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Pedro Lacerda Correia de Barros

Montagem por Interferncia de Rodas


Dentadas nos Veios de Redutores
Industriais
Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Mecnica

Orientador: Professora Doutora Helena Victorovna


Guitiss Navas, Professora Auxiliar, FCT-UNL
Co-orientador: Mestre David Figueiredo Nunes Braga,
SEW- EURODRIVE Portugal

Jri:

Presidente:
Vogais:

Prof. Doutor Rui Fernando Santos Pereira Martins


Prof. Doutora Helena Vctorovna Guitiss Navas
Prof. Doutora Teresa Leonor Ribeiro Cardoso Martins Morgado
Mestre David Figueiredo Nunes Braga

Dezembro 2011

II

Copyright
Copyright em nome de Pedro Lacerda Correia de Barros, da FCT/UNL e da UNL.
A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito, perptuo e
sem limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares impressos
reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou que venha a ser
inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientficos e de admitir a sua cpia e distribuio com
objectivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde que seja dado crdito ao autor e editor.

Agradecimentos
A todos aqueles que de alguma forma, directa ou indirecta, contriburam para a realizao deste
trabalho, o meu profundo agradecimento, em especial:
Professora Helena V. G. Navas por me ter dado a oportunidade de fazer esta dissertao e pelo
oportuno e permanente apoio prestado durante a realizao da mesma.
Ao Mestre David Figueiredo Nunes Braga pelo apoio prestado na elaborao da dissertao e no
acompanhamento nas experincias realizadas na unidade fabril da SEW-EURODRIVE na Mealhada.
A todos os operrios da SEW-EURODRIVE, na Mealhada, pela ajuda prestada durante a
realizao das montagens experimentais.
Professora Rosa Maria Mendes Miranda pela disponibilidade, nomeadamente, na compreenso
dos materiais envolvidos neste trabalho.
Aos meus Pais pela pacincia e compreenso que demonstraram com os meus horrios durante a
realizao deste trabalho bem como no empenho interessado e actuante com a minha formao
universitria.
A toda a minha famlia, em especial os meus irmos, Ricardo, Sofia e Joana pelo apoio e
incentivo sempre presentes.
Aos meus companheiros de tese Nicolau Santos, Miguel Ferraz e Duarte Telhada quer pela
companhia e pelos momentos de lazer, quer pela ajuda prestada durante todo este trabalho.
A todos os meus amigos que me acompanharam ao longo de toda a minha vida.
Ao Joo Faria pela importantssima ajuda prestada na formatao de toda a tese.

III

Resumo
Existem diversos tipos de fixao entre veios e rodas dentadas. Pode-se classificar esses tipos de
fixao em dois grandes grupos: fixao por forma e por atrito. Nos tipos de fixao por forma incluem-se
a fixao por intermdio de chavetas, de cavaletes, veios estriados e fixaes poligonais. Nos de fixao
por atrito, ou seja, os que utilizam o atrito entre os componentes como meio de fixao (e no o obstculo
como acontece com os de fixao por forma) podem-se incluir 3 tipos de acoplamento entre veio e roda
dentada: aperto por cone, interferncia por aplicao de uma fora e interferncia por
aquecimento/arrefecimento dos componentes. Este ltimo foi o tema desenvolvido na presente
dissertao.
A interferncia ocorre quando a cota mnima do dimetro exterior do veio maior que a cota
mxima do dimetro interior da roda dentada. Assim a interferncia num ajustamento com aperto pode-se
definir como sendo a diferena de cotas do veio e do cubo da roda.
Sempre que um material sujeito a um aquecimento/arrefecimento, ocorre a sua
expanso/contraco. Assim vai-se utilizar este fenmeno caracterstico dos materiais para se eliminar a
interferncia existente entre materiais e permitir o acoplamento do veio no cubo da roda. O veio vai dilatar
e o cubo da roda vai contrair criando um campo de tenses equitativamente distribudo ao longo da zona
de montagem. Este campo de presses criado vai manter o veio fixo ao cubo da roda permitindo a
utilizao de velocidades de rotao mais elevadas relativamente a todos os outros tipos de fixao.
Nesta dissertao foi desenvolvido um procedimento de montagem e uma aplicao informtica
de auxlio operao de montagem em situaes de ajustes por interferncia.

Palavras-chave
-Interferncia por aquecimento/arrefecimento, interferncia por aplicao de uma fora,
montagem de veios/engrenagens, ajuste por interferncia, fixao por atrito.

Abstract
There are many types of coupling between shafts and gears. These types of assembly can be
divided into two main groups: assemblies by clamping and by friction. In the types of assemblies by
clamping it can be included, keys, pins, splined shafts and polygonal fixing. On assemblies by friction,
meaning, those using the friction between the components as a means of assembly (and not the obstacle as
with the clamping form) might include three types of fit between shaft and gear: cone fit, press-fit and
shrink-fit. The last mentioned was the theme developed on this dissertation.
The interference fit happens when the minimum quota from the outside diameter of the shaft is
greater than the maximum quota from the inside diameter of the gear. Thus, interference in a shrink fit can
be defined as the difference between the dimensions of the shaft and the hub.
Whenever a material is submitted to a heating/cooling, there is an expansion / contraction. So, this
phenomenon, characteristic from materials can be used to clear the interference between the two
components and allow the coupling of the shaft in the hub. The shaft will expand at the same time as the
hub will contract creating a stress field evenly distributed along the assembly area. This pressure field will
keep the shaft fixed to the hub allowing higher speeds of rotation comparatively to all other types of
couplings.
On this dissertation was developed an assembly procedure and a computer application to help in
assembly operation on situations of interference-fits.
Key-words
-Shrink-fit, press-fit, shaft/gear coupling , interference-fit, assemblies by friction.

VII

ndice
1

Introduo.................................................................................................................................. 1
1.1

Motivao e justificao dos objectivos da tese ................................................................ 1

1.2

Estrutura da tese ................................................................................................................ 2

Tipos de montagem de rodas dentadas em veios ....................................................................... 5


2.1

Introduo.......................................................................................................................... 5

2.2

Fixao por forma ............................................................................................................. 5

2.2.1 Chavetas ....................................................................................................................... 6


2.2.2 Cavaletes ...................................................................................................................... 7
2.2.3 Veios estriados ou canelados ........................................................................................ 7
2.2.4 Fixao poligonal ......................................................................................................... 8
2.3

Fixao por atrito............................................................................................................... 9

2.3.1 Aperto por cone ............................................................................................................ 9


2.3.2 Montagem por interferncia ....................................................................................... 10
2.3.2.1 Montagem por interferncia por aplicao directa de uma fora ........................ 11
2.3.2.2 Montagem por interferncia com aquecimento/arrefecimento de componentes . 12
2.4

Outros tipos de fixao .................................................................................................... 13

2.4.1 Montagem por soldadura ............................................................................................ 13


2.4.2 Montagem por colagem .............................................................................................. 14
3

Montagem por interferncia .................................................................................................... 15


3.1

Definio de interferncia sob o ponto de vista da metrologia ....................................... 15

3.2

Projecto de uma montagem por interferncia .................................................................. 16

3.3

Procedimento para uma montagem por interferncia ...................................................... 48

3.3.1 Procedimento da montagem ....................................................................................... 48


3.3.2 Aplicao informtica de apoio montagem (folha de clculo). ............................... 54
3.3.2.1 Folhas de clculo base ......................................................................................... 55
3.3.2.2 Folhas de clculo interactivas.............................................................................. 60
IX

Parte experimental ................................................................................................................... 69


4.1

Montagens experimentais realizadas ............................................................................... 69

4.2

Anlise das montagens experimentais realizadas ............................................................ 80

4.2.1 Anlise da montagem experimental 1 ........................................................................ 80


4.2.2 Anlise da montagem experimental 2 ........................................................................ 85
5

Concluses............................................................................................................................... 89

Bibliografia..................................................................................................................................... 91
Anexo A- Exemplos de mquinas correspondentes a cada classe de choques [22] ....................... 93
Anexo B - Propriedades mecnicas dos materiais .......................................................................... 95
B1 - Propriedades mecnicas do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6 ............................................ 95
B2 - Propriedades mecnicas do ao 20MnV6........................................................................... 97
B3 - Propriedades mecnicas do ao 34CrNiMo6 ..................................................................... 99
B4 - Propriedades mecnicas do ao 42CrMo442CrMo5-04 ................................................ 101
B5 - Propriedades mecnicas 40CrNiMo642CrNiMo6 ......................................................... 103
Anexo C- Caracterstica da rugosidade mdia, [59] ..................................................................... 105

ndice de Figuras
Figura 2.1 Representao de uma chaveta [5]. .............................................................................. 6
Figura 2.2 - Cavalete de forma recta [3] .......................................................................................... 7
Figura 2.3 - Exemplo de um acoplamento com veio e cubo de roda estriados [5]........................... 8
Figura 2.4 - Exemplos de fixao poligonal [4]. .............................................................................. 8
Figura 2.5 a) Distribuio de foras numa montagem por aperto por cone [3]. b) Ilustrao de
uma montagem por aperto por cone [3]. ..................................................................................................... 10
Figura 2.6 - Definio de interferncia [12]. .................................................................................. 11
Figura 2.7 - Montagem por interferncia com aplicao directa de uma fora. ............................. 12
Figura 2.8 a) Veio arrefecido em gelo seco; b) Roda dentada aquecida no forno lava-peas
industrial. ..................................................................................................................................................... 13
Figura 2.9 - Montagem por soldadura [19]. ................................................................................... 13
Figura 2.10 - Montagem por colagem [20]. ................................................................................... 14
Figura 3.1 - Folga mxima e mnima num ajustamento com folga [15]. ....................................... 15
Figura 3.2 - Interferncia mxima e mnima num ajustamento com aperto [15]. .......................... 16
Figura 3.3 - Ajuste incerto [15]. ..................................................................................................... 16
Figura 3.4 - Tipos de rodas dentadas: a) Roda dentada cilndrica de dentes rectos b) Roda dentada
cilndrica de dentado helicoidal c) Engrenagem parafuso sem-fim d) Roda dentada cnica de dentado em
espiral e) Roda dentada cnica de dentado recto [21]. ................................................................................ 17
Figura 3.5 - Transmisso de foras num par de rodas dentadas [23]. ............................................ 20
Figura 3.6 - Engrenagem cilndrica de dentes direitos [21]. .......................................................... 21
Figura 3.7 - Decomposio das foras que actuam numa roda dentada numa engrenagem [6]. .... 21
Figura 3.8 - Dentada helicoidal como um conjunto de rodas de dentes direitos [6]. ..................... 22
Figura 3.9 - Roda dentada de dentado helicoidal duplo (dentes em espinha) [6]. .......................... 23
Figura 3.10 - Decomposio das foras a actuar numa roda dentada de dentado helicoidal [6]. ... 23
Figura 3.11 - Rodas cnicas com dentes direitos [21].................................................................... 25
Figura 3.12 - Foras actuando numa roda cnica [21]. .................................................................. 25
Figura 3.13 - Rodas dentadas cnicas com dentes em espiral [21]. ............................................... 27
Figura 3.14 - Cilindro de parede espessa submetido a presso interna e externa [25]. .................. 31
Figura 3.15 - Distribuio de tenses na parede de um cilindro de parede espessa [25]. .............. 32
Figura 3.16 - Diagrama de fases de uma liga Fe-C (ao), adaptado de [28]. ................................. 37
Figura 3.17 Representao esquemtica de um disco rotativo montado com aperto num veio oco
[6]. ............................................................................................................................................................... 43

XI

Figura 3.18 - Folha de clculo Tolerncias/Qualidade. ............................................................ 56


Figura 3.19 - Folha de clculo Desvios fundamentais para veios (posies a a h).................... 57
Figura 3.20 - Folha de clculo Desvios fundamentais para veios (posies j5 j6 a zc)............. 57
Figura 3.21 - Folha de clculo Desvios fundamentais para furos (posies A a H).................. 58
Figura 3.22 - Folha de clculo Desvios fundamentais para furos (posies J5 J6 a ZC). ......... 58
Figura 3.23 - Folha de clculo Propriedades dos materiais. ..................................................... 59
Figura 3.24 - Folha de clculo Entrada de dados. ..................................................................... 61
Figura 3.25 - Escolha do ajuste e tolerncia. .................................................................................. 62
Figura 3.26 Introduo de dados em caso de desconhecimento do ajustamento......................... 62
Figura 3.27 - Tipo de montagem. ................................................................................................... 63
Figura 3.28 - Escolha do material da roda/veio. ............................................................................. 63
Figura 3.29 - Dimenses restantes a introduzir referentes montagem. ........................................ 64
Figura 3.30 - Tenses numa dada seco do raio/roda dentada. .................................................... 64
Figura 3.31 - Informao relativa viabilidade da montagem. ...................................................... 65
Figura 3.32 - Folha de clculo Caractersticas da montagem. .................................................. 65
Figura 3.33 Valores da interferncia/folga mxima e mnima. ................................................... 66
Figura 3.34 Dados da montagem. ................................................................................................ 66
Figura 3.35 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica.... 67
Figura 3.36 - Folha de clculo Tenses na montagem. .............................................................. 68
Figura 3.37 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento. ....................... 69
Figura 3.38 Temperatura possvel de atingir para arrefecimento do veio. .................................. 69
Figura 3.39 Procedimento e temperatura de aquecimento do cubo da roda. ............................... 70
Figura 4.1 a) Cmara de imagens trmicas Fluke Ti20 [36]; b) Termmetro de infravermelhos
Fluke 65 [37]. .............................................................................................................................................. 69
Figura 4.2 - Veio em gelo seco....................................................................................................... 70
Figura 4.3 - Veio pronto a ser transportado.................................................................................... 71
Figura 4.4 - Montagem do veio na roda ......................................................................................... 72
Figura 4.5 - Aspecto final da montagem. ....................................................................................... 72
Figura 4.6 a) Rtulo da caixa de gelo seco; b) Caixa de arrefecimento do veio. ........................ 74
Figura 4.7 - Roda dentada sada da mquina de lavar-peas industrial. ...................................... 74
Figura 4.8 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada sada da
mquina de lavar-peas industrial. .............................................................................................................. 75
Figura 4.9 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada no local da
montagem. ................................................................................................................................................... 75
XII

Figura 4.10 - a) Limpeza do gelo seco sobre o veio; b) Medio da temperatura do veio com o
auxlio de um termmetro de infravermelhos. ............................................................................................ 76
Figura 4.11 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada e do veio
instantes antes do acoplamento. .................................................................................................................. 77
Figura 4.12 - a) Centragem do veio com o cubo da roda; b) Montagem do veio na roda dentada. 77
Figura 4.13 Acoplamento restante com o auxlio de uma prensa................................................ 78
Figura 4.14 - Sequncia de imagens de perspectivas ampliadas da montagem ............................. 78
Figura 4.15 - Montagem finalizada. ............................................................................................... 79
Figura 4.16 - Folha de clculo Entrada de dados para a montagem experimental 1. ................ 80
Figura 4.17 - Folha de clculo Caractersticas da montagem para a montagem experimental 1.
..................................................................................................................................................................... 81
Figura 4.18 - Folha de clculo Tenses na montagem para a montagem experimental 1.......... 82
Figura 4.19 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica para
a montagem experimental 1. ....................................................................................................................... 83
Figura 4.20 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento para a montagem
experimental 1. ............................................................................................................................................ 83
Figura 4.21 - Folha de clculo Entrada de dados para a montagem experimental 2. ................ 85
Figura 4.22 - Folha de clculo Caractersticas da montagem para a montagem experimental 2.
..................................................................................................................................................................... 86
Figura 4.23 - Folha de clculo Tenses na montagem para a montagem experimental 2.......... 86
Figura 4.24 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica para
a montagem experimental 2. ....................................................................................................................... 87
Figura 4.25 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento para a montagem
experimental 2. ............................................................................................................................................ 88

