillas se desgastan rpidamente o de forma desigual, deben observarse los
puntos
siguientes:
Est dentro del rango especificado la presin de las escobillas? Consulte el Captulo
7.7.2.1 Presin de las escobillas.
Estn bien conectados los cables con conectores?
Estn deterioradas las superficies de deslizamiento de los anillos deslizantes?
Es posible que las escobillas de carbono hayan absorbido aceite o humedad?
Es la calidad de las escobillas la especificada para la mquina?
Siempre que sea posible:
Asegrese de que las escobillas se encuentran en buen estado y de que puedan
moverse
libremente en sus portaescobillas.
Compruebe que los cables con conectores que estn unidos a las escobillas se
encuentren
en buen estado y que estn conectados de forma fiable.
Elimina el polvo de carbono con ayuda de un aspirador.
CHISPAS EN LAS ESCOBILLAS
La posible aparicin de chispas en las escobillas puede observarse a travs de una
ventana
situada en la envolvente de los anillos deslizantes. Con frecuencia, la aparicin de chispas
inicia

un funcionamiento inadecuado. Es necesario tomar medidas inmediatamente para

prevenir la
aparicin de chispas. De deben eliminar los motivos de la aparicin de chispas y
restaurarse el
funcionamiento sin alteraciones. Causas posibles de la aparicin de chispas:
Situacin de carga inadecuada
Escobillas adheridas a sus portaescobillas
Escobillas demasiado sueltas en sus portaescobillas
Conexin suelta de un borne de escobilla
Contacto imperfecto de las escobillas
Presin de las escobillas incorrecta o desigual
Deterioro en las superficies de deslizamiento de los anillos deslizantes
Tipo de escobillas no aceptable para las condiciones de funcionamiento
Desalineacin de los acoplamientos de eje
Mquina no equilibrada
Rodamientos desgastados, con consecuencia de entrehierros desiguales
ANILLOS COLECTORES (para motores con rotor bobinado)
Estos debern ser mantenidos limpios y lisos. La limpieza deber ser hecha a cada mes,
ocasin en
que deber ser retirado el polvo depositado entre las anillos (ver tem 4.10).
En caso de desmontaje de los anillos colectores, el montaje debe garantizar su
centralizacin
evitando ovalizacin o golpes radiales. Tambin deber ser garantizado el correcto
posicionamiento de las escobillas sobre los anillos (100% de contacto). Si estos cuidados
no son tomados, ocurrirn problemas de desgaste de los anillos colectores y escobillas.
PORTAESCOBILLAS Y ESCOBILLAS (para motores con rotor bobinado)
Los portaescobillas deben quedar en sentido radial con referencia al anillo colector, y
separados 4mm como mximo, de la superficie de contacto, con la finalidad de evitar
ruptura o daos de las escobillas (figura 4.6).

ESCOBILLAS
Los motores elctricos dotados de anillos colectoras, son entregados con un determinado
tipo de escobillas, que son especificadas para la potencia nominal del motor.
Nunca deben mezclarse sobre el mismo anillo,escobillas de tipos diferentes. Cualquier
alteracin en el tipo de escobilla solamente ser hecha, con la autorizacin de la Weg
Mquinas, porque las diferentes especies de escobillas provocan modificaciones en el
comportamiento de la mquina en servicio.
Las escobillas debern ser observadas semanalmente durante el funcionamiento. Las que
revelan desgaste, ultrapasando la marca indicada en figura 4.7, debern ser substituidas
en tiempo hbil.
Por ocasin del cambio y siempre que sea posible deber ser substituido para cada anillo,
primeramente una escobilla, cambindose el segundo despus de haber pasado algn
tiempo,
a fin de dar tiempo necesario para su asentamiento. Al ser substituidas, las escobillas
debern ser lijadas a fin de que se moldeen perfectamente a la curvatura de la superficie
del anillo (mnimo 75%).

Figura 4.7 - Marca de desgaste de la escobilla.

En mquinas que se trabajan siempre con el mismo sentido de rotacin, el asentamiento
de
las escobillas deber ser hecho solamente en el mismo sentido y no en movimientos
alternados,
debiendo ser levantada la escobilla durante el movimiento de retorno del eje (figura 4.8).

