Chapitre2 Amphia PDF

DIMENSIONNEMENT DES
STRUCTURES
CHAPITRE 2 : CONTRAINTES
1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT
Dfinition
Composantes du vecteur contrainte
Contraintes normales et tangentielles
Exemple
2. ETAT DE CONTRAINTE EN UN POINT : MATRICE DES CONTRAINTES
Relation vecteur contrainte matrice des contraintes
Equations dquilibre local
Elments principaux
Etats de contrainte particuliers
Reprsentation gomtriques : cercles de Mohr

DEFINITION
On considre un solide en quilibre sous laction dun torseur extrieur
Soit P un point lintrieur du solide

P
On effectue une coupe selon un plan passant par P
n : normale extrieure au plan de coupe
(Dirige vers lextrieure de la partie isole)
1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : DEFINITION
df
P
n
P
n
ds
La partie isole est en quilibre sous laction

Dune partie du torseur extrieur
Des forces intrieures df sexerant sur des lments
de surface ds entourant chaque point P
df
P
n
ds
Vecteur contrainte au point P relatif au plan de coupe

dont la normale extrieure est n :

Forces volumiques,
sexerant sur tout le volume :
Forces surfaciques,
sexerant sur la frontire S :
La contrainte externe est par dfinition, laction de surface unitaire

exerce par lextrieur sur le milieu considr

On considre un point P la surface du corps
Soit ds, un petit lment de surface entourant P
On oriente ds par la normale n extrieure,
unitaire ds en P
P
n
n est toujours oriente vers le corps qui agit
Soit df, laction de surface exerce sur ds

On appelle contrainte en P pour la direction n, le vecteur
dfinit par :
P
n
Llment de surface ds orient par n, sappelle facette n.

Contrainte en P sur la facette n
Unit :
P
n
La norme du vecteur contrainte

est homogne une pression
mais le vecteur contrainte
nest pas perpendiculaire la section
Dfinition
Exemple
Elments principaux
1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : COMPOSANTES
Si la normale n est quelconque par rapport aux axes

z
P
n
Normale au plan de coupe
Indice de laxe de projection
Si la normale n est en concidence avec un des axes du repre
n suivant y
z
P
n
Indice de la normale extrieure

n suivant z
z
n suivant x
z
P
INDICE DE LAXE DE
PROJECTION
INDICE DE LA NORMALE
EXTERIEURE

Les composantes du vecteur contrainte qui possdent deux indices identiques
sont des contraintes normales au point P (traction ou compression)
Les composantes du vecteur contrainte qui possdent deux indices diffrents
sont des contraintes tangentielles au point P (cisaillement)
La contrainte supporte par une section en un point P est dite principale,

lorsquelle na pas de composantes tangentielles
Dfinition
Exemple
Elments principaux

CONTRAINTE NORMALE ET TANGENTIELLE
t

CONTRAINTE NORMALE
Projection du vecteur contrainte
sur la normale n la facette
Notation :
La contrainte normale rsulte des efforts perpendiculaires la facette

Elle traduit des actions locales de traction-compression

CONTRAINTE TANGENTIELLE
Projection du vecteur contrainte
Notation :
sur le plan de la facette n

t
La contrainte tangentielle est lie aux efforts tangents la facette

Ces efforts ont tendance cisailler la matire en ce lieu
10
t
y
P
z
xn
Dfinition
Exemple
Elments principaux
11
1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : EXEMPLE
CAS DUNE POUTRE

G
gn
Li
nn
ye
o
em
Dfinition
Exemple
Elments principaux
12
Ltat de contrainte en un point P est caractris par une matrice carre
symtrique dordre 3 : la matrice des contrainte (de Cauchy)
2. ETAT DE CONTRAINTE EN UN POINT

On connait la matrice des contraintes en un point P
On recherche le vecteur contrainte sexerant sur un plan de coupe

passant par P et de normale sortante n (unitaire) quelconque
P
13
z
(P, A1, A2, A3 ) : ttradre infiniment petit
au voisinage du point P
Az
dz
Contraintes sur les 4 facettes du ttradre
P
dy
Ax
dx
Ay
Equilibre statique du ttradre

(Poids et forces dinertie ngliges)
La rsultante des forces sur le ttradre

est nulle
Le moment rsultant (par rapport G)
des forces exerces sur le ttradre est nul
14