XIII

ndice de Tabelas
Tabela 3.1 - Coeficientes de segurana [22] .................................................................................. 19
Tabela 3.2 - Composio qumica do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6 [30]. ................................ 49
Tabela 3.3 - Propriedades mecnicas do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6 [31]............................. 50
Tabela 3.4 - Composio qumica do ao 20MnV6 [30]. .............................................................. 50
Tabela 3.5 - Propriedades mecnicas do ao 20MnV6 [32]. .......................................................... 50
Tabela 3.6 - Composio qumica do ao 34CrNiMo6 [30]. ......................................................... 51
Tabela 3.7 - Propriedades mecnicas do ao 34CrNiMo6 [33]...................................................... 51
Tabela 3.8- Composio qumica do ao 42CrMo442CrMo5-04 [30]. ....................................... 51
Tabela 3.9 - Propriedades mecnicas do ao 42CrMo442CrMo5-04 [34]................................... 51
Tabela 3.10 - Composio qumica do ao 42CrNiMo640CrNiMo6 [30]................................... 52
Tabela 3.11 - Propriedades mecnicas do ao 42CrNiMo640CrNiMo6 [35]. ............................. 52
Tabela 3.12 - Equipamentos de aquecimento e arrefecimento ....................................................... 53
Tabela 4.1 Especificaes dos termmetros utilizados [38] [39]. ............................................... 70
Tabela 4.2 Resumo das caractersticas da montagem (caso prtico 1). ....................................... 73
Tabela 4.3 Resumo das caractersticas da montagem (caso prtico 2). ....................................... 79

XV

Nomenclatura
Nomenclatura Romana
A

Constante a determinar em funo das condies de fronteira [-]

Constante a determinar em funo das condies de fronteira [-]


Dimetro de interferncia [m]
Dimetro interior do cubo da roda [m]
Dimetro primitivo da roda [m]
Dimetro exterior do veio [m]

Mdulo de elasticidade longitudinal [Pa]


Mdulo de elasticidade longitudinal da roda dentada [Pa]
Mdulo de elasticidade longitudinal do veio [Pa]

Folga do ajuste [m]


Fora axial [N]
Folga mxima do ajuste [m]
Folga mnima do ajuste [m]
Fora radial [N]
Fora tangencial nos dentes [N]
Fora total [N]

Acelerao da gravidade

Mdulo de elasticidade transversal [Pa]

Relao de transmisso [-]

Interferncia do ajuste [m]


Interferncia mxima do ajuste [m]
Interferncia mnima do ajuste [m]

Comprimento da montagem [m]


Mdulo da engrenagem [m]
Momento de rotao [N.m]
Momento de rotao transmissvel sem escorregamento [N.m]
Coeficiente de segurana [-]

Potncia transmitida [W]


Presso de aperto [Pa]
Presso de aperto em funcionamento [Pa]
XVII

Presso de aperto inicial [Pa]


Presso externa do cilindro [Pa]
Presso interna do cilindro [Pa]
r

Distncia ao centro do corpo cilndrico, do ponto onde se quer calcular [m]


Raio de interferncia [m]
Rugosidade mdia na zona de contacto [m]
Raio externo do componente em questo [m]
Raio interno do componente em questo [m]
Raio inicial do componente em questo [m]
Rugosidade mdia na roda dentada na zona de contacto com o veio [m]
Rugosidade mdia no veio na zona de contacto com o cubo da roda [m]
Temperatura de aquecimento [C]
Temperatura de arrefecimento [C]
Temperatura inicial [C]

Deslocamento na direco radial [m]


Valor absoluto do deslocamento radial do cubo da roda dentada [m]
Expanso do raio interior do cubo da roda [m]
Deslocamento radial total [m]
Valor absoluto do deslocamento radial do veio [m]
Expanso do raio exterior do veio [m]

Peso por unidade de volume


Nmero de dentes da roda condutora [-]
Nmero de dentes da roda conduzida [-]
Nmero de dentes da roda dentada [-]

XVIII

Nomenclatura Grega
Tenso equivalente mxima [Pa]
Tenso radial mxima [Pa]
Tenso radial mnima [Pa]
Tenso tangencial mxima [Pa]
Tenso tangencial mnima [Pa]

Coeficiente de dilatao linear trmica [/C]


ngulo de presso real []
ngulo de presso aparente []

ngulo de hlice []
ngulo de espiral []
Distoro [-]

Interferncia diametral [m]


ngulo do cone primitivo da roda condutora []
ngulo do cone primitivo da roda conduzida []
ngulo do cone primitivo da roda i []
Interferncia diametral mxima [m]
Interferncia diametral mdia [m]
Interferncia diametral mnima [m]
Gradiente de temperaturas do material [C]
Extenso total radial [-]
Extenso total tangencial [-]

Coeficiente de atrito entre os materiais das peas em contacto [-]

Fora de atrito [N]


Coeficiente de Poisson [-]
Coeficiente de Poisson do material da roda dentada [-]
Coeficiente de Poisson do material do veio [-]

ngulo entre eixos []


Tenso radial [Pa]
Tenso tangencial [Pa]
Tenso de corte [Pa]

Velocidade angular [rad/s]

XIX

Velocidade crtica de rotao [rad/s]

XX

Siglas
AISI

American Iron and Steel Institute

ISO

International Organization for Standardization

SEW

Sddeutsche Elektromotoren Werke

UNS

Unified Numbering System

W.nr

Werkstoffkunde number

Smbolos qumicos e metalogrficos


C

Carbono

Cr

Crmio

Fe

Ferro

Mn

Mangans

Mo

Molibdnio

Ni

Nquel

Fsforo

Enxofre

Si

Silcio

Vandio

Ferrite

Austenite

XXI

Introduo

1.1 Motivao e justificao dos objectivos da tese


Os equipamentos constituintes dos diversos sistemas de produo so, normalmente, accionados
por diferentes tipos de componentes motoras (motores elctricos por exemplo). Estas fontes de potncia, e
de movimento rotativo, frequentemente fornecem caractersticas de velocidade acima das necessrias
sua utilizao, surgindo por isso, a necessidade de aplicao de redutores de velocidade. Os redutores de
engrenagens permitem, portanto, ajustar as caractersticas da velocidade da fonte de rotao com as
caractersticas necessrias do sistema accionado, reduzindo a velocidade de rotao quanto seja
necessrio.
A velocidade de rotao diminuda, aumentando o momento de rotao com o mnimo de perdas
de potncia de forma a optimizar todo o processo. Este aumento do momento de reduo conseguido
atravs do uso de um ou mltiplos estgios de reduo (engrenamentos). A transmisso por engrenagens,
apresenta um rendimento elevado quando comparada com outros sistemas de transmisso mecnica [1].
Os redutores e os moto-redutores podem ser encontrados em variadas aplicaes e em diversos
sectores industriais como por exemplo, a indstria alimentar, a indstria automvel, a indstria
petroqumica, entre outras.
A empresa SEW-EURODRIVE PORTUGAL, quando deparada com situaes de reparao de
redutores, por vezes tem necessidade de fazer montagens de rodas dentadas e veios por interferncia. At
ento essas montagens eram realizadas em fbricas do mesmo grupo mas fora de Portugal o que conduzia
a elevados tempos de reparao e maiores custos associados. Nesse sentido, surgiu o estudo desenvolvido
em conjunto pelo DEMI (FCT-UNL) e a SEW-Eurodrive Portugal acerca deste processo de montagem.
Esse estudo (que foi o objectivo da presente dissertao) teve como principal meta a criao de
procedimentos prticos (com sustentao cientfica) para a realizao da operao de montagem por
interferncia de rodas dentadas nos veios de redutores.

1.2 Estrutura da tese


A presente dissertao encontra-se estruturada em cinco captulos ao longo dos quais se
distribuem as diferentes matrias tratadas.
O captulo 1 faz uma pequena introduo ao tema da dissertao e apresenta a forma como a
mesma est estruturada.
No captulo 2 apresentam-se os diversos tipos de fixao entre veios e rodas dentadas. Este
captulo encontra-se dividido em quatro subcaptulos:
No subcaptulo 2.1 faz-se uma introduo aos tipos de fixao apresentando-se a forma como
estes podem ser classificados.
No subcaptulo 2.2 abordam-se os diferentes tipos de fixao por forma (chavetas, cavaletes, veios
estriados e fixao poligonal).
No subcaptulo 2.3 so descritos os diferentes tipos de fixao por atrito, com especial incidncia
na montagem por interferncia com aquecimento/arrefecimento dos componentes (o tema da presente
tese).
No subcaptulo 2.4 descrevem-se outros tipos de fixao menos comuns, como por exemplo, a
colagem e a soldadura.
O captulo 3 refere-se montagem por interferncia. Este captulo encontra-se dividido em quatro
subcaptulos:
No subcaptulo 3.1 define-se a interferncia sob o ponto de vista da metrologia apresentando-se os
diversos tipos de ajustes possveis numa montagem.
No subcaptulo 3.2 elaborou-se um procedimento para um dimensionamento de uma montagem
por interferncia.
No subcaptulo 3.3 elaborou-se um procedimento e uma aplicao informtica de ajuda
montagem.
No captulo 4 est descrito o trabalho experimental realizado. Este encontra-se dividido em 2
subcaptulos:
No subcaptulo 4.1 descrevem-se as duas montagens experimentais realizadas.
2

No subcaptulo 4.2 analisam-se, com o auxlio da aplicao informtica criada, as duas montagens
realizadas.
Por

fim,

no

captulo

apresentam-se

as

concluses

da

presente

dissertao.

Tipos de montagem de rodas dentadas em veios

2.1 Introduo
Existem vrios tipos de montagem entre um veio e o cubo da roda.
O cubo ser a parte da roda dentada onde se vai fixar o veio [2]. A unio de uma roda dentada
com o veio deve ser suficientemente rgida e desmontvel (de modo a permitir a fcil substituio do veio
ou roda dentada em caso de avaria) [3].
Dos tipos de montagem conhecidos pode-se fazer a seguinte distino quanto ao tipo de fixao
adoptada:
Fixao por forma
Fixao por atrito
Outros tipos de fixao

2.2 Fixao por forma


A fixao por forma consiste no acoplamento da roda dentada no veio por semelhana de
geometrias. Esta semelhana de geometrias conseguida, no caso das chavetas e dos cavaletes, por
insero de um elemento de ligao entre o veio e a roda.
No caso dos veios estriados e da fixao poligonal, esta semelhana atingida por uma
maquinagem especial das superfcies de contacto do veio e do cubo da roda dentada. As principais
vantagens deste tipo de fixao so o facto de a sua montagem/desmontagem ser fcil e normalmente
econmica. As desvantagens, por sua vez, so os altos custos de maquinagem das superfcies de contacto e
o desgaste de ambos os componentes devido a micro movimentos existentes entre eles [4].

2.2.1 Chavetas
A fixao com chaveta a forma mais usual de fixao dos veios e rodas permitindo a rotao de
ambos conjuntamente. Este tipo de fixao adequado para a transmisso de momentos de rotao
mdios/elevados [4].
As chavetas podem ser de diversos tipos em funo da forma da seco. Assim, podem ser de
seco rectangular ou de seco circular. As mais usadas, as chavetas de seco rectangular, podem ser
definidas como sendo prismas de seco transversal rectangular podendo ou no ter uma ligeira inclinao
(1:100) numa das faces (no caso das de seco varivel). As chavetas so inseridas fora em escatis
feitos propositadamente para esse efeito. Esse mesmo escatel pode existir tanto no eixo como no cubo da
roda ou apenas num dos dois elementos, dependendo do tipo de chaveta que se considere. Na figura
representada de seguida (figura 2.1), pode-se visualizar uma chaveta esquematizada.

Figura 2.1 Representao de uma chaveta [5].

As chavetas so utilizadas em aplicaes em que so necessrias a montagem e desmontagem


frequentes. As chavetas impedem o movimento axial relativo [6]. Existem trs tipos bsicos de
enchavetamento de acordo com a funo a cumprir:
-Enchavetamento livre: quando a chaveta est livre no escatel do veio e do cubo da roda.
-Enchavetamento normal: quando a chaveta est apertada no veio e livre no cubo da roda.
-Enchavetamento apertado: quando a chaveta est apertada no veio e no cubo da roda.
A funo a cumprir pode estar relacionada, por exemplo, com a necessidade do cubo deslizar
sobre o veio, com a qualidade de construo, etc [4].

As chavetas podem ser divididas em 2 grupos: de seco constante e de seco varivel. Dentro
do grupo de seco varivel esto as chavetas de selim e as de Woodruff. Nas de seco constante
incluem-se as chavetas embebidas, redondas, face e de Barth [6].
Devido existncia de folgas na maioria das montagens, as chavetas no so adequadas para
grandes velocidades, pois a distribuio irregular de massa pode causar vibraes indesejadas que por sua
vez iro conduzir a um desgaste mais rpido dos componentes [3].

2.2.2 Cavaletes
Este tipo de fixao assemelha-se montagem com chaveta. Porm, este tipo de fixao impede
qualquer movimento relativo entre veio e roda dentada. Os cavaletes (figura 2.2) so prismas
rectangulares podendo estes ter dois tipos de forma, rectos e de forma redonda. Os cavaletes so montados
no escatel do veio, sendo este um ajustamento incerto, e tambm no escatel do cubo da roda, com um
ajustamento com folga. A existncia desta folga radial vai eliminar o esforo radial, que era indispensvel
no caso das chavetas. No entanto, o enchavetamento com cavaletes normalmente exige anis elsticos de
segurana, rgos rosqueados, anis de reteno, etc. Os cavaletes (quando comparados com as chavetas)
possuem uma melhor centragem, possibilitando velocidades de rotao mais elevadas e a sua maquinao
mais econmica devido inexistncia de superfcies inclinadas [3].

Figura 2.2 - Cavalete de forma recta [3]

2.2.3 Veios estriados ou canelados


A unio por veios estriados (figura 2.3) pressupe a abertura de estrias nas superfcies de contacto
do veio e do cubo da roda. O comportamento das estrias em relao s chavetas bem mais estvel dado
que as estrias fazem parte do veio e do cubo, no permitindo a sua rotao e proporcionando a transmisso
das foras pela superfcie total da estria. Esta caracterstica permite atingir uma maior exactido sua
montagem, reduzindo os desalinhamentos dos veios e possibilitando a transmisso de momentos de

rotao elevados [4]. possvel distinguir 3 tipos de perfil canelado, em funo do tipo de aplicao que
se pretende [3]:
Superfcies laterais rectilneas e paralelas em relao ao eixo do escatel.
Superfcies laterais rectilneas e inclinadas em relao ao eixo do escatel.
Superfcies laterais com perfil a envolvente.
Neste tipo de montagem tambm so permitidas fixaes deslizantes, entre outras, dependendo
das folgas/apertos definidos em projecto [4].

Figura 2.3 - Exemplo de um acoplamento com veio e cubo de roda estriados [5].

2.2.4 Fixao poligonal


A unio poligonal (figura 2.4) consiste em superfcies de contacto entre veios e cubos de roda com
uma forma poligonal pr definida que permite um encaixe mais preciso entre eles possibilitando a
transmisso de momentos de rotao mais elevados (quando comparados com os anteriores tipos de
fixao). Este tipo de fixao especialmente indicado para componentes de dimenses reduzidas [4].

Figura 2.4 - Exemplos de fixao poligonal [4].