Figura 4.8 - Asentamiento de las escobillas.

Las escobillas debern asentar con una presin uniforme sobre la superficie de contacto,
para que
quede asegurada una distribuicin uniforme de la corriente y un bajo desgaste de las
escobillas.
Es importante que en todas las escobillas montadas, la presin sea igual, con una
tolerancia
de ms o menos 10%. Desvios mayores llevan a una distribuicin desigual de la corriente
y con
eso hay desgastes desiguales de las escobillas. El control de la presin de las escobillas
es hecho
con un dinammetro.
Resortes cansados deben ser substituidos.

4.4.4 Actividades de inspeccin y servicio a sistemas tipo sin escobillas, brushless.

4.5 Mantenimiento mecnico de mquinas elctricas.

4.5.1 Rodamientos, clasificacin, tipos y su lubricacin.
Clasificacin de los rodamientos
Los rodamientos se dividen en dos grupos principales: rodamientos de bolas y
rodamientos de rodillos.
Los rodamientos de bolas se clasifican de acuerdo con la forma del anillo: rgidos
de bolas y de magneto.
Los rodamientos de rodillos a su vez se clasifican de acuerdo al tipo de rodillo:
cilndrico, de agujas, cnicos y esfricos.
Los rodamientos tambin pueden ser clasificados de acuerdo con la direccin de
la carga aplicada: rodamientos radiales y rodamientos axiales. Otros mtodos de
clasificacin pueden hacerse teniendo en cuenta:

nmeros de filas de rodamientos

separables o no separables

En cualquier caso, tambin existen otro tipo de rodamientos, diseados segn

requerimientos del cliente, o fabricados en materiales especiales, como cermica,
resinas, aceros inoxidables, etc., o sometidos a tratamientos especiales.
Caractersticas de los rodamientos
Los rodamientos se fabrican en muchos tamaos y variedades, cada cual con sus
propias caractersticas. Sin embargo, cuando los comparamos con los casquillos,
los rodamientos tienen las siguientes ventajas:

Su par inicial es bajo y la diferencia entre su par inicial y su par de

funcionamiento es pequea

Con el avance de la normalizacin a nivel mundial, los rodamientos estn

disponibles y son intercambiables internacionalmente

Son fciles de lubricar y consumen menos lubricante

Como regla general, un rodamiento puede soportar cargas radiales y

axiales simultneamente o independientemente

Los rodamientos se pueden precargar para obtener un juego negativo y

obtener una mayor rigidez

Pueden ser utilizados dentro de un gran rango de temperaturas

Las caractersticas de los rodamientos ms comunes se describen a continuacin:

Rodamientos de 1 hilera de bolas de ranura profunda

Los rodamientos rgidos de bolas son el tipo ms comn. Su campo de aplicacin
es muy amplio. Las ranuras de los carriles de rodadura de los aros interior y
exterior constan de arcos circulares con un radio ligeramente mayor que el de las
bolas. Adems de las cargas radiales, pueden soportar cargas axiales en ambas
direcciones. Dado que su par es bajo, no son aconsejables en aplicaciones con
altas velocidades y bajas prdidas de potencia. Adems de los rodamientos de
tipo abierto, estos rodamientos frecuentemente incorporan blindajes de acero o
sellados de caucho en una o ambas caras y estn prelubricados de grasa. A veces
tambin se utilizan anillos de resorte sobre el aro exterior. El tipo ms comn de
jaula es el de acero estampado.
Rodamientos de 1 hilera de bolas de contacto angular
Los rodamientos individuales de este tipo son capaces de soportar cargas radiales
y axiales en una direccin. Estn disponibles en cuatro ngulos de contacto: 15,
25, 30 y 40. Cuanto mayor es el ngulo de contacto, mayor carga axial. Para
aplicaciones a altas velocidades son preferibles los de menor contacto angular.
Habitualmente se montan emparejados y se debe ajustar correctamente el juego
entre ambos. Las jaulas de acero estampado son las ms usuales.
Rodamientos dplex
A la combinacin de 2 rodamientos radiales se les denomina par duplex. Estas
combinaciones se suelen formar utilizando rodamientos de bolas de contacto
angular o rodamientos de rodillos cnicos. Las posibles combinaciones son: caraa-cara, la cual une las caras del aro exterior (tipo DF); espalda-a-espalda, (tipo
DB), o bien las dos caras en la misma direccin (tipo DT). Los rodamientos duplex
del tipo DF y DB pueden soportar cargas radiales y axiales en cualquier direccin.

