ciencias de la ingeniera y
construccin.
Universidad Catlica del Norte.
Antofagasta mircoles 03 de Junio 2015
Crculo de Mohr
Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
Introduccin:
Al igual que la mayora de los materiales, los suelos fallan al ser sometidos a
esfuerzos de traccin o a esfuerzo cortantes. Los esfuerzos de traccin dan lugar a la
formacin de fisuras que pueden significar la falla del material. Por otra parte en la
mayora de los problemas que se presenta en geotecnia solo la resistencia a la falla por
cortes es de inters.
La falla por corte se inicia en un punto de la masa de suelo cuando se alcanza
simultneamente a lo largo de un plano determinado una combinacin crtica de
esfuerzos normales y cortantes. Para investigar estas combinaciones criticas se han
desarrollado varios tipos de ensayos, dentro de los cuales el mas usado es el ensayo
triaxial. Este ensayo permite determinar los parmetros fundamentales que caracterizan
comportamiento mecnico del suelo tales como el ngulo de friccin interna del suelo y
de cohesin.
El crculo de Mohr nos permite obtener los esfuerzos actuantes sobre el suelo y su
trayectoria.
Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
Imaginemos que esta celda se ha colocado de tal forma que las partculas del suelo no se han desplazado.
Los diagramas de dicha figura representan las caras horizontal y vertical del elemento A, con las partculas de
suelo que cargan sobre esas caras. Estas partculas ejercen generalmente fuerzas normales y tangenciales sobre
dichas caras. Si cada cara es cuadrada, de lado a , podemos definir los esfuerzos que actan sobre la celda por:
v, h,
representan los esfuerzos correspondientes. De esta forma hemos definido cuatro esfuerzos que, al menos
tericamente, pueden visualizarse y medirse directamente.
En este apartado, excepto cuando se indique lo contrario, se supondr que la presin en la fase intersticial
del suelo es nula; es decir igual a la presin en la atmosfrica. De aqu que las fuerzas N v ,Nh ,T v y Th se deben
nicamente a las fuerzas transmitidas a travs del esqueleto mineral. En un suelo seco, el esfuerzo puede
imaginarse como la fuerza existente en el esqueleto mineral por unidad de rea de suelo.
Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
Realmente, es bastante difcil medir con precisin los esfuerzos existentes en el interior de un suelo,
principalmente debido a que la presencia de un medidor altera el campo de esfuerzos que existira si aquel no se
hubiera colocado. Con objeto de que nuestra definicin de esfuerzos se pueda aplicar con independencia de un
medidor, podemos hacer pasar un plano imaginario a travs del suelo, como se indica en la figura a continuacin.
Este plano atravesara los granos minerales y los espacios intersticiales. Puede suceder que este plano pase
a travs de uno o ms puntos de contacto entre partculas. En cada punto en que este plano atraviesa materia
mineral, la fuerza transmitida a travs del esqueleto mineral puede descomponerse en fuerzas normales y
tangenciales al plano. Las componentes tangenciales pueden a su vez descomponerse segn un par de ejes
coordenados. La suma de las componentes normales al plano de todas las fuerzas, dividida por el rea del plano es
el esfuerzo normal
que acta sobre dicho plano. Anlogamente, la suma de todos los componentes tangenciales
sobre el plano en la direccin x, por ejemplo, dividida por el rea de este plano es el esfuerzo tangencial o cortante
en la direccin x.
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Mtodo Crculo de Mohr
Anlisis de Tensiones
1. Tensiones planas
Las condiciones de tensin a las cuales se encuentra sometido un suelo en particular, son ejemplos de un estado de
tensin llamado tensin plana.
Para explicar la tensin plana, consideraremos el elemento de tensin mostrado en la figura 1.a. Este elemento es
infinitesimal en tamao y puede esbozarse como un cubo o un paraleleppedo rectangular. Los ejes xyz son
paralelos a los bordes del elemento, cuyas caras se designan segn las direcciones de sus normales dirigidas hacia
fuera; Cuando el material esta en tensin plana en el plano xy, slo las caras x y y del elemento estn sometidas a
tensiones y todas las tensiones actan paralelamente a los ejes x e y como se muestran en la figura 1.a. Esta
condicin de tensin es muy comn porque est presente en la superficie de cualquier cuerpo tensionado, excepto
en puntos donde las cargas externas actan sobre la superficie.
Tensin normal
tiene un subndice que identifica la cara sobre la que acta la tensin; por ejemplo, la
tensin x acta sobre la cara x del elemento y la tensin y , sobre la cara y. Puesto que el tamao del
elemento es infinitesimal, las tensiones normales que actan sobre las caras opuestas son iguales. La convencin
de signos para las tensiones normales es la usual; es decir, la traccin es positiva y la compresin es negativa.
