COORDENADAS POLARES
COORDENADAS POLARES
CONTENIDO:
1.
2.
3.
Ejercicios
4.
5.
sentido opuesto a las manecillas del reloj, para hacerlo coincidir con el radio polar, 0M
se llamar ngulo polar del punto M y se representar por . Si el punto M coincide con el
polo, r = 0 y el ngulo no tendr un valor determinado.
El par de nmeros r y reciben
el nombre de coordenadas polares del
punto M. Lo denotamos como:
M ( r, )
El radio vector es positivo.
Ejemplo 1: Construir los puntos cuyas
coordenadas polares son:
3
7
A
;B
y C 2,
4,
3,2
Solucin:
Por lo expuesto, los datos los
llevamos a la figura adjunta.
Ejemplo 2: Determinar las coordenadas
polares de las vrtices de
un hexgono regular A, B,
C, D, E, y F, tomando como
polo al punto 0, centro del
hexgono y como eje polar
al rayo OC , segn la figura.
Solucin:
Tomando O C = 1
C(1,0), D(1,/3), E(1,2/3), F(1,), A(1,4/3)
y B(1,5/3)
Ejemplo 3: Determinar
las
coordenadas polares de los puntos
que se indican
en la
figura
adjunta:
Solucin:
Como el radio vector r es
positivo cuando se mide sobre
el lado terminal del ngulo y
negativo cuando se mide
sobre
la
prolongacin de este,
tendremos que:
De acuerdo a la figura, para los
puntos M, N, P y Q pueden
tomarse como coordenadas polares.
M
3,
2.1.
; N 4,
2
4
, P
y Q -2,
4,
4
4
en
ambos
P (x, y) y P (r, )
3.
r x = r cos .................................................................................................(2)
Que son las ecuaciones de cambio, para cambiar las coordenadas de un punto o de una
ecuacin cartesiana en polar y viceversa.
Ahora, de acuerdo al teorema de Pitgoras segn la misma figura nos queda:
2
2
r =x +y
2
x +y
r=
..........................................................................................(3)
Las expresiones anteriores (1), (2) y (3) son vlidas para todos los puntos del plano, es
decir, podemos convertir con facilidad las ecuaciones rectangulares de las curvas en el plano a su
forma polar o viceversa.
3.1
Ejercicios
1.
SOLUCIN
Se sabe que r =
r=
1 + -
2
x +y
1+ 3 =
4 =2r=2
= ang sen
-
= 3000
5
=
3
2.
Dada la ecuacin polar r ( 3 - 2 cos ) = 2 .
Obtener la ecuacin cartesiana de la curva.
3 r - 2 r cos = 2
Sustituyendo queda:
3
2
x +y
2
x +y
-2 x=2
=2 x+2
9x2+9y =4x2+8x+4
Simplificando y ordenando:
2
5x +9y -8x-4=0
SOLUCIN
Se sabe que x = r cos , y = r sen
Sustituyendo en la ecuacin dada:
3 ( r cos ) + 4 ( sen ) = - 1
r
=-1
3 r cos + 4 r
sen
r ( 3 cos + 4 sen ) = - 1
Despejando a r:
r = 3 cos -+14 sen
4.
cos + 1
SOLUCIN
Rearreglando la ecuacin dada:
r ( cos + 1 ) = 4
r cos + r = 4
Pero:
x = r cos
r=
2
x +y
Sustituyendo:
2
2
x +y =4
2 = 4 - x
2
x +y
x+
2
2
x + y = ( 4 - x ) = 16 - 8 x + x
Despejando:
2
y = 16 - 8 x = ( 2 - x )
8
Por tanto:
2
y =8 (2-x)
SOLUCIN
Haciendo las operaciones:
5 r cos + 3 r sen = 6
Haciendo el cambio sabiendo que:
x = r cos
y y = r sen
Sustituyendo queda:
5x+3y=6
La ecuacin representa a una lnea recta.
6.
SOLUCIN
En la ecuacin dada sustituimos las ecuaciones:
x = r cos
y = r sen
Por lo que:
2
2
r sen = 2 p r cos
Simplificando:
2
r sen = 2 p cos
Despejando:
1 cos
cos
=2p
r=2p
2
sen sen
sen
Pero:
1
sen
sen
Sustituyendo queda:
r = 2 p csc cot
7.
SOLUCIN
Previamente, tenemos que pasar al sistema cartesiano la ecuacin dada para poder
hacer el giro.
La ecuacin dada puede expresarse como:
r cos r sen = 8
Sustituyendo: x = r cos y y = r sen :
La ecuacin dada tiene la forma:
x y = 8 ...............................................................................................................................(1)
Las ecuaciones de giro en este caso son, sabiendo que:
0
sen 45 =
x=x
1
2
y cos 45 =
cos 45 - y
1
2
sen 45 = x'y'
y = x sen 45 + ycos 45 =
2
x+y
2
x
- x y
y
=8
2 2
Haciendo operaciones:
2
x2 - y
=8
2
2
2
x - y = 16
r cos - r sen
= 16 r 2 ( cos 2 2
sen } 16
2
r cos =
16
2
= 16
2
r =
16
sec
cos 2
Sabiendo que:
= sec 2
cos 2
sec 2
4.
Sern para los valores negativos de las distancias, como se muestra en la figura anterior.