El tipo DT se utiliza cuando existe una gran carga en una direccin y es necesario
repartirla equitativamente sobre los dos rodamientos.
Rodamientos de 2 hileras de bolas de contacto angular
Los rodamientos de doble hilera de bolas de contacto angular constan de 2
rodamientos de una hilera de bolas de contacto angular montadas espalda-aespalda. La diferencia con los anteriores est en que constan slo de 1 aro interior
y 1 aro exterior que contienen 2 caminos de rodadura cada uno. Pueden soportar
cargas axiales en cualquier direccin.
Rodamientos de bolas de 4 puntos de contacto
Los rodamientos de 4 puntos de contacto tienen los aros interior y exterior
separables, ya que el aro interior est seccionado en sentido radial. Ambos
pueden soportar cargas axiales. Las bolas tienen un ngulo de contacto de 35
con cada aro. Este tipo de rodamiento puede sustituir una combinacin cara-acara o espalda-a-espalda de rodamientos de contacto angular. Las jaulas suelen
ser de latn mecanizadas.
Rodamientos de rodillos cilndricos
En este tipo de rodamientos, los rodillos cilndricos estn en contacto lineal con los
caminos de rodadura. Tienen una alta capacidad de carga radial y son
aconsejables para altas velocidades. Existen los siguientes tipos. NU, NJ, N o NF
para rodamientos de una hilera, y NNU o NN para rodamientos de doble hilera.
Los aros interior y exterior de todos estos tipos son separables. Algunos
rodamientos de este tipo carecen de reborde en ambos aros, lo que permite que
ambos aros puedan desplazarse axialmente uno respecto al otro. Este rodamiento
puede ser utilizado como rodamiento de extremo libre. Los rodamientos de rodillos
cuyo aro interior o exterior consta de rebordes a ambos lados, mientras que el otro
aro no consta de reborde alguno, pueden soportar cargas axiales en una
direccin. Los rodamientos de doble hilera de rodillos cilndricos poseen alta
rigidez radial y se usan principalmente en mquinas-herramientas de precisin.
Generalmente se utilizan jaulas de acero pretensado o de latn mecanizado,
aunque a veces se utilizan de poliamida moldeada.
Rodamientos de agujas
Los rodamientos de agujas estn compuestos de finos rodillos de una longitud que
va de tres a diez veces su dimetro. Por lo tanto, la relacin entre el dimetro
exterior del rodamiento y el dimetro del crculo inscrito es pequea y poseen una

capacidad de carga bastante alta. Existen muchos tipos, de los cuales bastantes
carecen del aro interior. El tipo de copa-estirada consta de aro exterior de acero
pretensado, mientras que el tipo slido consta de aro exterior mecanizado. Existen
tambin montajes de jaula y agujas que carecen de aros. La mayora de estos
rodamientos tienen jaulas de acero pretensado, aunque algunos carecen de jaula.
Rodamientos de rodillos esfricos
Los rodamientos de rodillos esfricos constan de rodillos en forma de barril. El aro
interior tiene dos caminos de rodadura, mientras que el aro exterior tiene un solo
camino de forma esfrica. Debido a que el centro de curvatura del camino de
rodadura del aro exterior coincide con el eje del rodamiento, son autoalineantes.
Estos rodamientos pueden soportar grandes cargas radiales y algunas cargas
axiales en cualquier direccin. Tienen una gran capacidad de carga radial. Algunos
rodamientos tienen agujero cnico y pueden ser montados directamente sobre
ejes cnicos o bien sobre ejes cilndricos con la ayuda de un manguito. Las jaulas
son de acero pretensado, latn mecanizado o de poliamida moldeada.