2.3 Fixao por atrito


Neste tipo de fixao, o atrito existente entre as superfcies de contacto, surge como factor
impeditivo do movimento relativo de duas peas acopladas. Para o atrito se manifestar, necessrio que
ambas as superfcies estejam em permanente contacto, algo que s ser conseguido, atravs da existncia
de uma interferncia , entre ambos os componentes. Um ajustamento com interferncia entre um veio e
uma roda significa que a cota mnima do dimetro exterior do veio maior que a cota mxima do
dimetro interior do cubo da roda.
Devido a esta interferncia e ao permanente contacto entre ambos os componentes, inerente a este
tipo de fixao, vai ocorrer uma melhor distribuio de tenses na montagem [6] (quando comparado com
a fixao por forma) possibilitando a transmisso de movimentos de rotao elevados/muito elevados [7] e
sem desbalanceamento a altas velocidades. Estas caractersticas fazem deste tipo de fixao, uma
montagem fivel, eficiente e duradoura.
Uma montagem por atrito para se tornar estvel necessita que as presses normais existentes
continuem aps a montagem, mantendo ambos os elementos acoplados [3]. A desmontagem deste tipo de
fixao pode-se tornar dificultada se existir desgaste/corroso das superfcies de contacto.
As caractersticas dos materiais bem como o seu tratamento trmico e/ou qumico so factores a
ter em conta no dimensionamento de uma fixao por atrito.

2.3.1 Aperto por cone


A montagem com aperro por cone (figura 2.5) normalmente utilizada em redutores para
mquinas ferramenta dado se tratar de uma fixao facilmente desmontvel [4].
Neste tipo de montagem, a superfcie exterior do veio cnica na zona de contacto com a roda. A
roda dentada ao ser inserida vai provocar uma deformao elstica (devido interferncia) das superfcies
de contacto entre ambos os elementos, acoplando-os. Entre as superfcies de contacto surge ento, uma
fora de atrito N , sendo esta fora a responsvel por manter ambas as peas acopladas. Os valores de
conicidade devem ser escolhidos de acordo com o tipo de funo a executar pela montagem e esforos a
que mesma vai estar sujeita. A fixao por aperto de cone condicionada pela necessidade de tolerncias
apertadas aquando da execuo do cone, tornando a sua maquinao dispendiosa [3].

Figura 2.5 a) Distribuio de foras numa montagem por aperto por cone [3]. b) Ilustrao de uma montagem por
aperto por cone [3].

2.3.2 Montagem por interferncia


A montagem por interferncia uma forma eficaz de conectar duas partes mecnicas, quer para
obter um estado de pr-esforo (tenso residual) ou simplesmente para conectar as duas partes de uma
forma fivel e no muito dispendiosa [8].
Uma montagem por interferncia, permite um contacto com aperto entre as partes mantendo
portanto as duas peas juntas permanentemente. Assim, estabelecida uma maior resistncia de
montagem pois criada uma presso radial em ambas as superfcies de contacto [9]. So montagens
compactas e estticas em aparncia [10]. A capacidade de carga deste tipo de montagem depende de
vrios parmetros como por exemplo: valor de interferncia, dimenses fsicas, propriedades do material,
preciso geomtrica das peas e o estado das superfcies de contacto das peas a montar [9].
Para se conseguir o encaixe do veio no cubo da roda vai ter que ocorrer uma diminuio do
dimetro exterior do veio e/ou um aumento do dimetro interior do cubo da roda. A soma algbrica desta
diminuio do dimetro da circunferncia exterior do veio com o aumento do dimetro da circunferncia
interior do cubo da roda exactamente o que se entende por interferncia da montagem [11].
Assim, a interferncia (figura 2.6) pode ser expressa em funo do aumento do raio interno do
cubo da roda u roda dentada , e da diminuio do raio externo do veio u veio [6]:

= u roda dentada u veio


2
Onde:

- interferncia diametral (m);

10

(2.1)

u roda dentada - valor absoluto do deslocamento radial do cubo da roda dentada (m);
u veio - valor absoluto do deslocamento radial do veio (m);

Figura 2.6 - Definio de interferncia [12].

Podem ser obtidos ajustes por interferncia quer por aplicao directa de uma fora, quer por
mtodo trmico (aquecimento/arrefecimento do material) [13].
2.3.2.1

Montagem por interferncia por aplicao directa de uma fora


Neste tipo de montagem por interferncia, o veio forado a entrar no cubo da roda atravs da

aplicao de uma fora (figura 2.7), deformando o veio, bem como o cubo da roda, at se conseguir o
encaixe [14]. Ou seja, a fora aplicada vai deformar os dois elementos mecnicos, at conseguir reduzir de
tal maneira a interferncia existente entre eles, que permita o encaixe dos mesmos.

Neste tipo de montagem, a deformao vai resultar numa diminuio da capacidade de resistncia
de ambos os elementos [3]. A aplicao da fora normalmente feita por uma prensa [15].

11

Figura 2.7 - Montagem por interferncia com aplicao directa de uma fora.

2.3.2.2

Montagem por interferncia com aquecimento/arrefecimento de componentes


Na montagem por interferncia com aquecimento/arrefecimento de componentes, aquece-se o

cubo da roda de forma a se obter uma expanso do mesmo (figura 2.8b) e/ou arrefece-se o veio
(contraindo-o) de modo a reduzir a interferncia existente e se conseguir o pretendido encaixe (figura
2.8a).
Neste tipo de montagem, ao contrrio do mtodo anterior, a operao feita sem qualquer
aplicao de fora, ou seja, feita livremente. Assim, no h qualquer dano na superfcie do material
resultante deste mtodo de montagem [16]. Depois de montados os elementos mecnicos so deixados
temperatura ambiente at que retornem mesma permitindo que se estabelea um campo de presses (que
vai manter as duas peas fixas) na superfcie de contacto dos dois elementos mecnicos [17].
A equao que explica este comportamento de expanso e contraco pode ser descrita pela
relao [18]:

Tm rinicial
2
Onde:

- coeficiente de dilatao linear trmica (/C)

Tm Tfinal Tinicial - gradiente de temperaturas do material (C);


rinicial - raio inicial do componente em questo (m);
12

(2.2)

A dissertao vai se centrar neste mtodo de montagem.

Figura 2.8 a) Veio arrefecido em gelo seco; b) Roda dentada aquecida no forno lava-peas industrial.

2.4 Outros tipos de fixao


A ttulo informativo pode-se ainda falar de dois outros tipos de montagem mas que no tm o
mesmo relevo em termos de aplicao em conexes veio - cubo da roda que os descritos anteriormente.
Isto deve-se essencialmente ao facto de serem processos que proporcionam uma unio permanente entre
os elementos mecnicos, dificultando ou mesmo impossibilitando a sua desmontagem, alm da sua
aplicao ser condicionada pelas caractersticas materiais em questo.

2.4.1 Montagem por soldadura


Na montagem por soldadura (figura 2.9) os componentes mecnicos so soldados um ao outro por
aco do calor, com ou sem material de adio, de modo a permitir a continuidade fsica entre os dois
elementos mecnicos. Assim, vai-se obter uma unio rgida entre os componentes mecnicos [3].

Figura 2.9 - Montagem por soldadura [19].

13

2.4.2 Montagem por colagem


A colagem (figura 2.10) a fixao de duas superfcies mediante a utilizao de adesivos base
de resinas sintticas. Estes adesivos so utilizados maioritariamente na unio de estruturas pelo que podem
tomar o nome de adesivos estruturais a alta resistncia. A primeira indstria a fazer uso deste tipo de
montagem por colagem foi a indstria aeronutica. A aplicao de um adesivo pode-se dar por meio de
prensas no caso de adesivos em filme ou por pistola de cola no caso de adesivos lquidos. Posteriormente,
faz-se um aquecimento da linha de juno seguido de uma compresso durante o endurecimento a quente
[3].

Figura 2.10 - Montagem por colagem [20].

14

Montagem por interferncia

3.1 Definio de interferncia sob o ponto de vista da metrologia


Um ajuste refere-se sempre ao conjunto das duas peas (veio e furo) e ser caracterizado pela
folga ou pela interferncia existente entre as mesmas. Assim, um ajuste pode ser de trs tipos:
Ajuste com folga ( F ): sempre que a cota mxima do veio for menor que a cota mnima do furo,
ou seja, o veio tem um dimetro menor que o furo, entrando nele sem esforo e sem ocorrer deformao
das peas.
A folga mxima ( Fmx ) ser a diferena entre a cota mxima do furo e a cota mnima do veio. A
folga mnima ( Fmin ) ser a diferena entre a cota mnima do furo e a cota mxima do veio (figura 3.1).

Figura 3.1 - Folga mxima e mnima num ajustamento com folga [15].

Ajuste com interferncia ( I ): se a cota mnima do veio for maior que a cota mxima do furo.
Neste caso, o veio ir ter um dimetro maior que o furo, entrando nele aplicando um esforo mais ou
menos significativo e deformando ambas as peas, sendo por vezes esta deformao permanente. A
presente dissertao vai-se centrar nesse tipo de ajustamentos.

15

A interferncia mxima ( I mx ) ser a diferena entre a cota mxima do veio e a cota mnima do
furo. A interferncia mnima ( I min ) ser a diferena entre a cota mnima do veio e a cota mxima do furo
(figura 3.2).

Figura 3.2 - Interferncia mxima e mnima num ajustamento com aperto [15].

Ajuste incerto: quando h sobreposio entre as zonas de tolerncia do veio e do furo. Conforme
as dimenses do veio e do furo, podem existir tanto uma folga como um aperto [2]. Neste caso, o veio
poder ter um dimetro maior que o cubo da roda, existindo uma interferncia entre eles, ou o veio ter
um dimetro menor que o cubo da roda, existindo uma folga (figura 3.3).

Figura 3.3 - Ajuste incerto [15].

3.2 Projecto de uma montagem por interferncia


Para o correcto dimensionamento de uma montagem por interferncia deve-se primeiro conhecer
todos os parmetros caractersticos da roda dentada, do veio e do conjunto. Aps o conhecimento destes,
pode-se ento projectar a montagem calculando, entre outros, a interferncia necessria para suportar o
momento de rotao pretendido para uma dada engrenagem. Assim, necessrio haver um prvio
conhecimento dos seguintes parmetros:

16

Relativamente engrenagem

Posicionamento relativo dos veios, tipo de dentado (figura 3.4).


Dimenses e relao de transmisso ( i ).
Material da roda dentada.

Figura 3.4 - Tipos de rodas dentadas: a) Roda dentada cilndrica de dentes rectos b) Roda dentada cilndrica de
dentado helicoidal c) Engrenagem parafuso sem-fim d) Roda dentada cnica de dentado em espiral e) Roda dentada
cnica de dentado recto [21].

Relativamente ao veio

Relativamente ao conjunto

Dimenses, tipo de veio (macio ou oco).


Material do veio.

Potncia, velocidade de rotao, tipo de solicitao.


Coeficiente de atrito na zona de aperto e seu comprimento.

Aps o conhecimento e compilao de todos estes parmetros atrs referidos pode-se ento
proceder ao dimensionamento da montagem por interferncia:

17

Passo 1- Momento de rotao, M R :


O momento de rotao dado pela seguinte relao [6]:

MR

(3.1)

Onde:

M R - momento de rotao (N.m);


P - potncia transmitida (W);

- velocidade angular (rad/seg);


No caso da potncia, P ser dada em cavalos vapor (cv) utiliza-se a seguinte relao conversora:

P watt P cv 735

(3.2)

No caso da velocidade de rotao, ser dada em rotaes por minuto (r.p.m) utiliza-se a seguinte
relao conversora:

rad/s r.p.m

2
60

(3.3)

Aplicando um coeficiente de segurana ns , consoante as condies de servio fica [6]:

M R ns

Onde:

ns - coeficiente de segurana;
O coeficiente de segurana a utilizar pode ser escolhido de acordo com a Tabela 3.1:

18

(3.4)

Tabela 3.1 - Coeficientes de segurana [22]

Regime de
funcionamento

Regime de funcionamento do equipamento accionado

do motor
Classe de choques

Uniformes

Ligeiros

Moderados

Fortes

Uniformes

1,25

1,5

1,75

Ligeiros

1,1

1,35

1,6

1,85

Moderados

1,25

1,5

1,75

Fortes

1,25

1,75

2,25

No anexo A podem ser visualizados exemplos de aplicao para cada classe de choques.

Passo 2- Fora tangencial nos dentes, Ft :


A fora tangencial, Ft exercida num par de engrenagens obtida por [6]:

Ft

2 MR
d roda

(3.5)

Onde:

Ft - fora tangencial nos dentes (N);


d roda - dimetro primitivo da roda (m);
Na figura apresentada de seguida (Figura 3.5) pode-se visualizar as diferentes componentes da
fora que actuam numa engrenagem.

19

Figura 3.5 - Transmisso de foras num par de rodas dentadas [23].

O dimetro primitivo da roda, d roda pode ser obtido atravs da seguinte relao [12]:

droda mroda Z roda

(3.6)

Onde:

mroda - mdulo da engrenagem (m);

Z roda - nmero de dentes da roda dentada;


Passo 3- Fora axial, Fa :
Dependendo do tipo de roda dentada a montar e do tipo de dentado que a mesma possuir, a fora
axial, Fa ir variar. Vai-se portanto definir a fora axial para cada um dos diferentes tipos de engrenagens:
- Engrenagens cilndricas de dentes direitos
- Engrenagens cilndricas com dentes helicoidais
- Engrenagens cnicas com dentes direitos
- Engrenagens cnicas com dentes em espiral

Engrenagens cilndricas de dentes direitos


20

A utilizao deste tipo de engrenagem (figura 3.6) est limitada transmisso de movimento
circular entre veios paralelos, sendo o plano mdio dos seus dentes paralelo aos eixos destes veios.

Figura 3.6 - Engrenagem cilndrica de dentes direitos [21].

A figura 3.7 apresenta o diagrama de corpo livre do pinho podendo-se visualizar as foras
decompostas segundo as direces tangencial e radial. A fora que vai ser responsvel pela transmisso de
potncia a componente tangencial Ft . Por sua vez, a componente radial Fr , embora no contribua para a
transmisso de potncia, tende a afastar as rodas entre si.

Figura 3.7 - Decomposio das foras que actuam numa roda dentada numa engrenagem [6].

21

Tem-se ento a seguinte relao entre estas duas foras em funo do ngulo de presso, t [6]:

Fr Ft tan t

(3.7)

Onde:

Fr - fora radial (N);

t - ngulo de presso ( );
Para este tipo de engrenagem vai-se considerar a fora axial como sendo nula pois a sua aco
desprezvel. Na realidade, esta fora vai existir pois qualquer desalinhamento ou imperfeio nos dentes
vai fazer com que a fora axial se manifeste.

Engrenagens cilndricas com dentes helicoidais


Este tipo de engrenagem no s permite transmisso de movimento circular entre dois veios
paralelos como tambm entre dois veios no paralelos entre si [12]. Uma roda cilndrica com dentes
helicoidais pode ser descrita como um conjunto de rodas de dentes rectos de espessura reduzida, estando
cada uma delas, a rodar um pequeno ngulo em relao anterior. Ao fazer esta espessura tender para 0, o
nmero de rodas de dentes direitos tende para infinito obtendo-se assim a roda de dentado inclinado ou
helicoidal como se poder ver na Figura 3.8 [6].

Figura 3.8 - Dentada helicoidal como um conjunto de rodas de dentes direitos [6].

Em comparao com engrenamento com dentes direitos, numa transmisso entre eixos paralelos
com dentes helicoidais (figura 3.9), o escorregamento reduzido significativamente e as presses axiais
so eliminadas [2]. Isto deve-se essencialmente ao facto do contacto inicial entre os dois dentes ser um
ponto que depois evolui para uma linha disposta diagonalmente face do dente [6]. Assim, a utilizao de
engrenagens helicoidais permite transmitir esforos maiores com maior uniformidade de movimento e
com menos rudo, mesmo a velocidades de rotao elevadas [2].
22

Figura 3.9 - Roda dentada de dentado helicoidal duplo (dentes em espinha) [6].

A figura 3.10 apresenta as foras que actuam nos flancos dos dentes de uma roda helicoidal.

Figura 3.10 - Decomposio das foras a actuar numa roda dentada de dentado helicoidal [6].

