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English
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BUSdirect
PROFIBUS DP
Feldbus Modul - Profibus DP
Inhaltsverzeichnis
1
2
3
Allgemeines ................................................................................................................. 2
Bussystem ................................................................................................................... 2
Busmodul PROFIBUS DP 337 500 020 0 / 337 500 021 0........................................... 3
bersicht .......................................................................................................................... 3
3.2 Adressierung ........................................................................................................... 4
3.3 Konfigurierung......................................................................................................... 5
3.4 Baudraten................................................................................................................ 5
3.5 Elektrische Anschlsse ........................................................................................... 5
3.5.1 Anschlu der Versorgungsspannungen ............................................................ 5
3.5.2 Anschluss der Datenleitung............................................................................... 6
3.6 Diagnose ................................................................................................................. 8
3.6.1 Spannungsberwachung................................................................................... 8
3.6.2 Kurzschlussberwachung ................................................................................. 8
3.6.3 bersicht der LED-Anzeigen............................................................................. 8
3.7 Technische Daten ................................................................................................... 9
3.7.1 Elektrische Daten .............................................................................................. 9
3.7.2 Steckverbinder, Kabel ....................................................................................... 9
3.8 Abmessungen ....................................................................................................... 10
4 Weitere Literatur........................................................................................................ 11
5 Herstellerliste ............................................................................................................ 11
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PROFIBUS DP
1 Allgemeines
Rexroth Mecman Busmodule ermglichen den Anschluss der Ventileinheiten (z.B. Serie
V15 oder Serie Cube 10) an eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) unter Verwendung eines Feldbussystems. Der Vorteil der seriellen Ansteuerung liegt in der Einsparung der parallelen Ausgangskarten in der SPS und der notwendigen Verkabelung.
Spezielle Software in den Masterbaugruppen der SPS ermglicht die Ansteuerung des
Busmoduls mit Anweisungen, wie sie auch fr parallele Ein-/Ausgabebaugruppen verwendet werden.
2 Bussystem
PROFIBUS DP ist ein Master-Slave Bussystem, an das maximal 2 Master und 122 passive Teilnehmer angeschlossen werden knnen. Als bertragungsmedium stehen zwei Varianten zur Verfgung:
! 2-Draht-Leitung (geschirmt)
! Lichtwellenleiter
Bestellbezeichnungen und technische Daten entnehmen Sie den entsprechenden Unterlagen des Profibusvereins ( www.profibus.com ).
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PROFIBUS DP
Fehler Bus
Diagnose
LED's Ventil 1
.
.
.
LED's Ventil 12
POWER SUPPLY
12
12
14
5V
Valve
DIAG.
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14 12
SUB-D
25-polig
VersorgungsStecker
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Profibus IN
Profibus OUT
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PROFIBUS DP
3.2 Adressierung
Vor dem Anschluss an ein Profibus-System muss dem Busmodul eine Adresse zugeordnet werden.
45
678
90
123
45
678
90
123
SW1 (EINER)
SW2 (ZEHNER)
im Beispiel:
Adresse 14
Schalter
SW1
SW2
Adresse
Einerstelle
Zehnerstelle
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3.3 Konfigurierung
Das Busmodul ist hardwaremig auf eine Datenlnge von 3 Byte mit 1 Byte Diagnose
konfiguriert.
Fr die SPS-Konfigurations-Software, z.B. COM Profibus, ist die Gertestamm-Datei
MREX00AC.GSD
erforderlich. Diese Datei ist im Lieferumfang enthalten oder kann unter der Nummer
546 046 941 2 separat bestellt werden. Die Datei muss in das durch die SPSKonfigurations-Software festgelegte Verzeichnis kopiert werden.
Zur Konfiguration des Busmoduls wird der Stationstyp VentileinheitV15 ausgewhlt (ber
Familie / Ventile).
3.4 Baudraten
Die bertragungsraten werden am Master (SPS) eingestellt, und vom Slave (Busmodul)
automatisch erkannt. Als bertragungsgeschwindigkeiten knnen folgende Werte eingestellt werden:
9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 / 3000 / 6000 / 12000 kBaud.
