REFLEJO MUSCULAR DE ESTIRAMIENTO

Andrea Pineda, Rosemberg Gonzlez

Facultad de Ingeniera, Escuela de Electrnica, Universidad Don Bosco, El Salvador, C.A
tellabatella@hotmail.com, rosemberg11.org@gmail.com

Resumen- En el presente trabajo se realiza el

estudio de un sistema de control fisiolgico,
especficamente el reflejo de estiramiento
muscular y dems sistemas fisiolgicos que se
involucran en dicha accin. Presentamos el
funcionamiento bsico del sistema biolgico y
cada etapa comparada con su semejante en un
sistema de control generalizado. A partir de
artificios matemticos y por medio de la
medicin de los diferentes parmetros
involucrados se obtendrn datos numricos
capaces de reflejar, por medio de grficos, tanto
el funcionamiento ideal del sistema como su
reaccin al aplicarle un disturbio. Tomamos
SIMULINK como programa de apoyo para
presentar dichos datos de una manera ms clara
y precisa.
Abstract- In the present article are conducted
the study of physiological control system,
specifically muscle stretch reflex and other
physiological systems that engage in such action.
Will present the operation basic of the biological
system and each stage compared with the
similar in a general system of control. With
mathematical artifices and by the measurement
of the different parameters involved is obtained
numerical data that reflects, on graphics, both
the ideal operation of the system and the
reaction when we apply a disturb. We take
SIMULINK as support program to present such
data in one way more clear and precise.
Trminos ndice- Sistemas Fisiolgicos de
control, Reflejo muscular de estiramiento,
Reflejo de la rodilla, Sistema nervioso, Msculo
extensor, Huesillo, Mdula espinal, Aferente,
Eferente, Lazo cerrado, Retroalimentacin,
Sistemas no lineales, Msculo esqueltico,
Tejido, Longitud muscular, Estado estable,
Punto de operacin, Regulacin, Equilibrio,

Frecuencia de descarga, Ganancia, SIMULINK,

Pulso, Bloques, Simulacin.

Key Terms- Physiological Control Systems,

Muscle Stretch Reflex, Knee Jerk, Nervous
System, Extensor Muscle, Spindle, Spinal Cord,
Afferent, Efferent, Closed-loop, Feedback, Non
linear Systems, Skeletal Muscle, Tissue, Muscle
Length,
Steady-state,
Operating
Point,
Regulate, Equilibrium, Discharge Frequency,
Gain, SIMULINK, Pulse, Blocks, Simulation.

I.

INTRODUCCION.

os sistemas fisiolgicos de control son

generalmente sistemas de lazo cerrado, ya
que el cuerpo humano busca mantenerse en
un estado ptimo de equilibrio (saludable) ante
cualquier alteracin negativa (dao o enfermedad).
Uno de los ms simples y fundamentales de todos
los sistemas fisiolgicos de control es el reflejo de
estiramiento muscular, el ejemplo ms notable de
esto es el reflejo de la rodilla, generado mediante
un estmulo en la rtula haciendo que el musculo
extensor se estire pero el control fisiolgico se
activa y se contrae inmediatamente en un paciente
saludable.
El musculo esqueltico conforma el 90% de los
msculos del cuerpo, es de contraccin voluntaria
e involuntaria y son los msculos de este tipo los
que se activan en el reflejo de la rodilla para evitar
un sobre estiramiento que pueda causar algn dao.

Mediante un anlisis matemtico y con la ayuda de

SIMULINK estudiaremos el comportamiento de
los msculos desde el punto de vista de control,
obteniendo una funcin de transferencia que nos
represente las principales caractersticas de este
sistema, permitiendo evaluar por medio de grficos
los tres problemas fundamentales de un sistema de
control: estabilidad, error de estado estable y
tiempo de estabilizacin.
Profundizando en el anlisis, al sistema ideal
planteado se le aplicar una perturbacin y se
observar el comportamiento nuevamente para
identificar como la retroalimentacin elimina la
perturbacin.
II.

ANALISIS DE SISTEMAS DE
CONTROL FISIOLOGICO.

