VECTORES EN EL ESPACIO.

NDICE DE LA UNIDAD
1 ESPACIOS VECTORIALES ............................................................................................ 2
1.1 Espacio vectorial ................................................................................................................................................. 2
1.2 Dependencia e independencia lineal. Base de un espacio vectorial. Coordenadas ............... 2
1.3 Vectores libres en el espacio ......................................................................................................................... 3
2 PRODUCTO ESCALAR ................................................................................................. 5
2.1 Definicin y propiedades ................................................................................................................................ 5
2.2 Expresin analtica ............................................................................................................................................ 5
2.3 Interpretacin geomtrica ............................................................................................................................. 6
2.3.1 Proyeccin de un vector sobre otro. ........................................................................................................ 6
2.3.2 Condicin de ortogonalidad o perpendicularidad ............................................................................ 6
2.3.3 ngulo entre dos vectores ........................................................................................................................... 6
3 PRODUCTO VECTORIAL ............................................................................................. 7
3.1 Definicin y propiedades ................................................................................................................................ 7
3.2 Expresin analtica ............................................................................................................................................ 8
3.3 Interpretacin geomtrica ............................................................................................................................. 8
3.3.1 rea del paralelogramo y del tringulo que forman dos vectores ............................................ 8
4 PRODUCTO MIXTO .................................................................................................... 9
4.1 Definicin y propiedades ................................................................................................................................ 9
4.2 Expresin analtica ............................................................................................................................................ 9
4.3 Interpretacin geomtrica ............................................................................................................................. 9
4.3.1 Volumen del paraleleppedo y tetraedro que forman tres vectores .......................................... 9

Matemticas II

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1 ESPACIOS VECTORIALES
1.1 Espacio vectorial
Sea V un conjunto y K un cuerpo numrico. Sea "+" una operacin interna entre
elementos de V y "." una operacin externa entre elementos de V y de K. Decimos que

(V ,+ , .) es un espacio vectorial sobre K si se verifican las siguientes propiedades:

A los elementos de V se les llama vectores y a los elementos de K escalares

Es fcil comprobar que el conjunto ! = , , /, , es un espacio vectorial
sobre con las siguientes operaciones:
Suma: ! , ! , ! + ! , ! , ! = ! + ! , ! + ! , ! + !
Producto por escalar: , , = , ,

A partir de ahora, para abreviar, hablaremos del espacio vectorial V sin poner las
operaciones. Adems, normalmente trabajaremos con =

1.2 Dependencia e independencia lineal. Base de un espacio vectorial.

Coordenadas
Llamamos combinacin lineal de los vectores ! , ! , . ! a todo vector de la
forma: ! ! + ! ! , . ! ! con ! , ! , . !


Ejemplo:
El vector 5,1,2 es combinacin lineal de 1,0,1 , 2,1,1 y 1,1,1 ya que
5,1,2 = 1,0,1 + 3 2,1,1 2 1,1,1

Un conjunto de vectores ! , ! , . ! es linealmente independiente cuando si
! ! + ! ! , . ! ! = 0 ! = ! = = ! = 0
En caso contrario los vectores son linealmente dependientes.


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El nmero mximo de vectores linealmente independientes en es de tres.

En dos vectores son linealmente dependientes si son proporcionales.
En tres vectores son linealmente dependientes si el determinante formado
por sus coordenadas es cero.

Ejemplo:
Los vectores 1,2,1 , 3,0,1 1,1, 1 son linealmente independientes ya que:
1 2 1
3 0 1 0
1 1 1

Ejemplo:
Los vectores 1, 2,1 , 3,0, 1 1,1, 1 son linealmente dependientes ya que:
1 2 1
3 0 1 = 0 En efecto: 3,0, 1 = 1, 2,1 + 2 1,1, 1
1 1 1


Una base en es cualquier conjunto de tres vectores linealmente independientes.

Cualquier vector se puede escribir como combinacin lineal de los elementos

de una base.
El conjunto ! = 1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 es una base en llamada base
cannica y es la que se utiliza habitualmente. Suele representarse por:
! = ! , ! , ! o bien ! = , ,

Cualquier vector de se puede escribir como combinacin lineal de los
elementos de una base: = + + . Se dice que las coordenadas de
respecto a dicha base son , , .

1.3 Vectores libres en el espacio

Se llama vector fijo del espacio al segmento orientado que va desde un punto
A (origen) a un punto B (extremo). Se representa por y est compuesto por:
o Mdulo que es la longitud del segmento AB y se representa por
o Direccin es la de la recta que pasa por A y por B.
o Sentido de recorrido desde A hacia B.
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Dados los puntos = ! , ! , ! y = ! , ! , ! el vector tiene las
siguientes coordenadas:

= = ! ! , ! ! , ! ! )
!
Se llama vector libre de a un vector que no est situado en ningn lugar
concreto del espacio. Se consideran los mismos vectores aquellos que tienen el
mismo mdulo direccin y sentido.

Ejemplo:
Si consideramos los puntos = 1,0, 3 , = 1,2,5 , = 3,1,2 = (1,3,10)

Coordenadas de = = (2,2,8)
Coordenadas de = = (2,2,8)
definen el mismo vector libre


Sea un vector de coordenadas = , , su mdulo es:


= ! + ! + !