O ponto de aplicao das foras situa-se no cilindro primitivo. Estas mesmas foras podem ser
relacionadas atravs de [6]:

Fr Ft tan t

(3.8)

Fa Ft tan

(3.9)

23

FT

Ft
cos n cos

(3.10)

Onde:

FT - fora total (N);

Fa - fora axial (N);

n - ngulo de presso real ( );


t - ngulo de presso aparente ( );
- ngulo de hlice ( );
A relao entre os ngulos de presso n e t e o ngulo de hlice pode ser obtida atravs da
seguinte relao [12]:

cos

tan n
tan t

(3.11)

Engrenagens cnicas com dentes direitos


Ao fazer a anlise das foras envolvidas na transmisso por engrenagens cnicas com dentes
direitos (figura 3.11), vai-se considerar que o momento de rotao produzido pela presso de contacto ao
longo do flanco do dente aproximadamente igual ao que produzido por uma fora concentrada e
aplicada no ponto mdio do dente.

24

Figura 3.11 - Rodas cnicas com dentes direitos [21].

A figura 3.12 ilustra as foras (decompostas) actuando sobre o flanco do dente de uma roda
cnica. A fora radial, Fr e a fora axial, Fa podem ser calculadas atravs da seguinte relao tendo em
conta o ngulo de presso, t [6]:

Fr Ft tan t cos i

(3.12)

Fa Ft tan t sin i

(3.13)

Onde:

i - ngulo de cone primitivo da roda i ( );

Figura 3.12 - Foras actuando numa roda cnica [21].

25

No caso de se estar a calcular as foras referentes roda dentada condutora ou conduzida,


substitui-se nas expresses acima (3.12 e 3.13) o ngulo do cone primitivo i pelo ngulo do cone
primitivo correspondente, 1 ou 2 .
Pode-se definir as seguintes expresses para o clculo dos ngulos do cone primitivo da roda
condutora (pinho), 1 e da conduzida 2 em funo do ngulo entre os eixos, [6]:

1 2

(3.14)

Onde:

- ngulo entre eixos ( );

1 - ngulo do cone primitivo da roda condutora ( );


2 - ngulo do cone primitivo da roda conduzida ( );
Quando o ngulo entre eixos de 90, pode-se definir os ngulos dos cones primitivos em funo
do nmero de dentes da roda condutora Z1 e conduzida Z 2 [6]:

tan 1

Z1
Z2

(3.15)

tan 2

Z2
Z1

(3.16)

Onde:

Z1 - nmero de dentes da roda condutora;


Z 2 - nmero de dentes da roda conduzida;
Engrenagens cnicas com dentes em espiral
Uma engrenagem cnica com dentes em espiral (figura 3.13) ideal para aplicaes de alta
velocidade sendo tambm a sua rotao mais suave e menos ruidosa. No entanto, as foras axiais a que
est sujeita so muito mais elevadas.

26

Figura 3.13 - Rodas dentadas cnicas com dentes em espiral [21].

As foras axiais e radiais vo depender dos sentidos de rotao e do sentido da espiral, tendo-se as
seguintes expresses de acordo com as condies de funcionamento:
-Quando o pinho tem espiral direita e sentido de rotao horrio ou quando o pinho
tem espiral esquerda e sentido de rotao anti-horrio tem-se [6]:

Fa

Ft
tan n sin 1 sin espiral cos 1
cos

(3.17)

Fr

Ft
tan n cos 1 sin espiral sin 1
cos

(3.18)

-Quando o pinho tem espiral esquerda e sentido de rotao horrio ou quando o pinho
tem espiral direita e sentido de rotao anti-horrio tem-se [6]:

Fa

Fr

Ft

cos espiral

Ft

cos espiral

tan

sin 1 sin espiral cos 1

(3.19)

tan

cos 1 sin espiral sin 1

(3.20)

Onde:

espiral - ngulo de espiral ( );


27

Passo 4- Presso de aperto, pa :


Numa montagem por aperto, necessrio existir um determinado momento de interferncia (de
valor igual ao momento de rotao, M R ) e/ou uma fora axial na superfcie de contacto entre os
componentes da montagem. Esses dois parmetros iro permitir montagem manter-se unida e fazer a
transmisso de movimento.
Nos passos 1 e 3 foram calculados estes dois parmetros pelo que a presso de aperto, pa pode
ser dada pela seguinte expresso [6]:
2

2 MR

Fa
pa

2
da L L da

(3.21)

Onde:

pa - presso de aperto (Pa);

- coeficiente de atrito entre os materiais das peas em contacto;


L - comprimento da montagem (m);

d a - dimetro de interferncia (m);


Fa - fora axial (N) (calculado no passo 3);
M R - momento de rotao (N.m) (calculado no passo 1);
No caso de apenas ser conhecida a presso de aperto, pa e se pretender saber qual o momento de
rotao transmissvel sem escorregamento, M T ou mesmo a fora axial necessria para empurrar o veio
atravs do cubo da roda durante a montagem, Fa tem-se:
- Momento de rotao, M T que pode ser transmitido sem ocorrer escorregamento entre os
elementos da montagem [24]:

M T 2 pa L ra2
Onde:

28

(3.22)

ra - raio de interferncia (m);

M T - momento de rotao transmissvel sem escorregamento (N.m);


A fora axial, Fa ser [6]:

Fa pa L da

(3.23)

Passo 5- Interferncia mnima necessria, min :


A interferncia mnima necessria (para a presso de aperto calculada no passo 4) para manter os
dois elementos unidos, pode ser deduzida considerando as equaes da lei de Hooke generalizada, as
equaes de deformao em coordenadas polares e as tenses num cilindro (problema de Lam).
Equaes da lei de Hooke generalizada em coordenadas polares e em funo das tenses, r ,

e r [25]:

1
r
E

(3.24)

1
r
E

(3.25)

r
G

(3.26)

Onde:

- coeficiente de Poisson;

r - extenso total radial;

- extenso total tangencial;

29

r - distoro;
G - mdulo de elasticidade transversal (Pa);
E - mdulo de elasticidade longitudinal (Pa);

r - tenso radial (Pa);


- tenso tangencial (Pa);
r - tenso de corte (Pa);

Equaes de deformao em coordenadas polares para problemas de distribuio simtrica de


extenses [25]:

du
dr

(3.27)

u
r

(3.28)

r 0

(3.29)

Onde:
u - deslocamento na direco radial (m);

r - distncia ao centro do corpo cilndrico do ponto onde se quer calcular o deslocamento


radial (m);

Problema de Lam (tenses num cilindro):

30

Este problema, representado na figura 3.14, consiste numa distribuio simtrica de tenses em
relao ao eixo do cilindro. O cilindro est sujeito a uma presso uniforme nas superfcies interna e
externa.

Figura 3.14 - Cilindro de parede espessa submetido a presso interna e externa [25].

As tenses radiais, r e tangenciais, no interior do cilindro sero portanto [25]:

ri 2 re2 ( pe pi ) 1 pi ri 2 pe re2

re2 ri 2
r2
re2 ri 2

ri 2 re2 ( pe pi ) 1 pi ri 2 pe re2

re2 ri 2
r2
re2 ri 2

(3.30)

(3.31)

Onde:

ri - raio interno do cilindro (m);


re - raio externo do cilindro (m);

pi - presso interna do cilindro (Pa);


pe - presso externa do cilindro (Pa);
A soma de ambas as tenses calculadas acima, r , vai ser constante ao longo da espessura
do cilindro. Ou seja, as tenses vo produzir uma extenso ou contraco uniforme na direco do eixo do
31

cilindro sendo que as seces transversais perpendiculares a este eixo vo permanecer planas. A
distribuio de tenses na parede dum cilindro de parede espessa (roda dentada) sujeito a presso interna
pode ser visualizada na figura 3.15.

Figura 3.15 - Distribuio de tenses na parede de um cilindro de parede espessa [25].

No caso de uma montagem por interferncia, a distribuio uniforme de presso interna na zona
de contacto entre os cilindros ir ser causada pelas tenses de compresso provocadas pelo aperto da roda
dentada.
Assim, substituindo na equao 3.28, a equao da lei de Hooke 3.25 e considerando as tenses
dadas pelas equaes 3.30 e 3.31 vem [25]:
2
2
2 2
1 pi ri pe re 1 1 ri re ( pi pe )
u r

2 2

r E re2 ri 2
E re ri

(3.32)

Para determinar os deslocamentos no raio interior ri da roda dentada e no raio exterior do veio re
substitui-se ri ra ou re ra , respectivamente na equao acima. Estas equaes so tambm utilizadas
para calcular as tenses que surgem aquando de uma montagem por interferncia. Para tal, basta igualar a
soma dos deslocamentos radiais no raio exterior do veio com os do raio interior da roda dentada ao valor
da interferncia do ajuste de montagem donde se retira um valor de presso radial pi ou pe que ir ser a
presso de aperto [25].
32

Aplicando a equao 3.32 roda dentada e ao veio vai-se obter os deslocamentos radiais de cada
um deles em funo do raio de aperto (tambm denominado raio de interferncia), ra .
Deslocamento radial da roda dentada:
Considerando pi pa , pe 0 , r ra e ri ra fica [18]:

u roda dentada

ra2 re2

2 2 roda dentada
Eroda dentada re ra

pa ra

(3.33)

Onde:

Eroda dentada - mdulo de elasticidade longitudinal da roda dentada (Pa);

roda dentada - coeficiente de Poisson do material da roda dentada;


O sinal positivo desta expresso indica que o cubo da roda ir expandir, ou seja, vai haver um
aumento do raio interior da roda.
Deslocamento radial do veio:
Considerando o veio ( pi 0 ) com r ra , re ra e pe pa fica [18]:

u veio

pa ra
Eveio

ra2 ri 2

veio
2
2
ra ri

(3.34)

Onde:

Eveio - mdulo de elasticidade longitudinal do veio (Pa);

veio - coeficiente de Poisson do material do veio;

O sinal negativo desta expresso indica que o veio ir contrair, ou seja, o raio exterior do veio ir
diminuir.

33

Deslocamento radial total:


Somando as 2 equaes deduzidas anteriormente, as equaes 3.33 e 3.34, vai-se obter o
deslocamento total a que tanto a roda dentada como o veio foram sujeitos. Tem-se ento:

utotal = u roda dentada u veio

(3.35)

Onde:

utotal - deslocamento radial total (m);


Assim, a interferncia mnima necessria, min (diametral) para manter ambos os elementos
acoplados ser [18]:

pa ra ra2 re2
pa ra ra2 ri 2
min

2 2
2 2 veio
roda dentada
2
Eroda dentada re ra
Eveio ra ri

(3.36)

Onde:

min - interferncia diametral mnima (m);


Passo 6- Escolha do ajuste (normalizado):
Agora que foi calculada a interferncia mnima necessria deve-se escolher, recorrendo s tabelas
de ajustes normalizados, um ajuste que se adeque montagem. Para isso, deve-se consultar as tabelas
fornecidas pelas normas de toleranciamento ISO [26] e [27].

Passo 7- Temperaturas de aquecimento/arrefecimento para a montagem:


Como foi anteriormente referido, a diminuio do raio exterior do veio e/ou o aumento do raio
interior da roda dentada podem dever-se essencialmente a dois factores: fora e/ou diferenas de
temperatura. Nesta seco discute-se a influncia do aumento ou diminuio da temperatura no raio
exterior e interior do veio e roda dentada respectivamente.
A diferena de temperatura vai originar uma extenso/contraco trmica que embora no seja
exactamente uma relao linear, pode-se assumir como linear para diferenas de temperatura na ordem
dos 100C. Assim, de acordo com esta suposio, obteve-se a seguinte equao [18]:

34


Tm rinicial
2

(3.37)

No caso especfico de um aquecimento, Tm ser positivo o que resultar num positivo


indicando portanto que o deslocamento ir ocorrer para fora, ou seja, ir ocorrer uma expanso do material
e consequente aumento do raio. O aquecimento aplicado ao cubo da roda dentada, pois nesse mesmo
que se deseja a expanso.
A temperatura a que se ter de aquecer a roda dentada, de modo a que esta expanda um valor
(em valor absoluto), permitindo a insero do veio no cubo da roda pode ser calculada da seguinte forma:

Taquecimento

2 ra

Tinicial

(3.38)

Onde:

Taquecimento - temperatura de aquecimento (C);

Tinicial - temperatura inicial = temperatura ambiente (C);


Para o arrefecimento, o raciocnio anlogo. Neste caso Tm ser negativo e portanto o tambm
ser negativo indicando que o deslocamento ser para dentro, ou seja, ir ocorrer uma contraco do
material e consequente diminuio do raio. O arrefecimento por sua vez aplicado ao veio, pois pretendese a contraco do mesmo.
Assim, a temperatura a que se ter de arrefecer o veio, de modo a que este contraia um valor (em
valor absoluto), permitindo a insero do veio no cubo da roda pode ser calculada da seguinte forma:

Tarrefecimento
Tinicial
2 ra

(3.39)

Onde:

Tarrefecimento - temperatura de arrefecimento (C);


Tanto para o aquecimento como para o arrefecimento, deve ser utilizado um valor de
interferncia, igual ou inferior ao valor mdio do ajuste. Esta considerao deve-se, essencialmente, ao
facto de 97,5% dos ajustamentos estarem compreendidos entre o valor mnimo e mdio da classe de

35

interferncia normalizada escolhida. Ou seja, um valor de interferncia superior a este conduziria a


tenses superiores s admissveis devido s rugosidades do veio e da roda dentada na zona de contacto [6].
Durante o aquecimento/arrefecimento das peas a montar deve-se ter em conta as perdas de calor
associadas.

Estas

perdas

de

calor

so

originadas

pela

durao

da

montagem

aps

arrefecimento/aquecimento do veio fazendo com que, o veio e o cubo da roda, comecem a dilatar e
contrair respectivamente, no se encontrando, no momento da montagem, s temperaturas atingidas aps o
aquecimento/arrefecimento dos mesmos. Deve-se portanto, aps o aquecimento/arrefecimento das peas,
proceder montagem o mais rpido possvel de forma a minimizar estas perdas de calor que, quando
elevadas, podem conduzir ao fracasso da montagem pois o veio no ser inserido livremente no cubo da
roda.
necessrio tambm que as temperaturas atingidas durante a montagem no excedam as
temperaturas admissveis de cada um dos materiais. Isto , deve-se analisar o diagrama de fase do ao de
forma a prever se o material ir mudar de estado quando atingir tais temperaturas podendo enfraquecer a
sua estrutura e por conseguinte toda a montagem.
Analisando o diagrama de fases da figura 3.16 observa-se que at temperaturas na ordem dos 727
C a estrutura estvel do ao a cbica de corpo centrado - ferro ou ferrite. Acima de 912 C, a estrutura
estvel a de cbica de faces centradas ferro ou austenite [28]. Pode-se assim concluir que para as
temperaturas aquecimento/arrefecimento utilizadas (at 200 C) no ir ocorrer enfraquecimento da
estrutura do ao.

36

Figura 3.16 - Diagrama de fases de uma liga Fe-C (ao), adaptado de [28].

Existem diversos tipos de equipamentos e tcnicas que podero ser utilizados para o
aquecimento/arrefecimento dos componentes sendo esse assunto discutido em seces frente.

Passo 8- Presso de aperto para interferncia mdia:


Aps se definir qual o ajuste necessrio para a interferncia mnima (passo 6), vai-se calcular a
presso de aperto resultante do ajuste mais provvel. O ajuste mais provvel ser, seguindo uma
distribuio normal, o ajuste mdio. Assim, para a interferncia mdia, mdia correspondendo ao ajuste
mdio vai resultar na presso de aperto que pode ser calculada do seguinte modo [6]:

mdia
pa

r r

1
1 ra2 ri 2
ra

2 2 veio
roda dentada
Eveio ra ri

Eroda dentada r r
2
a
2
e

2
e
2
a

(3.40)

Onde:

mdia - interferncia diametral mdia (m);

37

As rugosidades presentes na zona de contacto do veio com o cubo da roda tm um papel


importante no dimensionamento de uma montagem por interferncia devendo ser contabilizadas. Um pior
acabamento das superfcies de contacto na montagem, (com as rugosidades mais elevadas) conduz, para
um igual valor de interferncia, a maiores presses de aperto e portanto maiores tenses na montagem
reduzindo a vida da mesma bem como a sua fiabilidade. Por outro lado, mantendo a mesma presso de
aperto e reduzindo as rugosidades dos elementos nas suas superfcies (atravs de melhores acabamentos),
haver uma reduo da interferncia necessria tornando a montagem igualmente eficaz [29].
Consultando o anexo C pode-se encontrar alguns valores de rugosidade mdia, Ra de acordo com
a classe da rugosidade.