Basndonos en el reflejo de la rodilla, al realizar el

chequeo mdico se hace una evaluacin del estado
del sistema nervioso. Un golpe seco en la rtula de
la rodilla produce un brusco estiramiento del
musculo extensor en el muslo al cual est
conectado el tendn. Estas actividades en los husos
musculares,
representa
los
estiramientos
receptores. El impulso neuronal, el cual codifica la
informacin sobre las magnitudes de los
estiramientos, es enviado a lo largo de las fibras
nerviosas aferentes a la medula espinal. Ya que
cada nervio aferente est conectado sinpticamente
con una neurona motora en la medula espinal, la
neurona motora se activa y, a su vez enva impulsos
nerviosos eferentes al mismo musculo del muslo.
Esto produce una contraccin en el musculo, que
acta para enderezar la pierna.

FIGURA 1: Ilustracin esquemtica del

reflejo del estiramiento muscular.
bloques representativo de este reflejo como
muestra la figura 2.
Comparemos esta configuracin con el sistema de
lazo cerrado general de la figura 3. Podemos ver
que al musculo del muslo ahora le corresponde la
planta o controlador del sistema. El disturbio, x, es
la cantidad de estiramiento producido por el golpe
en la rodilla. Esto produce una cantidad
proporcional de estiramiento, y, en los huesos
musculares, los cuales actan como el sensor de
retroalimentacin. Los husos traducen esta
cantidad mecnica como un aumento de trfico de

La figura 1 muestra los componentes bsicos de

una reflexin. Algunas de las caractersticas ms
importantes de este sistema que caben destacar son:
primero, este y otros reflejos de estiramiento
envuelven arcos reflejos que son mono sinpticos,
solo dos neuronas y una sinapsis son empleadas en
el reflejo. Otros tienen por lo menos una conexin
interneuronal de la va aferente y eferente.
Segundo, esta regulacin en bucle cerrado de
longitud muscular se lleva a cabo de una manera
completamente involuntaria, como su nombre lo
indica reflejo.
La tercera caracterstica importante del reflejo de
estiramiento muscular es que esta provee un buen
ejemplo de realimentacin negativa en un sistema
de control fisiolgico. Considere el diagrama de

FIGURA 2. Diagrama de bloques

representacin del reflejo de estiramiento
muscular

FIGURA 3. Sistema de control en lazo cerrado

los nervios aferentes (z) devuelve el reflejo central
en la medula espinal, al cual le corresponde nuestro
controlador. En turno, la accin del controlador es
un incremento en el trfico neuronal eferente (u)
justo atrs del musculo del muslo, que se contrae
posteriormente como un offset del estiramiento
inicial. Sin embargo este sistema de lazo cerrado
difiere en algunos detalles de la estructura cannica
mostrada en la figura 3, es en efecto un sistema de
realimentacin negativa, ya que el disturbio inicial
(estiramiento inducido por golpe) lleva a una
accin del controlador que va dirigida a reducir el
efecto del disturbio.
III.

DIFERENCIA ENTRE UN SISTEMA

DE CONTROL DESDE EL PUNTO DE
VISTA
DE
INGENIERIA
Y
FISIOLOGICO.

Si bien la metodologa de anlisis de sistemas

pueda ser aplicado tanto a los sistemas de control
de ingeniera y fisiologa, es importante reconocer
algunas diferencias claves:

Un sistema de control de ingeniera es

designado a realizar una tarea especfica,
y frecuentemente, los parmetros que la
rigen se ajustan ampliamente de modo que
el sistema realice estas tareas de manera
ptima (depende de las circunstancias en
las cuales es evaluado). Por otro lado, el
sistema de control fisiolgico estn
construidos con mayor versatilidad y son
capaces de servir para varias funciones
diferentes.
Puesto que el sistema de control de
ingeniera es sintetizado por el diseador,
las caractersticas de los diferentes
componentes es conocida. Por otro lado,
el sistema fisiolgico usualmente contiene