3.5 Elektrische Anschlsse
3.5.1 Anschlu der Versorgungsspannungen
Die Einspeisung der Versorgungsspannungen erfolgt ber den Rundsteckverbinder X0
(siehe Abb. 3)
Gert 337 500 020 0
2
1
3
4
Abbildung 3: Rundsteckverbinder
Pin 1: 24V Elektronik
Pin 2: 24V Ventile
Pin 3: 0V
Pin 4: PE
Pin1 : 0V
Pin 2 : nicht verbunden
Pin 3 : PE
Pin 4 : Elektronik
Pin 5: 24V Ventile
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PROFIBUS DP
5
3
4
Stecker
Buchse
MASTER
SPS
SLAVE
SPS
R
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PROFIBUS DP
Als Abschlusswiderstand bei der BUSdirect Ventileinheit dient ein vorkonfektionierter M12
Stecker, der gleichzeitig die Schutzart IP65 sicherstellt.
Der Abschlusswiderstand ist fr die Leitung Typ A PROFIBUS DP (Wellenwiderstand 135
bis 165 Ohm) ausgelegt.
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3.6 Diagnose
Im Fehlerfall wird ber den PROFIBUS an die Steuerung eine EXT_DIAG Meldung mit
der Lnge von 1 Byte gesendet. Die Ursache der Meldung kann dann mit Hilfe der LEDs
am Busmodul und den Diagnosebits ermittelt werden.
3.6.1 Spannungsberwachung
Die anliegenden Versorgungsspannungen werden durch zwei grne LEDs angezeigt:
! POWER SUPPLY 5V
= 24V fr Elektronik
! POWER SUPPLY VALVE = 24V fr Ventile
! Das Fehlen der Ventilversorgungsspannung wird im hchsten Bit des Diagnosetelegramms an die SPS bertragen
3.6.2 Kurzschlussberwachung
Das Busmodul besitzt eine Kurzschlussberwachung der Ventilausgnge. Die Kurzschlussmeldungen von jeweils 4 Spulen ( 2 Ventilen ) werden zusammengefasst und entsprechen einem gesetztem Bit im Diagnosetelegramm.
Diagnosebit
Spule
0
1-4
1
5-8
2
9-12
3
4
5
13-16 17-20 21-24
6
---
7
UVentil
LED 1
5V
Funktion
grn 24V Initiatoren / Elektronik vorhanden
VALVE
RUN
STOP
LED 12
Tabelle 3: bersicht der LED-Anzeigen
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3.7 Technische Daten
3.7.1 Elektrische Daten
+ 15%
-5%
Betriebsspannung Ventile
24V DC
Betriebsspannung Elektronik
24V DC 10%
Stromaufnahme Elektronik
Stromversorgung fr Ventile
200mA
max. 2A
Externe Absicherung
Absicherung Ventile
Absicherung Elektronik
4A flink
0,5A flink
Thermischer Anwendungsbereich
0 - 50C
IP65
2s
Rundsteckverbinder M18
Best.-Nr. 894 200 049 2
Rundsteckverbinder 7/8"
Best.-Nr. auf Anfrage
Daten
Busanschlussstecker
Best.-Nr. auf Anfrage
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PROFIBUS DP
3.8 Abmessungen
45
90
POWER SUPPLY
104
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14 12
181
5V
Valve
FAILURE BUS
DIAG.
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4 Weitere Literatur
Handbcher der Fa. Siemens
5 Herstellerliste
Stecker:
Binder
Hirschmann :
Lumberg
Turck
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Fieldbus module - Profibus DP
Table of Contents
1
2
3
General....................................................................................................................... 13
The Bussystem.......................................................................................................... 13
The Bus Module PROFIBUS DP 337 500 020 0 ....................................................... 14
3.1 Overview ............................................................................................................... 14
3.2 Addressing ............................................................................................................ 15
3.3 Configuration......................................................................................................... 16
3.4 Baud Rates ........................................................................................................... 16
3.5 Electrical Connections........................................................................................... 16
3.5.1 Power Supply Connections ............................................................................. 16
3.5.2 Data Line Connection...................................................................................... 18
3.6 Diagnostics............................................................................................................ 19
3.6.1 Voltage Monitoring .......................................................................................... 19
3.6.2 Short Circuit Monitoring................................................................................... 19
3.6.3 LEDs Overview................................................................................................ 19
3.7 Technical Data ...................................................................................................... 20
3.7.1 Electrical Data ................................................................................................. 20
3.7.2 Electrical Plugs................................................................................................ 20
3.8 Dimensions ........................................................................................................... 21
4 Further Literature ...................................................................................................... 22
5 List of Manufacturers................................................................................................ 22
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1 General
Rexroth Mecman bus modules offer the possibility to link the valve units ( e.g. V15 or
Cube 10 ) to a Programmable Logic Controller (PLC) via various bus protocols.