(a)
(b)
(c)
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La tensin tangencial
tiene dos subndices el primero representa la cara sobre la que acta la tensin y la
segunda da el sentido sobre esa cara-. La convencin de signos para las tensiones tangenciales es como sigue. Una
tensin tangencial es positiva cuando acta sobre una cara positiva de un elemento en el sentido positivo de un eje
y es negativa cuando acta sobre una cara positiva de un elemento en el sentido negativo de un eje. La convencin
de signos anterior es congruente con el equilibrio del elemento, porque sabemos que las tensiones tangenciales
sobre caras opuestas de un elemento infinitesimal deben ser iguales en magnitud y opuestos en sentido; por lo
tanto, de acuerdo con nuestra convencin de signos, una tensin positiva xy acta hacia arriba sobre la cara
positiva (figura 1.a) y hacia abajo sobra la cara negativa. De manera similar, las tensiones yx que actan sobre
las caras superior e inferior del elemento son positivas aunque tengan sentidos opuestos.
Sabemos tambin que las tensiones tangenciales sobre planos perpendiculares son iguales en magnitud y tienen
signos tales que ambas tensiones se acercan o alejan de la lnea de interseccin de las caras. En tanto xy y yx
sean positivas en los sentidos mostrados en la figura, son congruentes con esta informacin; por lo tanto, notamos
que:
xy yx
1 x1
, usando las designaciones por subndices y convenciones de signos descritas para las tensiones que actan sobre
el elemento xy. Las conclusiones anteriores relativas a las tensiones tangenciales an son aplicables; es decir,
x y y x
1 1
1 1
1.2
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A partir de esta ecuacin y del equilibrio del elemento, vemos que las tensiones tangenciales que actan sobre las
cuatro caras de un elemento en tensin plana son conocidas si determinamos la tensin tangencial que acta
sobre cualquiera de las caras.
Las tensiones que actan sobre el elemento inclinado x1y1 (figura 1.c) pueden expresarse en trminos de las
tensiones sobre el elemento xy (figura 1.b) usando ecuaciones de equilibrio. Con este fin, escogemos un elemento
de tensin en forma de cua que se muestra en la figura 2.a que tiene una cara inclinada que es la misma que la
cara x1 del elemento inclinado (figura 1.c). Las otras dos caras laterales de la cua son paralelas a los ejes x e y.
A fin de escribir las ecuaciones de equilibrio para la cua, necesitamos un diagrama de cuerpo libre que muestre
las fuerzas que actan sobre las caras. Sea A0 el rea de la cara izquierda (esto es, la cara negativa x). Entonces las
fuerzas normales y cortantes que actan sobre dicha cara son x1 A0 y xy A0 , segn se aprecia en el diagrama
de cuerpo libre de la figura 2.b. El rea de la cara inferior (o cara y negativa) es A0tg() y el rea de la cara
inclinada (o cara x1 positiva) es A0sec(). As, las fuerzas normales y cortantes que actan sobre esas caras tienen
las magnitudes y sentidos mostrados en la figura.
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Mtodo Crculo de Mohr
1.3a
1.3b
Las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) dan las tensiones normales y tangenciales que actan sobre el plano x1 en
trminos del ngulo y las tensiones x , y y xy que actan sobre los planos x y y.
cos 2
1
1 cos 2
2
sen 2
1
1 cos 2
2
sen cos
1
sen 2
2
x1
x y x y
cos 2 xy sen 2
2
2
x1 y1
x y
sen 2 xy cos 2
2
1.4a
1.4b
Se conocen como ecuaciones de transformacin para tensin plana porque transforman las componentes de
tensin de un conjunto de ejes en otro. Ahora bien, como se explic antes, el estado de tensin intrnseco en el
punto considerado es el mismo, ya que lo representan tensiones que actan sobre el elemento xy (figura 1.b) o
sobre el elemento inclinado x1y1 (figura 1.c).
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Puesto que las ecuaciones de transformacin nada ms se obtuvieron a partir del equilibrio del elemento, son
aplicables a tensin en cualquier tipo de material, sea ste lineal o no lineal, elstico o inelstico.