Assim, tendo em conta as rugosidades existentes no veio, Rveio e na roda dentada, Rroda pode-se
rescrever a equao anterior (3.40) [6]:

mdia
pa

Rveio Rroda

ra2 re2

1
1 ra2 ri 2
ra
2 2 roda dentada
2 2 veio
Eveio ra ri

Eroda dentada re ra

(3.41)

Onde:

Rveio - rugosidade mdia no veio na zona de contacto com o cubo da roda (m);
Rroda - rugosidade mdia na roda dentada na zona de contacto com o veio (m);
A presso de aperto gerada pela interferncia da montagem , dever ser suficiente para manter a
roda dentada acoplada ao veio, no devendo ser excessivamente elevada de modo a no exceder as tenses
admissveis dos materiais constituintes da montagem.

Passo 9- Clculo de tenses mximas e mnimas:


De modo a se poder fazer um estudo de como as tenses se distribuem ao longo da montagem
conveniente determinar onde as tenses radiais, tangenciais e de equivalentes, 1 3 mx sero mnimas

38

e mximas, comparando-as posteriormente com as tenses de cedncia dos materiais constituintes. Estas
no devem ser ultrapassadas, sob risco, de colapso de toda a montagem.
Para a roda dentada [6]:
Tenses radiais, r :

r min 0

para r re

r mx pa

para r ra

(3.42)

(3.43)

Onde:

r min - tenso radial mnima (Pa);


r mx - tenso radial mxima (Pa);
Tenses tangenciais, :

min

mx

2 pa ra2
re2 ra2

pa ra2 re2
re2 ra2

para r re

para r ra

(3.44)

(3.45)

Onde:

min - tenso tangencial mnima (Pa);


mx - tenso tangencial mxima (Pa);
Tenses equivalente, 1 3 mx :

1 3 mx

2 re2 pa
2 2
re ra

para r ra

(3.46)

Onde:
39

1 3 mx - tenso equivalente mxima (Pa);

Para o veio oco [6]:


Tenses radiais, r :

r min 0

para r ri

r mx pa

(3.47)

para r ra

(3.48)

pa

(3.49)

Tenses tangenciais, :

min

pa ri 2 ra2
ra2 ri 2

mx

2 pa ra2
pa
ra2 ri 2

para r ra

para r ri

(3.50)

Tenses equivalente, 1 3 mx :
Se pi pa ento

1 3 mx

2 ra2 pa pi ra2 ri 2
ra2 ri 2

para r ri

(3.51)

Se pi pa e pi ra2 ri 2 2 ra2 pa ento

1 3 mx

40

2 ra2 pi pa
ra2 ri 2

para r ri

(3.52)

Se pi pa e pi ra2 ri 2 2 ra2 pa ento

1 3 mx pi

para r ri

(3.53)

Para veio macio [6]:


Tenses radiais, r :

r min r mx pa

(3.54)

min mx pa

(3.55)

Tenses tangenciais, :

Tenses equivalente, 1 3 mx :

1 3 pa

(3.56)

De forma a se determinar as cargas s quais determinado ponto da montagem est sujeito pode-se,
aplicando as equaes 3.30 e 3.31 para o veio e roda dentada, obter as tenses radiais, r e tangenciais,

em funo do raio r tendo em conta o raio de aperto ra :


- Para a roda dentada, considerando pi pa , po 0 , ri ra [6]:

pa ra2 re2
1
re2 ra2 r 2

(3.57)

pa ra2 re2
1
re2 ra2 r 2

(3.58)

41

- Para um veio oco ( pi 0 ) com re ra e po pa [6]:

pa ra2 ri 2
1
ra2 ri 2 r 2

pa ra2 ri 2
2 2 2 1
ra ri r

(3.59)

(3.60)

- Para um veio macio ( pi 0 e ri 0 ) com re ra e po pa [6]:

r pa

(3.61)

pa

(3.62)

Passo 10- Clculo da velocidade crtica de rotao, c (com base nos deslocamentos
radiais, u r ):
Para se determinar a velocidade crtica de rotao do conjunto c , vai-se considerar a roda
dentada como sendo um disco circular de espessura constante tendo um orifcio central circular, montada
com interferncia num veio (macio ou oco). Na figura representada de seguida (Figura 3.17) pode-se
visualizar uma representao esquemtica de um disco rotativo montado com aperto num veio oco.

42

Figura 3.17 Representao esquemtica de um disco rotativo montado com aperto num veio oco [6].

Ao fazer o conjunto rodar a uma velocidade constante , vai ocorrer o aparecimento de tenses
no interface, devido acelerao centrfuga das massas em movimento. Estas tenses vo provocar a
expanso, tanto do veio como do cubo da roda, sendo a expanso do cubo maior em relao ao veio.
Quando uma certa velocidade de rotao atingida c , a diferena entre as expanses do raio interior do
cubo da roda uroda dentada ra , e do raio exterior do veio uveio ra , iguala a interferncia inicial de
montagem

deixando de existir presso de aperto entre eles, ficando a roda dentada solta do veio. Esta
2

velocidade, que conduz soltura da roda dentada do veio denominada velocidade crtica de rotao c
que, quando atingida, pode levar falha de todo o conjunto [6].

uroda dentada ra uveio ra 0


2

(3.63)

Onde:

uroda dentada ra - expanso do raio interior do cubo da roda (m);


uveio ra - expanso do raio exterior do veio (m);
medida que a velocidade de rotao aumenta, a presso de aperto inicial, pai (de igual valor
presso de aperto, pa calculada no passo 8) vai diminuindo, dependendo agora da velocidade de rotao
do conjunto. Assim, pode-se denominar presso de aperto em funcionamento paf , presso de aperto

43

existente no interface da montagem quando o conjunto roda a uma determinada velocidade de rotao
[6].

paf pai

(3.64)

Onde:

paf - presso de aperto em funcionamento (Pa);

pai - presso de aperto inicial (Pa):


Deslocamento radial de um corpo cilndrico velocidade de rotao [6]:
2
1 A
1 B 1 1 W 2 r 3

u r

(3.65)

Onde:

A, B - constantes a determinar em funo das condies de fronteira;


2
g - acelerao da gravidade (9.81 m/ s )

W - peso por unidade de volume ( N/m3 );


E - mdulo de elasticidade longitudinal (Pa);

- coeficiente de Poisson do material;


r - raio (m);
Aplicando a expresso anterior (equao 3.65) para o veio e para a roda dentada fica:
Veio -1:

uveio ra

2
1 1 A1
1 1 B1 1 1 1 W1 2 ra3

r


a

E1

E1

ra

E1

(3.66)

Roda dentada -2:

uroda dentada ra

44

1 2 A2 r 1 2 B2 1 1 22 W2 2 ra3
E2

E2

ra

E2

(3.67)

A velocidade crtica atingida quando a diferena entre as expanses do raio interior do cubo da
roda uroda dentada ra , e do raio exterior do veio uveio ra , iguala a interferncia radial mnima inicial de
montagem

min
deixando de existir presso de aperto entre eles, ficando a roda dentada solta do veio. Ou
2

seja,

min
uroda dentada ra uveio ra
2

e paf 0

(3.68)

Substituindo a expresso atrs (equao 3.68) pelos deslocamentos respectivos resulta [6]:

1 2 B2 1 1 2 W2 c2 ra3

min 1 2 A2

ra

2
E2
E2
ra
E2
g
8
2

2
1 A
1 1 B1 1 1 1 W1 c2 ra3

1
1

ra

E1
E1
ra
E1
g
8

(3.69)

Onde:

c - velocidade crtica de rotao (rad/s);


Condies fronteira da montagem:
Condies de fronteira para montagem de uma roda dentada num veio oco [6]:
Veio:

r r r

r r r

paf

r r r

paf

(3.70)

Roda dentada:

r r r

(3.71)

Resolvendo segundo as condies de fronteira vem:


Veio-1:
45

A1

B1

B1
C1 ri 2
ri 2

(3.72)

paf C1 ra2 ri 2
1 1
2 2
ri ra

(3.73)

Roda dentada -2:

A2

B2

B2
C2 re2
2
re

(3.74)

paf C2 ra2 re2


1 1
2 2
re ra

(3.75)

e assumindo paf 0 vem:


Veio-1:

A1 C1 ra2 ri 2

B1 C1 ri 2 ra2

(3.76)

A2 C2 ra2 re2

B2 C2 ra2 re2

(3.77)

Roda dentada -2:

Sendo Ci

46

3 i Wi 2 com i 1 para o veio e i 2 para a roda dentada;


8

Condies de fronteira para montagem de uma roda dentada num veio macio [6]:

B1 0 (de modo a que as tenses no centro do veio, r 0 , no tendam para infinito)


Veio:

r r r

paf

(3.78)

Roda dentada:

r r r

paf

r r r

(3.79)

Resolvendo segundo as condies de fronteira vem:


Veio-1:

A1 C1 ra2 paf

(3.80)

B1 0

(3.81)

B2
C2 re2
2
re

(3.82)

Roda dentada -2:

A2

B2

paf C2 ra2 re2


1 1
2 2
re ra

(3.83)

e assumindo paf 0 vem:


Veio-1:
47

A1 C1 ra2

B1 0

(3.84)

Roda dentada -2:

A2 C2 ra2 re2

Sendo Ci

B2 C2 ra2 re2

(3.85)

3 i Wi 2 com i 1 para o veio e i 2 para a roda dentada;


8

Substituindo as constantes A1 , A2 , B1 , B2 (equaes 3.76 e 3.77 para veio oco, equaes 3.84 e
3.85 para veio macio) na equao 3.69 e resolvendo em ordem a , obtm-se a velocidade crtica de
rotao c . Esta ser a velocidade mxima de rotao que o conjunto poder atingir sem perigo de
colapso de toda a montagem.
No caso de se pretender desmontar a roda dentada do veio, utilizando somente a velocidade de
rotao do conjunto, aplica-se exactamente o mesmo raciocnio aplicado anteriormente, mas desta vez ir
se utilizar a interferncia diametral mxima, mx em substituio de min (equao 3.69) [6].
Aps o clculo de todos estes parmetros (passo 1 a 10) pode-se ento proceder montagem do
veio na roda dentada.

3.3 Procedimento para uma montagem por interferncia


Nesta seco ir ser elaborado um procedimento para uma montagem por interferncia,
especialmente os cuidados a ter neste tipo de montagem, o material de suporte montagem a utilizar e as
temperaturas que devem ser atingidas de forma montagem ser bem sucedida.

3.3.1 Procedimento da montagem


Passo 1- Limpeza das peas a montar.

48

Deve-se proceder limpeza das peas a montar nomeadamente na zona de contacto entre elas. A
limpeza necessria dado que quaisquer impurezas presentes no interface de contacto entre o veio e o
cubo da roda podero provocar presses de aperto mais elevadas ameaando a fiabilidade da montagem.
Passo 2- Definio do dimetro de aperto e sua classe de ajuste.
Atravs da visualizao dos desenhos tcnicos dos componentes possvel obter informaes
relativas ao dimetro de ajuste (dimetro de aperto), bem como s tolerncias.
No caso de impossibilidade de obter as informaes referidas por via de anlise de desenhos,
deve-se proceder medio do dimetro do veio e do dimetro interior da roda dentada.
O conhecimento destas dimenses de importncia extrema pois ser a partir dela que a
interferncia da montagem ser calculada.
Passo 3- Material das peas a montar.
necessrio um bom conhecimento dos materiais constituintes de cada um dos componentes
envolvidos na montagem (veio e roda dentada) de forma a obter as principais caractersticas mecnicas e
qumicas dos mesmos. Aps o conhecimento destas, poder-se- ento determinar quais as condies
crticas para uma determinada montagem dependendo da interferncia escolhida. Os materiais estudados
foram os seguintes:

17CrNiMo618CrNiMo7-6

W.nr: 1.6587

AISI 4820

Tabela 3.2 - Composio qumica do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6 [30].

Mn

0.14 -

0.4 -

0.19

0.9

0.035

0.05

Si

Cr

Ni

Mo

0.15 -

1.5 -

1.4 -

0.25 -

0.4

1.8

1.7

0.35

V
-

Fe
95.195 96.33

49

Tabela 3.3 - Propriedades mecnicas do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6 [31].

Massa
volmica
(

Coeficiente de dilatao
linear trmica (

7.87

Coeficiente de

Mdulo de elasticidade

Poisson

longitudinal (GPa)

0.29

210

/C)

11.2

No anexo B1 pode-se consultar informaes relativas s tenses de cedncia e de ruptura.

20MnV6

W.nr: 1.5217

UNS K01907

Tabela 3.4 - Composio qumica do ao 20MnV6 [30].

Mn

0.16 -

1.3 -

0.22

1.7

Si

0.035

0.035

0.10 0.5

Cr

Ni

Mo

Fe

0.10 -

96.795 -

0.2

97.77

Tabela 3.5 - Propriedades mecnicas do ao 20MnV6 [32].

Massa
volmica
(
7.817

Coeficiente de dilatao
linear trmica (
11.09

/C)

Coeficiente de

Mdulo de elasticidade

Poisson

longitudinal (GPa)

0.29

205

No anexo B2 pode-se consultar informaes relativas s tenses de cedncia e de ruptura.

50

34CrNiMo6

W.nr: 1.6582

AISI 4340

Tabela 3.6 - Composio qumica do ao 34CrNiMo6 [30].

Mn

0.30 -

0.5 -

0.38

0.8

Si

0.035

0.035

0.04

Cr

Ni

Mo

1.3 -

1.3 -

0.15 -

1.7

1.7

0.3

Fe
95.195 -

96.33

Tabela 3.7 - Propriedades mecnicas do ao 34CrNiMo6 [33].

Massa
volmica
(

Coeficiente de dilatao
linear trmica (

7.85

/C)

Coeficiente de

Mdulo de elasticidade

Poisson

longitudinal (GPa)

0.29

210

11.1

No anexo B3 pode-se consultar informaes relativas s tenses de cedncia e de ruptura.

42CrMo442CrMo5-04

W.nr: 1.7225

AISI 4140

Tabela 3.8- Composio qumica do ao 42CrMo442CrMo5-04 [30].

Mn

0.38 -

0.5 -

0.45

0.8

Si

0.04

0.04

0.3 -0.5

Cr
0.8 1.2

Ni
-

Mo
0.15 0.25

Fe

96.795 -97.77

Tabela 3.9 - Propriedades mecnicas do ao 42CrMo442CrMo5-04 [34].

Massa
volmica
(
7.85

Coeficiente de dilatao
linear trmica (
11.1

/C)

Coeficiente de

Mdulo de elasticidade

Poisson

longitudinal (GPa)

0.29

210

No anexo B4 pode-se consultar informaes relativas s tenses de cedncia e de ruptura.

51

42CrNiMo640CrNiMo6

W.nr: 1.6565

AISI 4340

Tabela 3.10 - Composio qumica do ao 42CrNiMo640CrNiMo6 [30].

Mn

0.35 -

0.5 -

0.45

0.7

0.035

0.035

Si

Cr

Ni

Mo

0.15 -

0.9 -

1.4 -

0.2 -

0.35

1.4

1.7

0.3

V
-

Fe
95.195 96.33

Tabela 3.11 - Propriedades mecnicas do ao 42CrNiMo640CrNiMo6 [35].