An advantage of serial Communication is the saving of parallel output cards in the PLC
and the saving of cables between the PLC and the valves.
Special software in the PLC allows the user to treat the bus module like a standard parallel I/O.
2 The Bussystem
PROFIBUS DP is a master-slave bus system, with a maximum of 2 masters and 122 passive participants. There are two types of transmission media available:
! 2-wire-cable (shielded)
! fibre cable
Please borrow ordering numbers and technical data from technical documentation of
PROFIBUS International ( www.profibus.com ).
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PROFIBUS DP
Failure Bus
Diagnostic
LED's Valve 1
.
.
.
LED's Valve 12
POWER SUPPLY
12
12
14
5V
Valve
FAILURE BUS
DIAG.
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14 12
SUB-D
25-pins
Power supply
plug
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Profibus IN
Profibus OUT
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3.2 Addressing
Before a bus module can be connected to the PROFIBUS-System, it is necessary to assign an address to it.
45
678
90
123
45
678
90
123
SW1 (UNITS)
SW2 (TENS)
in example:
adress 14
Switch
SW1
SW2
Address
units digit
tens digit
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3.3 Configuration
The bus module is configured via hardware to a datalength of 3 byte plus 1 byte diagnostic. The type file
MREX00AC.GSD
is within the scope of delivery or can be ordered separately (ord.-no. 546 046 941 2). This
file must be copied into the same directory or user area in which the COM software is installed.
For configuration of the station, the station type VentileinheitV15 should be chosen in the
menu ( family / valves).
3.4 Baud Rates
The tranfer rates can be adjusted at the master (PLC) and will be recognized by the slave
(bus module) automatically. There are 9 different transfer rates possible:
9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 / 3000 / 6000 / 12000 kBaud.
2
1
3
4
Figure 3: Plug X0
pin 1: 24V Electronics
pin 2: 24V Valves
pin 3: 0V
pin 4: shield
pin 1: 0V
pin 2: not connected
pin 3: shield
pin 4: 24V Electronics
pin 5: 24V Valves
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PROFIBUS DP
5
3
4
Plug
Socket
MASTER
SPS
SLAVE
SPS
R
At the BUSdirect module a preassembled M12 plug, which also guarantees the protection
grade IP65, is used as a terminating resistor.
The terminating resistor is designed for line type A Profibus DP
(wave drag 135 O - 165 O).
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3.6 Diagnostics
The EXT_DIAG message, which is sent to the PLC in case of a fault, consists of 1 byte.
The cause for the diagnostic message can be discovered with the help of the LEDs at the
bus module or through the diagnostics-bits.
3.6.1 Voltage Monitoring
The supply voltages are indicated by two green LEDs:
! POWER SUPPLY 5V
= 24V electronics
! POWER SUPPLY VALVE = 24V valves
! The missing valve supply is displaied at the highest bit position in the diagnostic byte
3.6.2 Short Circuit Monitoring
The bus module has a short circuit monitoring for the valve outputs. If the short circuit
monitoring of 1 of 4 coils ( 2 valves ) responds, the concerned bit in the diagnosticbyte is
set.
Diagnosticbit
Coil
1-4
5-8
9-12
---
UValve
Table 2: Diagnostics-bits
3.6.3 LEDs Overview
The table below (table 3) gives an overview about the different LEDs and there meanings
LED
POWER
SUPPLY
BUS
LED 1
Function
green 24V at electronics available
VALVE
RUN
STOP
LED 12
Table 3: LEDs Overview
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+ 15%
-5%
24V DC
24V DC 10%
200mA
max. 2A
0 - 50C
IP65
2s
4A fast-blow
0,5A fast-blow
Data
Bus plug
ord.-no. on request
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3.8 Dimensions
45
90
104
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14 12
181
5V
Valve
FAILURE BUS
DIAG.
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4 Further Literature
Siemens manuals
5 List of Manufacturers
Plugs:
Binder
Hirschmann :
Lumberg
Turck
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PROFIBUS DP
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US
Bosch Rexroth Corporation
Pneumatics
P.O. Box 13597
1953 Mercer Road
Lexington, KY 40511-1021
Phone: 859-254-8031
Fax: 859-254-4188
Internet, http://www.rexroth-mecman.com