Una importante observacin relativa a las tensiones normales puede obtenerse de las ecuaciones de
transformacin. Como asunto preliminar, notamos que la tensin normal y1 que acta sobre la cara y1 del
elemento inclinado (figura 1.c) puede obtenerse de la ecuacin 1.4a sustituyendo +90 con . El resultado es la
siguiente ecuacin para y1 :
y1
x y
2
x y
2
cos 2 xy sen 2
1.5
Sumamos las expresiones para x y y (Ecs. 1.4a y 1.5) para obtener esta ecuacin para tensin plana:
x1 y1 x y
1.6
Esta ecuacin muestra que la suma de las tensiones normales que actan sobre las caras perpendiculares de
elementos de tensin plana (en un punto dado de un cuerpo sometido a tensiones) es constante e independiente del
ngulo .
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Mtodo Crculo de Mohr
d x1
d
De donde obtenemos:
tg 2 p
2 xy
2.2
x y
El subndice p indica que el ngulo p define la orientacin de los planos principales; es decir, los planos sobre
los que actan las tensiones principales.
Dos valores del ngulo 2 p en el intervalo de 0 a 360 se pueden obtener de la ecuacin (2.2). Estos valores
difieren en 180, con un valor entre 0 y 180 y el otro entre 180 y 360; por lo tanto, el ngulo p tiene dos
valores que difieren en 90, un valor entre 0 y 90 y el otro entre 90 y 180. Los dos valores de p se conocen
como Angulos principales. Para uno de estos ngulos, la tensin normal x1 es una tensin normal mxima;
para el otro, es una tensin principal mnima. Como los ngulos principales difieren en 90, vemos que las
tensiones principales ocurren sobre planos mutuamente perpendiculares.
Las tensiones principales pueden calcularse sustituyendo cada uno de los valores de p en la primera ecuacin
de transformacin de tensiones (Ec. 1.4a) y despejando x1 . Al determinar las tensiones principales de esta
manera, no slo obtenemos los valores de las tensiones principales, sino tambin vemos qu tensin principal se
vincula con qu ngulo principal.
Tambin podemos obtener frmulas generales para las tensiones
principales. Con este fin observamos el tringulo rectngulo en la figura
3, el cual se construye a partir de la ecuacin (2.2).
Ntese que la hipotenusa del tringulo, obtenida con el teorema de
Pitgoras, es:
x y
R
2
xy
2.3
10
Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
Figura 3
La cantidad R siempre es un nmero positivo y al igual que los otros dos lados del tringulo, tiene unidades de
tensin. Del tringulo obtenemos dos relaciones adicionales:
cos 2 p
x t
2R
2.4a
sen 2 p
xy
R
2.4b
Al sustituir estas expresiones para cos 2 p y sen 2 p en la ecuacin (1.4a), obtenemos la tensin principal
ms grande en trminos algebraicos, denotada con 1 :
1 x1
x y
x y
2
x t
2R
xy
xy
x y
2
x y
2
xy
2.5
La menor de las tensiones principales se denota 2 , puede encontrarse a partir de la condicin de que la suma de
las tensiones normales sobre planos perpendiculares es constante (Ec. 1.6):
1 2 x y
2.6
x y
2
x y
2
xy
2.7
11
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Mtodo Crculo de Mohr
x ser 1 o 2 (suponiendo que ya hemos encontrado 1 y 2 de las ecuaciones 2.5 y 2.7), lo que
1
permite relacionar los ngulos principales con las dos tensiones principales.
Otro mtodo para relacionar los ngulos principales con las tensiones principales es usar las ecuaciones 2.4a y
2.4b para hallar p ya que el nico ngulo que satisface las dos ecuaciones es p1 . Entonces podemos reescribir
estas ecuaciones como sigue:
cos 2 p1
x y
2R
2.8a
xy
R
2.8b
sen 2 p1
Existe slo un ngulo entre 0 y 360 que satisface ambas ecuaciones. As, el valor de p1 puede determinarse en
forma nica con las ecuaciones 2.8a y 2.8b. El ngulo p2 correspondiente a 2 define un plano perpendicular
al plano definido por p1 ; por lo tanto, p2 puede tomarse como 90 mayor o 90 menor que p1 .
2.4 Tensiones tangenciales sobre los planos principales
Una caracterstica importante de los planos principales puede obtenerse de la ecuacin de transformacin para las
tensiones tangenciales (Ec. 1.4b). Si igualamos a cero la tensin tangencial x1 y1 , obtenemos una expresin que es
la misma que la ecuacin (2.1); por lo tanto, si despejamos el ngulo 2 de esa ecuacin, obtenemos la misma
expresin para tg 2 dada por la ecuacin (2.2); en otras palabras, los ngulos a los planos de tensin
tangencial cero son los mismos que los ngulos a los planos principales. As pues, podemos expresar la importante
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Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
observacin que sigue relativa a los planos principales: las tensiones tangenciales son cero sobre los planos
principales.