componentes desconocidos y eso dificulta

su anlisis. As, nos enfrentamos con la
necesidad de aplicar tcnicas de
identificacin sistemtica para determinar
como esos subsistemas se comportan
antes de que analicemos el sistema de
control en general.
Existe un amplio grado de acoplamiento
cruzado o interaccin entre diferentes
sistemas de control fisiolgico. Para el
caso del reflejo del estiramiento muscular
visto anteriormente, el diagrama de
bloques observado en la figura 2,
simplifica en exceso el verdadero
comportamiento fisiolgico. Existen otros
factores envueltos que omitimos y se
muestran en el diagrama modificado de la
figura 4. Primero, algunas ramas del
nervio aferente tambin producen sinapsis
con las neuronas motoras que conducen a
otro musculo extensor en el muslo, que
acta en forma sinrgica con el musculo
principal para enderezar la pierna.
Segundo, otras ramas de nervios aferentes
realizan sinapsis con las interneuronas que
a su vez realizan sinapsis con las neuronas
motoras que lo lleva para el flexor o el
musculo antagonista. Sin embargo, aqu,
las interneuronas introduce un cambio de
polaridad en la seal, por lo que un
aumento en la frecuencia neural aferente
produce un decrecimiento en el trfico
neural eferente que es enviado al musculo
flexor. Esto produce el relajamiento del
musculo flexor por lo que no contrarrestan
la actividad del musculo extensor.
Los sistemas de control fisiolgico, en
general, se adaptan. Pueden ser capaz de
compensar cualquier cambio en la salida
no solo a travs de la retroalimentacin
sino
tambin
permite
que
las
caractersticas del controlador o la planta
cambien. Continuando con el ejemplo del
reflejo muscular, este juega un papel de
proteccin en la regulacin del
estiramiento del musculo tambin puede
impedir los efectos de control voluntario
que envuelve el musculo. Por ejemplo, si
uno voluntariamente flexiona la rodilla, el
reflejo de estiramiento, si no se realizan
cambios, producira efectos que se opones
al movimiento previsto. La figura 5 ilustra

la solucin elegida naturalmente para

evitar este problema. Cuando los centros
superiores envan seales por las neuronas
motoras alfas provocan la contraccin del
musculo flexor y la relajacin del musculo
extensor. las seales se envan de forma
simultnea en los nervios eferentes
gamma que inervan los huesos
musculares. Estas seales gamma
producen en efecto una puesta a cero de
las longitudes de funcionamiento de los
huesos musculares, de manera que el
tramo inducido voluntariamente en los
msculos extensores ya no es detectada
por los huesillos. Por lo tanto, mediante
esta disposicin inteligente, adaptable, el
reflejo de estiramiento muscular es
bsicamente neutralizado.
.
En la figura 3, la seal de realimentacin
se resta explcitamente de la entrada de
referencia, lo que demuestra claramente el
uso de retroalimentacin negativa. Sin
embargo, en el diagrama de bloques del
reflejo de estiramiento de la figura 2, el
comparador no se encuentra en ninguna
parte. Adems, estiramiento muscular
conduce a un aumento tanto aferente y
eferente de trfico neural. Entonces,
cmo se logra la regeneracin negativa?
La respuesta es que la retroalimentacin
negativa en este sistema est " construido
en " las caractersticas de la planta: un
aumento en la entrada de los nervios
eferentes produce una contraccin del
msculo extensor, lo cual acta para

FIGURA 4. Las contribuciones de los sistemas

interrelacionados al reflejo de estiramiento
muscular

contrarrestar el tramo inicial. Este tipo de

retroalimentacin incorporado es muy
comn en los sistemas fisiolgicos.
Una diferencia final es que los sistemas
fisiolgicos son generalmente no lineales,
mientras que los sistemas de control de
ingeniera pueden ser lineales o no
lineales. Con frecuencia, el diseador de
ingeniera prefiere el uso de los
componentes del sistema lineal, ya que
tienen propiedades que son de buen
comportamiento y fcil de predecir.

FIGURA 5. Las caractersticas de adaptacin del reflejo

de estiramiento muscular

IV.

MODELOS LINEALES DE SISTEMAS

FISIOLOGICOS.

En el modelo fisiolgico linealizado del msculo

esqueltico, como se ilustra en la Figura 6. Fo
representa la fuerza desarrollada por el elemento de
contraccin que activa el msculo, mientras que F
es la fuerza real que resulta despus de tomar en
cuenta las propiedades mecnicas de los msculos.
R representa el amortiguamiento viscoso inherente
en el tejido, mientras que Cp (elemento elstico
paralelo) y Cs (serie elemento elstico) reflejan el
elstico propiedades de almacenamiento del
sarcolema y los tendones de los msculos,
respectivamente. En primer lugar, tener en cuenta
las limitaciones mecnicas impuestas a los
componentes del modelo, como resultado de la
configuracin en paralelo. Si Cp resorte se estira en
una longitud incremental de x, toda la combinacin
en serie de R y Cs tambin se extender por la
misma longitud. Adems, la suma de la fuerza

