Arduino.

O arduino uma plataforma open source de desenvolvimento e prototipagem, criada com objetivo de
promover a fcil comunicao entre usurio e hardware. Possui diversas funes, podendo ser usado
juntamente com os mais variados tipos de sensores, usado com motores, servos, circuitos digitais e outras
aplicaes. Este microcontrolador programado e usando linguagem e ambiente de desenvolvimento arduino,
uma linguagem muito parecida com C e muito acessvel de ser usada at mesmo quem no conhece muito
sobre o assunto. O arduino pode ser executado de qualquer sistema operacional.
Com a interface arduino ser implementado o cdigo que controlara a estabilidade do multirotor e ser
dele que o sinal PWM que controlar os motores e sensores. Um fator importante do arduino que ele pode
ser utilizado com sadas de 3.3 V e 5.5 V, o que de estrema importncia devido a alguns componentes
trabalharem em faixas de voltagens diferentes.
O modelo utilizado no projeto o Uno, seu microcontrolador o ATMega328, possui quatorze
entradas/sadas digitais (6 PWM), seis entradas analgicas, 32Kb de memria flash, 2Kb de memria RAM e
16Mhz de Clock Speed.

Controlador Easy driver

Estre drive foi escolhido devido a sua facilidade de utilizao e por suportar motores de
passo de 4,6, e 8 vias, alm de fornecer uma conexo segura com o arduino, devido a este
no suportar o contato direto com o motor de passo pela sua maior voltagem que acarretaria
na queima de alguma porta do arduino. Com base nesse driver podemos controlar a
velocidade e o torque usado no motor, facilitando assim a programao. O modulo
necessita de uma fonte de 7 a 30V para alimentar o motor, a sua corrente ajustvel entre
150 a 750mA por via.

Esquema de montagem
O projeto visa a construo de um sistema posicionador de sondas em tnel de vento.
Tendo esse fator projeto, a misso do motor levantar e baixar a sonda em alturas que
possam ser analisados os testes que forem designados, ento, para isso o motor deve
atender a necessidade de se movimentar em uma escala definida a partir do tamanho da
seo do tnel de vendo que ele ser utilizado. Como o posicionador ser utilizado no em
um tnel de vento de seo 30x30 cm a escala tambm obedece essa ordem.
A movimentao do motor que far o deslocamento da sonda se dar de forma que o
motor d meio passo ou um passo completo, dependendo da solicitao. O controle do
movimento foi feito com botes, onde cada clique no boto corresponde a meio passo do
motor.
O esquema bsico de montagem do circuito pode ser encontrado na fig. X

Cara, basicamente isso. Coloca um tpico sobre o motor de passo, vai no site do
fabricante pega o datasheet, l tem os desenhos e cotas do motor. Coloca num texto pq esse
motor foi escolhido as especificaes tcnicas dele e s.

Imagens tiradas de :
http://www.arduinoecia.com.br/2014/08/motor-de-passo-modulo-easydriver.html