Integrantes:
Jess Alberto Sandoval Senz.
Juan Francisco Catillo Martnez.
Sal Alejandro Padilla Ros.
Winer Roberto Enrquez Orozco
Abraham Humberto Pedroza Flores.
INDICE
Objetivo del proyecto:....................................................................................................3
Introduccin:...................................................................................................................4
Antecedentes:................................................................................................................5
Alcances:........................................................................................................................6
Limitaciones:..................................................................................................................6
DESCRIPCIN Y DESARROLLO DEL PROYECTO....................................................7
Marco Terico.............................................................................................................7
Tipos de cepillos.......................................................................................................12
Aplicacin..................................................................................................................13
Beneficios.................................................................................................................14
Variables a Controlar................................................................................................15
VELOCIDAD.........................................................................................................15
POSICION DE MOTORES...................................................................................15
Estructura fisica........................................................................................................16
Prototipo en SolidWorks...........................................................................................17
5. PROGRAMACIN DEL PROYECTO......................................................................18
Diagrama de Gantt...................................................................................................19
Lista de proveedores y cotizaciones............................................................................20
Diseo del mecanismo:................................................................................................21
Principio usado para el mecanismo.............................................................................22
Mecanismo biela-manivela:..................................................................................23
Introduccin:
Hay un proverbio famoso, la limpieza est al lado de la piedad.
La mquina que hemos diseado y fabricado implica esto, llamado como limpiador
de zapato o calzado negro y cafe, aqu se puede limpiar el calzado en mucho menos
tiempo y sin esfuerzo.
La mayora de las industrias, los hospitales y las instituciones educativas que tienen
los laboratorios ms conservados como los laboratorios de computacin, los
laboratorios de instrumentacin teatro operativo y la produccin de diversos, sitios de
ensamblaje en las industrias qumicas, farmacuticas etc, deben estar libres de polvo
y suciedad que se llevara a travs del zapato De los empleados al rea de trabajo,
causando el ambiente desordenado y tambin a veces peligroso al ambiente de
trabajo.
Como primordial importancia a la seleccin de zapatillas hoy en da, su
mantenimiento tambin se est atendiendo y en algunas regiones o zonas se prefiere
el ambiente ordenado, de ah la limpieza del zapato, parte superior e inferior del
mismo y tambin tener un aspecto elegante al humano, El limpiado del zapato es
necesario, teniendo en cuenta todos estos factores amplia gama de mquinas para la
mquina de limpieza de suela de zapatos y pulidor de zapatos se ha desarrollado a
partir de los siglos anteriores y tambin el proyecto introduce una variedad de
conceptos del producto y ayuda en la seleccin de un mejor modelo Para la limpieza
de la suela del zapato y la mquina de pulido del zapato.
El proyecto trata de un mecanismo con el que se le dar limpieza al calzado de vestir
de forma automtica, esto controlado con un PLC el cual se programara para realizar
funciones muy especficas como lo son controlar motores, servomotores y por medio
de ellos lograr que el mecanismo realice los movimientos deseados para la limpieza
del calzado convirtiendo movimiento radial en movimiento lineal entre otros tipos de
movimientos.
Antecedentes:
Con anterioridad las personas en su gran parte hombres acudan a personas que se
dedicaban a bolear calzado (boleros) cuando sus zapatos estaban sucios o sin brillo
en el cual gastaban dinero y perdan gran cantidad de tiempo, con el paso del tiempo
los boleros buscaron la forma de realizar el proceso en el menor tiempo posible
utilizando nuevos tipos de grasas y pinturas para el calzado y buscando la forma de
realizar su trabajo con mejor calidad despus ellos mismos encontraron instrumentos
que ayudaban a dar mejor limpieza en el menor tiempo posible.
Sumado a esto y a lo visto con anterioridad, se tienen numerosas empresas en el
mbito industrial, de lo alimenticio, farmacutico entre otros, en los cuales se
requiere extremada limpieza en sus laboratorios e instalaciones, ya que trabajan con
productos muy delicados que pueden ser alterados con lo ms mnimo como una
pequea partcula de suciedad o una pelusa como lo llamamos.
En estos lugares existen estrictos controles de calidad y por ende de limpieza para
quienes all operan. Sin embargo, si bien existen trajes especiales y batas para que
la gente no se contamine o contamine algo en el laboratorio, no existe an una
mquina para garantizar la limpieza total del calzado.