transmitida a travs de las dos ramas de la

configuracin en paralelo debe ser igual a F. Sin
embargo, aunque la suma de las extensiones de Cs
y R tendr que igual x, las contribuciones
individuales de la longitud de Cs y R no necesitan
ser iguales. Por lo tanto, si asumimos Cs se estira
una longitud de Xi entonces la extensin de la
combinacin en paralelo de R y Fo ser 1 .
La velocidad con la que el amortiguador
representado por R est extendiendo se obtiene
diferenciando 1 con respecto al tiempo, es
decir, ( 1 )/.

decir, la longitud del msculo se ve obligada a ser

constante), x = 0, dx/dt = 0 y dF/dt = 0, lo que lleva
al resultado F = Fo. Por lo tanto, en condiciones
isomtricas en estado de equilibrio, la fuerza
desarrollada por el msculo modelo reflejar la
fuerza desarrollada por el elemento contrctil
activa del msculo.
V.

DETERMINACIN DEL PUNTO

DE FUNCIONAMIENTO ESTADO
ESTACIONARIO.

En esta ocasin, vamos a ignorar todos los aspectos

dinmicos del modelo y asumir que sabemos las
caractersticas en estado estable de los tres bloques
de componentes.
Estos son como se ilustra en la Figura 7. A nivel de
la mdula espinal, la frecuencia de descarga
aferente neural, Fa, se convierte en la frecuencia de
descarga eferente, Fe, a travs de la relacin lineal
(EQ4).
=
FIGURA 6. Modelo lineal de la mecnica del
msculo.
Usando el principio de que la fuerza transmitida a
travs de Cs debe ser igual a la fuerza transmitida
a travs de la combinacin en paralelo de Fo y R,
se obtiene la ecuacin EQ1.
1
1
= (
) +

(1)

Luego, utilizando el segundo principio, es decir,

que la fuerza total de las dos extremidades de la
combinacin en paralelo debe sumar F, tenemos
EQ2.
=

1
+

(2)

La eliminacin de 1 partir de la ecuacin (EQ1) y

la ecuacin (EQ2) se obtiene la siguiente ecuacin
diferencial relativa a F x y Fo: EQ3.

1
1
1
1

+
=( + )
+
+
(3)

Tenga en cuenta que en la ecuacin (EQ3), en

estado estacionario, condiciones isomtricas (es

(4)

Desde un mayor aumento en la frecuencia neural

eferente conduce a una mayor contraccin del
msculo extensor, la ganancia del componente de
la planta debe ser negativo. Es aqu donde la
retroalimentacin negativa del sistema de control
en lazo cerrado es " incrustado ", ya que no hay un
componente fisiolgico que puede ser identificado
como un explcito " comparador. Suponiendo que
la cantidad de contraccin es proporcional al
aumento de la frecuencia eferente, tenemos la
siguiente caracterstica del msculo en estado
estacionario (EQ5).
= (5)
Donde " Lo" es la (hipottica) longitud del msculo
si el nervio eferente est completamente silenciada.
Finalmente, se supone que el huso muscular enva
impulsos neuronales aferentes de nuevo a la
mdula espinal en proporcin a la longitud del
msculo, de manera que el trfico aferente aumenta
cuando se estira el msculo (EQ6).
= (6)
Teniendo en cuenta estas caractersticas y el hecho
de que no se hace referencia explcita en poner en
este caso, cul sera el punto de funcionamiento en
estado estable de este sistema?

La figura 8 muestra en forma grfica cmo se llega

a este nivel de equilibrio. Aqu, hemos reordenado
las grficas de las caractersticas estticas de los
tres componentes del sistema, que comparten ejes
comunes. La mdula espinal (Fe vs. Fa) acciones
grfico de la misma eje Fe que el grfico muscular
(L vs. Fe) y se hace girar 90 en sentido horario,
por debajo del eje Fa. El husillo (Fa vs. L) grfico
se gira 180 en sentido horario y comparte el
mismo eje que el grfico de la mdula espinal.

