El Sistema de Posicionamiento Global, ms conocido por sus siglas en ingls, GPS (siglas
de Global Positioning System), es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la
posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de hasta centmetros (si se
utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue
desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satlites y utiliza
la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta Tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales
indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales,
el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al
equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa,
el cual se basa en determinar la distancia de cada satlite al punto de medicin. Conocidas las
distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los satlites.
Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,
se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
lleva a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado
por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por
satlite, denominado Galileo.
1Historia
2.1Seal GPS
4Funcionamiento
6Fuentes de error
10.2Distorsin de Sagnac
11Aplicaciones
o
11.1Civiles
11.2Militares
12Vase tambin
13Notas y referencias
14Enlaces externos
Historia[editar]
Altitud: 20 200 km
Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Frecuencia portadora:
Precisin
Cobertura: mundial
Sistema de coordenadas:
Seal GPS[editar]
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo en
la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en
comparacin, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000 MHz y 2400 MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta
es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a
bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de
manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva
1500 bits de datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con una
secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los
receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite y por ello no slo pueden
decodificar la seal sino que la pueden distinguir entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el
medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de la seal GPS
indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de
datos proporciona al receptor informacin de rbita precisa del satlite. Fuente
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando
para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz
en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo
de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes:
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.
Funcionamiento[editar]
Receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides.
En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del
satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio,
su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:
Fuentes de error[editar]
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y
el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas
pueden meter la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por
el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal
GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de
1 % de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30
centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no
militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un
Efecto
Ionosfera
3m
Efemrides
2,5 m
Reloj satelital
2m
Distorsin multibandas
1m
Troposfera
0,5 m
Errores numricos
1 m o menos
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.
Errores orbitales (efemrides): Debido a que los satlites no siguen una rbita kepleriana
normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores de rbitas, lo que
implica un proceso que est obstaculizado por conocimientos insuficientes de las fuerzas que
actan sobre los satlites. Estos errores afectan la determinacin de la posicin del satlite en
un instante determinado con respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir
el error en vez de utilizar las efemrides captadas en el receptor se utilizan efemrides
precisas calculadas por el IGS y NASA das despus de la medicin.
Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del satlite,
producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la accin de los efectos
relativsticos. Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre el sistema de tiempo
del satlite y del sistema G.P.S., el cual no va a ser constante para todos los satlites sino que
varia de uno a otro, debido a que la frecuencia estndar de los osciladores de los satlites
tiene valores definidos para cada satlite.
Errores de la configuracin geomtrica: las incertidumbres en un posicionamiento son
consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometras de los satlites
utilizados, cuatro o ms. El efecto de la geometra queda expresado por los parmetros de la
denominada Dilucin de Precisin Geomtrica (GDOP), el cual considera los tres parmetros
de posicin tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es una medida compuesta que refleja la
influencia de la constelacin de satlites sobre la precisin combinada de las estimaciones de
un tiempo y posicin de la estacin.
Al efecto se consideran: PDOP: Dilucin de precisin para la posicin. HDOP: Dilucin de
precisin para la posicin. VDOP: Dilucin de precisin vertical. TDOP: Dilucin de precisin
para el tiempo.
Errores Provenientes del Medio de Propagacin.
Errores de refraccin ionosfrica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refraccin en la
ionsfera va desde 50 metros (mxima, al medioda, un satlite cerca del horizonte) hasta 1
metro (mnima, en la noche, un satlite en el zenit). Debido a que la refraccin ionosfrica
depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparando mediciones realizadas en dos
frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una
con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de
viaje en la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo largo del camino de la seal y
de la frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones es la
densidad solar y el campo magntico terrestre. Por lo tanto la refraccin ionosfrica depende
de la hora y del sitio de medicin.
Errores de refraccin troposfrica: La refraccin troposfrica produce errores comprendidos
entre 2 metros (satlite en el zenit) y 25 metros (satlite a 5 de elevacin). La refraccin
troposfrica es independiente de la frecuencia, por lo tanto una medicin de dos frecuencias
no puede determinar el efecto pero este error puede ser compensado usando modelos
troposfricos.
Multipath: Es el fenmeno en el cual la seal llega por dos o ms trayectorias diferentes. La
diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las seales al ser
recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se est midiendo cerca de superficies
reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer discriminaciones
en contra de las seales que llegan de diferentes direcciones.
Errores en la Recepcin.
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que se utiliza.
Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor GPS Navcom
SF-2040G StarFire montado sobre un mstil.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar
una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la
introduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores
estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en
otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden,
a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura
de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy
alta. Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar
la estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles
entre s.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la
velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de
correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por
tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones
espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial
de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca
de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan
los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en
ingeniera.-permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un
vehculo con una precisin hasta de centmetros.
Vehculo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras
en Rochester, Nueva York (EE. UU.)
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual
Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar, por parte
de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin del
GPS est particularmente extendido en los telfonos mviles smartphone, lo que ha hecho
surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos, as como nuevos
modelos de negocios que van desde el uso del terminal mvil para la navegacin tradicional
punto-a-punto hasta la prestacin de los llamados Servicios Basados en la Localizacin (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que permiten
conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
aplicacin respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y
permitir ser localizado por otros.
Variacin del tiempo en picosegundos segn la altura de la rbita debido a los efectos relativistas
Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra para lo
que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora especial de la
relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatacin del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin relativista del tiempo debido
a la velocidad del satlite es de aproximadamente 1 parte de 10 10, la dilatacin gravitacional
del tiempo hace que el reloj del satlite alrededor de 5 partes entre 10 10ms rpido que un
reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotacin con relacin a los receptores en
la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del
satlite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento de 38
microsegundos por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la
determinacin de la posicin.3
-10
, o alrededor de
Distorsin de Sagnac[editar]
El procesamiento de la observacin GPS tambin debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotacin), un sistema en el
que la simultaneidad no est definida de forma nica. Se aplica una transformacin de
Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido seal
resultante de correccin de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satlites en los
hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producir un
error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su
posicin.8
Aplicaciones[editar]
Civiles[editar]
Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegacin
vehicular libre
Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y
tiempos de llegada al punto de destino.
Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Salvamento y rescate.
Navegacin deportiva.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(comn en los GPS Garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
Militares[editar]
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.