Rodamientos de rodillos cnicos

Los rodamientos de este tipo constan de rodillos cnicos guiados por un reborde
en la parte posterior del cono. Pueden soportar altas cargas radiales y tambin
cargas axiales en una sola direccin. Normalmente son montados de manera
similar a la de los rodamientos de una hilera de bolas de contacto angular. Puesto
que son separables los conjuntos de conos y aros pueden ser montados
independientemente. Estos rodamientos se dividen en tres tipos atendiendo al
ngulo de contacto: de ngulo normal, de ngulo medio y de ngulo pronunciado.
Generalmente se utilizan jaulas de acero pretensado.
Rodamientos de bolas de empuje de una sola direccin
Los rodamientos axiales de bolas de una sola direccin constan de aros en forma
de arandela con caminos de rodadura. Al aro ajustado al eje se le denomina aro
del eje, mientras que al aro fijado en el alojamiento se le denomina aro del
alojamiento. En los rodamientos axiales de bolas de doble direccin hay 3 aros, de
los cuales el central es el que se fija al eje. Tambin existen rodamientos axiales
de bolas con asiento de alineacin debajo del aro exterior, cuya finalidad es
compensar errores de montaje o desalineamientos del eje. Normalmente las jaulas

son de acero pretensado para tamaos pequeos y de latn mecanizado para

tamaos grandes.
Rodamientos de rodillos a rtula
Estos rodamientos poseen un camino de rodadura esfrico en el aro del
alojamiento y de rodillos en forma de barril dispuestos oblicuamente a su
alrededor. Ya que el camino de rodadura del aro exterior es esfrico, este tipo de
rodamientos son autoalineantes. Tienen una gran capacidad de carga axial y
pueden soportar cargas radiales moderadas una vez aplicada la carga axial. Las
jaulas suelen ser de acero pretensado o latn mecanizado.
Rodamientos axiales de rodillos cilndricos
Los rodamientos axiales de rodillos cilndricos soportan cargas axiales en una
nica direccin. Soportan cargas axiales muy altas pero no fuerzas radiales. Los
rodamientos axiales de rodillos cilndricos son slo adecuados para aplicaciones
de baja velocidad.
Rodamientos completamente llenos de rodillos
Los rodamientos NNF completamente llenos de rodillos tienen un anillo interior
compuesto por 2 piezas y 3 pestaas integrales y se mantienen unidos mediante
un anillo de retencin. Este rodamiento se fabrica con 2 obturaciones como
estndar. Se utilizan principalmente en poleas o mquinas elevadoras.
4.5.1 Rodamientos, clasificacin, tipos y su lubricacin.
Cojinetes
1. Generalidades.
Son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su
rotacin y evitar deslizamientos.
Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la pieza
o mquina, pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente
dispuestos para facilitar su montaje.
Dependiendo del montaje del rbol/eje con los cojinetes, el material del que estn
hechos los cojinetes influye o no a la hora de su colocacin, y posterior
funcionamiento de toda la transmisin. Si se consigue mantener continuamente
separados el rbol y el cojinete por medio de una capa de lubricante evitando todo

contacto solido entre superficies de deslizamiento, entonces el material del que

estn formados no influye en nada sobre dicha calidad. Sin embargo, el
rozamiento fluido depende de unas condiciones de velocidad, carga y
temperatura. De esta manera, para las velocidades bajas (arranque y parada), los
cojinetes giran en sentido de rozamiento mixto cuando no seca, haciendo
inevitable el contacto directo entre las superficies de friccin.
Por lo anteriormente mencionado, se han de tener en cuenta unas cualidades
importantes que ayuden a la construccin de los cojinetes:

El material debe tener un coeficiente de rozamiento reducido.

El material tiene que ser un buen transmisor del calor para que no se
produzca una acumulacin excesiva de calor, daando o perjudicando el
ajuste creado.

El material debe poder una cierta dureza que ayude a soportar, sin que se
deforme el cojinete, la carga que puede actuar sobre l.

4.5.2 Caractersticas de cojinetes, chumaceras y lubricacin por aceite.

2. Clasificacin de los cojinetes
Los cojinetes se clasifican en cojinetes de friccin y de rodamiento. En los
cojinetes de friccin, los rboles giran con deslizamiento en sus apoyos.
En los de rodamiento, entre el rbol y su apoyo se interponen esferas, cilindros o
conos, logrando que el rozamiento sea solo de rodadura cuyo coeficiente es
notablemente menor.
Por la direccin del esfuerzo que soportan se clasifican los cojinetes en:

Los cojinetes radiales impiden el desplazamiento en la direccin del radio.