Para graficar una ecuacin polar, procedemos igualmente que con las ecuaciones
cartesianas, dando valores al ngulo entre 0 y 360, haciendo uso de preferencia del
papel coordenado polar.
EJEMPLO 1. Trazar la curva cuya ecuacin polar es: r = 8 cos .
SOLUCIN
Se hacen las operaciones para cada valor de segn la ecuacin. Para obtener las
correspondientes a r, obtenindose la siguiente tabla de tabulacin
r
0
0 =0
/6 = 30
/3 = 60
/2 = 90
4 3 = 6.9
2/3 = 120
5/6 = 150
= 180
-4
- 4 3 = - 6.9
-8
EJEMPLO 2. Trazar la curva llamada cardiode, cuya ecuacin polar es: r = a ( 1 + cos ) .
SOLUCIN
Para la efectuar las operaciones haremos a =
4.
0
r
a(1+1)=4(2)=8
00
/6 = 30
/3 = 60
/2 = 90
5/6 = 150
1 1
a 1- =4
=2
2 2
a 1-
2 = 360
a(1+0)=4(1)=4
0
3/2 = 270
= 4 ( 1.86 ) = 7
1 3
a 1+ =4
=6
2 2
2/3 = 120
= 180
a 1+
= 4 ( 0.13 ) = 0.5
a(1-1)=4(0)=0
0
a(1+0)=4(1)=4
a(1+1)=4(2)=8
EJEMPLO 3. Un segmento de longitud constante a se desplaza con sus extremos sobre los
lados de un ngulo recto. Del vrtice de este ngulo se traza la
perpendicular del segmento dado. Encontrar el lugar geomtrico de las bases
de estas perpendiculares.
SOLUCIN
Segn
el
enunciado
tenemos la figura adjunta:
La ecuacin del lugar
geomtrico dado puede
establecerse fcilmente en
un
sistema
de
coordenadas
polares
como se puede ver en la
figura adjunta.
Sea la longitud, AB = 2 a y
M en un punto cualquiera
del lugar geomtrico.
Del triangulo 0MA se tiene:
r = 0A cos
(1)
Luego:
r = a sen 2
Estudiando la dependencia
de r con respecto a puede
afirmarse que la curva
buscada tiene la forma que
se muestra en la figura
adjunta.
Esta curva se llama rosa de cuatro
ptalos.
5.
ELIPSE
M= e = 1
N
=e>1
PARBOLA
HIPRBOLA
F M0
Representemos al segmento
por
P.
Es decir: F M0 = P , al que llamaremos parmetro focal.
Sea M(, r) un punto cualquiera de la curva. De acuerdo a la propiedad tenemos:
FM
=e
M N
F M0
M0 N 0
............................................................................................................................(1)
=e
.........................................................................................................................(2)
PP
M0 N0 = P
e
=e
M0 N0
En el triangulo rectngulo:
cos =
ZM Z
M
r
= r cos
+ r cos
p + r cos = e
e
Despejando a r:
r = e
P
+ r cos
r 1 - e cos = P
= P + e r cos
De donde:
r=
1.
2.
3.
...................................................................................................................... I
1 - e cos
Si e <
la ecuacin define una elipse. Mediante ella se obtienen todos los puntos de la
elipse haciendo variar de 0 a 2.
Si e = la ecuacin nos define una parbola, haciendo variar de 0 a 2
Si e > 1, la ecuacin nos define una hiprbola para los ngulos que cumplan:
0 < < 2 - 0
Donde 20 es el ngulo entre las asntotas, o sea, tan 0 = b
a
para r ya que no es difcil demostrar que para todos estos ngulos 1 - e cos > 0. A estos
valores de y r correspondern puntos de la
rama derecha de la hiprbola.
Para ngulos tales que:
- 0 < < 0
La ecuacin I dar valores
negativos de r.
Demostraremos que, si en este
caso
se
emplean
coordenadas
polares se obtienen los puntos de la
rama izquierda de la hiprbola.
rama
Deduciremos la ecuacin de la
izquierda de la hiprbola,
=e NL=
P
e
...........................................................................................................(5)
=e
Despejando:
r = e
P
- r cos -
= - e r cos - P
r + e r cos = P
r 1+ e cos = P
r=
P
1 + e cos
.................................................................................................................... II
144
y escribir su ecuacin
13 - 5 cos
cannica.
SOLUCIN
Llevando la ecuacin dada a la forma I.
P
r=
1 - e cos
13
5
1 - cos
13
5
13
<1
b
yP=
P=
a
13
; e=
c
a
Resulta:
c 5
b2 144
=
;
=
a 13
a 13
Adems se sabe la relacin para la elipse
2
- c 2 = b2
Como:
2
a = 169
a = 13
2
b = 144 b = 12
Por lo que la ecuacin cannica de la elipse es:
2
x + y2
=1
169 144
2
16
SOLUCIN
La hiprbola en el sistema de coordenadas polares tendr por ecuacin:
r=
...................................................................................................................... I
1 - e cos
Pero:
2
2
2
b = c - a c2 = a2 + b2 = 16 + 9 = 25
Por lo tanto.
c=5
De esta manera.
c=5
e =a
4
2
9
b
P=
=
a 4
Sustituyend
o
valores
en I, la
ecuaci
n de la
hiprb
ola en
coorde
nadas
polare
s ser:
9
r=
9
=
5
1 - cos
4
4
4 - 5 cos
4
Por tanto:
9
r
= 4 - 5 cos