2.5 Tensiones tangenciales mximas
Ya encontradas las tensiones principales y sus direcciones para un elemento en tensin plana, se determinan las
tensiones tangenciales mximas y los planos sobre los que actan. Las tensiones tangenciales x1 y1 que actan
sobre planos inclinados estn dados por la segunda ecuacin de transformacin (Ec. 1.4b). Derivamos x1 y1 con
respecto a , igualamos a cero y obtenemos
d x1 y1
x y cos 2 2 xy sen 2 0
2.9
De donde:
tg 2 s
x y
2.10
2 xy
El subndice s indica que el ngulo s define la orientacin de los planos de tensiones tangenciales mximas
positivas y negativas.
La comparacin de la ecuacin (2.10) para s con la (2.2) para p muestra que
tg 2 s
1
cot 2 p
tg 2 p
2.11
A partir de esta ecuacin podemos obtener la siguiente relacin entre los ngulos s y p :
s p 45
2.12
Esta ecuacin muestra que los planos de tensin tangencial mxima ocurren a 45 respecto a los planos
principales.
El plano de la tensin tangencial mxima positiva mx est definido por el ngulo s1 , para el cual son
aplicables las siguientes ecuaciones:
13
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cos 2 s1
xy
2.13a
sen 2 s1
x y
2R
2.13b
En donde R esta dado por las ecuaciones (2.3). Adems, el ngulo s1 se relaciona con el ngulo p1 como
sigue:
s p 45
1
2.14
La tensin tangencial mxima correspondiente se obtiene sustituyendo las expresiones para cos 2 s1
mx
x y
2
xy
2.15
La tensin tangencial mxima negativa min tiene la misma magnitud pero signo opuesto.
Otra expresin para la tensin tangencial mxima se puede obtener a partir de las tensiones principales 1 y 2
, que dan las ecuaciones (2.5) y (2.6). Restamos la expresin para 2 de la expresin para 1 y comparndola
luego con la ecuacin (2.15), vemos que:
mx
1 2
2
2.16
Entonces, la tensin tangencial mxima es igual a la mitad de la diferencia de las tensiones principales.
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Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
Las ecuaciones de transformacin para la tensin plana pueden representarse en forma grfica por medio de un
trazado conocido como crculo de Mohr. Esta representacin grfica es de gran utilidad porque permite
visualizar las relaciones entre las tensiones normales y las tangenciales que actan sobre varios planos inclinados
en un punto de un cuerpo sometido a tensiones; sirve tambin para calcular las tensiones principales, las tensiones
tangenciales mximas y las tensiones en planos inclinados. Adems el circulo de Mohr es vlido no slo para
tensiones, sino tambin para otras cantidades de naturaleza matemtica similar, tales como las deformaciones y
los momentos de inercia.
x1
x y
2
x1 y1
x y
2
cos 2 xy sen 2
3.1a
x y
sen 2 xy cos 2
2
3.1b
Por la geometra analtica, se podr reconocer que ambas son las ecuaciones de un crculo en forma paramtrica,
de donde el ngulo 2 es el parmetro y las tensiones x1 y x1 y1 son las coordenadas. En esta etapa no es
necesario identificar la naturaleza de las ecuaciones; si eliminamos el parmetro, el significado de las ecuaciones
resultar claro.
Para suprimir el parmetro 2 , elevamos al cuadrado ambos lados de cada ecuacin y luego sumamos ambas. El
resultado es:
x1
x y
x1 y1
x y
2
xy
3.2
15
Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
prom
x y
3.3a
x y
R
2
xy
3.3b
x1
prom
x1 y1 R 2
2
3.4
Que es la ecuacin algebraica de un crculo. Las coordenadas son x1 y x1 y1 , el radio es R y el centro del
crculo tiene las coordenadas x1 prom y x1 y1 0 .
1. Dibuje un conjunto de ejes coordenados con x1 como abscisa (positiva hacia la derecha) y x1 y1 como
ordenada (positivo hacia arriba).
2. Localice el centro C del crculo en el punto con coordenadas x1 prom y x1 y1 0 .
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Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
3. Localice el punto A, que representa las condiciones de tensin sobre la cara x del elemento mostrado en la
figura 4, marcando sus coordenadas x1 x y x1 y1 xy . Note que el punto A corresponde a 0 .
Observe tambin que la cara x del elemento (figura 4) esta marcada A para mostrar su correspondencia
con el punto A del crculo.
4. Localice el punto B que representa las condiciones de tensin sobre la cara y del elemento mostrado en la
figura 4, trazando sus coordenadas x1 y y
90 . Adems, la cara y del elemento (figura 4) esta marcada B para mostrar su correspondencia
con el punto B en el diagrama.