velocidad de descarga neural aferente enviado a la

mdula espinal sera 1 (velocidad de descarga
aferente de equilibrio). Esto induce una tasa
eferentes de los nervios de descarga de 1 (>
velocidad de descarga eferente de equilibrio). Esta
velocidad de descarga eferente aumento producira
una contraccin del msculo extensor a la longitud
1 (< equilibrio longitud del msculo). Por otro
lado, si la longitud detectada por el eje es
equivalente a una longitud del msculo de 2 (<
Longitud del msculo de equilibrio), la velocidad
de descarga neural aferente enviado a la mdula
espinal sera una tasa de descarga 1 (< equilibrio)
y la velocidad de descarga neural eferente
resultante sera una tasa de descarga 1 (<
equilibrio). Esta disminucin de la velocidad de
descarga eferente producira una relajacin del
msculo extensor a la longitud 2 (> equilibrio
longitud del msculo). De ello se desprende que, en
algn punto entre estos dos extremos, estos efectos
opuestos lleguen a un equilibrio, se establece el
nivel de operacin en estado estacionario, que es la
longitud del msculo equilibrio:
3 = 3 3 3

FIGURA 7. Diagrama de bloques que muestra las

caractersticas en estado estacionario de los
componentes del modelo del reflejo de
estiramiento muscular

Una forma ms sencilla de determinar el nivel de

funcionamiento de estado estacionario se muestra
en la Figura 9. Aqu, combinamos las ecuaciones
(EQ4) y (EQ6) de manera que Fe se expresa como
una funcin de L: EQ7
= (7)
Esto, en esencia, se derrumba dos grficos (Fe vs.
Fa y Fa vs L) en una sola. En la figura 9, la ecuacin
(EQ7) se representa en los mismos ejes que la
ecuacin (EQ5). Sin embargo, desde L se
representa en el eje vertical, la pendiente de la lnea
correspondiente a la ecuacin (EQ7) es de 1/GcGs.
La Figura 9 muestra que el nivel de equilibrio (con
la etiqueta "E") se determina por la interseccin
entre las dos parcelas, ya que es slo en el punto de
interseccin que tanto las relaciones de la mdula
espinal + eje muscular se satisfacen
simultneamente.

FIGURA 8. Determinacin grfica del punto de

funcionamiento de estado estacionario.
Si el cabezal iban a ser de alguna forma aislada del
msculo y estirada por algn medio artificial,
entonces tanto aferentes y eferentes frecuencias
neuronales aumentaran con el aumento del
estiramiento. Por lo tanto, si la longitud detectada
por el eje es equivalente a una longitud del msculo
de 1 ( equilibrio longitud del msculo), la

Las consideraciones anteriores apuntan a un

tercero, pero no de manera grfica de llegar a la
misma respuesta: solucin simultnea de las
ecuaciones algebraicas representadas por las
ecuaciones (EQ4) a (EQ6). La eliminacin de Fa y
Fe de estas tres ecuaciones, se obtiene la solucin
de equilibrio (3 ) para L (EQ8).
3 =

1 +

(8)

Sustituyendo la ecuacin (EQ9) en la ecuacin

(EQ8) proporciona las soluciones de equilibrio (3
y 3 ) para las frecuencias de descarga neuronal
aferente y eferente, respectivamente: EQ10 y
EQ11.
3 =

1 +

3 =

(11)
1 +

(10)

suponer una relacin no lineal para representar

frente para el componente muscular: EQ12
=1

5
0.55 + 5

(12)

Para simplificar, hemos escalado todas las

variables que intervienen (, y ) a sus valores
mximos correspondientes, por lo que las variables
escaladas oscilarn entre 0 y 1. Para representar el
huso muscular, suponemos otra expresin no
lineal: EQ13
= 0.6 0.5 (13)
Por ltimo, para la mdula espinal, vamos a
suponer una ganancia lineal simple: EQ14
= (14)

FIGURA 9. El punto de interseccin (E) entre la

parcelas "msculo" y " de la mdula espinal
husillo + " se obtiene el punto de funcionamiento
en estado estable del sistema msculo reflejo de
estiramiento.

VI.

ANALISIS DE ESTADO
ESTACIONARIO UTILIZANDO
SIMULINK.