Alcances:
El aspecto principal que se piensa cubrir en cuanto a lo tcnico es las funciones que
cuenta al usuario se le facilitara ms con la pantalla LCD que tiene incorporada,
tambin algunas aplicaciones extras en donde se puede utilizar con algunas
modificaciones para otro tipo de calzado por ejemplo los zapatos de gamuza u algn
otro tipo de calzado.
Limitaciones:
Algunas limitaciones que se pueden tener en el proyecto y que se le puede
incorporar a un futuro son ms variedad de colores ya que el proyecto est previsto
para la limpieza zapatos de tonalidad oscura y zapatos de color caf otra limitacin
puede ser los estilos de zapatos que cubre el proyecto, realmente se est consciente
y se pretende ampliar las aplicaciones del expresshoes ya que se tiene pensado
modificar en un futuro para que tambin se aplique en otros tipos de calzado tales
como tenis zapatos de gamuza etc.
complejas y vendidos por miles de dlares el par. Otros zapatos son para propsitos
muy especficos, tales como los diseados para escalada de montaas o esquiar.
Pero Qu es un zapato de vestir o zapato formal?
Es el zapato ms clsico y elegante. Es cerrado, con cordones y la lengeta se cose
aparte de la pala (parte delantera del zapato). Se usa para vestir formal,
principalmente con traje o pantaln de vestir.
Una variante de este tipo de zapato es el estilo bostoniano o con perforaciones en la
punta que actualmente est de moda.
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Tipos de cepillos.
Los cepillos para la limpieza y la aplicacin de betn en zapatos son utensilios
hechos de cerdas distribuidas en una armazn. Las cerdas generalmente estn
realizadas en materiales plsticos, latn o pelo de animales, mientras que el armazn
est fabricado materiales como la
madera o
varios
tipos.
Los que cuentan con cerdas duras de plstico, sirven para la limpieza de los tacos de
la suela o para eliminar el polvo y la suciedad del cuero. Han de mantener un
compromiso entre la dureza necesaria para quitar la suciedad y suavidad para no
rallar la superficie del cuero de la que est fabricado el calzado (en general).
Para la limpieza del ante, nobuck o serraje los cepillos ms adecuados suelen tener
cerdas
metlicas
de
latn,
una
mezcla
entre
nylon
rgido
latn.
Los que cuentan con cerdas suaves de pelo natural son tiles para repartir
homogneamente el betn por la superficie del zapato. Para este menester es
conveniente que escojamos un cepillo con abundantes cerdas.
Bomba de gasolina.
Aplicacin.
El objetivo principal que se tiene con el proyecto es, realizar una maquina
boleadora de zapatos porttil, ya sea para uso pblico es decir como un servicio y/o
Beneficios
En este proyecto se busca facilitar y reducir el tiempo del proceso de boleado
de calzado masculino, tambin se pretende reducir los costos de esta manera
economizando recurso, tiempo y el alcance, ya que la maquina por su tamao
reducido no presentara ningn problema para proporcionar el servicio de boleado.
Por lo tanto, los beneficios de este producto pueden ser incalculables, ya que puede
facilitar a un sin nmero de personas, empresas y prestadores de servicios el
proceso que la limpieza del calzado implica, con una relacin costo-beneficio
excelente e incluso la inversin realizada en el producto seria rpidamente
recuperable.
Variables a Controlar.
Por medio de un controlador lgico programable se contempla que las
variables a controlar para la elaboracin del proyecto son:
VELOCIDAD
La velocidad en un proceso como este es fundamental, ya que, si estamos
hablando de optimizar tiempo y recursos, es lgico que se tenga que hacer un
proceso ms rpido para acortar el tiempo del mismo, pero, qu tan rpido se puede
hacer esto sin afectar o daar la estructura de la mquina y de igual forma conservar
la integridad del calzado.
Visto esto, sabemos que tenemos que realizar el proceso lo suficientemente rpido
para que est listo en unos minutos teniendo los mejores resultados en cuanto a
limpieza y sin daar en lo ms mnimo ni la maquina ni el calzado.
POSICION DE MOTORES
Debido al cambio permitido de colores que se piensa implementar en este
sistema, se ideo un mecanismo que permita la rotacin de los cepillos principales de
la mquina para que el usuario tenga la opcin de cambiar el color que se empleara
para limpiar los zapatos segn su gusto y necesidades, ampliando as, la gama de
cazado que pueden ser limpiados con este producto.