Los cojinetes axiales impiden el deslizamiento en la direccin del eje

Los cojinetes mixtos hacen al mismo tiempo el efecto de los cojinetes

radiales y axiales.

3. Tipos de cojinetes
Clasificacin de los cojinetes:

Cojinetes de friccin

Rodamientos

4. Ranuras de engrase
Para garantizar un perfecto rodaje y conservacin de la forma geomtrica y
dimensiones del agujero del cojinete es importante mantener una adecuada
lubricacin. Para ello debemos conocer la forma y situacin que deben tener las
ranuras de engrase del cojinete.
En un rbol en reposo la presin del lubricante esta centrada. Si el eje gira a poca
velocidad, la lnea de presin sufre un desplazamiento en sentido contrario al giro.
Existen tambien cojinetes autolubricados, los cuales estan hechos de un material
sinterizado, a base de bronce, cobre y hierro con gran porosidad y capaz de
retener hasta un 30-40% de su volumen de aceite hacindoles destinados para
soportar pequeas cargas a costa de un inconveniente bastante importante como
es el que no se puede utilizar en contacto directo con el agua y otros fluidos, al
igual que tampoco puede superar temperaturas ms elevadas de 100C.

Chumaceras

Las chumaceras NTN se componen de un rodamiento

rgido de bolas con anillo interior extendido y un
alojamiento (housing) hecho de hierro fundido (alto grado)
o de acero prensado, disponibles en variadas formas.
La superficie exterior del rodamiento y la superficie interna
de la chumacera tienen forma esfrica, lo que permite

compensar un cierto grado de desalineacin.:

Las chumaceras se clasifican como sigue:

a)

Chumaceras de piso.

b)

Chumaceras de pared de 4 agujeros.

c)

Chumaceras de pared de 2 agujeros.

d)

Chumaceras de cartucho

e)

Chumaceras redondas de 4 agujeros

f)

Chumaceras colgantes

g)

Chumaceras tensoras

Los rodamientos o repuestos de chumacera tienen 2 tipos

diferentes formas de fijacin al eje:

Mediante prisioneros con cabeza esfrica ubicados

en el extremo alargado del anillo Interior. Series UC,
UCX, AS, UR, AR, UCS, ASS.

Mediante un collarn excntrico el cual se inserta en

el extremo del anillo interior girndolo en el sentido

de la rotacin del eje. Series UEL, AEL, JEL, REL,
UELS,AELS, JELS.

Mediante un adaptador cnico (manguito de fijacin).

Series UK; UKX.

Las chumaceras con rodamientos de bolas pueden ser

relibricables y no relubricables, la seleccin del tipo
depende de las necesidades de la aplicacin.

4.6.3 Alineacin de mquinas, conceptos generales.

4.6.4 Anlisis de vibracin, causas y criterios de evaluacin.

La correcta interpretacin de las medidas de vibraciones en la maquinaria
industrial permite minimizar las averas en estado latente y reducir los
costes de las reparaciones