Massa
volmica
(
7.85

Coeficiente de dilatao
linear trmica (

/C)

Coeficiente de

Mdulo de elasticidade

Poisson

longitudinal (GPa)

0.29

205

12.3

No anexo B5 pode-se consultar informaes relativas s tenses de cedncia e de ruptura.

Passo 4- Definio da interferncia considerada.


No caso de conhecimento das caractersticas do ajuste entre o veio e a roda dentada, a
interferncia considerada ser a interferncia mdia.
No caso de desconhecimento das caractersticas do ajuste entre o veio e a roda dentada, a
interferncia considerada ser a calculada atravs das medies efectuadas pelo operrio. Isto :

dveio dcubo da roda


Onde:

d veio - dimetro exterior do veio (m);

dcubo da roda - dimetro interior do cubo da roda (m);

52

(3.86)

Passo 5- Definio das temperaturas de aquecimento/arrefecimento.


Aps o conhecimento da interferncia a considerar, deve-se conhecer quais as temperaturas de
arrefecimento/aquecimento que devero ser atingidas de forma a anular essa interferncia e permitir o
encaixe do veio no cubo da roda. Para calcular essas temperaturas, pode-se utilizar as equaes descritas
anteriormente no passo 7:
-No caso do clculo da temperatura de aquecimento do cubo da roda deve-se utilizar a equao
3.38;
-No caso do clculo da temperatura de arrefecimento do veio deve-se utilizar a equao 3.39.
Passo 6- Verificao e comparao das tenses atingidas e da presso de aperto para a
interferncia considerada.
Aps o conhecimento de todos os parmetros atrs referidos (passos 1 a 5), pode-se ento calcular
as tenses mximas no veio e no cubo da roda bem como a presso de aperto da montagem. Estas, devero
ser inferiores s tenses admissveis do material (tenso de cedncia).
Para o clculo da presso de aperto, pa utiliza-se as expresses dadas no passo 8, equao 3.40 no
caso de desconhecimento das rugosidades mdias na zona de contacto do veio com o cubo da roda e
equao 3.41 no caso de conhecimento dessas mesmas rugosidades.
Para o clculo das tenses mximas atingidas na roda dentada e no veio deve-se utilizar as
expresses referidas no passo 9:
- Roda dentada: Equaes 3.42 a 3.46.
- Veio macio: Equaes 3.54 a 3.56.
- Veio oco: Equaes 3.47 a 3.53.
Passo 7- Aquecimento/arrefecimento das peas a montar.
Para se atingir as temperaturas atrs calculadas pensou-se em utilizar os recursos oficinais j
existentes na empresa. De seguida, na tabela 3.12, esto descritos alguns exemplos de tcnicas utilizadas e
temperaturas que podero ser atingidas com as mesmas.

Tabela 3.12 - Equipamentos de aquecimento e arrefecimento

53

Equipamento

Temperaturas atingidas

Mquina de lavar-peas industrial

70-80C

Gelo seco

- 79C

Azoto lquido

-196C

Passo 8- Transporte dos componentes para o local da montagem.


O transporte das peas para o local de montagem deve ser feito de forma rpida de modo a se
minimizar as perdas de calor resultantes do contacto das peas (arrefecidas e aquecidas) com a
temperatura ambiente.
No manuseamento das peas devem ser utilizadas culos protectores, luvas e fato-macaco.
Para o transporte das peas (dependendo das suas dimenses) poder ser utilizado uma grua ou
mesmo uma empilhadora desde que o transporte seja feito de forma rpida.
Passo 9- Montagem.
O acoplamento do veio na roda dentada deve ser feito devagar de forma a evitar deformao da
superfcie de contacto do veio ou do cubo da roda devido a coliso forte de componentes.
Passo 10- Consideraes finais.
Depois de acoplado o veio roda dentada, ambos os componentes devem ser deixados livremente
temperatura ambiente de forma que atinjam um equilbrio de temperaturas e uma distribuio simtrica
de tenses no interface de contacto dos componentes.
A aplicao informtica explicada detalhadamente de seguida poder constituir uma ajuda valiosa
no clculo dos diversos parmetros considerados anteriormente.

3.3.2 Aplicao informtica de apoio montagem (folha de clculo).


Foi criada uma aplicao informtica (em Excel), como forma de facilitar a obteno de todos os
dados necessrios montagem, que poder ser utilizada pelos operrios da SEW-Eurodrive caso assim o
entendam. Nesta seco vai-se explicar pormenorizadamente todas as folhas de clculo interactivas (nas

54

quais se podem inserir e retirar dados) bem como aquelas que servem de base aplicao informtica (as
que contm dados relativos s tolerncias e aos materiais).
A aplicao informtica constituda por 9 folhas de clculo que podem ser organizadas da
seguinte forma, dependendo da sua interaco com o utilizador:
- Folhas de clculo base:
- Tolerncias/Qualidade;
- Desvios fundamentais para veios;
- Desvios fundamentais para furos;
- Propriedades dos materiais.
- Folhas de clculo interactivas:
De introduo de dados:
- Entrada de dados.
De visualizao de dados:
- Caractersticas da montagem;
- Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica;
- Tenses na montagem.
De visualizao/introduo de dados:
- Temperaturas de arrefecimento e aquecimento.

3.3.2.1

Folhas de clculo base


As folhas de clculo base incluem as folhas relativas s tolerncias e ajustes normalizados bem

como os dados relativamente aos materiais mais utilizados neste tipo de montagem. Estas folhas, embora
possam ser alteradas, (no caso de uma nova tolerncia/ajuste no especificado ou mesmo no caso de

55

adio de um novo material) serviro de base a todos os dados que se iro obter atravs da aplicao
informtica criada. As folhas de clculo base so as seguintes:

- Folha de clculo Tolerncias/Qualidade:


Na folha de clculo representada na figura 3.18, podem ser visualizados 18 valores de tolerncias
fundamentais (IT 01, IT 0, IT 1) variando de acordo com um determinado intervalo de dimenses
nominais (at 500 mm).

Figura 3.18 - Folha de clculo Tolerncias/Qualidade.

56

- Folha de clculo Desvios fundamentais para veios:


As posies do campo de tolerncias para veios podem ser visualizadas nas duas figuras
representadas nas figuras 3.19 e 3.20, variando de acordo com um determinado intervalo de dimenses
nominais.

Figura 3.19 - Folha de clculo Desvios fundamentais para veios (posies a a h).

Figura 3.20 - Folha de clculo Desvios fundamentais para veios (posies j5 j6 a zc).

57

- Folha de clculo Desvios fundamentais para furos:


O mesmo se aplica para as figuras representadas de seguida (figura 3.21 e 3.22) sendo, neste caso,
referente a furos.

Figura 3.21 - Folha de clculo Desvios fundamentais para furos (posies A a H).

Figura 3.22 - Folha de clculo Desvios fundamentais para furos (posies J5 J6 a ZC).

As trs folhas de clculo descritas foram elaboradas tendo por base as tabelas fornecidas pela
norma de toleranciamento ISO [26] e [27].

58

- Folha de clculo Propriedades dos materiais:


Para se poder avaliar se uma dada montagem ir suportar as tenses envolvidas sem ultrapassar as
tenses admissveis, necessrio conhecer detalhadamente os materiais que iro ser utilizados. A lista de
materiais apresentada (figura 3.23) serve de base a todos os clculos apresentados nesta aplicao
informtica. Na folha Entrada de dados, ao se proceder escolha de um material, o programa vai
compilar e utilizar todos os dados referentes a esse material. No caso do material a utilizar no estar
contido na lista j existente, deve-se acrescentar esse mesmo material a esta lista. Este passo feito de
forma muito simples, devendo possuir a informao relativa aos seguintes parmetros:
- Tenso de cedncia;
- Coeficiente de Poisson;
- Mdulo de elasticidade;
- Coeficiente de dilatao linear trmica;
- Densidade do material;
A folha de Excel criada est preparada para a adio de mais de 500 materiais caso seja
necessrio.

Figura 3.23 - Folha de clculo Propriedades dos materiais.

59

3.3.2.2

Folhas de clculo interactivas


As folhas de clculo interactivas referem-se s folhas nas quais possvel introduzir ou retirar

dados ou mesmo ambos. Estas folhas foram elaboradas de forma a serem de fcil utilizao e
compreenso por parte de quem as utiliza. Podem ser divididas em 3 tipos de folhas como j foi referido
anteriormente:
- De introduo de dados;
- De visualizao de dados;
- De visualizao/introduo de dados.

De introduo de dados
- Folha de clculo Entrada de dados:
Na folha de clculo apresentada (figura 3.24) iro ser introduzidos todos os dados relativos
montagem. Estes dados sero posteriormente usados, para o clculo dos diversos parmetros da
montagem, como por exemplo, tenses mximas, presso de aperto ou mesmo as temperaturas de
arrefecimento/aquecimento. Na folha de clculo apresentada tambm se poder visualizar o tipo de
ajustamento presente (ajustamento incerto, com folga ou por interferncia), bem como obter a informao
quanto viabilidade da montagem, nomeadamente, se para os dados inseridos, o material suportar as
tenses envolvidas.

60

Figura 3.24 - Folha de clculo Entrada de dados.

Comeando pelos dados relativos ao ajustamento e s tolerncias, a folha de clculo est


concebida para fazer face a dois cenrios possveis:
- Cenrio 1- Ajustamentos e tolerncias conhecidos;
- Cenrio 2- Ajustamentos e tolerncias desconhecidos.
Cenrio 1- Ajustamentos e tolerncias conhecidos:
Neste caso o utilizador tem conhecimento das tolerncias das cotas que integram o ajustamento
entre o veio e a roda dentada. Assim, para inserir esses dados, o utilizador deve escolher, clicando na
clula respectiva (clulas representadas na figura 3.25 com limite vermelho), tanto para o veio, como para
a roda dentada, as caractersticas do ajuste e tolerncia correspondente.

61

Figura 3.25 - Escolha do ajuste e tolerncia.

Cenrio 2- Ajustamentos e tolerncias desconhecidas:


No caso de o utilizador no possuir a informao relativa ao ajustamento ir introduzir o dimetro
do veio (dimetro exterior) e o dimetro do cubo da roda (dimetro interior da roda dentada) retirados das
suas medies aos mesmos. Estes valores iro ser introduzidos nas clulas adjacentes clula
desconhecimento de ajustamentos (figura 3.26). Dado que os ajustamentos e as tolerncias so
desconhecidas, apenas ir existir uma interferncia (ao contrrio do cenrio 1 em que ir existir uma
interferncia mxima e mnima). Esta interferncia ser denominada (para efeitos de clculo),
interferncia mdia do ajuste. Esta informao de extrema importncia porque, na presena do cenrio 2,
apenas se deve considerar os parmetros relativos interferncia mdia.

Figura 3.26 Introduo de dados em caso de desconhecimento do ajustamento.

Para ambos os casos (conhecimento e desconhecimento dos ajustamentos e tolerncias) o


utilizador ter que introduzir na clula Dimetro de ajustamento, o dimetro nominal do ajustamento.

62

Consoante o tipo de ajuste presente (aps a introduo dos dados) a folha de clculo ir indicar
que tipo de montagem ser (figura 3.27), mostrando um de trs resultados possveis:
- Montagem por interferncia, com preenchimento a verde-claro, no caso de se tratar de um
ajustamento por interferncia;
- Montagem com folga, com preenchimento a vermelho-claro, no caso de se tratar de um
ajustamento com folga;
- Ajustamento incerto, com preenchimento a amarelo-torrado, no caso de se tratar de uma
montagem com folga e com aperto.

Figura 3.27 - Tipo de montagem.

De seguida dever escolher, de uma lista pr-definida de materiais (figura 3.28), o material
constituinte do veio e do cubo da roda. Para isso, ir recorrer a uma tabela que aparecer quando clicando
na clula adjacente a Material da roda/veio.

Figura 3.28 - Escolha do material da roda/veio.

A lista apresentada na clula Material do veio/roda proveniente da lista apresentada na figura


3.23 podendo, caso seja necessrio (no caso de um material que no conste na lista pr-definida),
acrescentar outros materiais e propriedades respectivas.

63

Aps a definio dos parmetros anteriores, deve-se proceder introduo dos dados restantes,
como por exemplo, o comprimento da montagem, dimetros exterior e interior da roda dentada e do veio
(macio ou oco), temperatura ambiente, entre outros (figura 3.29). As rugosidades mdias do veio e do
cubo da roda na zona de contacto, tambm podem ser introduzidas nas respectivas clulas, sendo que, no
caso de desconhecimento dos mesmos dever-se- assumir o valor zero. O coeficiente de atrito na zona de
contacto encontra-se pr-definido (0,15) podendo ser alterado se necessrio.

Figura 3.29 - Dimenses restantes a introduzir referentes montagem.

De forma a se prever as tenses a que estar sujeita uma dada seco da montagem, poder-se-
introduzir o valor do raio da seco, nas clulas adjacentes s clulas Tenses numa dada seco do
veio/roda dentada (figura 3.30). Para facilitar a introduo destes valores, a folha de clculo devolver
vlido (com preenchimento a verde-claro) se o raio introduzido for vlido e no vlido (com
preenchimento a vermelho-claro) caso contrrio. As tenses calculadas podem ser visualizadas na folha de
clculo Tenses na montagem representada futuramente na figura 3.36.

Figura 3.30 - Tenses numa dada seco do raio/roda dentada.

Aps a introduo de todos os dados referidos anteriormente, o programa devolver, tanto para o
veio como para a roda dentada, a informao se os materiais escolhidos suportam (Material suporta as
tenses envolvidas, com preenchimento verde-claro) ou no (Material no suporta as tenses
envolvidas, com preenchimento vermelho-claro) as tenses envolvidas (figura 3.31). A informao dada,

64

calculada tendo por base as presses de aperto mximas e as tenses mximas da montagem quando
comparadas com as tenses admissveis dos materiais escolhidos.

Figura 3.31 - Informao relativa viabilidade da montagem.

De visualizao de dados
- Folha de clculo Caractersticas da montagem:
Na folha de clculo apresentada (figura 3.32) pode ser visualizada toda a informao relativa aos
materiais escolhidos bem como alguns dados relativos montagem.

Figura 3.32 - Folha de clculo Caractersticas da montagem.

65

O valor da interferncia ou folga pode ser visualizado nas clulas adjacentes a Dados
Montagem. No caso de se tratar de uma montagem por interferncia, a folha de clculo ir devolver os
valores mximos e mnimos do ajustamento, acompanhado pela mensagem maior/menor interferncia
(com preenchimento verde-claro) nas clulas adjacentes (figura 3.33). No caso de se tratar de uma
montagem com folga, o raciocnio anlogo mas acompanhado da mensagem maior/menor folga (com
preenchimento vermelho-claro).

Figura 3.33 Valores da interferncia/folga mxima e mnima.

As presses de aperto mximas e mnimas (para interferncia mxima e mnima respectivamente)


tambm podem ser visualizadas na mesma folha de clculo. A clula representada a vermelho na figura
abaixo (figura 3.34), ir corresponder presso de aperto para a interferncia mdia. Todas estas presses
so calculadas tendo por base, a equao dada anteriormente, equao 3.41.

Figura 3.34 Dados da montagem.

A aplicao de um binrio e de uma fora axial montagem, vai resultar numa presso de aperto
na zona de contacto entre os dois componentes, podendo o seu valor ser visualizado na figura 3.34 (com
contorno a azul). Esta presso de aperto, calculada com base na equao 3.21.

66

- Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica:


As percentagens de contraco/expanso resultantes da interferncia definida e a velocidade
crtica, podem ser visualizadas na folha de clculo representada na figura 3.35. A velocidade crtica est
definida para trs valores tpicos de interferncia: mdia, mxima e mnima. Os trs valores so calculados
atravs da equao 3.69 referida anteriormente.

Figura 3.35 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica.