Para cumplir con este objetivo, en el sistema se emplean dos tipos de motores que
son de corriente directa y los servomotores. Estos ltimos se emplean para girar los
cepillos de manera que queden posicionados correctamente en su lugar al momento
que se inicie la secuencia de limpieza, garantizando el cambio de color seleccionado
por el usuario.
Estructura fisica.
Imagen
Prototipo en SolidWorks
Duraci
Inicio
Fin
PGA
n
6.8 Sem
Mier 9/7/16
Lun 10/24/16
Fase 1
3 Sem
Mier 9/7/16
Mar 9/27/16
Diseo de
1 Sem
Mier 9/7/16
Mar 9/13/16
proyecto
Cotizacin
1 Sem
Mier 9/14/16
Mar 9/20/16
Compra de
1 Sem
Mier 9/21/16
Mar 9/27/16
3.2 Sem
Mier 9/28/16
Mier 10/19/16
Corte de
2 Sem
Mier 9/28/16
Mar 10/11/16
materiales
Ensamble de
1 Sem
Mier 10/12/16
Mar 10/18/16
estructura
Ensamble de
1 Sem
Mier 10/12/16
Mar 10/18/16
0.2 Sem
Mier 10/19/16
Mier 10/19/16
8,9
cableado
Fase 3
0.6 Sem
Jue 10/20/16
Lun 10/24/16
Pruebas de
0.2 Sem
Jue 10/20/16
Jue 10/20/16
10
funcionamiento
Pintura
0.2 Sem
Vie 10/21/16
Vie 10/21/16
12
materiales
Fase 2
robot
Luntaje de
Predecesores
circuiteria y
Diagrama de Gantt
descripcion del
costo
provedor
cantidad a
costo total
material
plc allen bradley
unitario
$1,600.00
mercado libre
utilizar
1 pza
$1,600.00
$269.00
the home
3 pza
$807.00
1 pza
$300.00
3 pza
$189.00
micrologix 1200
2
aditamiento para
depot
$300.00
the home
depot
$63.00
(esparrago roscado)
tornilleria
hercules
$350.00
mercado libre
3 pza
$1,050.00
drivers controlador
$200.00
mercado libre
3 pza
$600.00
de motores
7
Botonera
$200.00
steren
1 pza
$200.00
modulo bluetooth
$200.00
carrod
1 pza
$200.00
1 pza
$450.00
30 mts
$600.00
costo total
$5,996.00
electronic
9
arduino mega
$450.00
carrod
electronic
cable robotico
$20.00
mercado libre
01 = Motor
07 = Placa fija
02 = Polea
08 = Manija
03 = Banda
09 = Pulidor de zapato
04 = Cepillos
10 = Soportes (chumaceras)
05 = Placa de soporte
11 = Engranajes
06 = Resortes
12 = Base
Mecanismo biela-manivela:
Figura 2.0
El sistema funciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.
La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno
circular en su empuadura (eje excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la empuadura de la manivela (eje excntrico)
y, por tanto, est dotada de un movimiento circular.
En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que sigue
un movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientacin
del cuerpo de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeo
inconveniente que puede solventarse aadiendo otros operadores (por ejemplo
un mbolo).
A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:
Figura 2.1
Desarrollo.
Imagen 2.0
Imagen 2.1
Como se observa en la imagen 2.1, vemos perfiles tubulares de c-100 donde el
cual por su dureza y peso ligero se opta para la realizacin tanto del esqueleto de
la estructura como los pilares base para el soporte de los brazos de los cepillos, y
como se aprecia en la imagen 2.2, se muestra como queda montado el riel sobre
el esqueleto, los brazos de los cepillos en una basa provisional de c-100.
Imagen 2.2
Imagen 2.3
Se inicia (como se muestra en la imagen 2.3) el proceso de soldado, por
arco elctrico electrodo E6013, ya que el c-100 es un material demasiado delgado
y tiende a ser comido por el arco elctrico si no se tiene cuidado al soldar el
material.
Imagen 2.4
Se observa muestra en la imagen 2.4, el diseo de los rieles de carrera (los
cuales actuaran como gua para el movimiento proporcionado por el motor
mediante el mecanismo biela-manivela), el cual sus materiales son rieles para
closet, seleccionados por su fcil uso y bajo costo, soldados a un ngulo de 90
como principal soporte y base para dos tramos de c-100 con una altura
aproximados de 49 cm, en el cual se montaran los brazos de los cepillos.