En los sistemas que contienen varios componentes,

la solucin grfica del punto de operacin en estado
estacionario puede llegar a ser algo tediosa.
Adems, si estos componentes son no lineales,
simultanear
las
ecuaciones
algebraicas
correspondientes podra ser difcil. En tales
situaciones, puede ser til resolver el problema a
travs de recursos informticos, en nuestro caso se
hace uso de Simulink para el anlisis de estado
estable.
Retomamos nuestro modelo simple del reflejo de
estiramiento muscular, sin embargo, vamos a

Para fines de referencia, se deduce primero el punto

de operacin de estado estable de este sistema
usando el grfico.
La Figura 10 muestra, en el mismo conjunto de
ejes, un grfico de las caractersticas de los
msculos (Ecuacin (EQ12)) superpuesta sobre un
grfico de las caractersticas combinadas del
husillo y la mdula espinal (Ecuacin (EQ13) y la
ecuacin (EQ14) combinado). La interseccin,
etiquetados e, representa el punto de
funcionamiento de estado estable de este sistema;
aqu, L = 0,58 y Fe = 0,47.
La aplicacin SIMULINK del modelo anterior, con
la etiqueta " msrflx.mdl , se muestra en la Figura
11. Los tres componentes del sistema, en
representacin de la mdula espinal, msculo, y el
husillo, estn unidos entre s en un bucle cerrado.
El componente de la mdula espinal toma la forma
de una simple funcin de ganancia lineal (con
ganancia = 1). Para representar las caractersticas
de los msculos no lineales, empleamos el bloque
Fcn de la biblioteca de bloques no lineal. Este
bloque permite al diseo personalizado de
cualquier relacin matemtica usando expresiones
de estilo - MATLAB. La expresin MATLAB
correspondiente a la ecuacin (EQ12) es
(1 u5/ (O.55 + u5) donde " u", el nombre de la
variable de entrada por defecto, representa Fe. El
mismo tipo de bloque Fcn se utiliza para
representar las caractersticas del huesillo. Aqu, la
expresin correspondiente en MATLAB (0.6
*u*exp(O.5*u) donde u (de nuevo, el nombre input
variable defecto) ahora representa L. Desde esta
implementacin SIMULINK resuelve el sistema de

compatible con la solucin de referencia obtenida

grficamente (vea la figura 10).

FIGURA 10. Solucin de estado

estacionario para el estiramiento del msculo
modelo rflex con caractersticas no lineales.
El punto de equilibrio se etiqueta E.
ecuaciones, las ecuaciones (EQ12) a (EQ14), de
forma iterativa, una "conjetura inicial" de la
solucin tiene que ser hecho. Esto lo conseguimos
mediante la introduccin de un "impulso" inicial en
el circuito cerrado. Esto se hace mediante el uso de
un bloque generador de impulsos de la biblioteca
de fuentes. El periodo del impulso se establece en
un valor (15s) mayores que la duracin (es decir,
tiempo de simulacin = 10s) para los que se llevar
a cabo la simulacin. El "impulso" se aproxima
mediante el uso de una duracin de pulso muy corto
ajustando el ciclo de trabajo en el bloque generador
de impulsos a 0,75%. La magnitud del pulso se
puede ajustar a un nmero arbitrario; hemos
elegido un valor de unidad en este caso. Un bloque
Alcance est posicionada para mostrar la forma en
L se comportara como una funcin de "tiempo"
(que se traduce en nmero de iteracin, ya que este
es un estado estacionario, y no es dinmica,
anlisis). Dado que estamos interesados en el punto
de operacin de estado estacionario final, se
introduce un bloque XY Graph para graficar L
frente Fe en cada iteracin. Figura 12 muestra los
resultados de una simulacin, usando una duracin
total de simulacin de "10s" y "tiempo de paso de
0,01 s". En la figura 12a, L puede ser visto para
empezar en su condicin inicial de 1 y converge
muy rpidamente a su solucin de estado estable de
0,58. En la figura 12b, donde L se representa en
funcin h, la solucin comienza en el punto (1,1) y
sigue como lnea de trayectoria traight para
terminar en el punto del estado estacionario en
donde Fe = 0,47 y L = 0,58. Esta solucin es

FIGURA 11. SIMULINK programa " msrflx.mdl "

que se utiliza para el anlisis de estado estacionario
del modelo de reflejo de estiramiento muscular.