- Folha de clculo Tenses na montagem:


De modo a se poder proceder a uma correcta montagem necessrio calcular todas as tenses
inerentes montagem comparando-as com as tenses admissveis dos materiais em questo. Os valores
das tenses tangenciais, radiais e equivalentes so apresentados na folha de clculo representada na figura
3.36. Tambm os valores das tenses a que uma dada seco est sujeita (referido na explicao da folha
de clculo Entrada de dados) podem ser calculados e visualizados nas clulas adjacentes clula
Tenses radiais e tangenciais num dado raio da montagem. Para o clculo das tenses apresentadas na
figura 3.36, foram aplicadas as equaes 3.42 a 3.62, utilizando o valor da presso de aperto mdia (para
interferncia mdia).

67

Figura 3.36 - Folha de clculo Tenses na montagem.

De visualizao/introduo de dados
- Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento:
A folha de clculo apresentada na figura 3.37 ser a folha de apoio fornecida ao operrio, na
medida em que lhe dar as temperaturas s quais se ter de arrefecer o veio ou mesmo de aquecer tambm
o cubo da roda (no caso do arrefecimento do veio no ser suficiente). A folha de clculo foi programada
para se proceder sempre ao arrefecimento do veio e s em caso de necessidade (se a contraco do veio
no for suficiente para garantir a montagem) se proceder tambm ao aquecimento do cubo da roda. A
preferncia pelo arrefecimento em detrimento do aquecimento deve-se essencialmente ao facto das
propriedades mecnicas do material melhorarem aps um arrefecimento [9].

68

Figura 3.37 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento.

Assim, da folha de clculo podem ser retiradas as temperaturas de arrefecimento para diferentes
ajustes de interferncia (interferncia mdia, mxima e mnima) bem como as temperaturas de
aquecimento caso seja necessrio. Tambm se pode visualizar as percentagens de contraco e expanso
do veio e cubo da roda, respectivamente.
No caso de ser possvel atingir uma determinada temperatura de arrefecimento diferente da prdefinida (-79C para gelo seco), pode-se introduzir essa mesma temperatura na clula adjacente a
Temperatura possvel de atingir para arrefecimento veio (observar figura 3.38, com contorno a
vermelho). O programa ir assumir essa temperatura como limite de arrefecimento e s quando for
atingida que se proceder ao aquecimento (caso necessrio).

Figura 3.38 Temperatura possvel de atingir para arrefecimento do veio.

69

Se o arrefecimento do veio for suficiente para garantir a montagem, ir aparecer nas caixas de
instruo Arrefecer veio apenas com preenchimento azul-escuro. Caso no seja suficiente, ir aparecer,
Aquecer cubo da roda tambm com preenchimento a vermelho-claro. A temperatura a que se ter de
aquecer o cubo da roda (no caso de ser necessrio um aquecimento) para uma situao de interferncia
mdia, encontra-se especificada na figura 3.39, contornada a vermelho.

Figura 3.39 Procedimento e temperatura de aquecimento do cubo da roda.

70

Parte experimental

4.1 Montagens experimentais realizadas


Foram realizadas 2 montagens experimentais na unidade fabril da SEW-Eurodrive na Mealhada.
Utilizaram-se 2 tipos de termmetros bem como um programa de leitura das imagens
termogrficas de forma a monitorizar a evoluo da temperatura dos componentes durante toda a
montagem:
- Cmara de imagens trmicas Fluke Ti20 (figura 4.1a);
- Termmetro de infravermelhos Fluke 65 (figura 4.1b);
- InsideIR.

Figura 4.1 a) Cmara de imagens trmicas Fluke Ti20 [36]; b) Termmetro de infravermelhos Fluke 65 [37].

69

A gama de temperaturas bem como a preciso dos termmetros usados, podem ser visualizadas na
tabela 4.1 representada de seguida.
Tabela 4.1 Especificaes dos termmetros utilizados [38] [39].

Referncia do termmetro

Gama de temperaturas

Preciso

Fluke Ti20

-10C a 350C

T > 0C: 2C ; T < 0C: 3C

Fluke 65

-40C a 500C

T > 0C: 2C ; T < 0C: 5C

Caso Prtico n1
Descrio da montagem:
Pretende-se montar um cubo de uma roda dentada (composta por um casquilho e uma coroa
dentada) num veio macio. O dimetro interior de ajuste do cubo da roda (na zona de aperto) 142H7 e o
seu comprimento de montagem de 140 mm. O dimetro exterior 500h11. O material constituinte do
cubo da roda o ao 42CrMo5-04.
Para o veio, o dimetro exterior (na zona de aperto) 142u6 e o material constituinte do veio o
ao 34CrNiMo6.
Tanto para o veio como para o cubo da roda, o estado da superfcie de contacto de ambas as peas
(na zona de aperto) N7. Dado que no ter sido possvel medir o coeficiente de atrito entre materiais na
zona de contacto, assumiu-se como sendo 0,15.
A temperatura ambiente medida foi de 22C.
Arrefeceu-se o veio em gelo seco (numa caixa propositadamente adquirida para o efeito), por um
perodo de 12 horas (figura 4.2). Utilizou-se uma mquina de lavar-peas industrial para aquecer o cubo
da roda, fazendo no s o aquecimento do cubo da roda mas tambm a limpeza de quaisquer impurezas
existentes.

Figura 4.2 - Veio em gelo seco.

70

Transportou-se, com ajuda de uma empilhadora, o cubo da roda para o local da montagem.
Mediu-se a temperatura na zona interior da roda (cubo da roda) tendo-se registado 70C.
De seguida, o veio arrefecido foi retirado da caixa de gelo seco encomendada para o efeito (figura
4.3). O veio foi transportado para o local da montagem com o auxlio de um guindaste, devido s suas
dimenses. O transporte de ambos os componentes, foi feito de forma rpida de forma a minimizar as
perdas de calor. Utilizando o termmetro de infravermelhos mediu-se a temperatura do veio no local da
montagem tendo-se registado -40C. O valor de temperatura medido no corresponde temperatura real
do veio pois trata-se da temperatura mnima da escala de temperaturas do termmetro (ver especificaes
na tabela 4.1). Considerando a temperatura do gelo seco (-79C) e a existncia de trocas de calor entre o
veio e o meio ambiente durante o transporte do mesmo, pode-se definir a temperatura do veio no momento
da montagem como sendo na ordem dos -55C.

Figura 4.3 - Veio pronto a ser transportado

Agora que ambos os componentes j se encontram no local da montagem, procedeu-se ao


acoplamento do veio na roda. A centragem dos componentes e o incio do acoplamento foi efectuado com
bastante precauo, de modo a no provocar a deformao da zona de contacto entre os componentes
(figura 4.4).

71

Figura 4.4 - Montagem do veio na roda

O veio foi inserido livremente no cubo da roda. O conjunto depois de montado, foi deixado em
repouso, permitindo que ambos os componentes atingissem livremente uma temperatura de equilbrio
entre eles (figura 4.5). Assim, a distribuio de tenses ao longo da zona de aperto ir ocorrer
naturalmente.

Figura 4.5 - Aspecto final da montagem.

Um resumo de todos os parmetros de montagem relativos ao caso prtico 1, pode ser visualizado
na tabela 4.2.

72

Tabela 4.2 Resumo das caractersticas da montagem (caso prtico 1).

Modo de arrefecimento

Gelo seco

Durao do arrefecimento

12 horas

Temperatura atingida no aquecimento (aproximada)

70-80C

Temperatura atingida no arrefecimento (aproximada)

-79C

Modo de aquecimento

Mquina de lavar-peas

Temperatura do cubo da roda antes da montagem

70C

Temperatura do veio antes da montagem (assumida)

-55C

Dimetro original da roda (na zona de montagem por aperto)

142H7

Dimetro original do veio (na zona de montagem por aperto)

142u6

Material do veio

34CrNiMo6

Material da roda

42CrMo5-04

Tipo de veio

Macio

Dimetro externo do cubo da roda

500h11

Rugosidade da zona de contacto

N7

Comprimento da montagem

140 mm

Temperatura ambiente

22C

Coeficiente de atrito entre materiais (assumido)

0,15

Caso prtico n2
Descrio da montagem:
Pretende-se montar uma roda dentada cilndrica de dentado helicoidal num veio macio. O
dimetro interior do cubo da roda (na zona de aperto) 140H7 e o seu comprimento de montagem de
120 mm. O dimetro da circunferncia de cabea da roda dentada 475 mm. O material constituinte da
roda dentada o ao 17CrNiMo6.
Para o veio, o dimetro exterior (na zona de aperto) 142v6 e o material constituinte do veio o
ao 42CrNiMo6.
Tanto para o veio como para o cubo da roda, no foi possvel ter acesso ao acabamento superficial
da superfcie de contacto de ambas as peas (na zona de aperto). Para efeitos de clculos, vai-se assumir o

73

valor de acabamento mdio N7, tanto para o veio como para o cubo da roda. Pela mesma razo, assumiuse o coeficiente de atrito entre materiais (na zona de contacto) como sendo 0,15.
A temperatura ambiente medida foi de 22C.
Arrefeceu-se o veio em gelo seco (numa caixa propositadamente adquirida para o efeito), por um
perodo de 5,5 horas (figuras 4.6a e 4.6b).

Figura 4.6 a) Rtulo da caixa de gelo seco; b) Caixa de arrefecimento do veio.

Utilizou-se uma mquina de lavar-peas industrial para aquecer o cubo da roda, fazendo no s o
aquecimento do cubo da roda mas tambm a limpeza de quaisquer impurezas existentes (figura 4.7).

Figura 4.7 - Roda dentada sada da mquina de lavar-peas industrial.

Mediu-se a temperatura do cubo da roda (na zona de aperto) sada da mquina de lavar-peas
industrial tendo-se registado 60C. A imagem termogrfica representada na figura 4.8 permite visualizar a
as temperaturas atingidas em diferentes zonas da roda dentada.

74

Figura 4.8 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada sada da mquina de lavar-peas
industrial.

Transportou-se, com ajuda de um guindaste, o cubo da roda para o local da montagem. Mediu-se
novamente a temperatura na zona interior da roda (cubo da roda) tendo-se registado 56C (figura 4.9).

Figura 4.9 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada no local da montagem.

De seguida, retirou-se da caixa de gelo seco o veio arrefecido (figura 4.10a). Mediu-se a
temperatura com o auxlio do termmetro de infravermelhos tendo-se registado a temperatura de -40C
(figura 4.10b). Esta temperatura no ser a real dado que trata da temperatura limite na escala do

75

termmetro. Ser portanto de admitir que o veio estar a uma temperatura inferior, prxima dos -79C
(temperatura do gelo seco).

Figura 4.10 - a) Limpeza do gelo seco sobre o veio; b) Medio da temperatura do veio com o auxlio de um
termmetro de infravermelhos.

O veio foi transportado para o local da montagem com o auxlio de um guindaste, devido s suas
elevadas dimenses. O transporte do veio e da roda dentada foi efectuado rapidamente.
Foram medidas novamente as temperaturas de ambos os componentes no local da montagem,
tendo-se registado 50C no caso da roda dentada e -15C (a partir da imagem termogrfica). De referir que
no caso do veio, a temperatura apresentada na figura 4.11 no corresponde realidade dado que se trata da
temperatura limite do programa de tratamento de imagens termogrficas (InsideIR). Com o auxlio do
termmetro de infravermelhos, registou-se novamente -40C (temperatura mnima da escala do
termmetro). A mesma considerao feita (devido s trocas de calor do veio com o meio ambiente) para a
montagem experimental 1 pode ser feita para esta montagem: o valor da temperatura do veio no momento
imediatamente antes da montagem pode ser considerado -55C.

76

Figura 4.11 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada e do veio instantes antes do
acoplamento.

Agora que ambos os componentes j se encontram no local da montagem, procedeu-se ao


acoplamento do veio na roda. Aps a centragem do veio em relao ao cubo da roda, o veio foi inserido
livremente at onde foi possvel. A montagem foi efectuada de forma cuidada, de modo a evitar
deformaes na zona de contacto de ambos os componentes (figuras 4.12a e 4.12b).

Figura 4.12 - a) Centragem do veio com o cubo da roda; b) Montagem do veio na roda dentada.

A extenso do veio que no foi possvel inserir livremente no cubo da roda, foi inserida com o
auxlio de uma prensa hidrulica como pode ser visualizado na figura 4.13 apresentada de seguida.

77

Figura 4.13 Acoplamento restante com o auxlio de uma prensa.

A sequncia de imagens apresentadas de seguida (figura 4.14) diz respeito a perspectivas


ampliadas dos momentos decorridos desde a aplicao da fora de compresso (por intermdio da prensa)
no veio at ao momento em que a montagem finalizada.

Figura 4.14 - Sequncia de imagens de perspectivas ampliadas da montagem

78

Aps a finalizao da montagem, o conjunto foi deixado em repouso, para que ambos os
componentes atingissem livremente uma temperatura de equilbrio entre eles (figura 4.15).

Figura 4.15 - Montagem finalizada.

Os diversos parmetros da montagem podem ser visualizados de uma forma sintetizada na tabela
4.3.
Tabela 4.3 Resumo das caractersticas da montagem (caso prtico 2).

Modo de arrefecimento

Gelo seco

Durao do arrefecimento

5,5 horas

Temperatura atingida no arrefecimento (aproximada)

-79C

Temperatura atingida no aquecimento (aproximada)

70-80C

Modo de aquecimento

Mquina de lavar-peas

Temperatura da roda dentada sada da mquina lavar-peas

60,5C

Dimetro original da roda (na zona de montagem por aperto)

140H7

Dimetro original do veio (na zona de montagem por aperto)

140v6

Temperatura da roda dentada antes da montagem

50C

Temperatura do veio antes da montagem (assumida)

-55C

Material do veio

42CrNiMo6

Material da roda dentada

17CrNiMo6

Tipo de veio

Macio

Dimetro da circunferncia de cabea da roda dentada

475 mm

Rugosidade da zona de contacto (assumida)

N7

Comprimento da montagem

120 mm

Temperatura ambiente

22C

Coeficiente de atrito entre materiais (assumido)

0.15
79

4.2 Anlise das montagens experimentais realizadas


Neste subcaptulo vai-se analisar as duas montagens experimentais realizadas utilizando a
aplicao informtica desenvolvida.

4.2.1 Anlise da montagem experimental 1


- Folha de clculo Entrada de dados:
Na folha de clculo Entrada de dados representada na figura 4.16 foram inseridos todos os
dados referentes montagem experimental realizada. Pode-se salientar dois aspectos: o tipo de montagem
a efectuar ser uma montagem por interferncia; as tenses envolvidas na montagem no excedem as
tenses admissveis dos materiais utilizados (para o veio e cubo da roda dentada), tornando a montagem
vivel.

Figura 4.16 - Folha de clculo Entrada de dados para a montagem experimental 1.

80

- Folha de clculo Caractersticas da montagem:


Na folha de clculo referente montagem realizada (figura 4.17) pode-se visualizar as presses de
aperto mximas envolvidas bem como as propriedades dos materiais utilizados.
O binrio de aperto indicado, corresponde ao momento de rotao que o conjunto (veio e roda
dentada) poder transmitir sem que ocorra escorregamento dum componente em relao ao outro. A
presso de aperto mxima (crtica), corresponder presso de aperto numa situao de interferncia
mxima entre componentes. Os dados apresentados fornecem uma informao valiosa no que
capacidade da montagem diz respeito. As interferncias mxima e mnima tambm podem ser
visualizadas na mesma folha de clculo.

Figura 4.17 - Folha de clculo Caractersticas da montagem para a montagem experimental 1.

81

- Folha de clculo Tenses na montagem:


A folha de clculo apresentada (figura 4.18), indica as tenses mximas a que o veio e a roda
dentada esto sujeitas. Observando estes valores possvel deduzir se a montagem ir suportar as tenses
a que estar sujeita. De salientar que a tenso mxima atingida no veio, 119,7 MPa inferior tenso
admissvel do material, 485 MPa. O mesmo sucede para o cubo da roda dentada.