5. Dibuje una lnea del punto A al punto B. Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa por el centro C. Los
puntos A y B, que representan las tensiones sobre planos a 90, estn en extremos opuestos del dimetro
(y, por lo tanto, estn a 180 uno del otro sobre el crculo).
6. Con el punto C como centro, trace el crculo de Mohr para los puntos A y B. El crculo dibujado de esta
manera tiene radio R (Ec. 2.3), como se expone en el siguiente prrafo.
Figura 4
17
Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
A). De manera similar, los puntos A y B estn separados 180 sobre el crculo, pero las caras correspondientes
del elemento lo estn por 90.
Para encontrar las tensiones de un elemento inclinado se desarrollaran las siguientes ecuaciones:
x1
x y
2
R cos
x1 y1 Rsen
3.5a
3.5b
De esta manera queda demostrado que el punto D sobre el crculo de Mohr, definido por el ngulo 2 ,
representa las condiciones de tensin sobre la cara x1 del elemento de tensin definido por el ngulo .
3.5 Tensiones principales:
Quiz la determinacin de las tensiones principales sea la aplicacin ms importante del crculo de Mohr. Note
que al movernos alrededor del circulo de Mohr (figura 4), encontramos que el punto P1 en donde la tensin
tangencial es cero; por consiguiente, el punto P1 representa la tensin principal y un plano principal. La
abscisa 1 del punto P1 da la tensin principal algebraicamente mayor y su ngulo 2 p1 desde el punto de
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Mecnica de Suelos
Mtodo Crculo de Mohr
referencia A (donde 0 ) proporciona la orientacin del plano principal. El otro plano principal, esta
representado por el punto P2 , diametralmente opuesto al punto P1 .
Por la geometra del crculo, vemos que la tensin principal ms grande en trminos algebraicos es:
1 OC CP1
x y
R
2
2 OC CP1
x y
R
2
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Ejercicio1:
En un punto sobre la superficie de un cilindro a presin, el material esta sometido a tensiones biaxiales
x 90 Mpa y y 20 Mpa , segn se ve sobre el elemento de tensiones de la figura 1-1a. Usar el circulo de
Mhor para determinar las tensiones que actan sobre un elemento inclinado en un ngulo de 30 .Considerar
solo las tensiones en el plano.
Figura 2-2
a) Elemento en tension plana
b) Circulo de mhor correspondiente
Solucin:
Construccin del crculo de Mhor. Comenzamos fijando los ejes para las tensiones normales y tangenciales, con
x1 positivo hacia la derecha y x1 y1 positivo hacia abajo, como se muestra en al figura 2-2b. Luego situamos
el centro C del circulo sobre el eje x1 en el punto en que la tensin es igual a la tensin normal promedio.
prom
x y
2
90 Mpa 20 Mpa
55Mpa
2
El punto A, que representa las tensiones sobre la cara x del elemento ( 0 ), tiene coordenada:
x1 90Mpa
xy 0
1 1
De manera similar, las coordenadas dl punto B, que representan las tensiones sobre la cara y ( ( 90 ) , son:
x1 20Mpa
xy 0
1 1
Ahora dibujamos el circulo a travs de los punto A y B con centro C y radio R igual a:
20
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x y
2
90 Mpa 20 Mpa
xy
0 35Mpa
Tensiones sobre un elemento a 30 .Las tensiones que actan sobre un plano orientado segn un ngulo
30 estn dados por las coordenadas del punto D que se halla a un ngulo 2 60 del punto A (Figura 22b).
Por inspeccin del crculo, vemos que las coordenadas del punto D son:
(Punto D)
x1 prom R cos 60
De manera similar, podemos encontrar las tensiones representadas por el punto D, que corresponde a un ngulo
120 (o 2 240 ) :
(Punto D) x1 prom R cos 60
55Mpa (35Mpa)(cos 60 ) 37.5Mpa
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Conclusiones:
De manera sencilla y rpida, en este documento se puede aprender, comprender y desarrollar el
anlisis ya estudiado, que permiten conocer los estados tensinales de cuerpos sometidos a esfuerzos.
Se puede agregar que, aunque muchas tcnicas grficas ya no se utilizan en el trabajo en
ingeniera, el crculo de Mohr contina siendo de gran valor porque proporciona una representacin
clara y simple de un anlisis relativamente complicado.
La representacin grafica del circulo de Mhor es de gran utilidad porque permite visualizar las
relaciones entre las tensiones normales y tangenciales que actan sobre varios planos inclinados en un
punto de un cuerpo sometido a tensiones; permite calcular tensione principales, tangenciales mximas y
las tensiones en planos inclinados.
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