Un vector se llama unitario si tiene mdulo 1.
Normalizar un vector es encontrar un vector unitario con la misma direccin
y sentido.

Ejemplo:
= (2,2,8)
Mdulo de = = 2! + 2! + 8! = 72

no es unitario. Sin embargo el vector =

tiene la misma direccin y sentido que .

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!
!

!!

,
!"

,
!"

!
!"

es unitario y

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2 PRODUCTO ESCALAR
2.1 Definicin y propiedades
Se define el producto escalar de dos vectores libres en el espacio y como:


=


El producto escalar de dos vectores da como resultado un nmero.

El producto escalar de dos vectores ser:

Positivo si el ngulo que forman es agudo.
Negativo si el ngulo es obtuso.
Cero, si el ngulo es recto.

Propiedades del producto escalar

Si , y son dos vectores en el espacio y es un nmero real, se cumple que:

= !
=
=
+ = +

2.2 Expresin analtica

Dados los vectores con sus coordenadas = ! , ! , ! y = ! , ! , ! entonces:


= ! ! + ! ! + ! !


Ejemplo:
= 1,2, 1 = 2,2,7 = 1 2 + 2 2 1 7 = 1

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2.3 Interpretacin geomtrica

2.3.1 Proyeccin de un vector sobre otro.
! proyeccin de u sobre v

!






!! (
!)



! ()

=

! =



=

2.3.2 Condicin de ortogonalidad o perpendicularidad

= 0 (, 0)

Ejemplo:
Los vectores = 1,2, 1 = 2,1,4 son perpendiculares ya que
= 1 2 + 2 1 1 4 = 0

Ejemplo:
Encontrar un vector perpendicular a = 3, 1,5
Sea = , , el vector buscado. Se ha de cumplir que = 0 es decir:
=
3 + 5 = 0. Es una ecuacin con infinitas soluciones = 3 + 5 ,
=
Un vector perpendicular sera, por ejemplo: 1,8,1
2.3.3 ngulo entre dos vectores

=




Ejemplo:


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3 PRODUCTO VECTORIAL
3.1 Definicin y propiedades
Se define el producto vectorial de dos vectores libres en el espacio y como el
vector que denotamos con :


Mdulo: =

Su direccin es perpendicular a

Su sentido es el del avance de un tornillo

o mano derecha que gira de

El producto vectorial de dos vectores da como resultado un vector.

Propiedades del producto vectorial

Si , y son vectores en el espacio y es un nmero real, se cumple que:

= 0
=
=
+ = +
En general
Si = 0 = 0 = 0

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3.2 Expresin analtica

Dados los vectores con sus coordenadas = ! , ! , ! y = ! , ! , ! respecto a
la base , , entonces:

= ! ! !

! ! !

Ejemplo:
= 1,2, 1 = 2,2,7

= 1 2 1 = 14 2 + 2 4 + 2 7 = 16 9 2 = 16, 9, 2
2 2 7

Ejemplo:
Hallemos un vector perpendicular al plano que forman los vectores:
= 2,1,0 = 0,3, 1
Por la definicin del producto vectorial, el vector es un vector buscado:


= 2 1 0 = + 6 + 2 = 1,2,6
0 3 1

3.3 Interpretacin geomtrica

3.3.1 rea del paralelogramo y del tringulo que forman dos vectores

!
! !
= |
!| !
!!!






= = =



!

rea tringulo= !

Ejemplo:
Hallemos el rea del tringulo y del paralelogramo definido por los vectores
= 3,7, 6 = 4,1, 2

= 3 7 6 = 8, 18, 25 =
4 1 2

8! + 18! + 25! = 1013!

= 1013! rea tringulo =

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1013 !

2
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4 PRODUCTO MIXTO
4.1 Definicin y propiedades
Se define el producto mixto de tres vectores libres en el espacio , como el
escalar que denotamos por , , :

, , =




El producto mixto de tres vectores da como resultado un nmero.



Propiedades del producto mixto
Si , , y son vectores en el espacio y es un nmero real, se cumple que:

El producto mixto de tres vectores cambia de signo si se permutan dos de
ellos: , , = , , = , , = , ,
+ , , = , , + , ,
, , = 0 si algn vector es nulo o son coplanarios (es decir, linealmente
dependientes).

4.2 Expresin analtica

Dados los vectores con sus coordenadas:
= ! , ! , ! , = ! , ! , ! y = ! , ! , ! entonces:


! ! !

, , = ! ! !

! ! !

Ejemplo:
= 1,1,0 = 1,2, 1 = 2,2,7
1 1 0
, , = 1 2 1 = 7
2 2 7

4.3 Interpretacin geomtrica

4.3.1 Volumen del paraleleppedo y tetraedro que forman tres vectores
Consideramos tres vectores , aplicados sobre el mismo origen. El volumen del
paraleleppedo que forman es igual al valor absoluto del producto mixto de los tres
vectores que lo forman

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Volumen paraleleppedo = rea Base Altura = ,
= = , ,


= , ,


Ejemplo:
Hallemos el volumen del paraleleppedo generado por los vectores = 1,1,0 , =
1,2, 1 = 2,2,7 :

1 1 0
= , , = 1 2 1 = 7!
2 2 7

Ejemplo:
Hallemos el volumen del tetraedro generado por
= 1,1,0 = 1,2, 1 = 2,2,7 :

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! ,! ,!
!

los

vectores

= ! !

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