Imagen 2.5
Imagen 2.5 se observa el proceso de soldadura para la estructura del
mecanismo, as tambin en la imagen 2.6 se muestra tanto el motor usado para el
mecanismo, as tambin la bomba para el sistema de inyeccin de cera liquida
para el calzado color negro y caf.
Imagen 2.6
Imagen 2.7
En la presente imagen 2.7, se contempla el esqueleto de la estructura donde los
perfiles de c-100 se encuentran soldados, se ensamblan los rieles encima de los
perfiles de c-100 para aprovechar la firmeza que proporciona el material para los
rieles y estos lleguen a soportar los brazos de los cepillos, al igual el motor se
encuentra montado sobre un perfil aparte en el cual para ganar altura se ensambla
a un perfil tubular de aproximadamente 4.5x4.5 cm, para que la biela no tope con
Imagen 2.8
Se muestra segn la imagen 2.8, el diseo de la estructura base o
esqueleto en donde se aprecia detalladamente los brazos de los cepillos
montados en los pilares de los rieles, estos montados por un extremo a un
servomotor de 8 kg a 5 volts de Dc, y del extremo contrario a aproximadamente 24
cm de altura se observa el eje que proporciona a estos brazos tanto la firmeza de
Imagen 2.9
En Imagen 2.9 muestra el proyecto expreshoes con su respectiva base
para que el usuario inserte su calzado dentro de la mquina para poder proceder a
limpiar, el material usado para la base es el MDF, el cual se encuentra pintado y
barnizado con 3 capaz para soportar la humedad con la que trabajara la maquina,
tambin en esta imagen se observa el actuador de seguro de auto que,
desarrollara en este proyecto el principal objetivo de ser el seguro para la sujecin
de los cepillos para el movimiento lineal ejercido por el mecanismo pues este
movimiento para no ser vencido por la friccin del calzado proporcionara la fuerza
suficiente para el cepillo no tienda a moverse y en su defecto girar.
Imagen 3.0
En esta imagen (imagen 3.0), se aprecia en la esquina superior derecha, el
depsito de la cera liquida el cual cuenta con una bomba de 12 volts Dc, con una
presin de 3 a 4 bares los cuales se pueden variar dependiendo del amperaje
proporcionado por la fuente de alimentacin de corriente directa, el depsito de
cera est diseado para almacenar aproximadamente 1,5 litros de cera liquida
marca el oso. La presin utilizada para el sistema de inyeccin de este proyecto es
de 0.5 bares es decir aproximadamente 7.25 lb/plg2 (0.07 kg/cm2).
Imagen 3.1
Como se muestra en la imagen 3.1 es posible apreciar el bloque de multiconexion neumtica para el sistema de inyeccin del mecanismo para
proporcionar la cera a cada uno de los cepillos del mecanismo y as lograr un brillo
considerable en las 3 reas antes mencionadas del calzado, se ve que se cuenta
con 6 conexiones en las cuales 3 se usaran para la salida de cada rea, y una
para la entrada del flujo proporcionado por la bomba en donde las otras dos
salidas no se usaran.
Imagen 3.2
Se observa en la imagen 3.2 tanto el depsito montado en el mecanismo y
el bloque de multi-conexin neumtica encargado de distribuirlo en cada aspersor
para cada rea del calzado, se observa as tambin en la esquina superior
izquierda de los pilares de los brazos de los cepillos el limit switch utilizado para
indicar al plc que cambio de cepillo se selecciono, sea negro o caf para iniciar el
proceso de inyeccin seguido de una espera, para despus concluir con un ciclo
de limpieza proporcionado por el motor de aproximadamente 15 segundos.
Imagen 3.3
Se puede apreciar en la imagen 3.3 el cableado aun sin rutear de la
mquina para inicio de pruebas, asi tambin se describe los componentes que se
ven como lo es el Plc Telemecanique, de Schneider Electric, los 2 relevadores y la
fuente de 24 volts utilizada para la alimentacin del Plc.
Imagen 3.4
Durante el desarrollo final de la estructura, se puede observa en la imagen
3.4 el mecanismo finalmente terminado, donde se cuentan con 2 actuadores tanto
para cuando el calzado es caf o es negro, tambin en esta imagen se observa las
2 fuentes de alimentacin utilizadas una fuente fija de 10 amperes a 12 volts
utilizada nicamente para alimentar el motor del mecanismo, seguido de una
fuente para alimentar el arduino de 5 volts Dc.
Imagen 3.5
Imagen 3.5 muestra ms detalladamente el mecanismo y las conexiones y
fuentes finales para que este desarrolle su trabajo de manera optima.