La rsultante des forces sur le ttradre est nulle
Relation vecteur contrainte

matrice des contraintes
Le moment rsultant (par rapport G) des forces

exerces sur le ttradre est nul
Relation vecteur contrainte

matrice des contraintes
Thorme de rciprocit des contraintes tangentielles

La matrice des contraintes est symtrique
Plan (x,y)
15
Dfinition
Exemple
Elments principaux
16
2. ETAT DE CONTRAINTE EN UN POINT : EQUATIONS DEQUILIBRE LOCAL
Lorsque lon se dplace de dx,dy,dz

suivant les axes x, y et z partir dun
point P, les contraintes varient.
Soit fv, la force par unit de volume
(poids ou inertie)
On crit lquilibre dun paralllpipde
isol autour du point P
EQUATIONS DEQUILIBRE LOCAL
EQUATIONS DEQUILIBRE LOCAL
17
Dfinition
Exemple
Elments principaux
2. ETAT DE CONTRAINTE EN UN POINT : ELEMENTS PRINCIPAUX
On recherche sil existe des plans de coupe particuliers passant par P tels que:
La normale n au plan de coupe
Colinaires
Le vecteur contrainte
Cas gnral :
Cas particulier :
et n non colinaires
18
OR
Problme de diagonalisation de matrice
La matrice des contraintes est relle symtrique
est diagonalisable
Les valeurs propres de la matrice des contraintes
Les vecteurs propres de la matrice des contraintes
19
CALCUL DES VALEURS PROPRES
(Equation caractristique)
(Polynme
de degr 3)
Contraintes
principales
CALCUL DES VECTEURS PROPRES
Directions
principales
20
ECRITURE DE LA MATRICE DES CONTRAINTES DANS

UN REPERE PRINCIPAL
Cas particulier o une direction principale est connue a priori
X II
z = X III
XI
21
Dfinition
Exemple
Elments principaux
2. ETAT DE CONTRAINTE EN UN POINT : ETATS DE CONTRAINTE PARTICULIERS
A LA SURFACE DUN SOLIDE
xx xy 0
0
[ ] =
xy yy
0
0
(x, y, z )
Pression ext.
0 si patm
z
P:
xy
yx
xx
yy
22
CAS DES POUTRES
y
xx xy zx
[ ] = yx 0 0
(P,x,y,z)
zx 0 0
yx
P
zx
xx
CAS DES MEMBRANES
z
e
P:
z : Nul dans lpaisseur
xy
yx
e
xx
yy
xx xy

[ ] =
xy yy
0 0
( x, y, z )
0
0
0
Constante dans lpaisseur
23
CAS DES PLAQUES EN FLEXION

xx xy

[ ] =
yx yy
0 0
(x, y, z )
e
P:
0
0
0
Variable dans lpaisseur
yy
xy
e/2
e/2
x
xx
x yx
24

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DIMENSIONNEMENT DES

Composantes du vecteur contrainte

Contraintes normales et tangentielles

2. ETAT DE CONTRAINTE EN UN POINT : MATRICE DES CONTRAINTES

Relation vecteur contrainte matrice des contraintes

Equations dquilibre local

Etats de contrainte particuliers

Reprsentation gomtriques : cercles de Mohr

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT

Soit P un point lintrieur du solide

On effectue une coupe selon un plan passant par P

n : normale extrieure au plan de coupe

(Dirige vers lextrieure de la partie isole)

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : DEFINITION

La partie isole est en quilibre sous laction

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : DEFINITION

Vecteur contrainte au point P relatif au plan de coupe

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : DEFINITION

La contrainte externe est par dfinition, laction de surface unitaire

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : DEFINITION

n est toujours oriente vers le corps qui agit

Soit df, laction de surface exerce sur ds

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : DEFINITION

Llment de surface ds orient par n, sappelle facette n.

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : DEFINITION

La norme du vecteur contrainte

Composantes du vecteur contrainte

Contraintes normales et tangentielles

2. ETAT DE CONTRAINTE EN UN POINT : MATRICE DES CONTRAINTES

Relation vecteur contrainte matrice des contraintes

Equations dquilibre local

Etats de contrainte particuliers

Reprsentation gomtriques : cercles de Mohr

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : COMPOSANTES

Si la normale n est quelconque par rapport aux axes

Normale au plan de coupe

Indice de laxe de projection

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : COMPOSANTES

Si la normale n est en concidence avec un des axes du repre

Indice de la normale extrieure

Indice de laxe de projection

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : COMPOSANTES

Si la normale n est en concidence avec un des axes du repre

Indice de la normale extrieure

Indice de laxe de projection

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : COMPOSANTES

Si la normale n est en concidence avec un des axes du repre

Indice de la normale extrieure

Indice de laxe de projection

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : COMPOSANTES

Si la normale n est en concidence avec un des axes du repre

1. VECTEUR CONTRAINTE EN UN POINT : COMPOSANTES

sont des contraintes normales au point P (traction ou compression)

Les composantes du vecteur contrainte qui possdent deux indices diffrents

sont des contraintes tangentielles au point P (cisaillement)

La contrainte supporte par une section en un point P est dite principale,

Composantes du vecteur contrainte

Contraintes normales et tangentielles

2. ETAT DE CONTRAINTE EN UN POINT : MATRICE DES CONTRAINTES

Relation vecteur contrainte matrice des contraintes

Equations dquilibre local

Etats de contrainte particuliers

Reprsentation gomtriques : cercles de Mohr