FIGURA 12. Resultados de la simulacin de la

muestra del modelo de Simulink de la Figura 11. (
A) Despus transitorio inicial corto , L se asienta
rpidamente a su valor de estado estacionario de
0,58 ; ( b ) L ( Kaxis ) se representa frente a IE (
eje X) . A partir de las condiciones iniciales en
(1,1), las cabezas del sistema para su punto de
funcionamiento de estado estacionario final en Ie
= 0,47 y L = 0,58.

En las secciones que siguen, vamos a realizar los

anlisis en estado estacionario de tres modelos de
control fisiolgicos. El objetivo es no slo para
mostrar ms ejemplos de los procedimientos de
anlisis que hemos estado discutiendo, pero
tambin para demostrar al lector que el anlisis de
estado estacionario puede producir importantes
conocimientos sobre la fisiologa integradora del
sistema en cuestin.

VII.

CONCLUSIONES

VIII.

Los sistemas fisiolgicos de control son

adaptables, mediante la retroalimentacin
o cambiando las caractersticas del
controlador y/o planta (estos cambios se
reflejan en las funciones de transferencia).
Esto se debe a la capacidad adaptativa de
los
seres
vivos,
mediante
acondicionamiento (entrenamiento) o
evolucin.
Los sistemas fisiolgicos de control, en la
mayora de los casos, son de lazo cerrado
debido a la bsqueda del equilibrio
ptimo (estado saludable) eliminando
cualquier efecto negativo (enfermedad).
Los msculos esquelticos representan la
retroalimentacin en el sistema del reflejo
muscular de estiramiento, debido a que
son los encargados de mantener el
equilibrio en el sistema.

IX.

BIOGRAFAS.

Andrea Elizabeth Pineda

Hernndez, naci el 7 de
Noviembre de 1994 en Santa
Ana, hija de Augusto Alfredo
Pineda Pernillo y Sonia
Elizabeth Hernndez de Pineda.
La menor de tres hijos, su
educacin primaria la realizo en
el Centro Escolar Cantn el
Portezuelo, el tercer ciclo lo culmin en el Instituto
Mara Auxiliadora de Santa Ana, siguio sus
estudios de bachillerato Tecnico Industrias opcin
electrnica en el Instituto Nacional de Santa Ana
(INSA), actualmente es estudiante de Ingeniera
Biomdica en la Universidad Don Bosco. Entre sus
pasatiempo esta tocar guitarra, leer e ir al cine. Su
mayor aspiracin es poder estudiar fuera del pas
siempre en el rea de biomdica.
Oscar Rosemberg Gonzlez Hernndez
Nacido en San Salvador,
El Salvador, un 27 de abril
de 1995; mis padres son
Gloria Patricia Hernndez
Aguilar y Oscar Marvel
Gonzlez
Manzano.
Segundo hijo de tres,
hermano intermedio y

REFERENCIAS

[1] Michael C. K. Khoo. (1998). Physiological

Control Systems. Analysis, Simulation, and
Estimation.
California,
USA:
WILEYINTERSCINCE.
[2] Adolph, E.Earlyconcepts in physiological
regulation. Physiol. Rev. 41:737-770, 1961.
[3] Grodins, ES. Control Theory and Biological
Systems. Columbia University Press,NewYork,
1963.
[4] Riggs, D.S. Control Theory and Physiological
Feedback Mechanisms. Williams & Wilkins,
Baltimore, 1970.
[5] Milsum, J.H. Biological Control Systems
Analysis. McGraw-Hill, NewYork, 1966.
[6] Neurowikia. (2002). Reflejos de estiramiento
muscular y mdula espinal. Septiembre 19, 2016,
de
Neurowikia
Sitio
web:
http://www.neurowikia.es/content/reflejos-deestiramiento-muscular-y-medula-espinal

primer varn.
Realice mi escuela parvularia en el Kinder
Nacional de la colonia Guadalupe, primer ciclo de
educacin bsica en el Centro Escolar Reparto
Guadalupe y posteriormente en el Colegio Espaol
Padre Arrupe. Actualmente estudiante de
ingeniera biomdica en la Universidad Don Bosco.
Caracterizado por ser un joven apasionado por lo
que hace y su amor por los deportes, perteneciente
a la seleccin nacional de balonmano de El
Salvador y futbolista.
Cristiano de religin, defensor de mis ideas y con
muchas metas, sueos y propsitos por cumplir,
buscando dejar huella en el mundo.
Biografa an en proceso de redaccin.