Hay que tener en cuenta que todas las mquinas vibran, debido a las tolerancias
inherentes a cada uno de sus elementos constructivos. Estas tolerancias
proporcionan a una mquina nueva una vibracin caracterstica bsica mediante la
cual comparar futuras vibraciones para su correcta evaluacin. Mquinas
similares, funcionando en buenas condiciones, tendrn similares caractersticas de
vibraciones.
Un cambio en la vibracin bsica de una mquina, funcionando en condiciones
normales, ser indicativo de que algn defecto incipiente se est dando en alguno
de sus elementos.
Diferentes tipos de fallos dan lugar a diferentes tipos de cambio de vibracin
caracterstica de la mquina.
Mquinas rotativas
Un tren de maquinaria consiste en una fuente de potencia (motor elctrico), unos
acoplamientos intermedios (correas, embragues, cajas de cambio, etc.) y toda una
serie de elementos mviles como bombas, ventiladores, etc.
Todo elemento de un tren de maquinaria genera fuerzas dinmicas durante el
funcionamiento de la mquina. Cada una de estas fuerzas dar lugar a
frecuencias de vibracin, que identificarn a los distintos elementos de la mquina.
Si todos los elementos de una mquina estn unidos entre s, las frecuencias de
vibracin de cada uno de los componentes de la misma se transmitirn en su
totalidad.
Causas ms comunes de fallo
Fallos en acoplamientos
Desequilibrios
No es necesario que exista un desequilibrio mecnico real, para que exista un
desequilibrio en la mquina. La inestabilidad aerodinmica o hidrulica, tambin
puede crear una condicin de desequilibrio en la mquina.
Desalineamiento
Es el defecto ms usual en la industria. El desalineamiento se produce entre dos
ejes conectados mediante acoplamientos. Tambin puede existir entre los
cojinetes de un eje slido, o entre otros dos puntos de la mquina.
Desalineacin paralela: se presenta entre dos ejes entre s cuando no estn en
el mismo plano. Este tipo de desalineacin generar una vibracin radial (figura
1).
Desalineacin angular: se produce cuando los ejes no estn paralelos entre s,
es decir, entre los ejes existe un pequeo ngulo. Este tipo de desalineacin
generar una vibracin axial (figura 2).
En conclusin, se puede decir que si en un acoplamiento se notan niveles
elevados de vibraciones del tipo radial (perpendicular al eje), casi con toda
seguridad sufre una desalineacin paralela de los ejes acoplados.
Si se miden niveles anormales de vibraciones del tipo axial (paralelo al eje), se
puede asegurar con poco margen de error que ese acoplamiento sufre una
desalineacin angular de los ejes acoplados.

Falta de apriete en los elementos de unin

Si al realizar las mediciones se observan niveles de vibracin anormales, antes de

realizar cualquier otra medicin, se debe comprobar que los elementos de apoyo o
unin estn bien sujetos y no sufren holgura. Si este fallo existiera se produciran
vibraciones sin que la mquina estuviera averiada.
Si se tuviera sospecha de que los anclajes estn en malas condiciones, se
debern tomar medidas, tanto axiales como radiales, en los puntos de unin o
anclajes, ya que puede que no absorban bien las vibraciones existentes en el tren
de maquinaria.

Bibliografia:
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http://www.weg.net/mx/Media-Center/Noticias/Productos-y-Soluciones/Sistemasde-Aislamiento-en-Motores-de-Induccion-Tipo-Jaula
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http://www.electroclub.com.mx/2015/06/mantenimiento-preventivo-motores.html
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http://www.motortico.com/biblioteca/MotorTico/2013%20FEB%20-%20Prueba
%20a%20Rotor%20Jaula%20de%20Ardilla.pdf
http://automantenimiento.net/mantenimiento/plan-de-mantenimiento-de-motoresde-corriente-continua/
http://www.motortico.com/biblioteca/Diagnostico%20y%20Pruebas/Pruebas
%20aislamiento%20DC%20versus%20AC%20en%20maquinas%20rotativas%20%20Oscar%20Nunez%20CRC.pdf
http://www.syse.com.mx/switchs.html

http://www.ventageneradores.net/blog/como-funciona-un-generador-electrico/
https://www.ecured.cu/Motor_sincr%C3%B3nico
https://es.scribd.com/document/47317870/MANTENIMIENTO-PARA-MOTORESASINCRONOS-TRIFASICOS-DE-ANILLOS-ROZANTES
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-sincronicos-sin-escobillashorizontales-11995229-manual-espanol.pdf
https://rodamientos.wordpress.com/
http://www.nbibearings.com/Products/Technicalprinciples/Rollingbearingclassificati
on/tabid/188/language/es-ES/Default.aspx
http://www.ntnmexico.com/productos/3_chumaceras.html
http://www.tecnicaindustrial.es/tifrontal/a-1481-Analisis-vibraciones-mantenimientopredictivo.aspx

INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO

INGENIERIA ELCTRICA
PRUEBAS Y MANTENIMIENTO ELECTRICO
MANTENIMIENTO ELECTROMECANICO DE MAQUINAS
ELECTRICAS

ALUMNO:
SANTACRUZ CHAVEZ EDUARDO ASHLEY
GRUPO:8J
PROFESOR: ING.CASTAEDA ORTIZ OMAR
Fecha de Entrega: 1-Diciembre-2016