Figura 4.18 - Folha de clculo Tenses na montagem para a montagem experimental 1.

- Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica:


Na folha de clculo representada na figura 4.19 pode-se visualizar as percentagens e valores de
contraco/expanso. A velocidade mxima de rotao (na presena de interferncia mxima entre
componentes) que o conjunto (veio e roda dentada) poder atingir ser de 8476 r.p.m. Uma velocidade de
rotao superior indicada poder originar a soltura da roda dentada no veio, danificando ambos os
componentes e incapacitando o funcionamento do redutor.

82

Figura 4.19 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica para a montagem
experimental 1.

- Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento:


A folha de clculo apresentada na figura 4.20, d a indicao ao utilizador das temperaturas a
atingir (temperatura de arrefecimento do veio e de aquecimento do cubo da roda dentada) para concretizar
a montagem. Alterou-se a temperatura possvel de atingir num arrefecimento, com contorno a vermelho na
figura 4.20, para o valor de -55. A alterao foi feita tomando em considerao o valor de temperatura do
veio assumida (devido s trocas de calor) no momento imediatamente antes de se proceder montagem.
Pode-se visualizar as temperaturas de aquecimento/arrefecimento dos componentes, calculadas para trs
diferentes situaes de ajustamento (interferncia mxima, mnima e mdia) bem como o procedimento a
adoptar. Neste caso, para as trs situaes de interferncia definidas, o arrefecimento do veio deve ser
complementado por um aquecimento do cubo da roda.

Figura 4.20 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento para a montagem experimental 1.

83

Analisando a folha de clculo (figura 4.20) e comparando-a com os dados relativos montagem
pode-se salientar um facto importante:
- O valor da temperatura do cubo da roda registado momentos antes da montagem (70C) situa-se
acima dos valores de temperatura de aquecimento definidas para situaes de interferncia mnima e
mdia.
Este facto pode indicar, a razo do veio ter sido inserido livremente no cubo da roda. O
aquecimento sofrido pelo cubo da roda foi superior ao indicado para uma situao de interferncia mdia,
originando, para situaes de ajustes compreendidos entre o ajuste mnimo e mdio (correspondentes a
97,5% dos casos como j referido anteriormente), uma maior expanso do cubo da roda e por conseguinte
o acoplamento completo do veio sem o auxlio de uma prensa.
O que se pretende numa montagem por interferncia com arrefecimento/aquecimento dos
componentes exactamente o que sucedeu nesta montagem experimental 1: O veio e o cubo da roda
foram acoplados livremente, no ocorrendo deformao do material. No entanto, um aquecimento
excessivo do cubo da roda (e consequente aumento do dimetro) pode provocar o aparecimento de tenses
incomportveis ao material, sendo esta situao indesejvel.

84

4.2.2 Anlise da montagem experimental 2


- Folha de clculo Entrada de dados:
Os dados relativos montagem experimental 2 foram inseridos na folha de clculo representada
na figura 4.21. Analisando a figura pode-se confirmar que se trata de uma montagem por interferncia e
demonstrar a viabilidade da montagem (as tenses atingidas so inferiores s admissveis dos materiais
utilizados).

Figura 4.21 - Folha de clculo Entrada de dados para a montagem experimental 2.

- Folha de clculo Caractersticas da montagem:


Analisando a folha de clculo representada na figura 4.22 pode-se retirar a presso de aperto
mxima (na situao de interferncia mxima) bem como o momento de rotao possvel de ser
transmitido pelo conjunto, 70,82 KNm. Os valores da interferncia mxima bem como da interferncia
mnima podem ser tambm visualizados.

85

Figura 4.22 - Folha de clculo Caractersticas da montagem para a montagem experimental 2.

- Folha de clculo Tenses na montagem:


A folha de clculo apresentada na figura 4.23 fornece os valores das tenses mximas, atingidas
no veio e na roda dentada. A tenso mxima atingida no veio, 127,8 MPa, bastante inferior tenso
admissvel do material do veio, 731 MPa, o mesmo acontecendo na roda dentada. Pode-se portanto,
garantir a segurana de todo o conjunto.

Figura 4.23 - Folha de clculo Tenses na montagem para a montagem experimental 2.

86

- Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica:


Analisando a folha de clculo (figura 4.24), pode-se observar que a contraco radial do cubo da
roda mais do dobro quando comparada com a dilatao radial do veio. Este resultado consequncia da
maior dimenso da roda dentada comparativamente ao veio, originando maiores valores de expanso. A
velocidade de rotao crtica tambm pode ser observada para os diferentes casos de ajustamento.

Figura 4.24 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica para a montagem
experimental 2.

- Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento:


A folha de clculo representada (figura 4.25) indica os valores das temperaturas de arrefecimento
do veio bem como as temperaturas de aquecimento do cubo da roda. Alterou-se novamente a temperatura
possvel de se atingir na folha de clculo para -55C como se pode observar na figura 4.25 com contorno a
vermelho. Esta alterao deve-se essencialmente s trocas de calor existentes entre o veio e o meio
ambiente originando uma temperatura no veio (imediatamente antes da montagem) superior temperatura
a que este se encontrava quando mergulhado em gelo seco.

87

Figura 4.25 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento para a montagem experimental 2.

Analisando agora a folha de clculo (figura 4.25) e comparando-a com os dados relativos
montagem experimental 2 pode-se visualizar que a temperatura do cubo da roda imediatamente antes da
montagem (50C), encontra-se compreendida no intervalo de temperaturas aconselhadas pela aplicao
informtica, 61.5C para interferncia mdia e 41C para interferncia mnima. Esta observao contrasta
com o ocorrido para a montagem experimental 1, em que a temperatura do cubo da roda imediatamente
antes da montagem estava compreendida entre os valores de temperatura definidos para situaes de
interferncia mdia e mxima. Esta diferena de localizao da temperatura do cubo de roda registada
pode explicar a necessidade de se ter recorrido a uma prensa hidrulica de modo a completar a montagem.
A razo pela qual a temperatura registada no cubo de roda no foi superior registada pode deverse a 2 factores:
- A roda dentada no esteve tempo suficiente na mquina de lavar-peas industrial,
impossibilitando o aquecimento desejado da roda dentada.
- O tempo decorrido desde a sada do cubo da roda da mquina de lavar-peas at ao incio da
montagem foi elevado, permitindo grandes perdas de calor e por conseguinte reduo da temperatura.
Assim, e aps a anlise de ambas as montagens experimentais realizadas pode-se definir a
temperatura de arrefecimento possvel de se atingir como sendo -55C (no caso de arrefecimento do veio
em gelo seco) na folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento. Definida a
temperatura de arrefecimento, a aplicao informtica calcular as temperaturas de aquecimento do cubo
da roda para os diferentes tipos de ajustamentos definidos. A temperatura a que se ter de aquecer o cubo
88

da roda deve-se situar no intervalo compreendido para as situaes de interferncia mdia e mxima. Por
exemplo, para a montagem experimental 2, a temperatura aconselhada de aquecimento do cubo da roda
seria na ordem dos 70C.

89

Concluses
As concluses da presente dissertao encontram-se sintetizadas neste captulo.
A montagem por interferncia por aquecimento/arrefecimento dos componentes aconselhvel

para situaes em que a velocidade de rotao e/ou o momento de rotao transmitidos sejam elevados.
Elaborou-se um procedimento eficaz para a realizao de uma operao de montagem por
interferncia.
Aplicou-se o procedimento elaborado em duas montagens realizadas na unidade fabril da SEWEURODRIVE PORTUGAL na Mealhada, verificando-se a viabilidade do mesmo.
Comprovou-se que a utilizao da interferncia mdia nos clculos relativos montagem se revela
uma boa aproximao.
Aconselhou-se o aquecimento/arrefecimento dos componentes a temperaturas contidas no
intervalo de temperaturas dado na folha de clculo temperaturas de aquecimento/arrefecimento.
Desenvolveu-se uma aplicao informtica (folha de clculo) eficaz que poder ser utilizada pelos
engenheiros e operrios da SEW-EURODRIVE PORTUGAL na Mealhada caso assim o entendam. A
temperatura de aquecimento do cubo da roda deve estar compreendida no intervalo de temperaturas
definido para as situaes de interferncia mxima e de interferncia mdia (devido a perdas de calor).

89

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91

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[59]. Sales Palma, Prof. Dr. Eng. E. (2006) Metrologia: Tolerncias de acabamento superficial
Rugosidade, PUC Minas

92

Anexo A- Exemplos de mquinas correspondentes a cada classe de choques


[22]
Tipos de motores
Choques uniformes
Choques ligeiros
Choques moderados
Choques fortes

Motores el tri os de bin rio red zido, t rbinas,

rbinas o

otores hidr

li os

otores el tri os de bin rio elevado

Motores de o b sto interna o


Motores o

rande n ero de ilindros

red zido n ero de ilindros

Tipos de mecanismos accionados


Choques uniformes

Geradores, transportadores de orreias o

ar a nifor e ente

distribuda, mquinas ferramenta, bombas centrfugas ligeiras,


misturadores de lquidos ou de matrias homogneas, ventiladores
Choques ligeiros

ransportadores de orreias o

ar a no nifor e ente distrib da,

gruas, ventiladores pesados, bombas centrfugas pesadas, misturadores de


matrias no homogneas, bombas com mltiplos pistes.
Choques moderados

Extr soras,

ist radores de matrias plsticas, engrenagens de

elevadores, bombas com um simples pisto, laminadoras de esferas.


Choques fortes

En rena ens de es avadoras, la inadoras de barras pesadas, la inadoras


de minerais, bombas de pesada alimentao, laminadoras a frio.

93

Anexo B - Propriedades mecnicas dos materiais


B1 - Propriedades mecnicas do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6
d - dimetro

Tratamento

Dureza HB

Tenso de

Tenso de

externo (mm)

trmico

(Brinell)

cedncia (MPa)

ruptura (MPa)

350-415

835

1180-1420

320-385

785

1080-1320

290-375

685

980-1270

11
30

63
16
16 <d 40

min 1200
min 1100

40 <d 100

min 900

16

900

1100-1300

750

1000-1200

650

900-1100

550

800-950

380

1050

1295

340

950

1160

100

300

815

1010

11

410

830

1180-1430

370

780

1080-1330

345

690

980-1280

16 <d 40
40 <d 100

100 <d 160


25
50

30

63

Tratamentos trmicos do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6 consoante a fonte:


1 - Temperado e revenido [40].
2 - Endurecido e revenido [31].
3 - Sem tratamento [30].
4 - Temperado e revenido [41].
5 - Temperado - Temperado em leo at 820 C 10C [42].

95

B2 - Propriedades mecnicas do ao 20MnV6


e - espessura

Tratamento

Dureza HB

Tenso de

Tenso de

(mm)

trmico

(Brinell)

cedncia (MPa)

ruptura (MPa)

430

550

420

550

<50

410

550

<70

400

550

<16

470

620

460

610

>25

430-400

550

<20

650

750

620

700

570

650

min 470

650-800

<30
<40

<25

<25

180

220

<30
25

470

<12
12 e <20

450

20 e <35

420

35 e <50

400

<12

430

12 e <20

420

20 e <35

400

35 e <50

390

50 e <65
65 e <80

380
360

580-780

550-720

490-640

Tratamentos trmicos do ao 20MnV6 consoante a fonte:


1 - Sem tratamento [43].
2 - Laminado a quente [44].

97

3 - Temperado e revenido [44].


4 - Laminado a quente [45].
5 - Laminado a quente [46].
6 - Normalizado [46].

98

B3 - Propriedades mecnicas do ao 34CrNiMo6


Tenso de

Tenso de

cedncia

ruptura

(MPa)

(MPa)

min 1000

1200-1400

16 <d 40

8 <d 20

min 900

1100-1300

40 <d 100

20 <d 60

min 800

1000-1200

100 <d 160

60 <d 100

min 700

900-1100

160 <d 250

100 <d 160

min 600

800-950

16

980

1180-1380

16 <d 40

885

1080-1280

785

980-1180

100 <d 160

685

880-1080

160 <d 250

590

780-930

d dimetro

e - espessura

Tratamento

Dureza HB

externo (mm)

(mm)

trmico

(Brinell)

16

40 <d 100

120

240

690

790

320

975

1100

Tratamentos trmicos do ao 34CrNiMo6 consoante a fonte:


1-Temperado e revenido [47].
2-Temperado e revenido [48].
3-Revenido e endurecido Revenido (a 700 C) [49].
4-Revenido e endurecido Revenido (a 500 C) [49].

99

B4 - Propriedades mecnicas do ao 42CrMo442CrMo5-04


Tenso de

Tenso de

cedncia

ruptura

(MPa)

(MPa)

197

415

655

302

675

1020

302

655

1020

285

635

972

100

241

485

814

13

341

1110

1185

311

986

1075

50

285

800

965

100

277

685

883

13

321

1025

1090

285

931

965

262

710

883

100

235

600

807

13

277

889

938

269

841

917

241

675

841

229

580

772

d dimetro

e - espessura

Tratamento

Dureza HB

externo (mm)

(mm)

trmico

(Brinell)

25
13
25
50

25

25
50

25
50

100

Tratamentos trmicos do ao 42CrMo442CrMo5-04 consoante a fonte:


1 - Recozido [50]
2 - Normalizado [51].
3 - Temperado e revenido (a 540 C ) [52].
4 - Temperado e revenido (a 595 C) [52].

101

5 - Temperado e revenido (a 650 C) [52].

Propriedades mecnicas do ao 42CrMo442CrMo5-04 (continuao)


d dimetro

e - espessura

Tratamento

Dureza HB

Tenso de

Tenso de

externo (mm)

(mm)

trmico

(Brinell)

cedncia

ruptura

(MPa)

(MPa)

16

min 900

1100-1300

16 <d 40

8 <d 20

min 750

1000-1200

40 <d 100

20 <d 60

min 650

900-1100

100 <d 160

60 <d 100

min 550

800-950

160 <d 250

100 <d 160

min 500

750-900

295-355

750

1000-1200

265-325

650

900-1100

235-295

550

800-950

16

900

1100-1300

16 <d 40

750

1000-1200

40 <d 100

650

900-1100

550

800-950

160 <d 250

500

750-900

250 <d 500

460

690-840

500 <d 750

390

590-740

40
40 <d 95

>95

100 <d 160

Tratamentos trmicos do ao 42CrMo442CrMo5-04 consoante a fonte:


6 - Temperado e revenido [53].
7 - Temperado e revenido [54].
8 - Endurecido e revenido [34].

102

B5 - Propriedades mecnicas 40CrNiMo642CrNiMo6


Tenso de

Tenso de

cedncia

ruptura

(MPa)

(MPa)

217

470

745

388

972

1448

363

862

1282

341

786

1220

100

321

710

1110

13

363

1165

1255

352

1145

1207

50

341

1103

1172

100

331

1000

1138

13

331

1117

1145

331

1096

1138

293

958

1014

100

269

786

924

13

285

938

1000

277

883

958

269

834

931

255

731

855

248-302

650

850-1000

d dimetro

Tratamento

Dureza HB

externo (mm)

trmico

(Brinell)

25

13
25
50

25

25
50

25
50

100
250

Tratamentos trmicos do ao 40CrNiMo642CrNiMo6 consoante a fonte:


1 Recozido [55].
2 Normalizado [56].
3 - Temperado e revenido (a 540 C) [57].
4 - Temperado e revenido (a 595 C) [57].
103

5 - Temperado e revenido (a 650 C) [57].


6 - Temperado e revenido [58].

104

Anexo C- Caracterstica da rugosidade mdia, [59]


Classe da Rugosidade

Rugosidade mdia Ra (m)

N12

50

N11

25

N10

12,5

N9

6,3

N8

3,2

N7

1,6

N6

0,8

N5

0,4

N4

0,2

N3

0,1

N2

0,05

N1

0,03

105